CN101246539A - 识别射频信号的方法、装置及发送射频信号的装置 - Google Patents

Abstract

一种识别射频信号的方法、装置及发送射频信号的装置，包括：A.对设置有发送射频信号计数值的Tag发送的射频信号进行碰撞检测；B.当检测到所接收的射频信号的数目超过识别范围时，根据检测到所接收的射频信号数目确定调整计数值分叉树，发送携带调整计数值分叉树的命令给管辖的Tag，当前计数值为发送射频信号计数值的Tag在接收到命令携带的调整计数值分叉树范围内随机调整计数值，转入步骤D；C.当检测到所接收的射频信号的数目在识别范围内时，识别该射频信号，转入步骤D；D.向计数值调整到发送射频信号的计数值的Tag发送读取命令，指示计数值调整到发射射频信号的计数值的Tag回复射频信号，返回步骤A继续执行。

Description

识别射频信号的方法、装置及发送射频信号的装置

技术领域

本发明涉及射频识别(RFID)技术，特别涉及一种识别射频信号的方法、装置及发送射频信号的装置。

背景技术

RFID作为一项关键技术，由于众多便利的特点越来越多受到关注。RFID有十分广泛的应用前景，如可以替代超市中使用较多的条形码系统。RFID可以使用在特别恶劣的环境下，给人们的使用带来便利。RFID系统通常由两个基本部分构成：阅读器(Reader)和标签(Tag)，其中，Tag的数目远远大于Reader的数目。其中，Reader既能够读取Tag中的数据信息又能够向Tag写入数据信息。

RFID系统在工作时，有两种方式：主动RFID系统和被动RFID系统。在主动RFID系统中，Tag设置有载波能源，当Tag和Reader进行数据信息交互时，可以采用自身设置的载波能源与Reader进行数据信息交互。在被动RFID系统中，Tag不设置载波能源，由Reader提供Tag的载波能源后与Tag进行数据信息交互。这样，对于不同工作方式的RFID系统，相应的会有两种Tag，一种为具有载波能源的Tag，另一种为不具有载波能源的Tag，后一种Tag因成本更低更具有吸引力。

在一个RFID系统中，可以只有一个Reader和多个Tag，由RFID系统中的控制系统来管理整个Reader管辖范围内的Tag所保存的数据信息以及相对应的物品信息。在一个RFID系统中，还可以有多个Reader和多个Tag，这时，RFID系统中的控制系统还需要协调各Reader正常工作。

RFID系统需要较快地识别出一定Reader管辖范围内的所有Tag发送的射频信号，由于Tag是在Reader控制下被动工作且所有Tag工作在同一频段，所以如何有效地避免识别过程中的射频信号碰撞并尽可能快地完成所有射频信号的识别成为了RFID系统的关键技术。

目前，可以使用时分的方法来解决识别射频信号时出现的碰撞问题。这种方法一般可以有两种方式实现。一种为可能性方式，另一种为确定性方式。在ISO/IEC 18000-6标准中分别对应的是Framed Slotted ALOHA算法和二进制树(Binary Tree)，这两种方式Tag的射频信号识别率都在35％左右。以下分别对这两种方式进行详细说明。

可能性方式

该方法将Tag向Reader回复过程分为很多个时隙，Tag在自己随机选择的时隙中向Reader回复射频信号，该射频信号中携带有数据信息。

图1为现有技术可能性方式反碰撞识别射频信号的方法流程图，其具体步骤为：

步骤100、Reader向管辖范围内的所有Tag发送命令，请求Tag回复携带数据信息的射频信号，该命令中携带了回复射频信号的时隙范围。

步骤101、接收到命令的Tag在该命令携带的时隙范围内随机选择一个时隙作为自己的回复时隙。

步骤102、Tag通过所选择的回复时隙向Reader返回携带数据信息的射频信号。

步骤103、Reader判断时隙范围中的一个时隙内接收到的射频信号是否等于1，如果是，则执行步骤104；如果否，则执行步骤105。

在该步骤中，Reader可以通过碰撞检测技术检测到一个时隙内是否接收到一个射频信号。

步骤104、Reader成功识别在该时隙上接收到的该射频信号，且读取该射频信号携带的数据信息，识别成功后向Tag返回识别成功命令，Tag接收到该识别成功命令后进入睡眠状态，除非接收到非本过程的识别命令，不再参与识别过程。

步骤105、如果该时隙上没有接收到射频信号，则该时隙被浪费掉；如果该时隙上接收到一个以上射频信号，则发生了碰撞，该时隙的射频信号识别失败，返回步骤100继续执行，直到Reader管辖范围内的所有Tag发送的射频信号识别完毕。

这种方式识别射频信号的效率受当前Reader分配的时隙数量和总Tag数目的影响，每一帧的识别效率为：

帧识别效率＝只有一个Tag回复射频信号的时隙数/帧的时隙数(1)

从公式(1)可以推导出，当帧的时隙数量约等于未识别Tag发送的射频信号的数量时，该帧的识别效率可以达到的最大值约为37％，但是由于Reader难于预知未识别Tag发送的射频信号的数量，所以大部分的时候Reader所分给每一帧的时隙数量都不能使得识别效率达到或接近37％。

图2示出了当一帧的时隙数量为256时，未识别的Tag发送的射频信号数目从0～1000之间变化时相应的识别效率变化。

为了使得识别效率提高，Reader必须能够很好地预测当前未识别的Tag发送的射频信号数量。针对这一预测有一些算法，但由于最高识别效率的限制，使用可能性方式识别Tag发送的射频信号，最高的识别效率也只能逼近37％。

确定性方式

该方式采用Binary Tree算法，此算法利用二叉树将Tag进行分类，直到只有一个Tag发送的射频信号被分到一类，完成一次识别过程后，再退回重复识别过程识别其他Tag发送的射频信号。

图3为现有技术确定性方式反碰撞识别射频信号的方法流程图，在该方法中，在Tag中设置计数器，其具体步骤为：

步骤300、Reader向管辖的所有Tag发送回复命令，请求所有Tag回复携带数据信息的射频信号。

步骤301、接收到回复命令的Tag回复携带数据信息的射频信号，将设置的计数器置0。

步骤302、Reader判断在规定的时间范围内接收到的射频信号数量，进行不同操作：如果接收到的射频信号超过1个，则执行步骤303；如果未接收到射频信号，则执行步骤304；如果接收到的射频信号为1个，执行步骤305。

步骤303、Reader发送命令给所有Tag，要求计数器置为0的Tag将自己的计数器随机选择0或1；要求计数器不置为0的Tag将自己的计数器的计数值增加1，执行步骤306。

步骤304、Reader发送命令要求所有Tag的计数值都减1(计数器的计数值为0的Tag减1后计数值仍然为0)，执行步骤306。

步骤305、Reader在规定时间内没有检测到碰撞，即只有一个Tag回复了携带数据信息的射频信号，则识别成功，向Tag返回识别成功命令，Tag接收到该识别成功命令后进入睡眠状态，除非接收到非本过程的识别命令，不再参与识别过程。Reader发送命令要求所有Tag设置的计数器都减1，执行步骤306。

步骤306、Reader发送读取命令，要求所有计数器置为0的Tag回复携带数据信息的射频信号，转入步骤302～306继续执行，直到Reader管辖的所有Tag被识别成功。

这种方式识别射频信号的效率为：

效率＝总的Tag数目/识别所有Tag消耗的时隙总数(2)

从公式(2)可以看出，分子是总的Tag数目，分母是识别所有Tag所消耗的时隙总数。图4和图5分别为确定性方式的识别效率仿真结果示意图，其中，图4为现有技术确定性方式识别较少数目Tag发送的射频信号的仿真示意图；图5为现有技术确定性方式识别较多数目Tag发送的射频信号的仿真示意图。

从图4可以看出，随着Tag数目的增加，识别Tag发送的射频信号携带的数据信息的效率会逐渐下降，但下降速度逐渐减慢。

从图4和图5可以看出，随着Tag数目的增加确定性方式的识别效率从44％左右开始逐渐降低，最后稳定在34％到35％之间，虽然确定式识别的最高效率很高，但只是当Tag数目在10个以下时，在Tag数目较多时其效率降到了40％以下。

从上述两种方式可以看出，这两种方式的Tag都是采用随机接入机制向Reader发送射频信号的，随机接入这种机制存在理论上限，所以识别效率也限制在一定的范围内。因此，这两种方式识别射频信号的效率都比较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种识别射频信号的方法、装置及发送射频信号的装置，能够提高识别射频信号的效率。

本发明实施例是这样实现的：

一种识别射频信号的方法，该方法包括：

A、对设置有发送射频信号计数值的电子标签Tag发送的射频信号进行碰撞检测；

B、当检测到所接收的射频信号的数目超过识别范围时，根据检测到所接收的射频信号数目确定调整计数值分叉树，发送携带调整计数值分叉树的命令给管辖的Tag，当前计数值为发送射频信号计数值的Tag在接收到命令携带的调整计数值分叉树范围内随机调整计数值，转入步骤D；

C、当检测到所接收的射频信号的数目在识别范围内时，识别该射频信号，转入步骤D；

D、向计数值调整到发送射频信号的计数值的Tag发送读取命令，指示计数值调整到发射射频信号的计数值的Tag回复射频信号，返回步骤A继续执行，直到所管辖的Tag发送的射频信号被识别完

一种识别射频信号的装置，包括：碰撞检测模块、命令生成模块以及收发模块，其中，

碰撞检测模块、命令生成模块以及收发模块，其中，

所述收发模块，用于接收携带数据信息的射频信号，发送携带调整计数值分叉树的命令或/和读取命令；

所述碰撞检测模块，用于从收发模块接收携带数据信息的射频信号后，进行检测，得到接收到超过识别范围的射频信号的检测结果，发送给所述命令生成模块；

所述命令生成模块，用于根据检测结果生成调整计数值分叉树的命令或/和读取命令，将生成的携带调整计数值分叉树的命令或/和读取命令发送给所述收发模块。

一种发送射频信号的装置，包括：收发模块、计数器模块、生成射频信号模块以及数据信息存储模块，其中，

所述收发模块，用于接收携带调整计数值分叉树的命令或/和读取命令后，将读取命令发送给所述生成射频信号模块，将携带调整计数值分叉树的命令发送给所述计数器模块；将从所述生成射频信号模块接收到的携带数据信息的射频信号发送出去；

计数器模块，用于从收发模块接收到的携带调整计数值分叉树的命令，在当前计数值为发送射频信号计数值时，在调整计数值分叉树范围内随机调整计数值，在当前计数值不为发送射频信号计数值时，将自身的计数值调整设定的远离发送射频信号计数值的值。

数据信息存储模块，用于存储数据信息；

生成射频信号模块，用于接收收发模块发送的读取命令后，根据计数器模块获取调整的计数值，确定发送射频信号，从数据信息存储模块获取存储的数据信息后，生成携带所述数据信息的射频信号，发送给所述收发模块。

从本发明实施例可以看出，本发明实施例提供的方法、装置及发送射频信号的装置在确定性方式识别射频信号方法的基础上，采用多叉树对发送射频信号的Tag进行细化分类，从而可以在一个时间段内降低发送射频信号的Tag数目，提高识别射频信号的效率。因此，本发明实施例提高了识别射频信号的效率。

附图说明

图1为现有技术可能性方式反碰撞识别射频信号的方法流程图；

图2为现有技术当一帧的时隙数量为256时，未识别的Tag发送的射频信号数目从0～1000之间变化时相应的识别效率变化示意图；

图3为现有技术确定性方式反碰撞识别射频信号的方法流程图；

图4为现有技术确定性方式识别较少数目Tag发送的射频信号的仿真示意图；

图5为现有技术确定性方式识别较多数目Tag发送的射频信号的仿真示意图；

图6为本发明实施例识别射频信号的方法流程图；

图7为本发明实施例识别射频信号的方法流程图；

图8为本发明实施例提供的一种识别射频信号的装置示意图；

图9为本发明实施例提供的一种发送射频信号的装置示意图；

图10为本发明实施例在Tag数目较少时识别射频信号的仿真曲线示意图；

图11为本发明实施例在Tag数目较多时识别射频信号的仿真曲线示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例作进一步的详细描述。

本发明实施例在确定性方式识别射频信号方法的基础上，采用多叉树对Tag进行分类，从而可以在一个时间段内降低发送射频信号的Tag数目，提高识别射频信号的效率。

图6为本发明实施例识别射频信号的方法流程图，在Tag设置计数器，计数值为设定的计数值时，Tag发送携带数据信息的射频信号，其具体步骤为：

步骤600、Reader向管辖的所有Tag发送初始化命令，请求所有Tag回复携带数据信息的射频信号。

步骤601、接收到初始化命令的Tag设置自身的计数值为发送射频信号的计数值，向Reader发送携带数据信息的射频信号。

步骤602、Reader判断在规定的时间范围内接收到的射频信号数量，进行不同操作：如果接收到的射频信号超过1个，则执行步骤603；如果未接收到射频信号，则执行步骤604；如果接收到的射频信号为1个，执行步骤605。

在本发明实施例中，如果Reader具有能够同时接收多个射频信号的能力，即Reader有多个互补干扰的天线同时接收多个射频信号，则判断的依据为在Reader能够同时识别射频信号的个数。

步骤603、Reader根据碰撞检测到射频信号的数目，发送调整计数值命令，携带调整计数值分叉树，接收到该命令的Tag如果自身设置的计数值为发送射频信号的计数值，则随机在调整计数值分叉树范围内调整计数值；接收到该命令的Tag如果自身设置的计数值不为发送射频信号的计数值，则将自身的计数值调整设定的远离发送射频信号最大值，执行步骤606。

步骤604、Reader在规定时间内没有接收到射频信号，则Reader发送命令要求所有Tag的计数值调整设定的逼近发送射频信号值，执行步骤606。

步骤605、Reader向Tag返回识别成功命令，Tag接收到该识别成功命令后进入睡眠状态，除非接收到非本过程的识别命令，不再参与识别过程。Reader发送命令要求所有Tag设置的计数值调整设定的逼近发送射频信号值，执行步骤606。

在本发明实施例中，如果Reader虽然检测碰撞时只接收到一个携带数据信息的射频信号，但是未识别成功时，也可以向发送该射频信号的Tag发送重新读取命令，该Tag再次发送携带数据信息的射频信号，直到识别成功为止。

步骤606、Reader发送读取命令，指示所有计数器置为发送射频信号计数值的Tag回复携带数据信息的射频信号，所有计数器置为发送射频信号计数值的Tag接收到读取命令后回复携带数据信息的射频信号，转入步骤602继续执行，直到Reader管辖的所有Tag被识别成功。

本发明实施例提供的方法可以与确定性方式识别射频信号方法相兼容。在本发明实施例中，Reader根据碰撞检测结果自适应使用不同的分叉数目，下面以2、4和8自适应分叉树的方法流程为例作为说明。

图7为本发明实施例识别射频信号的方法流程图，在该方法中，在Tag中设置计数器，在识别过程中，计数值为0的Tag发送携带数据信息的射频信号，其具体步骤为：

步骤700、Reader向管辖的所有Tag发送初始化命令，请求所有Tag回复携带数据信息的射频信号。

步骤701、接收到初始化命令的Tag回复携带数据信息的射频信号，将设置的计数器置0。

步骤702、Reader判断在规定的时间范围内接收到的射频信号数量，进行不同操作：如果接收到的射频信号超过1个，则执行步骤703；如果未接收到射频信号，则执行步骤707；如果接收到的射频信号为1个，执行步骤708。

步骤703、Reader在规定时间内检测到碰撞，确定回复的射频信号超过1个，根据检测得到的碰撞Tag碰撞数目执行不同的操作：如果Tag碰撞数目小于等于3，则执行步骤704；如果Tag碰撞数目大于3且小于10，则执行步骤705；如果Tag碰撞数目大于等于10，则执行步骤706。

步骤704、Reader采用两分叉树方式，即Reader发送设置计数值命令，指示所有计数值为0的Tag将自身计数值随机选择0或1，计数值不为0的Tag将自身的计数值加1，执行步骤709。

步骤705、Reader采用四分叉树方式，即Reader发送设置计数值命令，指示所有计数值为0的Tag将自身计数值随机选择0、1、2或3，计数值不为0的Tag将自身的计数值加3，执行步骤709。

步骤706、Reader采用8分叉树方式，即Reader发送设置计数值命令，指示所有计数值为0的Tag将自己的计数值随机选择0、1、2、3、4、5、6和7，计数值不为0的Tag将自身的计数值加7，执行步骤709。

步骤707、Reader在规定时间内没有接收到射频信号，则Reader发送命令要求所有Tag的计数值都减1(计数器的计数值为0的Tag减1后计数值仍然为0)，执行步骤709。

步骤708、Reader在规定时间内没有检测到碰撞，即只有一个Tag回复了携带数据信息的射频信号，则识别成功，向Tag返回识别成功命令，Tag接收到该识别成功命令后进入睡眠状态，除非接收到非本过程的识别命令，不再参与识别过程。Reader发送命令要求所有Tag设置的计数器都减1，执行步骤709。

在本发明实施例中，如果Reader虽然检测碰撞时只接收到一个携带数据信息的射频信号，但是未识别成功时，也可以向发送该射频信号的Tag发送重新读取命令，该Tag再次发送携带数据信息的射频信号，直到识别成功为止。

步骤709、Reader发送读取命令，要求所有计数器置为0的Tag回复携带数据信息的射频信号，转入步骤702继续执行，直到Reader管辖的所有Tag被识别成功。

在本实施例中，如果Tag为现有技术中确定性方式的Tag，则该Tag设置计数值可以按照步骤701、702、703、704、707以及708进行，而不进行步骤705和步骤706。

本发明实施例还提供一种识别射频信号的装置，该装置为Reader，如图8所示，包括：碰撞检测模块、命令生成模块以及收发模块，其中，

收发模块，用于接收携带数据信息的射频信号，发送调整计数值的命令或/和读取命令；

碰撞检测模块，用于从收发模块接收携带数据信息的射频信号后，进行检测，得到检测结果，发送给命令生成模块；

命令生成模块，用于根据检测结果生成调整计数值的命令或/和读取命令，将生成的调整计数值的命令或读取命令发送给收发模块。

在本发明实施例中，当检测结果为接收到一个以上携带数据信息的射频信号时，则命令生成模块生成携带相应的调整计数值分叉树的调整计数值命令；当检测结果为接收到一个携带数据信息的射频信号时，则命令生成模块生成携带调整逼近发送射频信号计数值的调整计数值的命令；当检测结果为没有接收到携带数据信息的射频信号时，则命令生成模块生成携带调整逼近发送射频信号计数值的调整计数值的命令。

在本发明实施例中，该装置还可以包括定时模块，所述碰撞检测模块为第一碰撞检测模块；

所述定时模块，用于在定时时间到时，通知所述第一碰撞检测模块；

所述第一碰撞检测模块，用于接收到所述定时模块发送的通知后，对从所述收发模块接收的携带数据信息的射频信号进行检测，得到检测结果，发送给所述命令生成模块。

在本发明实施例中，该命令生成模块包括：命令调整模块，用于在碰撞检测模块的检测结果为检测到所接收的射频信号的数量超过识别范围时，确定生成调整计数值分叉树的命令，指示调整计数值命令生成模块生成调整计数值分叉树的命令；调整计数值命令生成模块，用于在命令调整模块的指示下从所述碰撞检测模块的检测结果中获取到所接收的射频信号数目，根据获取到所接收的射频信号数目确定调整计数值分叉树，生成调整计数值分叉树的命令。

本发明实施例还提供一种发送射频信号的装置，该装置为Tag，如图9所示，包括：收发模块、计数器模块、生成射频信号模块以及数据信息存储模块，其中，

收发模块，用于接收调整计数值的命令或/和读取命令后，将读取命令发送给生成射频信号模块，将调整计数值的命令发送给计数器模块；将从生成射频信号模块接收到的携带数据信息的射频信号发送出去。

计数器模块，用于根据从收发模块接收到的调整计数值的命令调整计数值；

数据信息存储模块，用于存储数据信息；

生成射频信号模块，用于接收收发模块发送的读取命令后，根据计数器模块获取调整的计数值，确定发送射频信号，从数据信息存储模块获取存储的数据信息后，生成携带数据信息的射频模块，发送给收发模块。

在本发明实施例中，如果接收到的调整计数值的命令为携带调整计数值分叉树的命令，则计数器模块在该个数范围内随机调整计数值(当计数值为发送射频信号的值时)；如果为携带逼近发送射频信号计数值的命令时，则计数器模块将自身当前计数值调整逼近发送射频信号计数值；如果为携带远离发送射频信号计数值的命令时，则计数器模块将自身当前计数值调整远离发送射频信号计数值。

如图10和图11所示。其中，图10为本发明实施例在Tag数目较少时识别射频信号的仿真曲线示意图；图11为本发明实施例在Tag数目较多时识别射频信号的仿真曲线示意图。

在图10中，给出了Tag数量在2～16变化时，现有技术确定性方式、4和2两种分叉自适应树、8、4和2三种分叉自适应树之间的三种识别射频信号的方法的识别效率对比。从图中可以看出，8、4和2三种分叉自适应树能够将整个识别射频信号的效率提高到41％以上，其效率优于现有技术确定性方式约6个百分点。

在图11中，给出了Tag数量比较多时，现有技术确定性方式、4和2两种分叉自适应树、8、4和2三种分叉自适应树之间的三种识别射频信号的方法的识别效率对比。从图中可以看出，8、4和2三种分叉自适应树的识别效率优于确定性方式，8、4和2三种分叉自适应树的识别效率可以稳定在41％左右，其效率优于现有技术确定性方式约6个百分点。

以上是对本发明具体实施例的说明，在具体的实施过程中可对本发明的方法进行适当的改进，以适应具体情况的具体需要。因此可以理解，根据本发明的具体实施方式只是起示范作用，并不用以限制本发明的保护范围。

Claims (10)

1. 一种识别射频信号的方法，其特征在于，该方法包括：

A、对设置有发送射频信号计数值的电子标签Tag发送的射频信号进行碰撞检测；

B、当检测到所接收的射频信号的数目超过识别范围时，根据检测到所接收的射频信号数目确定调整计数值分叉树，发送携带调整计数值分叉树的命令给管辖的Tag，当前计数值为发送射频信号计数值的Tag在接收到命令携带的调整计数值分叉树范围内随机调整计数值，转入步骤D；

C、当检测到所接收的射频信号的数目在识别范围内时，识别该射频信号，转入步骤D；

D、向计数值调整到发送射频信号的计数值的Tag发送读取命令，指示计数值调整到发射射频信号的计数值的Tag回复射频信号，返回步骤A继续执行，直到所管辖的Tag发送的射频信号被识别完。

2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤B中，该方法进一步包括：

发送携带调整远离发送射频信号计数值的设定值的调整指令给管辖的Tag，指示当前计数值不为发送射频信号计数值的Tag将自身的计数值调整设定的远离发送射频信号计数值的值。

3. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步骤C进一步包括：

发送携带调整逼近发送射频信号计数值的设定值的调整指令给管辖的Tag，指示Tag将自身的计数值调整逼近发送射频信号计数值的设定值。

4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤D之前，该方法还包括：当没有检测到射频信号时，发送携带调整逼近发送射频信号计数值的设定值的调整指令给管辖的Tag，指示所述Tag根据该指令将自身的计数值调整逼近发送射频信号计数值的设定值。

5. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，步骤B所述根据检测到所接收的射频信号数目确定调整计数值分叉树的过程为：

设置确定调整计数值分叉树的范围，所接收的射频信号数据在设置范围时，确定该范围对应的调整计数值分叉树。

6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定该范围对应的调整计数值分叉树为：

如果所接收到的射频信号数目小于或等于3，则确定调整计数值分叉树为2分叉树；

如果所接收到的射频信号数目大于3且小于10，则确认调整计数值分叉树为4分叉树；

如果所接收到的射频信号数目大于等于10，则确认调整计数值分叉树为8分叉树。

7. 一种识别射频信号的装置，其特征在于，包括：碰撞检测模块、命令生成模块以及收发模块，其中，

所述收发模块，用于接收携带数据信息的射频信号，发送携带调整计数值分叉树的命令或/和读取命令；

所述碰撞检测模块，用于从收发模块接收携带数据信息的射频信号后，进行检测，得到接收到超过识别范围的射频信号的检测结果，发送给所述命令生成模块；

所述命令生成模块，用于根据检测结果生成调整计数值分叉树的命令或/和读取命令，将生成的携带调整计数值分叉树的命令或/和读取命令发送给所述收发模块。

8. 如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括定时模块，所述定时模块，用于在定时时间到时，通知所述碰撞检测模块进行检测。

9. 如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述命令生成模块包括：

命令调整模块，用于在所述碰撞检测模块的检测结果为检测到所接收的射频信号的数量超过识别范围时，确定生成携带调整计数值分叉树的命令，指示调整计数值命令生成模块生成携带调整计数值分叉树的命令；

所述调整计数值命令生成模块，用于在所述命令调整模块的指示下从所述碰撞检测模块的检测结果中获取到所接收的射频信号数目，根据获取到所接收的射频信号数目确定调整计数值分叉树，生成携带调整计数值分叉树的命令。

10. 一种发送射频信号的装置，其特征在于，包括：收发模块、计数器模块、生成射频信号模块以及数据信息存储模块，其中，

所述收发模块，用于接收携带调整计数值分叉树的命令或/和读取命令后，将读取命令发送给所述生成射频信号模块，将携带调整计数值分叉树的命令发送给所述计数器模块；将从所述生成射频信号模块接收到的携带数据信息的射频信号发送出去；

所述计数器模块，用于从收发模块接收到的携带调整计数值分叉树的命令，在当前计数值为发送射频信号计数值时，在调整计数值分叉树范围内随机调整计数值，在当前计数值不为发送射频信号计数值时，将自身的计数值调整设定的远离发送射频信号计数值的值。

所述数据信息存储模块，用于存储数据信息；

所述生成射频信号模块，用于接收收发模块发送的读取命令后，根据计数器模块获取调整的计数值，确定发送射频信号，从数据信息存储模块获取存储的数据信息后，生成携带所述数据信息的射频信号，发送给所述收发模块。

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