CN101265719B - 自动冲水控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

一种自动冲水控制装置，该自动冲水控制装置应用于洁具上，包括感测单元，用以感测外部输入信号；主控制单元，根据感测单元输入的信号输出控制命令；发射单元，接收主控制单元的控制命令并通过无线方式输出控制信号；接收单元，接收发射单元输出的控制信号并输出驱动信号；冲水装置，接收上述接收单元的驱动信号并完成冲水过程，通过设置发射单元与接收单元，利用无线的方式实现对冲水装置的控制，从而避免现有技术中采取导线连接的不足，并且可降低设计与安装的复杂性。

Description

自动冲水控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及一种自动冲水控制装置及控制方法，尤其涉及一种应用于洁具上并且利用无线控制的方式进行自动冲水控制的装置及其控制方法。

背景技术

目前实现自动冲水的洁具(如冲水马桶)实现自动冲水的方式基本上有二种，其中第一种是在座便器或水箱相对座便器的一侧设置红外线侦测器，利用该红外线侦测器侦测是否有人入厕并与该洁具的控制单元配合完成冲水的动作，第二种方式是通过磁感应的方式控制冲水，即通过在座便器的盖体与水箱的内壁设置磁体及磁感应开关，在外入厕后并掀起此盖体时则此磁感应开关动作，从而控制相应的冲水装置进行冲水，上述二种方式虽均可实现自动冲水的运用，但是在实际的设计中必须考虑通常设于该水箱的外部感测及控制单元与水箱内的冲水装置的线路连接的设计问题，现有技术中均是通过导线的方式进行连接，此虽较为直观，但是会增加制造及安装的复杂性，并且利用导线连接的方式会因美观及安全性考虑而不适用于分体式洁具(即座便器与水箱分离)，因此实有必要提供一种全新的并且适用各种形式的洁具的自动冲水控制装置。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种自动冲水控制装置，用以解决的现有技术中的自动冲水控制装置无法适用于各种形式洁具的不足，并可降低设计及安装的复杂性。

依据上述目的，本发明提供一种自动冲水控制装置，该自动冲水控制装置应用于洁具上，包括：

感测单元，感测外部输入信号；

主控制单元，根据感测单元输入的信号输出控制命令；

发射单元，接收主控制单元的控制命令并通过无线方式输出控制信号；

接收单元，通过一电池模块供电，该接收单元包括一用以检测该电池模块电压的电压检测模块，并且该接收单元接收发射单元输出的控制信号与该电压检测模块的输出信号而输出驱动信号；

冲水装置，接收上述接收单元的驱动信号并完成冲水过程。

依据上述主要特征，该感测单元为红外线侦测器或压力侦测器。

依据上述主要特征，该发射单元包括第一微控制器、第一调制解调模块及发射天线，其中该第一微控制器接收主控制单元输出的控制命令，并识别该控制命令的种类，从而通过第一调制解调模块将相应的控制命令进行调制并通过发射天线发送出。

依据上述主要特征，该发射单元包括第一调制解调模块及发射天线，其中第一调制解调模块接收主控制单元输出的控制命令，并将此控制命令进行调制后通过发射天线发送出。

依据上述主要特征，该调制解调模块为一无线收发芯片。

依据上述主要特征，该主控制单元及发射单元均通过外部电源供电。

依据上述主要特征，该外部电源为市电电源或市电经转换后符合此洁具工作电压转换电源。

依据上述主要特征，该接收单元包括接收天线、第二调制解调模块及第二微控制器，其中该接收天线接收发射天线输出的无线信号，并通过第二调制解调模块解调后输出至第二微控制单元。

依据上述主要特征，该第二调制解调模块为无线收发芯片。

依据上述主要特征，该冲水装置至少包括一驱动电机或电磁阀门。

依据上述主要特征，该接收单元还连接一电池模块，该接收单元通过该电池模块供电。

依据上述主要特征，该接收单元还连接一限位模块，用以控制该驱动电机的转动角度或行程。

依据上述主要特征，该限位模块为一屏蔽触动开关、光电开关或接近开关。

本发明另一目的在于提供一种自动冲水马桶，用以降低的现有马桶设计及安装的复杂性。

依据上述目的，本发明提供一种自动冲水马桶，至少包括座便器与水箱，并且该马桶还包括：

感测单元，感测外部输入信号；

主控制单元，根据感测单元输入的信号输出控制命令；

发射单元，接收主控制单元的控制命令并通过无线方式输出控制信号；

接收单元，通过一电池模块供电，该接收单元包括一用以检测该电池模块电压的电压检测模块，并且该接收单元接收发射单元输出的控制信号与该电压检测模块的输出信号而输出驱动信号；

冲水装置，接收上述接收单元的驱动信号并完成冲水过程。

依据上述主要特征，该感测单元为红外线侦测器或压力侦测器。

依据上述主要特征，该发射单元包括第一微控制器、第一调制解调模块及发射天线，其中该第一微控制器接收主控制单元输出的控制命令，并识别该控制命令的种类，从而通过第一调制解调模块将相应的控制命令进行调制并通过发射天线发送出。

依据上述主要特征，该发射单元包括第一调制解调模块及发射天线，其中第一调制解调模块接收主控制单元输出的控制命令，并将此控制命令进行调制后通过发射天线发送出。

依据上述主要特征，该调制解调模块为一无线收发芯片。

依据上述主要特征，该主控制单元及发射单元均通过外部电源供电。

依据上述主要特征，该外部电源为市电电源或市电经转换后符合此洁具工作电压转换电源。

依据上述主要特征，该接收单元包括接收天线、第二调制解调模块及第二微控制器，其中该接收天线接收发射天线输出的无线信号，并通过第二调制解调模块解调后输出至第二微控制单元。

依据上述主要特征，该第二调制解调模块为无线收发芯片。

依据上述主要特征，该冲水装置至少包括一驱动电机或电磁阀门。

依据上述主要特征，该接收单元还连接一电池模块，该接收单元通过该电池模块供电。

依据上述主要特征，该接收单元还连接一限位模块，用以控制该驱动电机的转动角度或行程。

依据上述主要特征，该限位模块为一屏蔽触动开关、光电开关或接近开关。

本发明再一目的在于提供一种上述自动冲水控制装置的控制方法，用以控制该自动冲水控制装置进行冲水，并可能够节省通过电池模块供电的接收单元的电量消耗，从而延长使用寿命。

依据上述目的，本发明针对上述自动冲水控制装置的控制方法包括以下步骤：

感测单元持续感测外部输入信号；

主控制单元接收感测单元输入的信号并输出控制命令；

发射单元接收主控制单元的控制命令并通过无线方式输出控制信号；

当接收单元的接收天线接收电磁波信号后，发送信号至解调模块，该解调模块从低功耗模式恢复到正常工作状态，开始接收信号；

当该解调模块解调完成后，通过中断唤醒处于低功耗模式的第二微控制器，此时第二微控制器从低功耗模式进入正常工作模式，并开始接收解调后的数据信号；

该第二微控制器对接收到的数据信号判断是否为冲水信号；

如接收到的数据信号为冲水信号，则进行冲水。

依据上述主要特征，如接收到的数据信号不为冲水信号，则第二微控制器复位第二调制解调模块，使第二调制解调模块进入睡眠模式，并关闭一切输出，第二微控制器进入低功耗模式。

依据上述主要特征，该接收单元通过一电池模块供电，并且该接收单元包括一电压检测模块，当第二微控制器接收到的数据信号为冲水信号，则电压检测模块先行对电池模块进行电压检测，如电池模块的电压符合要求，则进行冲水，如果电池模块电压过低，则不进行冲水，并关闭一切输出，复位第二调制解调模块，第二微控制器进入低功耗模式。

依据上述主要特征，该第二微控制器与限位模块连接，并且该冲水模块至少包括一驱动电机，当进行冲水后，通过限位模块持续检测电机旋转是否到位，当电机旋转到位后，关闭一切输出，复位第二调制解调模块，第二微控制器进入低功耗模式。

依据上述主要特征，该发射单元还包括第一微控制器，该第一微控制器通过I/O端口发送冲水信号给第一调制解调模块，该第一调制解调模块对数据进行调制，采用ASK调制方式，调制成125KHz电磁波信号发送出。

依据上述主要特征，该第一调制解调模块接收主控制单元的冲水信号，并对数据进行调制，采用ASK调制方式，调制成125KHz电磁波信号发送出。

与现有技术相比较，本发明通过设置发射模块与接收模块，利用无线的方式实现对冲水装置的控制，从而避免现有技术中采取导线连接的不足，并且可降低设计与安装的复杂性，同时上述控制方法可令该自动冲水控制装置进行正常冲水动作，而且还可利于节省通过电池模块供电的接收单元的电量消耗，从而延长使用寿命。

附图说明

图1为实施本发明的自动冲水控制装置的系统框架图。

图2为本发明另一实施例的自动冲水控制装置的系统框架图。

图3与图4为实施本发明的自动冲水控制装置的控制方法的流程图，其中符号A表示二者的连接点。

具体实施方式

以下结合附图对本发明具体实施方式进行说明。

请参阅图1所示，实施本发明的自动冲水控制装置1用以洁具(如马桶)上，至少包括感测单元10、主控制单元11、发射单元12、接收单元13及冲水装置14，至于其他的结构，如水箱、座便器、上水管及下水管等，现有技术中均有揭示，此处不再赘述，以下只针对上述各单元进行说明。

其中感测单元10可为红外线侦测器或压力侦测器、或电容感应式传感器，通常设置于洁具的盖体或水箱或座圈上，用以感测外部输入信号，即用以侦测使用人的使用状况，此在现有技术中亦多有揭示，此处不再详细说明。

主控制单元11是根据感测单元10输入的信号和用户输入的命令，输出控制命令，如冲水命令、加热器启动或抽风装置启动命令等。

发射单元12包括第一微控制器120、第一调制解调模块121及第一天线122，其中该第一微控制器120接收主控制单元11输出的控制命令，并识别该控制命令的种类，从而通过第一调制解调模块121将相应的控制命令进行调制并通过第一天线122发送出，在具体实施时，该第一微控制器120通过一个I/O端口发送冲水信号(如0000 0001 0101 0101b)给第一调制解调模块121，该第一调制解调模块121对数据进行调制，采用ASK调制方式，调制成125KHz电磁波信号发送出去，当然也可以采用其他调制方式，调制成其他载波频率的信号，发射出去。另外，上述的感测单元10、主控制单元11、发射单元12均与一外部电源17连接，通常此外部电源17为市电电源或市电经转换后符合此洁具工作电压转换电源，并且在具体实施时，该第一调制解调模块121为一无线收发芯片。

接收单元13包括第二天线130、第二调制解调模块131及第二微控制器132，其中该第二天线130接收发射天线122输出的无线信号，并通过第二调制解调单元131解调后输出至第二微控制单元132，另外，该接收单元13还与电池模块15连接以供电，并且该接收单元13还包括一电压检测模块133，用以检测该电池模块15的电压。另外，该第二微控制单元132与一限位模块16连接，该限位模块16用以控制该驱动电机的转动位置，在具体实施时，该限位模块16可为屏蔽触动开关或光电开关或接近开关，而该第二调制解调模块131为一无线收发芯片。

冲水装置14至少包括一驱动电机或电磁阀门(未图示)，当该冲水装置14接收上述接收单元13的驱动信号后启动驱动电机完成冲水过程。在具体实施时，此驱动电机可与旋转阀连接控制冲水，或者此驱动电机也可通过杠杆或凸轮等结构完成冲水过程，此在现在技术中均有揭示，此处不再详细说明。

在具体实施时，当第二调制解调模块131探测到第二天线130上存在电磁波信号后，该第二调制解调模块131从低功耗模式恢复到正常工作状态，开始接收电磁波信号，之后该第二调制解调模块131解调完成后，通过中断唤醒处于低功耗模式的第二微控制单元132，此时第二微控制单元132从低功耗模式进入正常工作模式，并开始接收解调后的数据信号，其后第二微控制单元132对接收到的数据进行判断，如果不是冲水信号(如0000 0001 01010101b)，则第二微控制单元132复位该第二调制解调模块131，使该第二调制解调模块131进入睡眠模式，关闭一切输出，第二微控制单元132进入低功耗模式；如果接收到的数据为冲水信号，则对电池模块15进行电压检测，电压符合要求，则进行冲水，通过限位模块16检测驱动电机旋转是否到位。等驱动电机到位后，关闭一切输出，复位该第二调制解调模块131，第二微控制单元132进入低功耗模式；如果电池模块15电压过低，则不进行冲水，关闭一切输出，复位该第二调制解调模块131，第二微控制单元132进入低功耗模式。

请参阅图2所示，为本发明的自动冲水控制装置的另一实施例的系统框架图，自动冲水控制装置2用以洁具(如马桶)上，至少包括感测单元20、主控制单元21、发射单元22、接收单元23及冲水装置24，至于其他的结构，如水箱、座便器、上水管及下水管等，现有技术中均有揭示，此处不再赘述，以下只针对上述各单元进行说明。

其中感测单元20可为红外线侦测器或压力侦测器、或电容感应式传感器，通常设置于洁具的盖体或水箱或座圈上，用以感测外部输入信号，即用以侦测使用人的使用状况，此在现有技术中亦多有揭示，此处不再详细说明。

主控制单元21是根据感测单元20输入的信号和用户输入的命令，输出控制命令，如冲水命令、加热器启动或抽风装置启动命令等。

发射单元22包括第一调制解调模块221及第一天线222，其中该第一调制解调模块221接收主控制单元21输出的控制命令，并识别该控制命令的种类，从而通过第一调制解调模块221将相应的控制命令进行调制并通过第一天线222发送出，在具体实施时，该第一微控制器220通过一个I/O端口发送冲水信号(如0000 0001 0101 0101b)给第一调制解调模块221，该第一调制解调模块221对数据进行调制，采用ASK调制方式，调制成125KHz电磁波信号发送出去，当然也可以采用其他调制方式，调制成其他载波频率的信号，发射出去。另外，上述的感测单元20、主控制单元21、发射单元22均与一外部电源27连接，通常此外部电源27为市电电源或市电经转换后符合此洁具工作电压转换电源，并且在具体实施时，该第一调制解调模块221为一无线收发芯片。

接收单元23包括第二天线230、第二调制解调模块231及第二微控制器232，其中该第二天线230接收发射天线222输出的无线信号，并通过第二调制解调模块231解调后输出至第二微控制单元232，另外，该接收单元23还与电池模块25连接以供电，并且该接收单元23还包括一电压检测模块233，用以检测该电池模块25的电压。另外，该第二微控制单元232与一限位模块26连接，该限位模块26用以控制该驱动电机的转动位置，在具体实施时，该限位模块26可为屏蔽触动开关或光电开关或接近开关，而该第二调制解调模块231为一无线收发芯片。

冲水装置24至少包括一驱动电机或电磁阀门(未图示)，当该冲水装置24接收上述接收单元23的驱动信号后启动驱动电机完成冲水过程。在具体实施时，此驱动电机可与旋转阀连接控制冲水，或者此驱动电机也可通过杠杆或凸轮等结构完成冲水过程，此在现在技术中均有揭示，此处不再详细说明。至于其具体的操作方式，与图1所示的方式基本相同，在此不再详细说明。

请参阅图3与图4所示，为实施本发明的自动冲水控制装置的控制方法的流程图，此流程为结合图1所示的系统框架进行说明，该方法具体包括如下步骤：

感测单元10持续感测外部输入信号；

主控制单元11接收感测单元10输入的信号并输出控制命令；

发射单元12接收主控制单元11的控制命令并通过无线方式输出控制信号，在具体实施时，该第一微控制器120通过一个或多个I/O端口发送冲水信号(如0000 0001 0101 0101b)给第一调制模块121，该第一调制模块121对数据进行调制，采用ASK调制方式，调制成125KHz电磁波信号发送出去，当然也可以采用其他调制方式，调制成其他频率的载波频率发送出去；或者由图2所示的系统框架也可由第一调制模块221接收主控制单元21的冲水信号，并对数据进行调制后发送出。

当接收单元13的第二天线130接收电磁波信号后，发送信号至第二调制解调模块131，该第二调制解调模块131从低功耗模式恢复到正常工作状态，开始接收信号；

当该第二调制解调模块131解调完成后，通过中断唤醒处于低功耗模式的第二微控制器132，此时第二微控制器132从低功耗模式进入正常工作模式，并开始接收解调后的数据信号；

该第二微控制器132对接收到的数据信号判断是否为冲水信号；

如否，则第二微控制器132复位第二调制解调模块131，使第二调制解调模块131进入睡眠模式，并关闭一切输出，第二微控制器132进入低功耗模式；

如接收到的数据信号为冲水信号，则由电压检测模块133先行对电池模块15进行电压检测，如电池模块15的电压符合要求，则启动冲水装置14进行冲水，当进行冲水后，通过限位模块16持续检测驱动电机旋转是否到位，等驱动电机到位后，关闭一切输出，复位第二调制解调模块131，第二微控制器132进入低功耗模式，如果检测到电池模块15电压过低，则不进行冲水，并关闭一切输出，复位第二调制解调模块131，第二微控制器132进入低功耗模式，此时当检测到电池模块15电压过低时，还可发出警示信号，提供使用者更换电池模块15的电池或进行对电池模块15进行充电。

与现有技术相比较，本发明通过设置发射模块12与接收模块13，利用无线的方式实现对冲水装置14的控制，从而避免现有技术中采取导线连接的不足，可适用于整体式或分体式的洁具，并且也可降低设计与安装的复杂性。同时，本发明利用上述控制方法可令该自动冲水控制装置进行正常冲水动作，而且还可利于节省通过电池模块15供电的接收单元的电能消耗，从而延长使用寿命。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (24)

1.一种自动冲水控制装置，该自动冲水控制装置应用于洁具上，其特征在于该自动冲水控制装置包括：

感测单元，感测外部输入信号；

主控制单元，根据感测单元输入的信号输出控制命令；

发射单元，接收主控制单元的控制命令并通过无线方式输出控制信号；该发射单元还包括：第一微控制器、第一调制解调模块及发射天线，其中该第一微控制器接收主控制单元输出的控制命令，并识别该控制命令的种类，从而通过第一调制解调模块将相应的控制命令进行调制并通过发射天线发送出；

接收单元，通过一电池模块供电，该接收单元包括一用以检测该电池模块电压的电压检测模块，并且该接收单元接收发射单元输出的控制信号与该电压检测模块的输出信号而输出驱动信号；该接收单元进一步包括接收天线、第二调制解调模块及第二微控制器，其中该接收天线接收发射天线输出的无线信号，并通过第二调制解调模块解调后输出至第二微控制器；

冲水装置，接收上述接收单元的驱动信号并完成冲水过程。

2.如权利要求1所述的自动冲水控制装置，其特征在于：该感测单元为红外线侦测器或压力侦测器。

3.如权利要求1所述的自动冲水控制装置，其特征在于：该第一调制解调模块为一无线收发芯片。

4.如权利要求1所述的自动冲水控制装置，其特征在于：该主控制单元及发射单元均通过外部电源供电。

5.如权利要求4所述的自动冲水控制装置，其特征在于：该外部电源为市电电源或市电经转换后符合此洁具工作电压转换电源。

6.如权利要求1所述的自动冲水控制装置，其特征在于：该第二调制解调模块为无线收发芯片。

7.如权利要求1所述的自动冲水控制装置，其特征在于：该冲水装置至少包括一驱动电机或电磁阀门。

8.如权利要求7所述的自动冲水控制装置，其特征在于：该接收单元还连接一限位模块，用以控制该驱动电机的转动角度或行程。

9.如权利要求8所述的自动冲水控制装置，其特征在于：该限位模块为一屏蔽触动开关、光电开关或接近开关。

10.一种自动冲水控制装置，该自动冲水控制装置应用于洁具上，其特征在于该自动冲水控制装置包括：

感测单元，感测外部输入信号；

主控制单元，根据感测单元输入的信号输出控制命令；

发射单元，接收主控制单元的控制命令并通过无线方式输出控制信号；该发射单元包括第一调制解调模块及发射天线，其中第一调制解调模块接收主控制单元输出的控制命令，并将此控制命令进行调制后通过发射天线发送出；

接收单元，通过一电池模块供电，该接收单元包括一用以检测该电池模块电压的电压检测模块，并且该接收单元接收发射单元输出的控制信号与该电压检测模块的输出信号而输出驱动信号；该接收单元还包括接收天线、第二调制解调模块及第二微控制器，其中该接收天线接收发射天线输出的无线信号，并通过第二调制解调模块解调后输出至第二微控制器；

冲水装置，接收上述接收单元的驱动信号并完成冲水过程。

11.一种自动冲水马桶，至少包括座便器与水箱，其特征在于该马桶还包括：

感测单元，感测外部输入信号；

主控制单元，根据感测单元输入的信号输出控制命令；

发射单元，接收主控制单元的控制命令并通过无线方式输出控制信号；该发射单元包括第一微控制器、第一调制解调模块及发射天线，其中该第一微控制器接收主控制单元输出的控制命令，并识别该控制命令的种类，从而通过第一调制解调模块将相应的控制命令进行调制并通过发射天线发送出；

接收单元，通过一电池模块供电，该接收单元包括一用以检测该电池模块电压的电压检测模块，并且该接收单元接收发射单元输出的控制信号与该电压检测模块的输出信号而输出驱动信号；该接收单元进一步包括接收天线、第二调制解调模块及第二微控制器，其中该接收天线接收发射天线输出的无线信号，并通过第二调制解调模块解调后输出至第二微控制器；冲水装置，接收上述接收单元的驱动信号并完成冲水过程。

12.如权利要求11所述的自动冲水马桶，其特征在于：该感测单元为红外线侦测器或压力侦测器。

13.如权利要求11所述的自动冲水马桶，其特征在于：该第一调制解调模块为一无线收发芯片。

14.如权利要求11所述的自动冲水马桶，其特征在于：该主控制单元及发射单元均通过外部电源供电。

15.如权利要求14所述的自动冲水马桶，其特征在于：该外部电源为市电电源或市电经转换后符合此马桶工作电压转换电源。

16.如权利要求11所述的自动冲水马桶，其特征在于：该第二调制解调模块为无线收发芯片。

17.如权利要求11所述的自动冲水马桶，其特征在于：该冲水装置至少包括一驱动电机或电磁阀门。

18.如权利要求17所述的自动冲水马桶，其特征在于：该接收单元还连接一限位模块，用以控制该驱动电机的转动角度或行程。

19.如权利要求18所述的自动冲水马桶，其特征在于：该限位模块为一屏蔽触动开关、光电开关或接近开关。

20.一种自动冲水马桶，至少包括座便器与水箱，其特征在于该马桶还包括：

感测单元，感测外部输入信号；

主控制单元，根据感测单元输入的信号输出控制命令；

发射单元，接收主控制单元的控制命令并通过无线方式输出控制信号；该发射单元包括第一调制解调模块及发射天线，其中第一调制解调模块接收主控制单元输出的控制命令，并将此控制命令进行调制后通过发射天线发送出；

接收单元，通过一电池模块供电，该接收单元包括一用以检测该电池模块电压的电压检测模块，并且该接收单元接收发射单元输出的控制信号与该电压检测模块的输出信号而输出驱动信号；该接收单元进一步包括接收天线、第二调制解调模块及第二微控制器，其中该接收天线接收发射天线输出的无线信号，并通过第二调制解调模块解调后输出至第二微控制器；冲水装置，接收上述接收单元的驱动信号并完成冲水过程。

21.一种自动冲水控制装置的控制方法，该自动冲水控制装置包括感测单元、主控制单元、发射单元、接收单元及冲水装置，其中该发射单元包括第一调制解调模块及第一天线，而接收单元包括第二天线、第二调制解调模块及第二微控制器；该接收单元通过一电池模块供电，并且该接收单元包括一电压检测模块；其特征在于：该控制方法包括如下步骤：

感测单元持续感测外部输入信号；

主控制单元接收感测单元输入的信号并输出控制命令；

发射单元接收主控制单元的控制命令并通过无线方式输出控制信号；

当接收单元的第二天线接收电磁波信号后，发送信号至第二调制解调模块，该第二调制解调模块从低功耗模式恢复到正常工作状态，开始接收信号；

当该第二调制解调模块解调完成后，通过中断唤醒处于低功耗模式的第二微控制器，此时第二微控制器从低功耗模式进入正常工作模式，并开始接收解调后的数据信号；

该第二微控制器对接收到的数据信号判断是否为冲水信号；

如该第二微控制器接收到的数据信号为冲水信号，则电压检测模块先行对电池模块进行电压检测，如电池模块的电压符合要求，则进行冲水；如果电池模块电压过低，则不进行冲水，并关闭一切输出，复位第二调制解调模块，第二微控制器进入低功耗模式；

如该第二微控制器接收到的数据信号不为冲水信号，则第二微控制器复位第二调制解调模块，使第二调制解调模块进入睡眠模式，并关闭一切输出，第二微控制器进入低功耗模式。

22.如权利要求21所述的自动冲水控制装置的控制方法，其特征在于：该第二微控制器与限位模块连接，并且该冲水装置至少包括一驱动电机，当进行冲水后，通过限位模块持续检测电机旋转是否到位，当电机旋转到位后，关闭一切输出，复位第二调制解调模块，第二微控制器进入低功耗模式。

23.如权利要求21所述的自动冲水控制装置的控制方法，其特征在于：该发射单元还包括第一微控制器，该第一微控制器通过I/O端口发送接收自主控制单元输出的控制命令给第一调制解调模块，该第一调制解调模块对此控制命令进行调制，采用ASK调制方式，调制成125KHz电磁波信号发送出。

24.如权利要求21所述的自动冲水控制装置的控制方法，其特征在于：该第一调制解调模块接收主控制单元输出的控制命令，并对此控制命令进行调制，采用ASK调制方式，调制成125KHz电磁波信号发送出。

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