CN101240781A - 一种发动机 - Google Patents

Abstract

一种发动机，属动力机械。无须消耗性能源，无排放污染。车体上横向均布一组结点，其中两个对称结点，在曲柄连杆机构的活塞上，柔性件绕过各结点，其两端连接液压缸中两个相同的活塞，各活塞与液压缸端盖间的油腔连通，并被一小活塞封闭成液压系统，砝码作用于增力器输入端，输出端较大的力作用于小活塞上，液压系统内的液压油产生压强，迫使两活塞趋向移动，将柔性件拉紧，每一结点处均受到柔性件两边拉紧力，起动电机或车体行驶后轮轴带动曲轴，活塞上结点的拉紧力逆车体运动方向分力与活塞连杆往复运动质量惯性力的合力，经曲柄连杆机构转换后，作用到曲轴轴承上的力，沿车体运动方向的分力，恒小于其余结点处，柔性件两边拉紧力的合力，向车体运动方向分力之合，其差或合，即为推动车体运动的动力。

Description

一种发动机

技术领域

本发明涉及一种动力机械。

背景技术

现有的动力机械均需消耗某种能源，维修费事，使用费用高；结构复杂，生产周期长，制造成本高；有排放污染和噪音污染。

发明内容

本发明的目的是设计一种崭新的动力机械，无须消耗性能源，利用取之不尽，用之不竭的重力、或密闭液压缸液压力、或密闭气缸气压力、或弹簧力作功，维修简便，使用费用低；结构简单，制造简易，生产周期短，制造成本低；无排放污染和噪音污染。

本发明的目的是这样实现的：(1)线运动发动机，在车体上，横向均布一组结点，其中两个结点在车体纵向对称面处，另两个对称结点，在曲柄连杆机构(曲轴、连杆、活塞)的活塞上，活塞在导向套内，两导向套的轴线与曲轴中心线在同一水平面内，且前者位于后者的同侧，曲轴的两个连杆轴颈在同一平面内，夹角180°，曲轴安装在车体上的两个轴承上，一柔性件绕过各结点成水平面多边形，其两端分别与液压缸的两个相同活塞连接，液压缸两端的活塞与液压缸端盖间形成油腔，两油腔有管道连通，管道有一开口，被一小活塞封闭，构成液压系统，液压系统有注油阀，液压系统内充满液压油，小活塞可以向液压系统内移动，向外移动被止动，车体上装一起动电机，其齿轮可以与曲轴飞轮啮合，一防逆转齿轮，能在固定轴上滑动，可与曲轴飞轮和轮轴上的固定齿轮同时啮合或脱开，轮轴装在车体上的两个轴承内，轮轴分两段，并用差速器联系，轮轴两端固定后驱动轮，车体前端装转向轮，一砝码作用在增力器第一杠杆的长臂上，增力器输出杠杆的短臂端作用在液压系统的小活塞上；

(2)旋转运动发动机，一固定立轴安装在平台上，轴上有轴承，一转套套装在轴承上，转套均布数个辐射状转臂，每一转臂外端连接一改装的线运动发动机，即每个线运动发动机的液压系统小活塞、增力器、砝码合并成一套，通过油道使小活塞与各改装的线运动发动机液压缸的油腔连通，转套顶端有花键或法兰盘。

发动机的工作原理：(1)线运动发动机，当增力器第一杠杆的长臂上施加重力砝码时，增力器的输出杠杆短臂端产生一较大的力，作用于液压系统的小活塞上，液压系统内的液压油产生一定的压强，相对小活塞面积较大的液压缸两活塞上，作用着很大的液压力，迫使两活塞有相对运动的趋向，从而将柔性件拉紧，使每一结点处受到沿柔性件多边形两个边的大小均等的作用力，对称结点处，两个力的合力，可分解为两个分力：一个分力沿车体运动方向，另一个分力垂直于车体运动方向，对称结点处的两个垂直于车体运动方向的分力，大小相等，方向相反，彼此抵消，对称结点处作用着沿车体运动方向的分力，车体纵向对称面处的结点(A、B)上，作用着柔性件(18)两边拉紧力的合力，向车体运动方向，此时，开启起动电机，带动曲轴旋转，并通过连杆带动两活塞反向往复运动，因此，该两活塞上的结点(D、E)处，各承受着两个作用力：一个是逆车体运动方向的液压力，一个是活塞连杆往复运动质量惯性力，该两力合成后，作用在曲轴的连杆轴颈上，并分解为两个力：一个是沿曲柄半径的径向力Z_a，另一个是垂直于曲柄半径的切向力T_a，分担到每一曲轴轴承的径向力Z_1a、Z_2a和切向力T_1a、T_2a合成后，再次分解为两个分力：一个垂直于车体运动方向，一个沿车体运动方向，根据计算分析，

曲轴两轴承上，沿车体运动方向分力之合，随曲轴转角的变化曲线图形在360°范围，宏观近似余弦曲线，如图1所示，正值表示力的方向向车体运动方向，为推力，负值表示力的方向逆车体运动方向，为阻力，宏观分析，在180°曲轴转角范围，此推力总合与阻力总合相等，互相抵消，故可视为曲轴轴承负荷对车体运动的总效果等于零，最后，剩下其余结点(A、B、C、F)处，向车体运动方向的力，均为推力，这些推力的总合为推动车体运动的有效动力，使车体作线运动，即为线运动发动机，车体运动后，关闭起动电机，挂上防逆转齿轮，轮轴的转动，经齿轮传动，带动曲轴转动；曲轴连杆轴颈上，作用的切向力T_a，对曲轴产生的扭矩M_a＝RT_a(R为曲柄半径)，根据计算分析，在180°曲轴转角范围，两曲柄的扭矩合，随曲轴转角的变化曲线图形，宏观近似倒置的正弦曲线，如图2所示，正值表示扭矩合，使曲轴向车体运动方向转动，负值表示扭矩合，使曲轴逆车体运动方向转动，宏观分析，正负扭矩合，在180°内是相等的，即宏观分析，动力扭矩自身平衡；(2)旋转运动发动机，分别与转套的每一转臂外端连接的数个改装线运动发动机，可在平台上作圆周运动，并通过转臂带动转套作旋转运动，动力通过转套顶端的花键或法兰盘输出，即为旋转运动发动机。

至于曲柄离心力，对于180°夹角的两曲柄而言，总是大小相等(假定两曲柄的旋转质量完全相等)，方向相反，互相平衡，反应到曲轴轴承负荷上，对车体运动的影响，可不予考虑。

本发明的社会效益和经济效益：本发明全面实施推广后，将会掀起又一次产业革命，在广泛范围引起产业结构的改变，产生连锁反应，波及一系列部门，甚至影响国家中远期发展规划某些方面的调整，将会摆脱能源危机的窘况，消除人类社会未来面临能源枯竭的灾难，特别是用科学发展观改变人的科学认识观，即在特定条件下，能量既能改变形式，又能增值，人的思想意识改变，将对社会的发展产生巨大的推动力，使社会飞跃前进，超前发展，发生质的突变，该发动机的问世，将是人类社会发展史上一个新的里程碑，开辟人类史的新世纪，该发动机自身的经济效益，加上其社会效应带来的经济效益，价值连城，用天文数字衡量也不为过，并能净化社会环境，实现人们梦寐以求的愿望，它将对国计民生产生深远的、积极的、有益的影响，造福人类。该发动机可取代内燃机、汽(气)轮机，广泛用做汽车、机车、各种机动车、船舶、民用飞机、发电设备、农用作业车辆、工程车辆、......的动力，由于该发动机构造简单，耗材少，制造简易，生产周期短，制造成本低，更无须消耗性能源，利用重力、或液压力、或气压力、或弹簧力作功，无偿取得，维修量少，且简单，使用费用极低；石油和煤炭不再广泛用做能源，其开采量将大幅度缩减，大批油田和煤矿将关闭，节省了其生产投资，并解放出大量的劳动力，与石油和煤炭生产相关的产业和部门，如石油化工、矿机制造、矿药生产、科研院校、矿源勘探、......也将被压缩，又节省了投资；该发动机机车相对电力机车，省去了电力线路建设，节省了大量资金和原材料；该发动机与电机配套的发电机组，可以遍地开花，一个企业、一座大型建筑、一片楼群，均可建立单独的发电站，省掉供电线路及其投资，还能提供廉价的电能，为生活电气化创造了有效的可行条件，生活用煤气将被淘汰，电炉取代煤气炉，煤气站、煤气管道、煤气罐的投资可省掉，电暖气或空调器取代热水暖气，供热站、暖气管道的投资又可省掉，将廉价的电能储存到储电器里，用做电动车辆的能源，可能是发展方向，能够迅速普及家庭用轿车；甚至可能波及国家行政管理机构，以后，石油和煤炭的开采量微乎其微，石油工业和煤炭工业部门，可能压缩合并编制，如此，又能节省一项庞大的行政开支；在发动机极长的寿命期限内，装该发动机的机动车、船舶、飞机行驶路程无限，这对船舶、飞机具有重要意义，无须中途加燃料；相对汽油机车辆而言，该发动机的车辆，根除了火灾和爆炸的危险，这对军用车辆具有特别重要的意义，能避免严重的人员伤亡和经济损失；该发动机作动力的轻型专用履带车辆，用来扑灭森林和草原火灾，将是快速有效的方式；更重要的是将会消除一大社会公害，消除了燃烧汽油、柴油、煤炭的排放污染、内燃机、汽(气)轮机的噪音污染、原子能发电机和生活用煤气的环境污染和隐患，为人类创建了一个洁净、安静、安全、舒适的生活空间。

附图说明

本发明有以下附图

图1曲轴两轴承负荷沿车体运动方向分力之合，随曲轴转角的变化曲线。

图2曲轴两曲柄的扭矩合，随曲轴转角的变化曲线。

图3线运动发动机的俯视图。

图4图3中A-A剖视图。

图5液压缸俯视图。

图6防逆转齿轮。

图7增力器、调控系统、停车系统主视图。

图8增力器、调控系统、停车系统俯视图。

图9旋转运动发动机主视图。

图10两层次行车力系统的联动。

图11液压增力器。

图12液压力源和气压力源。

图13弹簧力源。

图中1.曲轴  2.连杆  3.车体  4.增力器  5.小活塞.  6.三通变路开关  7.管路  8.调控系统  9.管路  10.停车系统  11.转向轮  12.轴承13.前轴  14.液压缸  15.丝杠  16.滚动轴承

17.柔性件  18.柔性件  19.飞轮  20.轴承  21.固定轴  22.轴座  23.防逆转齿轮  24.起动电机

25.齿轮  26.差速器  27.轮轴  28.轴承  29.后驱动轮  30.注油阀31.销轴  32.导向套  33.活塞  34.滚珠  35.环形槽  36.销轴  37.纵向槽  38.缸体  39.活塞  40.密封圈  41.环形凸台

42.端盖  43.密封圈  44.活塞杆  45.密封垫  46.管道  47.轴套  48.滚柱  49.齿套  50导套

51.弹簧  52.长孔  53.弹簧  54.输出杠杆  55.回位弹簧  56.砝码57.第一杠杆  58.钢丝绳

59.偏心轮  60.钢丝绳  61.停车杠杆  62.调控杠杆  63.销轴  64.中间杠杆  65.圆孔  66.短销

67.转套  68.密封垫  69.油堵  70.花键  71.滚动轴承  72.环形油腔  73.滚动轴承  74.转臂

75.油道  76.油管  77.液压油管  78.平台  79.空心螺栓  80.立轴81.油封  82.盲孔  83.通孔

84.齿轮  85.惰轮  86.受力活塞  87.杠杆  88.缸体  89.大活塞  90.导轨  91.滚轮  92.密封缸

93.液压油  94.压缩空气  95.弹簧  96.螺栓。

具体实施方式

如图3、图4所示，为线运动发动机，在车体(3)上，横向均布一组结点：A、B、C、D、E、F、G、H，结点B、C、F、G处，各有一个专用滚动轴承(16)，用销轴(31)安装在车体(3)上，结点D、E处，各有两个叠装的滚动轴承(16)，用销轴(36)安装在活塞(33)上，活塞(33)装在固定于车体(3)上的导向套(32)内，两导向套(32)的轴线与曲轴(1)中心线在同一水平面内，且前者位于后者的同侧，导向套(32)上面有销轴(36)通过的纵向槽(37)，活塞(33)两端外圆面有环形槽(35)，内嵌滚珠(34)，活塞(33)通过连杆(2)与曲轴(1)的连杆轴颈连接，曲轴(1)的两个连杆轴颈在同一平面内，夹角180°，曲轴(1)安装在车体(3)上的轴承(20)内，曲轴(1)中部有飞轮(19)，飞轮(19)可以与装在车体(3)上的起动电机(24)齿轮啮合，结点A、H处各有一V型液压缸(14)，横向对称安装在车体(3)上，液压缸(14)如图5所示，两端有相同的活塞(39)，活塞(39)上有密封圈(40)，活塞杆(44)穿过端盖(42)的孔伸出，配合面处有密封圈(43)，端盖(42)的环形凸台(41)装入缸体(38)内，阻止活塞(39)向外移动，并使活塞(39)与端盖(42)间形成油腔，端盖(42)与缸体(38)的连接法兰盘处有密封垫(45)，液压缸(14)两端的油腔用管道(46)连通，由两个液压缸(14)油腔的联通管道(46)各引出一管路(7)、(9)，分别与三通变路开关(6)的两个出口连接，三通变路开关(6)的进口处被一小活塞(5)封闭，构成总液压系统，管路(7)、(9)上有注油阀(30)，用以向总液压系统注油，使总液压系统充满液压油，小活塞(5)只能向液压系统内移动，向外移动被止动，当三通变路开关(6)使小活塞(5)、管路(7)、结点A处液压缸(14)的管道(46)、油腔连通时，构成行车分液压系统，当三通变路开关(6)使小活塞(5)、管路(9)、结点H处液压缸(14)的管道(46)、油腔连通时，构成倒车分液压系统，柔性件(18)绕过结点B、C、D、E、F处，与结点A处液压缸(14)中心线在同一水平面内的滚动轴承(16)环形沟槽，柔性件(17)绕过结点D、E、G处，与结点H处液压缸(14)中心线在同一水平面内的滚动轴承(16)环形沟槽，柔性件(17)、(18)的两端分别与活塞(39)的活塞杆(44)连接，液压缸(14)可以用丝杠(15)推动轴向移动，将柔性件(17)、(18)拉紧后，用螺栓、螺母(图中省略)紧固于车体(3)上，柔性件(18)、结点A、B、C、D、E、F与行车分液压系统构成行车力系统，柔性件(17)、结点D、E、G、H与倒车分液压系统构成倒车力系统，柔性件(17)、(18)为钢丝绳增强的尼龙绳，具有延伸率低、一定的抗拉强度和抗弯强度、优良的耐磨性和耐热性，一轮轴(27)安装在车体(3)上的轴承(28)内，轮轴(27)分两段，并用差速器(26)联系，当车体(3)转向时，轮轴(27)两端固定的后驱动轮(29)能以不同的转速滚动，轮轴(27)上固定齿轮(25)，轮轴(27)与曲轴(1)之间有防逆转齿轮(23)，如图6所示，齿套(49)活套在轴套(47)上，在轴套(47)的四个三角槽内，各装一滚柱(48)，每一滚柱(48)被弹簧(51)、导套(50)推向三角槽的尖角，当齿套(49)顺时针旋转时，其与滚柱(48)间的摩擦力，将滚柱(48)推滚向三角槽的尖角，由于滚柱(48)已经被弹簧(51)和导套(50)顶靠在三角槽的两面夹角之间，无丝毫活动的余地，结果是齿套(49)、滚柱(48)一起被卡住，使齿套(49)不能顺时针旋转，当齿套(49)逆时针旋转时，其与滚柱(48)间的摩擦力，将滚柱(48)推滚向三角槽容积较大的空间，迫使弹簧(51)压缩，滚柱(48)齿套(49)不再被卡住，不防碍齿套(49)逆时针旋转，轴套(47)的花键孔与固定轴(21)的花键配合，并能沿轴向滑动，使防逆转齿轮(23)与飞轮(19)、齿轮(25)啮合或脱开，在啮合状态，防逆转齿轮(23)可阻止曲轴(1)逆转，固定轴(21)固定在轴座(22)上，车体(3)前端的转向轮(11)用轴承(12)安装在前轴(13)上，前轴(13)安装在车体(3)上，车体(3)上安装组合杠杆增力器(4)，其结构如图7、图8所示，第一杠杆(57)的短臂端作用于第二杠杆的长臂端，第二杠杆的短臂端作用于第三杠杆的长臂端，依次类推，当第一杠杆(57)的长臂上作用一重力砝码(56)时，最后输出杠杆(54)的短臂端产生一较大的力，作用在液压系统的小活塞(5)上，输出杠杆(54)短臂端的力，其大小取决于第一杠杆(57)长臂上的重力砝码(56)、各级杠杆比、杠杆数，为使结构简单，制造方便，组合杠杆增力器(4)，第一杠杆(57)和最后一级输出杠杆(54)各异，前者的长臂与后者的短臂延伸出各级中间杠杆(64)，各级中间杠杆(64)的杠杆比与结构均相同，相邻中间杠杆(64)的长短臂对调重叠，臂端用短销(66)连接，销孔(52)为长孔，相间的杠杆共用一根销轴(63)作杠杆支点，销轴(63)穿过两支点之间的杠杆上比销轴(63)较大的圆孔(65)，共用两根平行销轴(63)做杠杆支点，可通过安装在车体(3)上的调控系统(8)调整重力砝码(56)在增力器(4)第一杠杆(57)长臂上的位置，调控系统(8)如图7、图8所示，重力砝码(56)以其中轴置于第一杠杆(57)的长臂上，可在其上滚动，重力砝码(56)轴向两端与弹簧(53)和钢丝绳(58)连接，弹簧(53)另端固定于第一杠杆(57)上，钢丝绳(58)另端与调控杠杆(62)连接，当调控杠杆(62)拉起时，重力砝码(56)由弹簧(53)拉近到距第一杠杆(57)支点最近的位置，此位置相当于车体(3)最低运动速度，推下调控杠杆(62)，牵动钢丝绳(58)，拉动重力砝码(56)，使其远离杠杆支点，调大第一杠杆(57)的杠杆比，即可调大增力器(4)输出杠杆(54)施加于液压系统小活塞(5)上的力，从而增大推动车体(3)运动的推力，安装在车体(3)上的停车系统(10)如图7、图8所示，偏心轮(59)装在轴承上，并与回位弹簧(55)、钢丝绳(60)、停车杠杆(61)连接，当停车杠杆(61)在拉起位置时，回位弹簧(55)拉动偏心轮(59)转动，使其上的档块抵在支架上，此时，偏心轮(59)与增力器(4)第一杠杆(57)间有一间隙，推下停车杠杆(61)时，牵动钢丝绳(60)，拉动偏心轮(59)反转，其与第一杠杆(57)的间隙消除，并将第一杠杆(57)架起，增力器(4)不再向小活塞(5)施加力，液压系统不产生液压力，行车力消失，即停车。

用计算实例说明该发动机工作原理的可行性，拨转三通变路开关(6)，使小活塞(5)与行车分液压系统连通，脱开防逆转齿轮(23)与飞轮(19)和齿轮(25)的啮合，拉起停车杠杆(61)，开启起动电机(24)，其齿轮与飞轮(19)啮合，带动曲轴(1)旋转，曲轴(1)通过连杆(2)带动D、E结点处的活塞(33)反向往复移动，适度推下调控杠杆(62)，行车分液压系统内的液压油产生压强，使柔性件(18)处于一定的拉紧状态，假定此时柔性件(18)的张紧力为2543.56公斤，计算得：D、E结点处柔性件(18)两边拉紧力的合力，逆行车方向的分力Pg各为5000公斤，结点A、B处，柔性件(18)两边拉紧力向行车方向的合力，与结点C、F处柔性件(18)两边拉紧力的合力向行车方向分力的总合为10000公斤，设曲轴(1)的转速n＝2000转/分，一个曲柄上的活塞(33)连杆(2)往复运动质量m＝0.5477公斤秒²/米，往复运动质量m的惯性力P_j与P_g之合力P_∑，在曲轴(1)的连杆轴颈处产生径向力Z_a和切向力T_a，转换到曲轴(1)的轴承(20)上，构成轴承(20)负荷，两轴承(20)负荷沿车体(3)运动方向分力之合

随曲轴(1)转角的变化曲线如图1所示，数据列于表1，

的最大绝对值为|+3603.32|公斤，其正值表示

向行车方向，为推力，负值表示

逆行车方向，为阻力，在180°曲轴(1)转角范围，推力总合与阻力总合相等，互相抵消，即在180°曲轴(1)转角范围，使车体(3)运动的平均推力为10000公斤，此推力与轴承(20)处的推力或阻力合成，则得最大行车推力为10000+3603.32＝1360.32公斤，最小行车推力为10000-3603.32＝6396.68公斤。

两曲柄的切向力T_a产生的扭矩之合(代数和)M_(t-2)a随曲轴(1)转角的变化曲线如图2所示，其数据列于表1，由曲线和数据可以看出：在180°曲轴(1)转角范围，两曲柄的扭矩之合，正负值的总合是相等的，即动力扭矩自身平衡。

车体(3)运动后，带动曲轴(1)转动，现保守的估计，带动曲轴(1)转速达到n＝2000转/分，20马力足够，推动车体(3)运动的平均推力F＝10000公斤，设车体(3)运动速度V＝100公里/时＝27.7米/秒，则10000公斤推力产生的功率P＝FV＝10000×27.7＝277000公斤力·米/秒＝2716千瓦＝3693马力，减去带动曲轴(1)消耗的20马力，尚余2673马力＝2700千瓦，按单位车体(3)总质量需要10千瓦(13.6马力)功率计算，2700千瓦功率可推动270吨总质量的车体(3)，以100公里/时的速度行驶。

倒车时，脱开防逆转齿轮(23)，用起动电机(24)带动曲轴(1)旋转，使用倒车力系统，与行车力系统同理，产生倒车力。

旋转运动发动机，如图9所示，立轴(80)固定于平台(78)上，有轴向盲孔(82)，出口在下面，接近盲孔(82)底，均布数个辐射状通孔(83)，盲孔(82)口端有螺纹孔，液压油管(77)的接头被空心螺栓(79)连接在此螺纹孔上，液压油管(77)另端被一小活塞(5)封闭，液压油管(77)上有注油阀(30)，立轴(80)上下部有滚动轴承(71)、(73)，转套(67)套装在滚动轴承(71)、(73)上，其下端有油封(81)，上端内螺纹装油堵(69)，油堵(69)端面与转套(67)间有密封垫(68)，转套(67)上端外圆面上有花键(70)，为动力输出端，转套(67)与立轴(80)间有环形油腔(72)，转套(67)辐射方向均布数个转臂(74)，内有油道(75)，与转套(67)内的环形油腔(72)相通，转臂(74)外端与改装的线运动发动机连接，所谓改装的线运动发动机，即是将数个线运动发动机的小活塞(5)、砝码(56)、增力器(4)、调控机构(8)、停车机构(10)合并为一套，便于操作，同时，取消各线运动发动机的倒车力系统，由转臂(74)接一油管(76)，使油道(75)与线运动发动机上液压缸(14)油腔间的连通管道(46)接通，如此，由小活塞(5)、液压油管(77)、盲孔(82)、环形油腔(72)、油道(75)、油管(76)、管道(46)、液压缸(14)油腔构成密封液压系统，由注油阀(30)向系统内注满液压油，与线运动发动机同理，向增力器(4)施加重力砝码(56)，每个线运动发动机在平台(78)上作圆周运动，通过转臂(74)带动转套(67)旋转，并由转套(67)端花键(70)输出动力，即构成旋转运动发动机。

为使运动趋向匀速，线运动发动机可采用多层次行车力系统，每层次的行车力系统有一曲轴(1)，各曲轴(1)曲柄间有均等的错相角，并用齿轮联系各曲轴(1)，例如两层次的行车力系统，如图10所示，两曲轴(1)曲柄的错相角为90°，两曲轴(1)齿轮(84)用惰轮(85)联系，以使两曲轴(1)同向旋转。每层次的行车力系统产生的推力间隔一个错相角，行车力系统层次越多，推力的间隔错相角越小，车体(3)运动越匀速。线运动发动机匀速了，旋转运动发动机旋转也就匀速了。

增力器(4)除上述的组合杠杆式，还可以是液力式，如图11所示，缸体(88)顶面开口被一受力活塞(86)封闭，底面开口被一大活塞(89)封闭，缸体(88)内充满液压油，一杠杆(87)，短臂端被止动，支点在受力活塞(86)上，其长臂上作用重力砝码(56)，大活塞(89)作用在液压系统的小活塞(5)上。

力源可以是重力，也可以是液压力、气压力、弹簧力。

液压力源和气压力源的结构如图12所示，用作前者时，密封缸(92)内充满液压油(93)，并加压到要求的压力，用作后者时，密封缸(92)内充满压缩空气(94)，液压力或气压力，上面作用在导轨(90)上，下面作用在增力器(4)第一杠杆(57)的长臂上，滚轮(91)在导轨(90)和第一杠杆(57)上滚动，用调控机构(8)(此图中未表示)改变液压力或气压力在增力器(4)第一杠杆(57)长臂上的位置。

弹簧力源的结构如图13所示，此结构中，弹簧(95)取代液压油(93)或压缩空气(94)，螺柱(96)用以调整弹簧(95)的弹力。

发动机的具体结构因用途的不同各异，应根据具体用途、马力、转速、推力、车速、空间位置、尺寸、车体总质量、使用方便性等，各种结构参数和使用参数，统筹兼顾，合理协调，优化匹配。

为满足使用要求，当线运动发动机用在车辆上时，现代车辆的悬挂装置、制动装置、电器设备等，均应采用。

表1

a(度)	R(公斤)	M(1-2)(公斤米)
			0	3603.32	0
10	3554.47	-28.20
			20	3418.17	-51.36
30	3198.50	-64.66
			40	2847.41	-68.12
50	2409.15	-61.99
			60	1903.60	-48.63
70	1289.55	-32.84
			80	655.08	-16.07
90	0	0
			100	-655.08	16.07
110	-1289.55	32.84
			120	-1903.60	48.63
130	-2409.15	61.99
			140	-2847.41	68.12
150	-3198.50	64.66
			160	-3418.17	51.36
170	-3554.47	28.20
			180	-3603.32	0
190	-3554.47	-28.20
			200	-3418.17	-51.36
210	-3198.50	-64.66
			220	-2847.41	-68.12
230	-2409.15	-61.99
			240	-1903.60	-48.63
250	-1289.55	-32.84
			260	-655.08	-16.07
270	0	0
			280	655.08	16.07
290	1289.55	32.84
			300	1903.60	48.63
310	2409.15	61.99
			320	2847.41	68.12
330	3198.50	64.66
			340	3418.17	51.36
350	3554.47	28.20

Claims (3)

1. 一种发动机，有曲柄连杆机构，其特征是：(1)线运动发动机，在车体上，横向均布一组结点，其中两个结点在车体纵向对称面处，另两个对称结点，在曲柄连杆机构(曲轴、连杆、活塞)的活塞上，活塞在导向套内，两导向套的轴线与曲轴中心线在同一水平面内，且前者位于后者的同侧，曲轴的两个连杆轴颈在同一平面内，夹角180°，曲轴安装在车体上的两个轴承上，一柔性件绕过各结点成水平面多边形，其两端分别与液压缸的两个相同活塞连接，液压缸两端的活塞与液压缸端盖间形成油腔，两油腔有管道连通，管道有一开口，被小活塞封闭，构成液压系统，液压系统有注油阀，液压系统内充满液压油，小活塞可以向液压系统内移动，向外移动被止动，车体上装一起动电机，其齿轮可以与曲轴飞轮啮合，一防逆转齿轮，能在固定轴上滑动，可与曲轴飞轮和轮轴上的固定齿轮同时啮合或脱开，轮轴装在车体上的两个轴承内，轮轴分两段，并用差速器联系，轮轴两端固定后驱动轮，车体前端装转向轮，一砝码作用在增力器第一杠杆的长臂上，增力器输出杠杆的短臂端作用在液压系统的小活塞上；(2)旋转运动发动机，一固定立轴安装在平台上，轴上有轴承，一转套套装在轴承上，转套均布数个辐射状转臂，每一转臂外端连接一改装的线运动发动机，即每个线运动发动机的液压系统小活塞、增力器、砝码合并成一套，通过油道使小活塞与各改装的线运动发动机液压缸的油腔连通，转套顶端有花键或法兰盘。

2. 根据权利要求1所述的一种发动机，其特征是：力源可以是重力，也可以是液压力、气压力、弹簧力。

3. 根据权利要求1所述的一种发动机，其特征是：柔性件为钢丝绳增强的尼龙绳。

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