CN101263009B - 包含多喷嘴液滴喷出头的写入设备以及其喷出液滴的方法 - Google Patents

Abstract

一种液滴喷出头，被设计为安装在液滴喷出设备中。此液滴喷出头包含致动箱，每个致动箱具有至少一个进水口，以与贮液器相连以将液体提供给致动箱；致动装置，当此致动装置被接收自控制组件的能量致动时，此致动装置在液体中产生脉冲波；以及与喷嘴相连的出水部。喷嘴经排列使得喷出的液滴在距离液滴喷出头特定长度的一点处结合。

Description

包含多喷嘴液滴喷出头的写入设备以及其喷出液滴的方法

技术领域

本发明是有关于液滴喷出头，以及包含此液滴喷出头的液滴喷出设备。本发明也是有关于从这种液滴喷出头喷出液滴的方法。

本发明具体是有关于一种液滴喷出头，其被设计为安装于液滴喷出设备中。此液滴喷出头包括：多个喷嘴，液滴通过这些喷嘴从所述液滴喷出头喷出；以及多个致动箱，每个致动箱具有：至少一个进水口，此进水口以液体方式与贮液器相连，以提供液体给所述致动箱；至少一个致动装置，当此至少一个致动装置被接收自控制组件的能量致动时，适合于在其所容纳的液体中产生脉冲波；以及至少一个出水部，所述至少一个出水部以液体方式与所述多个喷嘴中的至少一个喷嘴相连。

背景技术

已知先前技术中描述的是油墨喷出头，其包含多个致动箱，其中每个油墨喷出致动器具有一个喷嘴，且这些喷嘴是按照矩阵方式来排列。然后多个液滴从多个喷嘴中喷出，每个喷出的液滴单独撞击到支座上，以形成按照相同矩阵排列的以定距离间隔的接触面。

这些喷出头一般应用于气流(draft of air)最小、喷出距离已知且通常保持不变的受保护环境中，例如应用于桌面打印机。对于“可变扫描速度”这种情形，先前技术一般是依靠改变喷射频率来得到更多的油墨沉积。但是这并不能解决他们仍然面临的喷射更远距离的难题。

发明内容

本发明是考虑上述缺点之后构思而成的，并且提出了替代解决方案。这样，本发明的一个目的是提供一种液滴喷出设备，这种液滴喷出设备特别适合于将液滴从液滴喷出头喷射到支座上，所述支座位于比惯用设备更远的操作距离处。为此，本发明的一个方面是提供一种上述类型的液滴喷出头，这种液滴喷出头的特征在于：布置所述多个喷嘴，，以使得喷出的液滴在距离此液滴喷出头特定距离的预定点处结合。除了最后的液滴由从许多喷嘴中喷出的多个液滴结合而成以外，此液滴喷出头保留了经典的致动器排列方式。所述多个喷出液滴可在液滴喷出头与支座之间的空隙的任何地方结合，或者甚至可在跟支座接触的点处结合。液滴被喷出时越大、越重，它们就比小液滴进行得更远、更真实。当使用掌上型写入设备时，这是个重要的优点，在此掌上型写入设备中，液滴喷出头与写入面之间的距离一般远远大于使用传统油墨喷出技术的应用场合，例如桌面喷墨打印机。

此配置的又一优点在于：通过在支座上或之前将同时喷出的多个液滴结合在一起，支座上形成较大的单个点，也就是说单个液滴之间没有明显的间隔，这跟使用传统喷射器的情形相同。这使我们能够画出较粗的线，或者以较低的喷出频率来操作此液滴喷出头。

还应当注意的是，本发明允许使用典型尺寸的致动器(例如桌面喷墨打印机中所使用的致动器)，以通过将许多喷出的小液滴结合成最终的大液滴来形成大于典型尺寸的大液滴。由于此致动器尺寸较小，故而此致动器在液滴喷出头中进行定位和排列具有较大的自由度。

一个补充优点是最后喷出的液滴的量可随用户输入或由于每次喷射油墨时选择致动不同数量的致动器而得到的结果而有所变化，且接触支座的单个液滴的尺寸不断变化着。这尤其适用于不必改变频率就能标记不同宽度的线的情形。

总之，结构上的配置自始至终保持经典设备的配置，其中油墨的路径从贮液器径直通向喷嘴，以增大可靠度。

此液滴喷出头的各种实施例可另外包括以下条款中的任意一个：

-多个喷嘴中的每一个喷嘴具有喷出轴，并且其中多个喷嘴被定向以使得它们的喷出轴在预定点处相互交叉；

-多个致动箱围绕中心轴大体以辐射方式排列，所述预定点位于所述中心轴上；

-提供多个液体供给箱，每个液体供给箱与一个致动箱的进水口相通，且具有至少一个通孔以液体方式与贮液器相连；

-液滴喷出头大体为平板形，其具有相互平行的正面和背面，喷嘴形成于正面，与致动箱的进水口相通的孔设置在背面上；

-所述多个致动箱的进水口与出水部在平板体的整个主平面内延伸，且最好是沿中心轴的辐射方向；

-液滴喷出头是用硅晶片制成，或者是由热塑性材料形成；

-致动装置包括选自下列一组装置之一，所述一组装置包括静电、热、压电致动装置，且最好是静电装置。

上面所限定的液滴喷出头特别适用于掌上型液体喷出设备，所述掌上型液体喷出设备具有大体为管状的主体，所述主体在其前端具有开口，并且所述掌上型液体喷出设备容纳有贮液器、能量储存装置、控制单元以及由上述条款中的任何一个所限定的液滴喷出头(100)。

所述掌上型液体喷出设备还可以包括：

-距离感测装置，以确定所述液体喷出头与支座之间的距离，并且被设计为当所述距离介于预定范围内时，将液体喷出到所述支座上；

-所述预定点位于距离液滴喷出头的某一长度上，以使得从喷头同时喷出的液滴在所述支座上结合以形成单个点；

-所述预定点位于距离液滴喷出头的某一长度上，使得从喷头同时喷出的液滴在作用于所述支座之前结合以形成单个点；

-此液滴喷出设备是一种写入设备。

本发明也涉及一种液滴喷出方法，此方法是用来控制由安装在液体喷出设备中的液滴喷出头喷出的液滴，此液滴喷出方法之特征在于其包括以下步骤：

-提供多个致动箱，每个致动箱具有至少一个进水口(107)、至少一个致动装置以及至少一个出水部，此至少一个致动装置适合于在其所包含的液体中产生脉冲波；

-提供多个喷嘴，所述多个喷嘴以液体方式与所述多个致动箱的出水部相连；

-通过致动箱的进水口将贮液器所提供的液体供给此致动箱；

-利用控制单元所供应的能量，同时致动所述多个致动箱中至少两个致动箱的致动装置，以使得至少有两个液滴从所述多个喷嘴的至少两个喷嘴中喷出；

-排列所述喷嘴，以使得所述至少两个液滴在距离液滴喷出头特定长度的位置上的预定点处相互结合。

在另一较佳实施例中，本发明也可另外包括以下步骤中的任意步骤：

-同时致动的致动箱是选自多个致动箱，使得液滴从相对于预定点以等距离和等角位置排列的的喷嘴中喷出；

-此液滴喷出方法还包括“在致动步骤之前确定要致动的致动箱的数量，以得到最终确定的液滴大小”这一步骤。

-所述液体写入设备是一种掌上型写入设备，其包括距离感测装置与/或运动感测装置，其中所述液体是油墨，且其中液滴喷出方法还包括以下步骤：

·根据感测装置感测到的信号来确定写入状态；

·当写入状态确定后，反复喷出墨滴，且最好足以恒定的喷出频率喷出；

-根据下列一组参数中的至少一个参数来计算最终确定的液滴尺寸，所述一组参数包括感测到的设备扫描速度、感测到的写入面与喷嘴之间的距离以及要画的线的期望宽度或格式。

附图说明

通过下面的详细说明并结合附图，本领域的技术人员将会更加清楚本发明的其它非限定性的特征和优点，在所述附图中：

图1是根据第一实施例所提出的包括液滴喷出头的写入设备的截面图。

图2是图1所示实施例的详细视图，其中喷出的液滴是在位于支座前的一点结合。

图3是关于第二实施例的与图2所示相同的视图，其中喷出的液滴是在位于支座上的一点结合。

图4表示为包括盖板与基板的液滴喷出头的透视图。

图5表示为去掉盖板后的与图4所示相同的透视图。

具体实施方式

图1表示为安装在非接触式写入设备1中的液滴喷出头100的特殊实施例。但是，本发明并不局限于写入设备，本领域的技术人员应当明白这只是一种可能的实施例，它能够同样有效地应用于掌上型打印机、桌面打印机、改正设备、涂刷设备或者无需设备与支座之间实体接触而将液体释放到此支座上的其它设备。

此写入设备具有一大体为管状的构件，从前端11延伸到后端12，以形成笔状。此管状构件具有：内侧壁13，其界定一中空的内部空间；以及外侧壁14，其被设计为握在用户手中。

此写入设备1的内部中空空间包括：一贮液器15，此贮液器15是以可拆卸方式来安装，从而使终端用户可方便地更换；以及包含液体16。所提出的实施例中使用的液体(写入设备中的液体)将把可见的油墨作为其液体，但是这取决于应用场合，此液体也可以是改正液、胶或者适合于所述应用场合的其它液体。

贮液器15与液滴喷出头100之间存在至少一个液体连杆130。

写入设备1还包括能量储存单元17，用来给控制单元20与液滴喷出头100提供能量。此能量储存单元17可安装在写入设备1中，以便于更换，或者也可如同2004年7月22日提出的法国专利申请案第FR 0408138号中所描述的那样，将此能量储存单元17与贮液器15合为一体，或者使装置位于写入设备上以便于补注。

写入设备1也可包括其它设备，例如测量液滴喷出头100与写入媒介3之间距离的装置(如利用光学测距仪21)，还包括测量钢笔写入活动的装置(例如加速计22)。

根据第一实施例，液滴喷出头100安装在写入设备1中，面对着位于写入设备1的前端11处的前端开口19。此液滴喷出头实体上很小，从而它能够位于前端11的后面，以形成笔尖，而不会导致用户的视觉障碍。

控制单元20包括中央处理单元、系统时钟以及其它部件，此控制单元20的作用是处理所有的数据，比如关于距离和写入活动测量值的数据，也可调节并加强用来致动液滴喷出头100的能量制程，此液滴喷出头100负责将液体16喷出到喷嘴99之外。

也可认识到，当加速计22检测到运动时，控制单元20适合于只将液体16喷出到液滴喷出头100之外，且同时光学系统21检测到喷嘴99与写入媒介3之间的距离介于预定的最小值与预定的最大值所界定的数值范围内，它也可遵循“无标记时喷墨”的原则，也就是说光学系统21将会检测此写入面上是否已经做标记，并且不会对其进一步做标记。

如图4与5所示，液滴喷出头100是由基板101和盖板102来界定，基板101上提供有多个用来喷出液体16的致动装置120(也称为致动器)，盖板102放置在基板101上面来覆盖此基板，从而用来容纳致动箱中所包含的液体16。此液体喷出头100包括：正面110，其由盖板102的上表面来界定；以及背面111，其由基板101的下表面来界定。

基板101与盖板102大体上是平面矩形，是使用硅晶片或者相似的材料通过半导体工艺而制造的。但是，其它材料也可用来制造基板101与盖板102。特别地，为了降低成本，液滴喷出头的这些部件可由热塑性材料形成，比如聚碳酸酯(polycarbonate)。图5很好地表示了基板101，其具有盖板102被切掉的一部分。提供了多个致动箱105和供给箱106。如本实施例这种情形，三个供给通道107在供给箱106与致动箱105之间建立液体通路，且形成致动箱105的进水口。致动箱105的出水部108在致动箱105与喷嘴99之间提供液体通路。采用不同数量的通道或不同形状的供给通道107是完全可以的，只要它们能实现将液体从供给箱106，或者直接从贮液器15传送到致动箱105的目的。

每个喷嘴99都经由位于基板101中的出水部108与致动箱105以液体方式相通。但是，也可以将这些喷嘴中的两个或多个喷嘴连接到一个致动箱，或者将一个喷嘴与两个或多个致动箱相连。

包括致动装置120的致动箱105通过信号线(图中未显示)链接到控制单元20，以用来激励并驱动此致动装置120。

盖板102是一薄板，中心轴X从中穿过。多个喷嘴99位于正面110上，大体上离中心轴X在径向上等距离放置。这些喷嘴中的每个喷嘴99都具有一喷出轴X1，使得这些喷嘴99的每个喷出轴在一预定点P上相互交叉。点P位于液滴喷出头100与支座2之间的一预定距离处。图2与3图示了液滴在支座前(图2)与在支座上(图3)结合的两种不同情形。因此点P就是从这些喷嘴99中流出的这些液滴相互结合、进而作用于写入面并且留下单点印记的点。术语“结合”指的是多个液滴集合到一起且进而调和。喷出的液滴可聚集在一起以相互接触，并且在些微改变的轨迹上继续共同接触。或者，这些液滴可在实体上结合以形成均质的单个液滴。

如图5所示，特别地，六个致动箱105连接到六个液体供给箱106，且以辐射方式排列在中心轴X的周围。

每个致动箱105大体上为扇形，但是也可以是其它任何形状，其形状可用来容纳致动装置120，且提供出水部108，此出水部108与形成于盖板102中的至少一个喷嘴99以液体方式相通。致动箱105、液体供给箱106与中心轴X之间等距离，相互之间等角，且在基板101的同一平面上整体延伸，喷嘴99同样是对称且等角地排列在中心轴X周围。因此，由在P点结合而成的液滴所形成的墨滴沿着中心轴X移动，并以高精度作用于支座2。但是，由于其它原因，可能会故意造成液滴的不均匀分布，使得这些液滴在P点结合并以相对于中心轴X的不同角度作用于支座2。

利用致动器120所发出的脉冲的能量，液体16经致动箱流向出水部108，其中致动器120是致动箱105的部件。致动箱105自身也供应有来自于液体供给箱106的液体16。此实施例采用的是致动箱105与液体供给箱106之间一对一的连接方式，但是也可以将一个液体供给箱106连接一个以上致动箱105。

液体供给箱106与贮液器15之间以液体方式相通，暂时储存少量液体16，此液体16可从液体供给箱106流入致动箱105。

此外，液体连接通道107将液体供给箱106连接至致动箱105，其设计结构是便于液体16流入致动箱105，而对逆流(backward flow)则要提供更大的阻力，而且是利用控制单元20所提供的能量在致动器120所实现的脉冲压力下进行的。如果出水部108构成致动箱105的独立部件，那么到达此出水部的通道应对穿过此部件的脉冲液体提供尽可能小的阻力。

油墨供应孔109位于每个液体供给箱106中。此液体供应孔109穿透基板101的厚度，并从此基板的背面111露出，而背面111同时也构成液滴喷出头100的背面。液体供应孔109与贮液器15相通。

上述实施例中包括六个致动箱105，但是根据本说明书所提出的概念，可采用任意数量的致动箱。

致动箱105，更具体是致动器120，可单独地、分组或者全部并联地予以控制。但是实际上，致动器120是按相对的成对或分组方式进行操作，而不考虑现有的致动箱的数量。

在如上所述的这种液滴喷出装置100的典型配置中，从致动箱105中喷出的细小脉冲液滴的量一般是在25-80pl范围内，因此所有致动箱的总量大约为150-200pl。

要注意的是，此概念可使用任何致动装置来实现，包括压电、热或静电致动器，这一点很重要。

激励液体脉冲的最常用的装置是热头(thermal head)，但是它的缺点是寿命短。要有效地缓解寿命短的难题，可配置控制单元以按照先前的操作轮流使用指定的致动器，从而将磨损均匀分配到所有的致动器上。

另一种致动装置是压电致动器，它的优点是当与非水性(nonwater-based)液体共同使用时不受限制。但是它们的缺点在于掌上应用场合时需要致动时需要高电压。

优选的致动装置是静电致动器，因为它具有高能量效率，特别是在小型应用时。它也不局限于水性(waterbased)液体，而且只需要低电压。

本发明可能提出的又一实施例是混合不同液体的能力，例如混合不同颜色油墨的能力。贮液器15不必只包含一种颜色，可以将贮液器15分成不同的容器以用于不同颜色，但是不必等量，这要视不同的加权系数或使用率而定。然后就可在液滴喷出头的基板101中制造多个供给通道130，使得每种颜色仅由全部致动器中的一子集来负责。根据此实施例，使用四种不同的颜色包括青色、紫红色、黄色和黑色，用户可以用上述颜色组合中的任何颜色来进行书写。

接下来将要描述根据各个实施例所提出的液滴喷出头100喷出液滴的方法。

如上所述，对于一特殊实施例，液滴喷出头100安装在写入设备1的末端，此写入设备1包括：控制单元20；能源17，用来给控制单元20提供能量：以及贮液器15。

油墨被储存到写入设备1的主体内的贮液器15中，此贮液器15既可以是固定的也可以是可更换的，然后藉由至少一个液体传送通道130给液滴喷出头100供给油墨16。液体供给箱106允许单独保存少量油墨16以供与其相对应的致动箱105使用，所述供给箱106中提供的穿透的液体供应孔109与贮液器15相通。

致动箱105中的致动器120可包括以下类型(但不局限于此)：静电类，压电类，热类。此文件不会讨论这些不同类型致动器的详细工作方法，因为它们存在于各种实施例中，且在技术上被众所周知。

一旦控制单元20判断出其处于适当状态，致动箱105中的致动器120就会利用此控制单元20所提供的脉冲能量输入来致动。

此能量脉冲大部分会经由指向中心的阻力最小的路径直接到达出水部108。然后包含少量液体16的脉冲波将向喷嘴99移动。此来自致动箱105的携带液体的脉冲波将沿着主平面、向着喷嘴99穿过基板101。液滴将从容纳于盖板102中的喷嘴99射出，跟同一瞬间从其它致动箱105中出现的其它脉冲液滴一起，从喷嘴99中喷出后在P点结合。

所期望的是将致动器120的使用分配开，以使得每个致动器平均起来累计执行大约相同次数的致动。这一点对于热型致动器来说尤为理想。

液滴喷出头100，还有控制单元20，必须能够以足够高的频率上墨，这样单独的墨滴才不会太明显，且喷射才显得连续。因此，控制单元20将以500-800Hz范围内的固定频率来致动数量不定的致动器120，例如在写入面上获得恰当的液滴大小，从而根据写入设备1的扫描速度，使写下的线获得恰当的能察觉到的宽度。要在写入面2上形成适当的线宽，例如单程(single pass)0.3mm，则在P点结合后期望的液滴总量大约是150-200pl。

液滴大小可以变化的这种额外设计，其优点在于：即使笔尖快速移动，上墨频率仍可保持适当的速率以避免单独的液滴明显地分离。

控制单元20将确定要致动的致动器120的数量，使线宽随着钢笔的扫描速度而变化，而钢笔的扫描速度来源于内部传感器，例如加速计22，或者来源于外部指令，例如笔夹上的压力或由用户设定。

液滴的大小也可根据感测到的喷嘴99与写入媒体3之间的距离来确定，以确保液滴能够作用于写入媒介2。也可以通过改变液滴的大小来改变写入线的宽度。

Claims (17)

1.一种掌上型液体喷出设备(1)，其具有大体为管状的主体(14)，所述管状主体前端(11)具有开口(19)，且所述掌上型液体喷出设备容纳有贮液器(15)、能量储存装置(17)、控制单元(20)以及液滴喷出头(100)，所述液滴喷出头(100)包括：

多个喷嘴(99)，液滴经过所述喷嘴从所述液滴喷出头(100)中喷出；以及

多个致动箱(105)，每个致动箱具有：至少一个出水部(108)与至少一个进水口(107)，所述至少一个进水口(107)与所述贮液器(15)液体连通，所述贮液器(15)将液体(16)提供给所述致动箱(105)；至少一个致动装置(120)，当所述至少一个致动装置(120)被接收自所述控制单元(20)的能量激励时，适合于在所述致动箱所容纳的液体中产生脉冲波，其中所述至少一个出水部(108)与所述多个喷嘴中的至少一个喷嘴液体连通，

所述液滴喷出头的特征在于：所述多个喷嘴以辐射方式排列在所述液滴喷出头(100)的中心轴(X)周围且相对于所述中心轴(X)的距离相等，使得喷出的液滴在距离所述液滴喷出头(100)特定长度的预定点处结合；

并且，所述多个喷嘴中的每个喷嘴都具有喷出轴，其中所述多个喷嘴被定向以使得所述多个喷嘴的所述喷出轴在所述预定点处相互交叉；

并且，所述多个致动箱(105)大体上以辐射方式排列在所述中心轴(X)周围，所述预定点位于所述中心轴上：以及

所述液滴喷出头(100)的所述多个喷嘴(99)面向所述管状主体(14)的所述前开口(19)的外侧。

2.如权利要求1所述的掌上型液体喷出设备，其中提供有多个液体供给箱(106)，每个液体供给箱(106)与一个致动箱(105)的所述进水口(107)相通，且每个液体供给箱(106)具有至少一个通孔(109)，以与所述贮液器(15)以液体方式相连。

3.如权利要求1所述的掌上型液体喷出设备，其中所述液滴喷出头(100)大体上是平板形，且由平面基板(101)和覆盖所述平面基板(101)的盖板(102)来界定并具有相互平行的正面(110)与背面(111)，所述正面(110)由盖板(102)的上表面来界定，所述背面(111)由平面基板(101)的下表面来界定，所述多个喷嘴(99)形成于所述正面(110)中，所述液滴喷出头(100)还包括与所述致动箱(105)的所述进水口相通的通孔(109)，所述通孔(109)设置于所述背面(111)上。

4.如权利要求3所述的掌上型液体喷出设备，其中所述多个致动箱的所述进水口(107)与所述出水部(108)在平面基板(101)的整个主平面内延伸，所述主平面与所述背面(111)相对。

5.如权利要求3所述的掌上型液体喷出设备，其中所述多个致动箱的所述进水口(107)与所述出水部(108)在平面基板(101)的整个主平面内沿着所述中心轴的径向延伸，所述主平面与所述背面(111)相对。

6.如任何一个前述权利要求所述的掌上型液体喷出设备，其中所述液滴喷出头(100)是由硅晶片制造而成或者由热塑性材料形成。

7.如权利要求1-5中的任何一个所述的掌上型液体喷出设备，其中所述致动装置包括选自以下一组装置之一，所述一组装置包括静电致动装置、热致动装置、压电致动装置。

8.如权利要求1-5中的任何一个所述的掌上型液体喷出设备(1)，还包括距离感测装置(21)，用来确定所述液滴喷出头(100)与支座(2)之间的距离，其被设计为当所述距离处于预定范围内时，将液体喷射到所述支座(2)上。

9.如权利要求1-5中的任何一个所述的掌上型液体喷出设备(1)，其中所述预定点和所述液滴喷出头(100)保持一定距离，以使得同时从所述喷嘴(99)中喷出的液滴在所述支座上结合以形成单个点。

10.如权利要求1-5中的任何一个所述的掌上型液体喷出设备(1)，其中所述预定点和所述液滴喷出头(100)保持一定距离，使得同时从所述喷嘴(99)中喷出的液滴在作用于所述支座之前结合以形成单个液滴。

11.如权利要求1-5中的任何一个所述的掌上型液体喷出设备(1)，其中所述掌上型液体喷出设备是一种写入设备。

12.一种从液滴喷出头(100)喷出液滴的方法，所述液滴喷出头(100)安装在液体喷出设备(1)中，其特征在于，所述方法包括下列步骤：

提供多个致动箱(105)，所述多个致动箱(105)大致以辐射方式排列在所述液滴喷出头(100)的中心轴(X)周围，每个致动箱具有至少一个进水口(107)、至少一个致动装置以及至少一个出水部(108)，所述至少一个致动装置适于在容纳于所述致动箱(105)中的液体中产生脉冲波；

提供多个喷嘴(99)，所述多个喷嘴与所述多个致动箱(105)的所述出水部(108)液体连通，所述喷嘴以辐射方式围绕所述中心轴(X)并且相对于所述中心轴(X)等距离地排列，且每个喷嘴都具有喷出轴，所述喷出轴在预定点上相互交叉；

将贮液器(15)所提供的液体(16)通过所述进水口(107)供给所述致动箱(105)；

利用容纳于所述液体喷出设备(1)中的控制单元(20)所供应的能量，同时致动所述多个致动箱中至少两个致动箱(105)的致动装置(120)，使得至少有两个液滴从所述多个喷嘴中的至少两个喷嘴中喷出；以及

排列所述喷嘴，以使得所述至少两个液滴在距离所述液滴喷出头(100)的特定长度的所述预定点处结合。

13.如权利要求12所述的从液体喷出头喷出液滴的方法，其中同时致动的所述致动箱是选自所述多个致动箱，使得液滴从相对于所述预定点等距离排列且位于等角位置的所述喷嘴中喷出。

14.如权利要求12或13所述的从液体喷出头喷出液滴的方法，还包括在致动步骤之前，确定要致动的致动箱(105)的数量，以获得最后确定的液滴大小。

15.如权利要求12或13所述的从液滴喷出头喷出液滴的方法，其中所述液体喷出设备是一种掌上型写入设备(1)，所述掌上型写入设备(1)包括距离感测装置(21)与/或运动感测装置(22)，其中所述液体(16)是油墨，且其中从所述液滴喷出头喷出液滴的方法还包括步骤：

根据感测装置感测到的信号来确定写入状态；

当所述写入状态被确定后，反复喷出墨滴。

16.如权利要求15所述的从液滴喷出头喷出液滴的方法，其中，所述墨滴以恒定的喷出频率被反复喷出。

17.如权利要求15所述的从液体喷出头喷出液滴的方法，还包括如下步骤：

根据下列一组参数中的至少一个来计算最终确定的所述液滴大小，所述一组参数包括感测到的所述液体喷出设备(1)的扫描速度、感测到的写入面与所述喷嘴(99)之间的距离以及要画的线的期望宽度或形式。

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