CN101246358B - 基于开关量控制的可编程模块化室内电器集成控制系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于开关量控制的可编程模块化室内电器集成控制系统，其特征在于：包括电源模块、核心控制模块、开关量输入模块、执行模块，所述电源模块、开关量输入模块及执行模块分别与核心控制模块相连接；所述核心控制模块包括微处理器、存贮器、开关量输入处理接口电路、程序下载接口、执行模块接口；所述存贮器、开关量输入处理接口电路、程序下载接口、执行模块接口分别与微处理器相连接。本发明同时提供一种基于开关量控制的可编程室内电器集成控制方法。本发明具有结构简单，资源分配合理，模块配置灵活，维护、升级成本低，功能更新灵活迅速，系统维护方便快捷，网络功能灵活强大的优点。

Description

基于开关量控制的可编程模块化室内电器集成控制系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及室内电器智能控制技术，特别涉及一种基于开关量控制的可编程模块化室内电器集成控制系统及其控制方法；主要应用于酒店、宾馆、公寓和写字楼等需要智能控制的场合。
背景技术
现有的室内电器集成控制器，特别是酒店客房电器集成系统，都是按需订造的基于微处理器控制的集成系统，一般由主控制箱(主机)、各样开关、插卡取电开关、紧急按钮、服务信息输出面板、空调控制器、背景音乐控制器等设备组成，主机通过继电器及可控硅控制室内的强电回路，同时也可以输出弱电驱动指示灯及门铃等等，主机可以直接接收开关量信息，也可以通过数据线接收开关信息与控制命令，主机可以通过外部网络(包括Rs485、CAN、以太网、电力网等)与PC服务器实现网络化管理。但由于每个用户对控制功能的要求不同，现有的控制器大部分都针对不同客户的不同要求而开发，所以程序都表现为单一性与专用性，有的还需设计专用的硬件，现有的每套室内集成控制器的开发周期基本都需要经过以下的步骤：1.确定系统功能功能；2.选择或设计硬件与编制程序；3.样机测试与功能修改；4.生产；5.安装调试；从上述实现步骤可以看出，现有室内集成控制器的功能实现过程相当烦琐，周期也相当长，生产厂家与用户之间需要紧密的配合，容易出现沟通上与技术上的问题问题。对生产厂家而言，存在销售成本高，设计开发投入大，生产效率低，售后服务量大，管理复杂等问题。对用户而言，亦存在使用成本高，到货周期长，系统功能局限，没有提供用户编程接口，不能满足用户个性化设计的可编程要求，造成替换、升级维护困难等等。
现有的总线制智能照明控制器，一般由输入终端和输出终端组成，输入终端和输出终端之间使用通讯协议方式传输信号，这种控制系统是模块化结构，输入终端和输出终端是同一厂家的产品，输入终端和输出终端都内嵌复杂的微处理器，能储存系统状态和控制指令，每个终端与终端之间通讯是通过某种特定的总线网络协议。这类型控制系统也为用户提供编程接口，能满足用户个性化照明设计的可编程要求，由于这类控制系统中的每个输入终端和控制设备里都是微处理器等电子元器件，而输入终端不是通用的开关、门磁等通用产品，造成整套价格十分昂贵，难于让一般用户接受。总线制智能照明控制器主要针对使用大型照明控制领域的应用。但对室内的服务指示控制(请勿打扰、请即清理、紧急按钮信号等客房服务与上位机服务器控制)、插卡取电身份识认控制、门铃控制、背景音乐控制、消防强切控制等室内电器常用控制功能应用方面缺少相应产品支持。
而现有可编程控制器(Programmable Logic Controller以下简称PLC)适用性也很广，虽可以编程，但是其过于复杂的指令系统，如逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令，令到客户的使用成本和维护成本高，其次就是PLC价格十分昂贵，其过于高昂的购买成本也令到PLC在室内控制领域缺少应用，难于让一般用户接受。PLC主要应用在自动化流水线、工业过程控制、运动控制等工业领域，但对室内的服务指示控制(请勿打扰、请即清理、紧急按钮信号等客房服务与上位机服务器控制)、插卡取电身份识认控制、门铃控制、背景音乐控制、消防强切控制等室内电器常用控制功能应用方面缺少相应产品支持。现有相关技术列表比较如下。
  产品   特怔   代表厂家
  按需订造的室内电器集成控制器   按需订造、不可编程。功能日后可以不能由用户自行更改。室内集成控制器的开发周期长。替换、升级维护。   广州日顺、珠海宏利来、惠州尊宝、西安致远
总线制智能照明控制器   1、主要应用于大型照明控制领域，可由用户自行编程。价格十分昂贵。2、输入终端和输出终端一定都使用微处理器。两者之间通讯是通过某种总线网络协议。2、室内的服务指示控制(请勿打扰、请即清理、紧急按钮信号等客房服务与上位机服务器控制)、插卡取电身份识认控制、门铃控制、背景音乐控制、消防强切控制等室内电器常用控制功能应用方面缺少相应产品支持。   奇胜公司C-BUS总线智能照明系统、ABB公司的EIB总线智能照明系统。
可编程控制器(PLC)   1、主要应用于工业控制领域，可由用户自行编程。价格十分昂贵。2、室内的服务指示控制(请勿打扰、请即清理、紧急按钮信号等客房服务与上位机服务器控制)、插卡取电身份识认控制、门铃控制、背景音乐控制、消防强切控制等室内电器常用控制功能应用方面缺少相应产品支持。   三菱机电系列PLC西门子系列PLC施耐德系列PLC
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种结构简单，配置灵活，功能多样，易于用户自行更新设置，维护、升级成本低，适用性好的基于开关量控制的可编程模块化室内电器集成控制系统。
本发明的另一目的在于提供一种由上述系统实现的基于开关量控制的可编程室内电器集成控制方法。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种基于开关量控制的可编程模块化室内电器集成控制系统，包括：电源模块、核心控制模块、开关量输入模块、执行模块，所述电源模块、开关量输入模块及执行模块分别与核心控制模块相连接；所述核心控制模块包括微处理器、存贮器、开关量输入处理接口电路、程序下载接口、执行模块接口；所述存贮器、开关量输入处理接口电路、程序下载接口、执行模块接口分别与微处理器相连接。
所述存贮器可设置入微处理器中，与微处理器形成一体式结构；这种方式可以节约安装空间，而且部件受影响可能性较小，工作比较稳定，故障率低。
本控制系统还可包括通讯式开关输入模块，所述核心控制模块还可包括通讯接口电路，所述通讯式开关输入模块亦与核心控制模块的通讯接口电路相连接；所述通讯式开关输入模块以数据通讯的方式传输开关量信号的输入信息。
所述开关量输入模块包括开关按键、指示灯，各开关按键通过连接线与核心控制模块的开关量输入处理接口电路相连接；所述核心控制模块还包括弱电驱动接口电路，所述弱电驱动接口电路与指示灯相连接。
所述弱电驱动接口电路还可同时与门铃等外部组件相连接。
所述执行模块包括继电器模块、调光模块、音频控制模块、网络通讯模块等的一种或多种，可根据实际需要选择使用，各模块均通过信号线分别与核心控制模块相应的执行模块接口相连接，所述执行模块接口包括继电器控制信号光电隔离接口电路、调光控制信号接口、音频控制信号接口、网络通讯接口。
所述继电器模块包括继电器、信号处理电路、信号输出电路、继电器驱动电路、继电器扩充接口，所述继电器与继电器驱动电路相连接，信号处理电路分别与信号输出电路及继电器扩充接口相连接，所述信号输出电路同时与继电器驱动电路相连接；每个继电器控制的回路在系统内有唯一的编码。
所述调光模块包括单片机、光电隔离电路、可控硅，所述单片机通过光电隔离电路与可控硅相连接。所述调光模块可以控制多路调光灯，每路调光灯在系统内有唯一的编码。
所述网络通讯模块可为Rs485网络模块、Can总线网络模块、以太网网络模块等各种联网方式的联网模块，可以根据实际情况选择其中一种或多种联网方式。各网络通讯模块均为单片机与相应的网络驱动电路连接构成，具有独立的网络通讯能力，负责核心控制模块与外部控制中心(外置PC机)的信息交换与传输。
所述核心控制模块还可包括时钟日历电路，所述时钟日历电路与微处理器相连接。
所述电源模块由双隔离12伏电源与市电过零信号检测电路连接组成。
一种基于开关量控制的可编程室内电器集成控制方法，包括下述步骤：(1)用户根据使用情况选择执行模块及开关量输入模块，并确定控制方案；(2)按控制方案编制系统的接线方式；(3)根据控制方案及接线方式，使用编程指令，在PC机上编制控制程序，然后通过核心控制模块的程序下载接口下载到核心控制模块的存贮器；(4)上电后，微处理器接收开关量输入或其它信号输入，调用存储在存贮器的控制程序对所有输入信号进行处理，输出控制信号或信息到相应的执行模块，控制执行模块执行。
步骤(3)中，所述编制控制程序包括下述步骤：(3-1)在PC机上创建用于编程的控制程序；(3-2)根据开关类型与接线方式确定开关量输入处理接口电路单元的开关命令与编号，并按控制方案在开关命令后输入控制命令、控制对象与被控对象的编号，每个输入命令可以控制一个或多个对象；(3-3)每个输入与输出命令为一行，可以用加注释文字说明命令的功能；(3-4)按控制方案与接线方式按(3-2)、(3-3)两个步骤列出所有控制命令。
步骤(4)中，所述微处理器的处理包括下述步骤：(4-1)按顺序判断是否有时间触发命令、开关量触发命令或网络触发命令；(4-2)如有上述触发命令，微处理器将执行该触发命令所对应的控制程序，并更新控制信息，最终将新的控制信息送往对应的执行模块；(4-3)如有没步骤(4-1)所述触发命令，微处理器将检测程序下载命令，如有程序下载命令，微处理器将调用程序下载控制程序，将新的控制程序下载到存贮器，然后再从新执行新的控制程序；(4-4)微处理器循环执行上述步骤。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
(1)系统结构简单，资源分配合理；本系统所采用的通讯方式，可以让有限的单片机引脚资源得到充分且无重复、无冲突的利用，使整系统结构简单、清晰。
(2)模块配置灵活，维护、升级成本低；本发明采用模块式架构，可以按实际使用情况增加或减少功能模块，用户还可以任意连接不同形式的开关按钮。
(3)功能更新灵活迅速；独有的可编程软件系统可以让用户自己编制控制程序，彻底打破了现有系统完全要厂家提供控制程序模式，不但从本质上改变功能更新的周期，还大大的降低了功能更新的成本，结合灵活的模块配置模式，让用户可以以最快的速度与最低的成本组建出适合自己的控制系统。
(4)系统维护方便快捷；由于采用模块配置方式，而且每个模块上都有状态指示灯指示该模块的运行情况，维护人员可以很快了解各个模块的运行情况，也可以迅速地对个别模块进行更换。
(5)生产成本低；由于采用模块式架构与可编程的控制技术，CPU的资源得到了充分的利用，简化了外围电路设计，灵活的模块配置方式也使得每个模块功能独立，简化了电路的同时，增强了各个模块的通用性，从而大大节省了生产成本。
(6)灵活强大的网络功能；模块可配置的方式也使得网络功能变得灵活，加上本系统的程序优势，可以让用户选择Rs485、以太网与Can总线等联网方式，改变了现有系统只有单一联网模式的不足。
附图说明
图1是本发明的具体实施示意图。
图2是本发明系统的模块结构框图。
图3是本发明系统的核心控制模块的结构框图。
图4是本发明的核心控制模块的原理图。
图5是软件系统的功能结构图。
图6是软件系统的主程序流程图。
图7是本发明另一实施方式的模块结构框图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
图1～图6示出了本发明的一种具体实施方式，由图1可见，本发明安装应用的场所为一宾馆的客房，要求控制客房内的电器设备，包括：衣橱灯、台灯、沙发灯、房灯、左调光床灯、右调光床灯、夜灯、廊灯、顶灯、镜前灯、排气扇、背景音乐喇叭等电器；同时包括有左调光床灯开关、右调光床灯开关、台灯开关、夜灯开关、沙发灯开关、总控开关、房灯开关、廊灯开关、卫生间开关、SOS开关、衣柜门磁开关等开关组件。本基于开关量控制的可编程模块化室内电器集成控制系统的结构如图2所示，包括：核心控制模块M1、电源模块M2、继电器模块M3、调光模块M4、音频控制模块M5、网络通讯模块M6、开关量输入模块M7，所有模块通过连接线与核心控制模块M1相连接。图1所示的衣橱灯、台灯、沙发灯、房灯、左调光床灯、右调光床灯、夜灯、廊灯、顶灯、镜前灯、排气扇与继电器模块M3相连接，由继电器模块M3控制其开与关；调光模块M4与左调光床灯、右调光床灯相连接，对其开关和亮度进行控制；音频控制模块M5与背景音乐喇叭相连接，对其音量开关、高低进行控制；左调光床灯开关、右调光床灯开关、台灯开关、夜灯开关、沙发灯开关、总控开关、房灯开关、廊灯开关、卫生间开关、SOS开关、衣柜门磁开关等开关组件与开关量输入模块M7相连接。
网络通讯模块M6与网络数据数相连接，实现网络通讯功能。所述核心控制模块M1的结构如图3、图4所示，包括微控制器U1(主要包括芯片IC7)、时钟日历电路U2、程序下载接口U3、继电器控制信号光电隔离接口电路U4、音频控制信号接口U5、调光控制信号接口U6、网络通讯接口U7、电源接口U8、弱电驱动接口电路U9、开关量输入处理接口电路U10、Rs485通讯信号接口电路U11；微控制器U1的芯片IC7可为8051系列芯片，各电路、接口分别与微控制器U1(内置存贮器IC1)相连接：时钟日历电路U2与芯片IC7的P2.2、P2.3、P2.4(见图4)相连，程序下载接口U3与芯片IC7的P3.0、P3.1相连，继电器控制信号光电隔离接口电路U4与芯片IC7的P0.5、P0.6、P0.7相连，音频控制信号接口U5与芯片IC7的P3.5、P3.6、P3.7相连，调光控制信号接口U6与芯片IC7的P1.0、P1.1、P1.2相连，网络通讯接口U7与芯片IC7的P3.2、P3.3、P3.4相连，弱电驱动接口电路U9与芯片IC7的P4.2、P1.3、P1.4相连，开关量输入处理接口电路U10与P1.5、P1.6、P1.7相连，Rs485通讯信号接口电路U11与P3.0、P3.1、P2.7相连，其它通讯连接均采用三线制的串行通讯方式。继电器控制信号光电隔离接口电路U4的三个光偶完全隔离了核心控制模块与继电器模块的电源，经过光偶的信号再经一个斯密特反相器送往继电器模块。弱电驱动接口电路U9采用串入并出芯片接收与转换微控制器U1的信号然后使用反相器放大驱动电流驱动指示灯、门铃灯弱电设备。开关量输入处理接口电路U10采用并入串出芯片将信号送入微控制器U1，并入串出芯片的每个输入端加5伏上拉电阻与采用二极管与外围输入隔离。
上述控制系统中，电源模块M2由双隔离电源与一个市电过零取样脉冲信号组成，双隔离电源又分别组成双12伏与双5伏电源输出，最终电源的输出形式是第一组电源12伏、5伏与第一组电源的地，第二组电源12伏、5伏与第一组电源的地，市电过零取样脉冲信号与第二组电源共地，是调光控制的基准。
继电器模块M3采用串联式结构，各继电器模块M3包括继电器、信号处理电路、信号输出电路、继电器驱动电路、继电器扩充接口，所述继电器与继电器驱动电路相连接，信号处理电路分别与信号输出电路及继电器扩充接口相连接，所述信号输出电路同时与继电器驱动电路相连接；每个继电器控制的回路在系统内有唯一的编码。继电器模块M3控制信号经串入并出芯片转换成并行控制信号作用于驱动芯片，驱动芯片最终为继电器的吸合提供驱动电流，用户可以使用一个或串联多个继电器模块，因为每个继电器模块上的控制信都采用斯密特反相器滤波与增强，所以在增加多组继电器模块的同时保证了驱动信号的稳定性，有非常好的抗干扰效果。
网络通讯模块M6可为Rs485通讯模块、Can总线网络模块或以太网网络模块等多种联网方式的网络模块，可以根据实际情况选择其中一种或多种联网方式。各网络模块与核心控制模块的连接与通讯方式一样，可根据现有布线或现场环境与客户的偏好选择总线，各网络通讯模块均为单片机与相应的网络驱动电路连接构成，具有独立的网络通讯能力，负责核心控制模块与外部控制中心(外置PC机)的信息交换与传输。
调光模块M4包括单片机(例如：89c2051)、光电隔离电路、可控硅，所述单片机通过光电隔离电路与可控硅相连接。所述调光模块可以控制多路调光灯，每路调光灯在系统内有唯一的编码。单片机接收来自核心控制模块的调光命令，然后对调光脉冲输出进行调整，再经过光电隔离电路触发可控硅控制灯光的电流，从而实现灯光的亮度控制。
所述开关量输入模块M7包括开关按键、指示灯，各开关按键通过连接线与核心控制模块M1的开关量输入处理接口电路U10相连接；弱电驱动接口电路U9与指示灯相连接。
微控制器U1的软件系统是客房控制信息处理系统(简称“RIMS”)，该系统的结构与流程如图5、图6所示，本软件系统采用模块化的形式对各个功能模块程序进行管理，在本软件系统里有与各个硬件模块对应的模块管理程序，RIMS通过运行在存贮器的程序对各个模块进行管理，RIMS运行方式请看流程图6。
根据图1所示，由上述控制系统实现的一种基于开关量控制的可编程室内电器集成控制方法，包括下述步骤：
(1)核心控制模块M1和电源模块M2及开关量输入模块M7是系统必要模块，用户根据使用情况选择执行模块(继电器模块M3、调光模块M4、音频控制模块M5、网络通讯模块M6)，并确定控制方案；
(2)按控制方案编制系统的接线方式；具体的接线方式如下：
继电器模块M3的第1回路R1接线廊灯的强电回路；
继电器模块M3的第2回路R2接线顶灯的强电回路；
继电器模块M3的第3回路R3接线镜前灯的强电回路；
继电器模块M3的第4回路R4接线排气扇的强电回路；
继电器模块M3的第5回路R5接线房灯的强电回路；
继电器模块M3的第6回路R6接线台灯的强电回路；
继电器模块M3的第7回路R7接线夜灯的强电回路；
继电器模块M3的第8回路R8接线沙发灯的强电回路；
继电器模块M3的第9回路R9接线衣橱灯的强电回路；
调光模块M4的第1回路D1接线右调光床灯的强电回路；
调光模块M4的第2回路D2接线左调光床灯的强电回路；
音频控制模块M5接线背景音乐喇叭；
网络通讯模块M6接线网络数据数；
开关量输入模块M7的第1回路B1接线廊灯开关；
开关量输入模块M7的第2回路B2接线卫生间开关；
开关量输入模块M7的第3回路B3接线房灯开关；
开关量输入模块M7的第4回路B4接线右调光床灯开关；
开关量输入模块M7的第5回路B5接线台灯开关；
开关量输入模块M7的第6回路B6接线夜灯开关；
开关量输入模块M7的第7回路B7接线总控开关；
开关量输入模块M7的第8回路B8接线沙发灯开关；
开关量输入模块M7的第9回路B9接线左调光床灯开关；
开关量输入模块M7的第10回路B10接线衣柜门磁开关；
开关量输入模块M7的第11回路B11接线SOS开关。
(3)根据控制方案及接线方式，使用编程指令，在PC机上编制控制程序，然后通过核心控制模块的程序下载接口下载到核心控制模块的存贮器；具体的控制程序如下：
B1＝R1     ‘B1控制廊灯的开与关
B2＝R2\3\4 ‘B2控制顶灯、镜前灯、排气扇的开与关
B3＝R5     ‘B3控制房灯的开与关
B4＝D1     ‘B4控制右调光床灯的开、关和调节亮度
B5＝R6     ‘B5控制台灯的开与关
B6＝*R7    ‘B6控制夜灯的开与关
B7＝MST    ‘B7控制总控开关
B8＝R8     ‘B8控制沙发灯的开与关
B9＝D2     ‘B9控制左调光床灯的开、关和调节亮度
B10＝H ON R9L OFF R9‘B10控制衣橱灯的开与关
B11＝H OFF T1L ON SOS1 T1 OFF SOS ‘B11是紧急按钮，短按打开SOS信号，长按T1时间后关闭SOS信号
MSTOK＝OFF R1\2\3\4\5\6\8\9D1\2ON R7‘按下总控开关的第一动作是夜灯点亮，并关闭其它灯光
MSTNEXT＝D1\2-2-30OFF R7‘按下总控开关的第二动作是关闭夜灯，打开左右调光灯亮度为30％
CARDIN＝ON R1D1\2-50‘插卡时点亮廊灯，点亮左右调光床灯亮度为50％
T1＝TS10‘定义T1的时间
(4)上电后，微处理器接收开关量输入或其它信号输入，调用存储在存贮器的上述控制程序对所有输入信号进行处理，输出控制信号或信息到相应的执行模块，控制执行模块执行；具体为：(4-1)按顺序判断是否有时间触发命令、开关量触发命令或网络触发命令；(4-2)如有上述触发命令，微处理器将执行该触发命令所对应的控制程序，并更新控制信息，最终将新的控制信息送往对应的执行模块；(4-3)如有没步骤(4-1)所述触发命令，微处理器将检测程序下载命令，如有程序下载命令，微处理器将调用程序下载控制程序，将新的控制程序下载到存贮器，然后再从新执行新的控制程序；(4-4)微处理器循环执行上述步骤。
从上述操作步骤可以看出，本系统运行的程序简单，并没有微电脑复杂与抽象的指令，也没有复杂的语法，每一行一条指令，对指令的摆放位置也没有限制，“‘”后面为语句的注释，可以让用户清楚命令的意思。在需要不同的控制方式时，只需要更改以上程序，而不象现有系统需要更换微电脑的程序，从本质上改变了现有系统的程序编写方式的同时又能实现几乎所有同类系统的功能。本系统结合模块化的构成方式后，更是彻底改变了现有系统的程序与硬件的局限性，让用户可以迅速地得到自己所需的控制方式，降低了成本的同时，更节约了时间，也摆脱了现有编程模式的束缚，让用户完全掌控自己的系统。
实施例2
本实施例的结构如图7所示，本实施例结构除下述特征外同实施例1：本控制系统还可包括通讯式开关输入模块，所述核心控制模块还包括通讯接口电路，所述通讯式开关输入模块亦与核心控制模块的通讯接口电路(图3中Rs485通讯接口电路U11)相连接；所述通讯式开关输入模块包括单片机、通讯驱动电路、开关按键、指示灯，通讯驱动电路、开关按键、指示灯分别与单片机连接。所述通讯式开关输入模块以数据通讯的方式传输开关量信号的输入信息。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种基于开关量控制的可编程室内电器集成控制方法，其特征在于包括下述步骤：(1)用户根据使用情况选择执行模块及开关量输入模块，并确定控制方案；(2)按控制方案编制系统的接线方式；(3)根据控制方案及接线方式，使用编程指令，在PC机上编制控制程序，然后通过核心控制模块的程序下载接口下载到核心控制模块的存贮器；(4)上电后，微处理器接收开关量输入或其它信号输入，调用存储在存贮器的控制程序对所有输入信号进行处理，输出控制信号或信息到相应的执行模块，控制执行模块执行；
步骤(3)中，所述编制控制程序包括下述步骤：(3-1)在PC机上创建用于编程的控制程序；(3-2)根据开关类型与接线方式确定开关量输入处理接口电路单元的开关命令与编号，并按控制方案在开关命令后输入控制命令、控制对象与被控对象的编号，每个输入命令可以控制一个或多个对象；(3-3)每个输入与输出命令为一行，用加注释文字说明命令；(3-4)按控制方案与接线方式按(3-2)、(3-3)两个步骤列出所有控制命令。
2.根据权利要求1所述的基于开关量控制的可编程室内电器集成控制方法，其特征在于：步骤(4)中，所述微处理器的处理包括下述步骤：(4-1)按顺序判断是否有时间触发命令、开关量触发命令或网络触发命令；(4-2)如有上述触发命令，微处理器将执行该触发命令所对应的控制程序，并更新控制信息，最终将新的控制信息送往对应的执行模块；(4-3)如没有步骤(4-1)所述触发命令，微处理器将检测程序下载命令，如有程序下载命令，微处理器将调用程序下载控制程序，将新的控制程序下载到存贮器，然后再从新执行新的控制程序；(4-4)微处理器循环执行上述步骤(4-1)～(4-3)。
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