CN101215755A - 电脑针织横编机的密度三角驱动机构 - Google Patents
电脑针织横编机的密度三角驱动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101215755A CN101215755A CNA2008100194336A CN200810019433A CN101215755A CN 101215755 A CN101215755 A CN 101215755A CN A2008100194336 A CNA2008100194336 A CN A2008100194336A CN 200810019433 A CN200810019433 A CN 200810019433A CN 101215755 A CN101215755 A CN 101215755A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spring
- arm
- density triangular
- roller
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Knitting Machines (AREA)
Abstract
一种电脑针织横编机的密度三角驱动机构，属于针织机械技术领域。包括电机、凸轮、夹臂、弹簧夹片、第二滚轮，电机于电机座上，电机座固定在三角底板上，电机的电机轴与凸轮传动联结，凸轮的一侧构成有滚轮槽，夹臂的上表面设有第一滚轮，夹臂的一端枢置在支架上，另端构成有滚轮腔，弹簧夹片近中部与夹臂铰接，一端与夹臂联结，另端与夹臂的对应端接触，第二滚轮设在密度三角背面的密度三角导引块上且容纳于滚轮腔中，特点是：还包括有一构成有第一、第二弹簧臂的阻挡弹簧，阻挡弹簧的中部以直接定位或间接定位的任意一种定位方式定位在三角底板上，其第一弹簧臂与密度三角导引块接触，第二弹簧臂固定在三角底板上。优点：能使密度三角的运动偏差消除。
Description
技术领域
本发明属于针织机械技术领域，具体涉及一种电脑针织横编机的密度三角驱动机构。
背景技术
如领域内的技术人员明知之理，在电脑针织横编机的编织机构的机头上固装有一对三角底板(业界习惯称前、后三角底板)，每枚三角底板上可动地设置有一对密度三角，各个密度三角的运动靠相应的密度三角驱动机构的工作来实现。当电脑针织横编机的编织机构处于带纱编织状态时，机头每左、右往复一次，那么密度三角便相应地作一次上、下运动。
已有技术中的电脑针织横编机的密度三角驱动机构的具体结构由图1所示，包括具有正反转功能的电机1、凸轮2、夹臂3、弹簧夹片4、第二滚轮5，电机1设在电机座12上，电机座12固定在支架121上，支架121与三角底板7固定，电机1的电机轴11与凸轮2上延设的电机轴固定座21固联，在凸轮2所面向三角底板7的一侧构成有滚轮槽22，夹臂3的上表面的中部设有一用于容纳到所述的滚轮槽22中去的第一滚轮31，夹臂3的一端延设有一夹臂座32，夹臂座32枢置在延设于支架121上的回转轴1211上，夹臂3的另一端构成有一滚轮腔33，弹簧夹片4近中部与夹臂3近中部铰接，一端支承有弹簧41的一端，弹簧41的另一端支承在夹臂3上，弹簧夹片4的另一端与夹臂3的对应端相贴触，第二滚轮5设在密度三角6背面的密度三角导引块61上，并且容纳于滚轮腔33中。当电机1的电机轴11顺时针转动时，带动凸轮2作顺时针运动，由于夹臂3的第一滚轮31是容纳于凸轮2上的滚轮槽22中的，因此在凸轮2运动时便带动夹臂3摆动，又由于固设于密度三角6背面的密度三角导引块61上的第二滚轮5是容纳于滚轮腔33中的，因此在夹臂3摆动时便带动密度三角导引块61，由密度三角导引块61带动密度三角在三角底板7上的密度三角调整槽71上作向下移动，反之亦然。
上述机构存在的欠缺是：无论是从部件的加工工艺角度还是从部件的装配角度，都无法使第一滚轮31与滚轮槽22的槽壁保持到令人满意的贴触程度，也就是说在运动过程中，第一滚轮31与滚轮槽22之间存在有运动间隙，具体表现为：第一滚轮31在滚轮槽22中的位置存在两种不确定的贴触位置，即有可能贴触在滚轮槽22的上槽壁，也有可能贴触在滚轮槽22的下槽壁，而间隙的存在会导致密度三角6产生运动偏差，间隙的大小是与密度三角6的运动偏差相等的，公知的偏差为0.04-0.05mm，尽管该偏差量对于织物的一行而言似乎微不足道，但累积起来足以对织物档次的提高构成制约。
发明内容
本发明的任务是要提供一种能够消除第一滚轮与滚轮槽的槽壁之间的运动间隙的电脑针织横编机的密度三角驱动机构。
本发明的任务是这样来完成的，一种电脑针织横编机的密度三角驱动机构，它包括具有正反转功能的电机、凸轮、夹臂、弹簧夹片、第二滚轮，电机于电机座上，电机座通过支架固定在三角底板上，电机的电机轴与凸轮传动联结，凸轮所朝向三角底板的一侧构成有一滚轮槽，夹臂上表面的近中部设有一用于容纳到滚轮槽中去的第一滚轮，夹臂的一端枢置在支架上，另一端构成有一滚轮腔，弹簧夹片近中部与夹臂铰接，一端通过弹簧与夹臂联结，另一端与夹臂的对应端接触，第二滚轮设在密度三角背面的密度三角导引块上并且容纳于所述的滚轮腔中，特点是：还包括有一构成有第一、第二弹簧臂的阻挡弹簧，该阻挡弹簧的的中部以直接定位或间接定位的任意一种定位方式定位在三角底板上，其第一弹簧臂与密度三角导引块接触，而第二弹簧臂固定在三角底板上。
在本发明的一个具体的实施例中，所述的阻挡弹簧的近中部绕设在固定件上，固定件固定在三角底板上。
在本发明的另一个具体的实施例中，所述的阻挡弹簧的近中部绕设在固定件上，固定件直接延设于三角底板上。
在本发明的还一个具体的实施例中，所述的第一弹簧臂与密度三角导引块尾部的导引块侧面接触。
本发明由于设置有阻挡弹簧，由阻挡弹簧对密度三角导引块产生迫持力，进而由设在密度三角导引块上的第二滚轮在滚轮腔内作用于夹臂，使夹臂上的第一滚轮始终保持着与滚轮槽的槽壁相贴触的状态，从而使第一滚轮与滚轮槽的槽壁之间的间隙得以消除，最终使密度三角的运动偏差消除。
附图说明
图1为已有技术中的电脑针织横编机的密度三角驱动机构的结构图。
图2为本发明的电脑针织横编机的密度三角驱动机构的结构图。
具体实施方式
请参阅图2，申请人在前面已经提及，编织机构的机头有一对三角底板7，在每枚三角底板7上具有一对密度三角6，每个密度三角6配备有一套密度三角驱动机构，在该机构的作用下，使密度三角6在密度三角导引块61的导引下在三角底板7上所预设的密度三角调整槽71上作上下移动。基于举一反三之例，下面仅针对于其中的一个密度三角6的调整机构进行描述。
本发明所推荐的电脑针织横编机的密度三角驱动机构的电机1为具有正反转功能的电机，它被安置在电机座12上，而电机座12通过支架121采用螺钉与三角底板7固定，在支架121上垂直向下延设有一回转轴1211，电机1的电机轴11伸入到凸轮2背面即上表面延设的电机轴固定座21的轴孔211中，构成与凸轮2传动联结，随着电机轴11的旋转而带动凸轮2旋转。凸轮2的正面即凸轮2朝向(面对)三角底板7的一面加工有一道滚轮槽22。夹臂3的上表面近中部设置有一第一滚轮31，该第一滚轮31与滚轮槽22相配合，随着凸轮2运动，便可通过第一滚轮31带动夹臂3的自由端即图示的左端作上、下摆动。夹臂3的右端延设有一夹臂座32，夹臂座32以门轴形态地枢置于前述的回转轴1211上，而夹臂3的左端即为前述的自由端，并且构成有滚轮腔33。弹簧夹片4与夹臂3相配合的结构形式犹如日常所见的夹子的形式，具体是：在弹簧夹片4的近中部延设一耳坠形的铰接座，通过小轴42将该铰接座与同样地延设在夹臂3上的形状也呈耳坠形的铰接座铰接，从而实现将弹簧夹片4与夹臂3联结，弹簧夹片4的右端支承有弹簧41的一端，而弹簧41的另一端支承在夹臂3上，弹簧夹片4的左端与构成有滚轮腔33的夹臂3的一端接触。在弹簧41的伸张力作用下，将弹簧夹片4的右端向外排斥，从而使弹簧夹片4的左端紧贴于夹臂3的对应端，使容纳到滚轮腔33中第二滚轮5与滚轮腔33的腔壁良好接触，也就是起到了消除第二滚轮5与滚轮腔33之间的间隙的作用。
作为本发明所推荐的技术方案的建树之处，在对应于密度三角6背面的密度三角导引块61的外侧部位加设有一枚构成有第一、第二弹簧臂81、82的阻挡弹簧8，该阻挡弹簧8的中部既可以直接定位于三角底板7上，也可以间接定位于三角底板7上。就间接定位而言，本实施例即属，具体是通过一枚附加的螺钉作为固定件83，将阻挡弹簧8的中部以绕复形态地套置在螺钉上，由螺钉携其定位到三角底板7上，也就是使螺钉与三角底板7旋固。如果在三角底板7上直接垂设一枚用于接应阻挡弹簧8的弹簧柱，那么这种将阻挡弹簧8的中部定位到弹簧柱上的定位方式视为直接定位。阻挡弹簧8的第一弹簧臂81抵挡在密度三角导引块61尾部的导引块侧面611上，而其第二弹簧臂82既可以直接固定在三角底板7上，也可以像本实施例那样固定在定位销821上，定位销821垂直延设于三角底板7上。
请继续见图2，当电机1工作，若以顺时针运动为例，便由其电机轴11带动凸轮2作顺时针运动，由凸轮2通过第一滚轮31带动夹臂3的自由端即左端向下摆动，进而由夹臂3通过第二滚轮5带动密度三角导引块61下行，由密度三角导引块61携密度三角6下行，反之亦然。电脑针织横编机的编织机构的机头在带纱编织状态下每左、右往复一个动作，便同时由本发明的密度三角驱动机构通过带动密度三角导引块61使密度三角6作一次上、下运动。由于密度三角6的密度三角导引块61始终接受着阻挡弹簧8的第一弹簧臂81的迫持力，从而使设在夹臂3上的第一滚轮31得以与滚轮槽22的槽壁保持良好的无间隙的贴触状态，第一滚轮31在滚轮槽22中的位置始终贴触于滚轮槽22的上槽壁(也可称内槽壁)，不会出现或与滚轮槽22的上槽壁接触或与滚轮槽22的下槽壁接触的情形，最终使密度三角6的运动偏差为零，有利于保证编织物的档次。
Claims (4)
1.一种电脑针织横编机的密度三角驱动机构，它包括具有正反转功能的电机(1)、凸轮(2)、夹臂(3)、弹簧夹片(4)、第二滚轮(5)，电机(1)于电机座(12)上，电机座(12)通过支架(121)固定在三角底板(7)上，电机(1)的电机轴(11)与凸轮(2)传动联结，凸轮(2)所朝向三角底板(7)的一侧构成有一滚轮槽(22)，夹臂(3)上表面的近中部设有一用于容纳到滚轮槽(22)中去的第一滚轮(31)，夹臂(3)的一端枢置在支架(121)上，另一端构成有一滚轮腔(33)，弹簧夹片(4)近中部与夹臂(3)铰接，一端通过弹簧(41)与夹臂(3)联结，另一端与夹臂(3)的对应端接触，第二滚轮(5)设在密度三角(6)背面的密度三角导引块(61)上并且容纳于所述的滚轮腔(33)中，其特征在于还包括有一构成有第一、第二弹簧臂(81、82)的阻挡弹簧(8)，该阻挡弹簧(8)的的中部以直接定位或间接定位的任意一种定位方式定位在三角底板(7)上，其第一弹簧臂(81)与密度三角导引块(61)接触，而第二弹簧臂(82)固定在三角底板(7)上。
2.根据权利要求1所述的电脑针织横编机的密度三角驱动机构，其特征在于所述的阻挡弹簧(8)的近中部绕设在固定件(83)上，固定件(83)固定在三角底板(7)上。
3.根据权利要求1所述的电脑针织横编机的密度三角驱动机构，其特征在于所述的阻挡弹簧(8)的近中部绕设在固定件(83)上，固定件(83)直接延设于三角底板(7)上。
4.根据权利要求1所述的电脑针织横编机的密度三角驱动机构，其特征在于所述的第一弹簧臂(81)与密度三角导引块(61)尾部的导引块侧面(611)接触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2008100194336A CN101215755B (zh) | 2008-01-07 | 2008-01-07 | 电脑针织横编机的密度三角驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2008100194336A CN101215755B (zh) | 2008-01-07 | 2008-01-07 | 电脑针织横编机的密度三角驱动机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101215755A true CN101215755A (zh) | 2008-07-09 |
| CN101215755B CN101215755B (zh) | 2010-06-30 |
Family
ID=39622262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2008100194336A Expired - Fee Related CN101215755B (zh) | 2008-01-07 | 2008-01-07 | 电脑针织横编机的密度三角驱动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101215755B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102534989A (zh) * | 2012-01-30 | 2012-07-04 | 江苏金龙科技股份有限公司 | 电脑针织横编机的密度三角驱动机构 |
| CN102719984A (zh) * | 2012-07-01 | 2012-10-10 | 宁波慈星股份有限公司 | 织物密度调节装置 |
| CN103485054A (zh) * | 2013-09-13 | 2014-01-01 | 常熟市乐德维织造有限公司 | 一种电脑横机的密度调节机构 |
-
2008
- 2008-01-07 CN CN2008100194336A patent/CN101215755B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102534989A (zh) * | 2012-01-30 | 2012-07-04 | 江苏金龙科技股份有限公司 | 电脑针织横编机的密度三角驱动机构 |
| CN102719984A (zh) * | 2012-07-01 | 2012-10-10 | 宁波慈星股份有限公司 | 织物密度调节装置 |
| CN103485054A (zh) * | 2013-09-13 | 2014-01-01 | 常熟市乐德维织造有限公司 | 一种电脑横机的密度调节机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101215755B (zh) | 2010-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100377847C (zh) | 一种具有两转动和一平动自由度的并联机构 | |
| CN101215755B (zh) | 电脑针织横编机的密度三角驱动机构 | |
| CN102182006B (zh) | 经编机复合针移动装置 | |
| CN203411067U (zh) | 工件搬运机构 | |
| CN102029617A (zh) | 具有牵引挡件的工业机器人 | |
| CN201148508Y (zh) | 电脑针织横编机的密度三角驱动机构 | |
| CN103128733A (zh) | 伸缩竖梁装置 | |
| CN102380737A (zh) | 倾斜翻转变位机构 | |
| JP2016140917A (ja) | ロボット | |
| US20180085818A1 (en) | Servo-rotating all-function tool module for use with spring forming machine | |
| CN108449928A (zh) | 一种贴片机的电动供料器 | |
| US10384260B2 (en) | Servo-rotating all-function tool module for use with spring forming machine | |
| CN202090152U (zh) | 经编机复合针移动装置 | |
| CN204893985U (zh) | 一种水平多关节机器人结构 | |
| CA2688597A1 (en) | Three-dimensional cam mechanism | |
| CN209717712U (zh) | 用于机器人头部的旋转驱动装置和机器人 | |
| CN105252545A (zh) | 水平关节机械手臂 | |
| CN110477609A (zh) | 翻转显示装置及茶几桌 | |
| CN104343814B (zh) | 转动机构及其相关电子装置 | |
| CN202334197U (zh) | 一种用于驱动绑线机的钩针上下运动的驱动装置 | |
| CN105751206A (zh) | 基于混联的物流分拣机器人机构 | |
| KR20110110397A (ko) | 이축 자동선회 외팔보형 테이블장치 | |
| CN211546835U (zh) | 一种织针自动上舌装舌机构 | |
| KR20120084508A (ko) | 공작기계의 툴 매거진 | |
| CN109183288A (zh) | 一种缝纫机的压布装置及缝纫机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: JIANGSU JINLONG TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: CHANGSHU JINLONG MACHINERY CO., LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 215500 No. 158 Spur Dike Section, North Third Ring Road, Jiangsu, Changshou City Patentee after: Jiangsu Jinlong Technology Co., Ltd. Address before: 215500 No. 158 Spur Dike Section, North Third Ring Road, Jiangsu, Changshou City Patentee before: Changshu Jinlong Machinery Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100630 Termination date: 20170107 |