CN101216284A - 飞行器对接装置弹性接触传感器 - Google Patents
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Abstract
飞行器对接装置弹性接触传感器，它涉及一种传感器。它解决了现有接触式传感器可靠性低、针对性差、受壳体热胀冷缩变形影响大的问题。本发明的立柱(1)垂直设在弹性体(5)的上表面的中心位置上，应变片(7)设在弹性体(5)下表面中间位置上，弹簧(6)套在立柱(1)上，触点(2)底端面圆心处开有台阶孔(13)，立柱(1)和弹簧(6)嵌在台阶孔(13)内，触点(2)的下端设有环形凸沿(10)，触点(2)的周围由过载保护体(3)围起，过载保护体(3)、弹性体(5)和基座(4)由螺钉(8)连接为一体。本发明具有造价低、使用安全、可靠性高，能克服壳体机构热胀冷缩造成触觉精度降低的优点。该传感器适用于航空航天领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种传感器。
背景技术
随着我国航天技术的进一步发展，飞行器之间的对接、捕获、定位已经成为空间任务的重要组成部分。飞行器对接之后，必须对对接或捕获是否成功进行检测以便于下一步指令的实施。因此，对接装置上必须设有专门传感器。接触传感器就是其中的一种，依靠对接定位产生的接触判断对接是否成功。但是考虑到空间环境失重而且温度变化剧烈，要求接触传感器具有较大的弹性范围。而且现有所使用的接触传感器的可靠性低、弹性范围小、不适用于大范围温度变化的空间环境条件，温度变化造成壳体的热胀冷缩对接触传感器的精度影响很大。
发明内容
本发明的目的是为解决现有飞行器对接装置的接触传感器可靠性低、针对性差、壳体变形对触觉精度影响大的问题，提供的一种飞行器对接装置弹性接触传感器，解决上述问题的具体技术方案如下：
本发明的弹性接触传感器，由立柱1、触点2、过载保护体3、基座4、弹性体5、弹簧6和应变片7组成，立柱1垂直设在弹性体5的上表面的中心位置上，应变片7设在弹性体5下表面中间位置上，弹簧6套在立柱1上，触点2底端面圆心处开有台阶孔13，触点2的下端设有环形凸沿10，立柱1和弹簧6嵌在台阶孔13内，触点2的周围由过载保护体3围起，过载保护体3、弹性体5和装置基座4由螺钉8连接为一体。
本发明具有下列有益效果：1、在弹簧6受外力的作用下会使弹性体5产生变形，弹性体5上粘贴有的应变片7会产生相应的电压信号变化，使得传感器能够检测弹性体5所受外力的大小；2、传感器体积小、结构紧凑，用应变片7作测力元件能准确测量对接时接触力的大小；3、弹簧6的刚度小、行程大，不改变应变片7量程的情况下，触点2的运动范围大，使得应变片7对壳体机构热胀冷缩造成的变形误差不敏感；4、本发明具有造价低、使用安全、可靠性高的优点。该传感器不仅适用于航空航天领域，还可用于工业生产的相关领域中。
附图说明
图1是飞行器对接装置11的结构示意图，图2是图1中传感器A-A的放大剖视图。图中9为腔体。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1、图2描述本实施方式，本实施方式由立柱1、触点2、过载保护体3、装置基座4、弹性体5、弹簧6和应变片7组成，立柱1垂直设在弹性体5的上表面的中心位置上，应变片7设在弹性体5下表面中间位置上，弹簧6套在立柱1上，触点2底端面圆心处开有台阶孔13，立柱1和弹簧6嵌在台阶孔13内，触点2的下端设有环形凸沿10，触点2的周围由过载保护体3围起，过载保护体3、弹性体5和基座4由螺钉8连接为一体。
具体实施方式二：结合图2描述本实施方式，本实施方式的环形凸沿10嵌在过载保护体3下方的凹台12内。受过载保护体3的围挡，使触点2的水平位移不发生变化。
具体实施方式三：结合图2描述本实施方式，本实施方式的过载保护体3采用钢质材料，强度高适于保护弹性体。
具体实施方式四：结合图2描述本实施方式，本实施方式的应变片7采用进口应变片，型号为：FAES4-59-35-S13EL。
具体实施方式五：结合图2描述本实施方式，本实施方式弹性体5采用2A12铝材。
工作过程：
当触点2在外力作用下使得凸出的触点2向过载保护体3内收缩，同时压缩弹簧6，将力传给弹性体5，再通过弹性体5上的应变片7将电压信号传递给装置11，判断对接是否成功。弹簧6缓冲了过大外力致使弹性体5的损坏。当触点2的外力撤除后，在弹簧6的弹力作用下使触点2向上伸出过载保护体3。
Claims (5)
1.飞行器对接装置弹性接触传感器，它由立柱(1)、触点(2)、过载保护体(3)、基座(4)、弹性体(5)、弹簧(6)和应变片(7)组成，其特征在于立柱(1)垂直设在弹性体(5)的上表面的中心位置上，应变片(7)设在弹性体(5)下表面中间位置上，弹簧(6)套在立柱(1)上，触点(2)底端面圆心处开有台阶孔(13)，立柱(1)和弹簧(6)嵌在台阶孔(13)内，触点(2)的下端设有环形凸沿(10)，触点(2)的周围由过载保护体(3)围起，过载保护体(3)、弹性体(5)和基座(4)由螺钉(8)连接为一体。
2.根据权利要求1所述的飞行器对接装置弹性接触传感器，其特征在于环形凸沿(10)嵌在过载保护体(3)下方的凹台(12)内。
3.根据权利要求1所述的飞行器对接装置弹性接触传感器，其特征在于过载保护体(3)采用钢质材料。
4.根据权利要求1所述的飞行器对接装置弹性接触传感器，其特征在于应变片(7)的型号为：FAES4-59-35-S13EL。
5.根据权利要求1所述的飞行器对接装置弹性接触传感器，其特征在于弹性体(5)采用2A12铝材。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102706548A (zh) * | 2012-05-30 | 2012-10-03 | 冯平 | 螺栓或螺母松动监控装置 |
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| CN110405704A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-11-05 | 昆山国显光电有限公司 | 一种挡片、对接辅助装置和对接系统 |
| CN111426257A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-07-17 | 河北卓越电气有限责任公司 | 一种焊接件加工用具有多角度调节结构的检测设备 |
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2008
- 2008-01-11 CN CNA2008100638426A patent/CN101216284A/zh active Pending
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20080709 |