CN101209731B - 自行车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行车在骑行时车座可做既有平动又有转动的复合周期性运动，加强了自行车的锻炼和娱乐效果。在普通自行车上组建一个带有曲柄的平面连杆机构，以车架作为所述平面连杆机构的机架，车座固定在所述平面连杆机构中不直接与车架相联接的连杆上，中轴为曲轴或与曲轴有相同运动特性的直轴加偏心轮，所述连杆一端与所述曲轴的连杆轴颈或所述偏心轮转动联接，另一端与联接在所述车架上的构件联接。

Description

自行车

技术领域

本发明涉及一种自行车。

背景技术

在现有技术中，自行车包括车架、设置于车架前下部的前轮、设置于车架后下部的后轮、设置于所述的车架的中部上方的车座、设置于所述的车架的前部上方的车把、用于驱动后轮的脚踏。目前，自行车主要用于交通和健身，其娱乐的功能还有欠缺，健身的效果也可以进一步增强。

发明内容

本发明要解决的的技术问题是提供一种自行车，在骑行时车座可做既有平动又有转动的复合周期性运动。

为了解决上述问题，本发明的基本构思是：在普通自行车上组建一个带有曲柄的平面连杆机构，以车架作为所述平面连杆机构的机架，车座固定在所述平面连杆机构中不直接与车架相联接的连杆上，中轴为曲轴或与曲轴有相同运动特性的直轴加偏心轮，所述连杆一端与所述曲轴的连杆轴颈或所述偏心轮转动联接，另一端与联接在所述车架上的构件联接。

作为实现本发明基本构思的技术方案有以下六种：

方案一：一种自行车包括车架、设置于所述车架前下部的前轮、设置于所述车架后下部的后轮、设置于所述的车架的中部上方的车座、设置于所述的车架的前部上方的车把、设置于所述车架中部下方的中轴，一对分别固定联接在所述中轴两端的脚踏曲柄，两个分别联接在所述一对脚踏曲柄上的脚踏；所述中轴为曲轴；设有连杆及摇杆，所述连杆一端与所述中轴的连杆轴颈之间为转动联接，所述连杆另一端与所述摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端铰接在车架上；所述的中轴、连杆、摇杆、车架组成曲柄摇杆机构；所述车座与所述连杆的位置相对固定。

方案二：一种自行车包括车架、设置于所述车架前下部的前轮、设置于所述车架后下部的后轮、设置于所述的车架的中部上方的车座、设置于所述的车架的前部上方的车把、设置于所述车架中部下方的中轴，一对分别固定联接在所述中轴两端的脚踏曲柄，两个分别联接在所述一对脚踏曲柄上的脚踏；所述中轴由直轴上设有偏心轮构成，所述偏心轮与所述直轴固定联接；设有连杆及摇杆，所述偏心轮与所述连杆一端转动联接，所述连杆另一端与所述摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端铰接在所述车架上，由所述中轴、连杆、摇杆及车架组成机构的运动特性符合曲柄摇杆机构的运动特性；所述车座与所述连杆的位置相对固定。

方案三：一种自行车包括车架、设置于所述车架前下部的前轮、设置于所述车架后下部的后轮、设置于所述的车架的中部上方的车座、设置于所述的车架的前部上方的车把、设置于所述车架中部下方的中轴，一对分别固定联接在所述中轴两端的脚踏曲柄，两个分别联接在所述一对脚踏曲柄上的脚踏；所述中轴为曲轴；设有连杆，所述连杆一端与所述中轴的连杆轴颈之间为转动联接，所述连杆另一端与滑块铰接，所述滑块与固定联接在车架上的滑块槽滑动联接，所述的中轴、连杆、滑块、滑块槽及车架组成曲柄滑块机构；所述车座与所述连杆的位置相对固定。

方案四：一种自行车包括车架、设置于所述车架前下部的前轮、设置于所述车架后下部的后轮、设置于所述的车架的中部上方的车座、设置于所述的车架的前部上方的车把、设置于所述车架中部下方的中轴，一对分别固定联接在所述中轴两端的脚踏曲柄，两个分别联接在所述一对脚踏曲柄上的脚踏；所述中轴由直轴上设有偏心轮构成，所述偏心轮与所述直轴固定联接；设有连杆，所述偏心轮与所述连杆一端转动联接，所述连杆的另一端与滑块铰接，所述滑块与设于车架上的滑块槽滑动联接，由所述中轴、连杆、滑块、滑块槽及车架组成机构的运动特性符合曲柄滑块机构的运动特性；所述车座与所述连杆的位置相对固定。

方案五：一种自行车包括车架、设置于所述车架前下部的前轮、设置于所述车架后下部的后轮、设置于所述的车架的中部上方的车座、设置于所述的车架的前部上方的车把、设置于所述车架中部下方的中轴，一对分别固定联接在所述中轴两端的脚踏曲柄，两个分别联接在所述一对脚踏曲柄上的脚踏；所述中轴为曲轴；设有导杆，所述导杆一端与所述中轴的连杆轴颈之间为转动联接，所述导杆另一端与铰接在所述车架上的摇块滑动联接，所述的中轴、导杆、摇块及车架组成曲柄摇块机构；所述车座与所述导杆的位置相对固定。

方案六：一种自行车包括车架，设置于所述车架前下部的前轮、设置于所述车架后下部的后轮、设置于所述的车架的中部上方的车座、设置于所述的车架的前部上方的车把、设置于所述车架中部下方的中轴，一对分别固定联接在所述中轴两端的脚踏曲柄，两个分别联接在所述一对脚踏曲柄上的脚踏；所述中轴由直轴上设有偏心轮构成，所述偏心轮与所述直轴固定联接；设有导杆，所述偏心轮与所述导杆一端转动联接，所述导杆另一端与铰接在所述车架上的摇块滑动联接，所述中轴、导杆、摇块及车架组成机构的运动特性符合曲柄摇块机构的运动特性；所述车座与导杆的位置相对固定。

由于在所述方案一与所述方案二中所组建的平面连杆机构属于曲柄摇杆机构；在所述方案三与所述方案四中所组建的平面连杆机构属于曲柄滑块机构；在所述的方案五与六中所组建的平面连杆机构属于曲柄摇块机构。而在曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构或曲柄摇块机构中，当曲柄做圆周运动时，相应机构中的连杆或导杆所做的运动是既有平动又有转动的复合周期性运动。在所述方案一至六中所述的车座与所述的连杆或导杆的位置相对固定，这样在骑行时所述的车座所做的运动为既有平动又有转动的复合周期性运动，当人骑座在车座上时就会产生丰富的动感，增强了骑行时的娱乐性。由于在骑行时车座既有平动又有转动，这样人体参与运动的肌肉就会增多，加强了骑行时的锻炼效果。

作为改进，在所述方案一至六中任一方案里，所述脚踏曲柄的一端与所述中轴固定联接，所述脚踏曲柄在所述中轴上周向固定结构为可以改变所述脚踏曲柄在所述中轴上周向固定角度的结构，所述周向固定结构至少有一种固定状态是使所述一对脚踏曲柄之间的角度为180度，而且所述周向固定结构至少有一种固定状态是所述一对脚踏曲柄之间的角度为0度并且所述一对脚踏曲柄与所述中轴曲柄或所述偏心轮等效的曲柄之间的角度为180度。上述脚踏曲柄与中轴固定联接的结构可采用如下方案满足上述在中轴上周向固定结构的特点：所述中轴的轴头为截面是正多边的形柱体且所述正多边形的边数为偶数，在所述脚踏曲柄的端部有与截面为正多边形柱体的轴头相吻合的多边形凹槽，所述凹槽在两个脚踏曲柄上的的位置相同，上述截面为正多边型的轴头插入脚踏曲柄上与之相应的凹槽内，通过紧固机构固定，而且当任一所述脚踏曲柄与所述中轴曲柄或所述偏心轮等效的曲柄之间的角度为180度时，所述轴头与所述的凹槽刚好对齐，即轴头可插入凹槽内。通过上述改进，所述两个脚踏曲柄之间可以以不同的角度固定，而且所述脚踏曲柄与所述中轴曲柄或所述偏心轮等效的曲柄之间也可以以不同的角度固定，而所述的角度不同，在骑行时所用的力就不同，这样在骑行时有更多的用力方式可以选择，增加了娱乐性，同时也使锻炼效果具有多样性。

作为上诉方案一、三、五的改进，在所述中轴上设有调节中轴曲柄有效长度的机构，所述中轴有两种工作状态，一种是中轴曲柄有效长度为零，另一种是中轴曲柄的有效长度不为零。当中轴曲柄的有效长度不为零时，中轴至少可以在两个不同的中轴曲柄有效长度下工作。在所述中轴曲柄有效长度为零时，所述的连杆与车架的位置相对固定，而车座与连杆的位置相对固定，这样车座与车架的位置相对固定，可作为普通自行车骑行；当所述中轴曲柄的有效长度不为零时，中轴在不同的中轴曲柄有效长度下工作，联接在中轴曲柄上的连杆在工作时运动的幅度就会不同，而车座与连杆的位置相对固定，这样可以调节车座周期性运动的幅度；而所述中轴曲柄的有效长度不同，所述中轴与连杆间的作用力矩就不同，这样骑行时用力的大小就可以得到调节。

作为上诉方案二、四、六的改进，在所述中轴上设有调节偏心轮偏心距的机构，所述中轴有两种工作状态，一种是偏心距为零，另一种是偏心距不为零。当偏心距不为零时，中轴至少可以在两个不同长度的偏心距下工作。在所述偏心轮偏心距为零时，所述的连杆或导杆与车架的位置相对固定，而车座与所述连杆或导杆的位置相对固定，这样车座与车架的位置相对固定，可作为普通自行车骑行；当所述偏心轮偏心距长度不为零时，中轴在不同的偏心距长度下工作，联接在偏心轮上的连杆或导杆在工作时运动的幅度就会不同，而车座与连杆或导杆的位置相对固定，这样就可以调节车座周期性运动的幅度；而所述偏心轮偏心距长度不同，所述中轴与连杆或导杆间的作用力矩就不同，这样骑行时用力的大小就可以得到调节。

作为对在上述方案一至六中任一方案里所述的脚踏的改进，使所述的脚踏既可以用脚底蹬踏用力也可以用脚背提拉用力。为了达到这个目的，基本构思是：所述脚踏包括：脚底部件、脚背部件、支架和脚踏轴；所述支架包括一上端和一下端；所述脚底部件的一端与所述支架的下端联接；所述脚背部件的一端与所述支架的上端联接；所述的脚背部件与所述脚底部件位于支架的同侧；所述的脚踏轴一端联接在支架上所述的脚底部件和所述的脚背部件之间的位置，所述的脚踏轴位于所述的支架上与所述的脚底部件和所述的脚背部件相对的一侧；在所述的脚底部件在下、所述的脚背部件在上的状态下，所述的脚踏轴的轴线位于所述的支架、所述的脚背部件和所述的脚底部件所联接成机构的重心的上部；所述的脚背部件在所述的脚踏轴轴线方向的长度小于所述的脚底部件在所述的脚踏轴轴线方向的长度。

作为实现脚踏改进构思的技术方案有以下两种：

脚踏方案A：一种脚踏车脚踏，包括：脚底部件、脚背部件、支架和脚踏轴；所述的支架包括一上端和一下端；所述的脚底部件的一端与所述的支架的下端固定联接或转动联接；所述的脚背部件的一端与所述的支架的上端固定联接或转动联接；所述的的脚背部件与所述的脚底部件位于所述的支架的同侧；所述的脚踏轴一端转动联接在所述的支架上所述的脚底部件和所述的脚背部件之间的位置，所述的脚踏轴位于所述的支架上与所述的脚底部件和所述的脚背部件相对的一侧；在所述的脚底部件在下、所述的脚背部件在上的状态下，所述的脚踏轴的轴线位于所述的支架、所述的脚背部件和所述的脚底部件所联接成机构的重心的上部；所述的脚背部件在所述的脚踏轴轴线方向的长度小于所述的脚底部件在所述的脚踏轴轴线方向的长度。

脚踏方案B：一种脚踏车脚踏，包括：脚底部件、脚背部件、支架和脚踏轴；所述的支架包括一上端和一下端；所述的脚底部件的一端与所述的支架的下端固定联接或转动联接；所述的脚背部件的一端与所述的支架的上端固定联接或转动联接；所述的的脚背部件与所述的脚底部件位于支架的同侧；所述的脚踏轴一端固定联接在所述的支架上所述的脚底部件和所述的脚背部件之间的位置，所述的脚踏轴的另一端与脚踏曲柄转动联接，所述的脚踏轴位于支架上与所述的脚底部件和所述的脚背部件相对的一侧；在所述的脚底部件在下、所述的脚背部件在上的状态下，所述的脚踏轴的轴线位于所述的支架、所述的脚背部件和所述的脚底部件所联接成机构的重心的上部；所述的脚背部件在所述的脚踏轴轴线方向的长度小于所述的脚底部件在所述的脚踏轴轴线方向的长度。

由于所述脚踏方案A或脚踏方案B的应用，使本实用新型与现有技术相比有下列优点：由于脚踏包括所述的脚底部件和脚背部件及支架，脚可踏在二者之间，所述的脚底部件位于脚底、所述的脚背部件位于脚背上、所述的支架位于脚内侧，这样就既可以用脚底蹬踏用力也可以用脚背提拉用力；由于在所述的脚底部件在下、所述的脚背部件在上的状态下，所述的脚踏轴的轴线位于所述的支架、所述的脚背部件和所述的脚底部件所联接成机构的重心的上部，脚踏本身可以维持所述的脚底部件在下、所述的脚背部件在上的这种稳定平衡状态，给使用时带来方便；在脚处于所述的脚底部件和所述的脚背部件之间，所述的脚底部件位于脚底、所述的脚背部件位于脚背上、所述的支架位于脚内侧时，由于所述的脚背部件在所述的脚踏轴轴线方向的长度小于所述的脚底部件在所述的脚踏轴轴线方向的长度，使挡住脚背的长度比较短，可以方便脚从脚踏中撤出。

作为上述脚踏方案A或脚踏方案B的改进，当所述的脚背部件的一端与所述的支架的上端固定联接时，所述的固定联接的机构可以调整所述的脚背部件在所述的支架上固定联接的角度。脚背所用的力通过所述的脚背部件作用到所述的支架上，再通过所述的支架作用到所述的脚踏轴上，所以调整所述的脚背部件在所述的支架上固定联结的角度，可以调整脚背用力的效果；由于在工作时所述的脚底部件位于脚底、所述的脚背部件位于脚背上、所述的支架位于脚内侧，调整所述的脚背部件在所述的支架上固定联接的角度，可以适应不同高度的脚背，也可以调整脚背与所述的脚背部件接触面在脚背的位置。

作为上述脚踏方案A或脚踏方案B的改进，当所述的脚底部件的一端与所述的支架的下端固定联接时，所述的固定联接的机构可以调整所述的脚底部件在所述的支架上固定联接的角度。脚底所用的力通过所述的脚底部件作用到所述的支架上，再通过所述的支架作用到所述的脚踏轴上，所以调整所述的脚底部件在所述的支架上固定联接的角度，可以调整脚底用力的效果；由于在工作时所述的脚底部件位于脚底、所述的脚背部件位于脚背上、所述的支架位于脚内侧，调整所述的脚底部件在所述的支架上固定联接的角度，可以适应不同高度的脚背，也可以调整脚底与所述的脚底部件接触面在脚底的位置。

作为上述脚踏方案A或脚踏方案B的改进，或其上述对脚踏方案改进的进一步改进，在所述的支架上设有调节所述的脚背部件在所述的支架上联接位置与所述的脚底部件在所述的支架上联接位置之间距离的机构。由于在工作时所述的脚底部件位于脚底、所述的脚背部件位于脚背上、所述的支架位于脚内侧，调节所述的脚背部件在所述的支架上联接位置与所述的脚底部件在所述的支架上联接位置之间距离，可以使所述的脚背部件与所述的脚底部件之间所能容纳的脚的高度得到调节，以适应不同脚背高度的脚。

作为对以上所述的任一自行车方案的改进，所述的自行车与动物的模型相结合，使人们在骑行时会有一种仿佛骑乘动物行进的效果，以加强自行车的娱乐功能。为了达到上述目的，采用的技术方案是：把动物模型与所述连杆或所述导杆的位置相对固定可随其做同步运动，所述动物模型为外观连续的动物模型，动物模型总的长度大于所述前轮的轴与后轮的轴之间的距离，所述动物模型的背部位于所述的车架的中部上方，通过所述动物模型的背部实现车座的骑坐功能，所述动物模型的形状及位置不阻碍骑行时转弯动作的实现，所述动物模型的厚度不阻碍骑乘时双脚往复踩踏动作的实现。

由于上述与动物模型相结合技术方案的应用，使本发明与现有技术相比具有下列优点：由动物模型提供动物的形象，在结构上动物模型的外观为连续的，而不是由几个断开的部分组成的，这样由动物模型提供动物的形象会比较逼真。动物模型总的长度大于前轮的轴与后轮的轴之间的距离，而且车座在动物模型的背部，这样骑坐在车座上才有对动物骑乘的效果，动物模型如果太小，就只是自行车的装饰。动物模型本身没有行进的功能要由所述自行车来提供。动物模型的形状及位置不阻碍骑行时转弯动作的实现；动物模型的厚度以不阻碍骑乘行进时双脚往复踩踏的动作为准，这种结合的结构不会阻碍现有自行车行进功能的发挥。这样现有自行车与动物模型结合后骑行时会有仿佛骑乘动物行进的效果，加强了所述自行车的娱乐功能。

附图说明

图1为在车架上设有曲柄摇杆机构且中轴为曲轴的自行车立体视图；

图2为曲轴结构及装配图；

图3为装配好的曲轴及其在车架上的装配图；

图4为在车架上设有曲柄摇杆机构且中轴由直轴加偏心轮构成的自行车立体视图；

图5为由直轴加偏心轮构成的中轴的结构及装配图；

图6为装配好的由直轴加偏心轮构成的的中轴在车架上的装配图；

图7为在车架上设有曲柄滑块机构且中轴为曲轴的自行车立体视图；

图8为滑块槽和滑块的结构及装配图；

图9为在车架上设有曲柄滑块机构且中轴由直轴加偏心轮构成的自行车立体视图；

图10为在车架上设有曲柄摇块机构且中轴为曲轴的自行车立体视图；

图11为在车架上设有曲柄摇块机构且中轴由直轴加偏心轮构成的自行车立体视图；

图12为脚踏实施例1所述脚踏的立体视图；

图13为图12所示脚踏支架的A-A剖视图；

图14为脚踏实施例1所述脚踏的装配图；

图15为图12所示脚踏支架的B-B剖视图；

图16为脚踏实施例2所述脚踏的立体视图；

图17为图16所示脚踏支架的E-E剖视图；

图18为脚踏实施例2所述脚踏的装配图；

图19为图16所示脚踏支架的F-F剖视图；

图20为方案一所述自行车与马的模型相结合的立体视图；

图21为马的模型内部结构图；

图22为马的模型与方案一所述自行车的相对位置图；

图23为与马的模型结合后的自行车放在支架上；

图24为支架；

图25为马形固定的健身娱乐器械；

其中：1、车把；2、车座；3、前轮；4、后轮；5、车架；6、脚踏；7、摇杆；8、连杆；9、车座固定支架；10、中轴；11、脚踏曲柄；12、连杆轴颈；13、轴径孔；14、轴套；15、螺栓；16、螺栓；17、螺栓；18、螺栓；19、中轴曲柄；20、中轴曲柄；21、固定孔；22、固定孔；23、固定孔；24、固定孔；25、固定孔；26、固定孔；27、中轴主轴径；28中轴主轴径；29、中轴轴头；30中轴轴头；31、螺母；32、螺母；33、固定孔；34固定孔；35、正八边形凹槽；36、脚踏曲柄；37、脚踏；38、轴承盖；39、轴承盖；40、轴承座；41、轴承座；42、直轴；43、固定孔；44、固定孔；45、固定孔；46、固定孔；47、固定孔；48、固定孔；49、固定孔；50、固定孔；51、直轴支架；52、偏心轮；53、螺栓；54、螺栓；55、螺母；56、螺母；57、凹槽；58、偏心轮座；59、偏心轮盖；60、滑块槽；61、滑块；62、铰接柄；63、长条形开口；64、摇块；65、导杆；

66、马的模型；67、坐垫；68--75、螺栓孔；76、固定槽；77、支架；78、车架下前端；79、支架横梁；80、支架立柱；81、支架立柱；82、支架立柱；83、支架立柱；84、底板；85、底板；86、车架第一后末端；87、车架第二后末端；

101、脚底部件；102、脚背部件；103、支架；104、脚踏轴；105、固定柱；106、固定孔；107、支架脚底部分；108、支架脚背部分；109、导向槽；110、长条形直边；111、通孔；112、定位销；113、定位孔；114、枢轴；115、枢轴孔；116、轴套；117、脚踏轴孔；118、弹簧；119、轴环；120、轴环槽；121、固定孔；122、定位销；123、定位孔；124、固定柱；125、枢轴孔；126、枢轴；127、轴套；128、导向槽；129、长条形直边。

具体实施方式

实施例1：参见各附图，实施例1是与发明内容部分方案一及其改进相应的实施例，图一为本实施例的立体视图。一种自行车包括车架5、设置于所述车架5前下部的前轮3、设置于所述车架5后下部的后轮4、设置于所述的车架5的中部上方的车座2、设置于所述的车架5的前部上方的车把1、设置于所述车架中部下方的中轴10，一对分别固定联接在所述中轴10两端的脚踏曲柄11与脚踏曲柄36，两个分别联接在所述一对脚踏曲柄上的脚踏6与脚踏37；所述中轴10为曲轴；设有连杆8及摇杆7，所述连杆8一端与所述中轴10的连杆轴颈12之间为转动联接，另一端与所述摇杆7的一端铰接，摇杆7的另一端铰接在车架5上；所述的中轴10、连杆8、摇杆7、车架5组成曲柄摇杆机构；所述车座2与所述连杆8的位置相对固定，车座2通过车座固定支架9固定在连杆8上。

所述中轴10为曲轴，其实施如图2所示。在中轴10上设有对应的中轴曲柄19与中轴曲柄20；在中轴曲柄19上设有用于固定连杆轴径12的固定孔21、固定孔23、与固定孔25，在中轴曲柄20上设有用于固定连杆轴径12的固定孔22、固定孔24、与固定孔26；在连杆轴径12的两端分别设有用于与所述的中轴曲柄固定联接的固定孔33与固定孔34。在装配时首先连杆轴径12穿过连杆8上的轴径孔13，套上轴套14；然后螺栓15穿过固定孔33，再穿过中轴曲柄上的固定孔21，用螺母31旋紧固定，在另一侧螺栓16穿过固定孔34，再穿过中轴曲柄上的固定孔22，用螺母32旋紧固定。在上述装配中，通过中轴曲柄上固定孔21与固定孔22来固定连杆轴径12，这种装配方式下中轴10为曲轴；还可以通过中轴曲柄上固定孔23与固定孔24来固定连杆轴径12，这种装配方式下中轴10也为曲轴，但实际工作的曲柄有效长度比较短；也可以通过中轴曲柄上固定孔25与固定孔26来固定连杆轴径12，这种装配方式下，连杆轴径12与中轴主轴径27、中轴主轴径28的轴线在一条直线上，中轴曲柄的有效工作长度为0，中轴10相当于直轴。

如图2、图3所示，所述中轴10两端的轴头29与轴头30为截面是正八边的形柱体，在所述脚踏曲柄11的端部有与截面为正八边形柱体的轴头30相吻合的八边形凹槽35，在脚踏曲柄36上也设有与轴头29相应的八边形凹槽。上述截面为正八边型的轴头插入脚踏曲柄上与之相应的凹槽内，分别通过螺栓17与螺栓18固定。而且轴头29上有一对平行的面与中轴曲柄19的长度方向垂直，轴头30上有一对平行的面与中轴曲柄20的长度方向垂直；在脚踏曲柄11上的八边形凹槽有一对平行面与脚踏曲柄11的长度方向垂直，在脚踏曲柄36上的八边形凹槽也有一对平行的面与脚踏曲柄36的长度方向垂直；这样当脚踏曲柄36与中轴曲柄19之间的角度为180或0度时，轴头29与脚踏曲柄36上的凹槽刚好对齐，即轴头可插入凹槽内，同理当脚踏曲柄11与中轴曲柄20之间的角度为180或0度时，轴头30与脚踏曲柄11上的凹槽35刚好对齐，即轴头可插入凹槽内。由于轴头30与凹槽35的截面均为正八边形，当轴头30和与其对应的凹槽35对齐，脚踏曲柄11绕中轴的轴线旋转45度、90度或180度后，轴头30与凹槽35仍可对齐；同理当轴头29和与其对应的凹槽对齐，脚踏曲柄36绕中轴的轴线旋转45度、90度或180度后，轴头29和与其对应的凹槽仍可对齐。这样通过改变脚踏曲柄在轴头上的装配角度，可以使装配完成后脚踏曲柄36与脚踏曲柄11的夹角为0度或180度；也可以使脚踏曲柄36与中轴曲柄19的夹角和脚踏曲柄11与中轴曲柄20的夹角都为180度。上述中轴曲柄19与中轴曲柄20相平行。

图3为装配好的曲轴及其在车架上的安装，其中两个脚踏曲柄相平行且与中轴曲柄的夹角为180度。在车架5上设有轴承座40与轴承座41，中轴主轴径27置于轴承座40上，盖上轴承盖38然后用螺栓固定；中轴主轴径28置于轴承座41上，盖上轴承盖39然后用螺栓固定。

实施例2：参见各附图，实施例2是与发明内容部分方案二及其改进相应的实施例，图4为本实施例的立体视图。一种自行车包括车架5、设置于所述车架5前下部的前轮3、设置于所述车架5后下部的后轮4、设置于所述的车架5的中部上方的车座2、设置于所述的车架5的前部上方的车把1、设置于所述车架5中部下方的中轴10，一对分别固定联接在所述中轴10两端的脚踏曲柄11与脚踏曲柄36，两个分别联接在所述一对脚踏曲柄上的脚踏6与脚踏37；所述中轴10由直轴42上设有偏心轮52构成，所述偏心轮52与所述直轴42固定联接；设有连杆8及摇杆7，所述偏心轮52与所述连杆8一端转动联接，连杆8另一端与摇杆7的一端铰接，摇杆7的另一端铰接在车架5上，由所述中轴10、连杆8、摇杆7及车架5组成机构的运动特性符合曲柄摇杆机构的运动特性；所述车座2与所述连杆8的位置相对固定，车座2通过车座固定支架9固定在连杆8上。

如图5及图6所示，所述中轴10由直轴42加偏心轮52构成。偏心轮52与连杆8的一端转动联结，在连杆8的端部设有偏心轮座58及偏心轮盖59，在偏心轮盖59与偏心轮座58相对的柱面上开有凹槽57，在偏心轮座58的柱面上也有相应的凹槽。在偏心轮盖59与偏心轮座58相对闭合用螺栓固定后，其上的凹槽也闭合形成环形凹槽，偏心轮52的外缘可在所述的环形凹槽内转动。在偏心轮52的中部设有直轴固定架51，在直轴固定架51上开有用于固定直轴42的固定孔。直轴42的中部的截面为正方形，其上开有与所述的固定架上固定孔相应的固定孔。螺栓54穿过直轴42上的固定孔43，再穿过直轴固定架51上的固定孔45，然后旋紧螺母55；螺栓53穿过直轴42上的固定孔44，再穿过直轴固定架51上的固定孔46，然后旋紧螺母56；这样偏心轮固定联接在直轴42上，偏心距为固定孔49与固定孔45的中心线间的距离。偏心轮也可以通过固定孔47与固定孔48固定在直轴42上，这时的偏心距为固定孔49与固定孔47的中心线间的距离；偏心轮也可以通过固定孔49与固定孔50固定在直轴42上，这时偏心距为0。

如图5、图6所示，所述中轴10两端的轴头29与轴头30为截面是正八边的形柱体，在所述脚踏曲柄11的端部有与截面为正八边形柱体的轴头30相吻合的八边形凹槽35，在脚踏曲柄36上也设有与轴头29相应的八边形凹槽。上述截面为正八边型的轴头插入脚踏曲柄上与之相应的凹槽内，分别通过螺栓17与螺栓18固定。而且轴头29上有一对平行的面与偏心轮52所等效的曲柄垂直也就是与经过偏心轮的几何中心的偏心轮52旋转轴线的垂线相垂直，轴头30上有一对平行的面与偏心轮52等效的曲柄垂直；在脚踏曲柄11上的八边形凹槽有一对平行面与脚踏曲柄11的长度方向垂直，在脚踏曲柄36上的八边形凹槽也有一对平行的面与脚踏曲柄36的长度方向垂直；这样当脚踏曲柄36与偏心轮52等效的曲柄之间的角度为180或0度时，轴头29与脚踏曲柄36上的凹槽刚好对齐，即轴头可插入凹槽内，同理当脚踏曲柄11与偏心轮52等效的曲柄之间的角度为180或0度时，轴头30与脚踏曲柄11上的凹槽35刚好对齐，即轴头可插入凹槽内。由于轴头30与凹槽35的截面均为正八边形，当轴头30和与其对应的凹槽35对齐，脚踏曲柄11绕中轴的轴线旋转45度、90度或180度后，轴头30与凹槽35仍可对齐；同理当轴头29和与其对应的凹槽对齐，脚踏曲柄36绕中轴的轴线旋转45度、90度或180度后，轴头29和与其对应的凹槽仍可对齐。这样通过改变脚踏曲柄在轴头上的装配角度，可以使装配完成后脚踏曲柄36与脚踏曲柄11的夹角为0度或180度；也可以使脚踏曲柄36与偏心轮52等效的曲柄间的夹角和脚踏曲柄11与偏心轮52等效的曲柄间的夹角都为180度。

图6为装配好的由直轴加偏心轮构成的的中轴在车架上的装配图，其中两个脚踏曲柄相平行且与偏心轮等效的曲柄的夹角为180度。参照图5与图6，在车架5上设有轴承座40与轴承座41，中轴主轴径27置于轴承座40上，盖上轴承盖38然后用螺栓固定；中轴主轴径28置于轴承座41上，盖上轴承盖39然后用螺栓固定。

实施例3：参见各附图，实施例3是与发明内容部分方案三及其改进相应的实施例，图7为本实施例的立体视图。一种自行车包括车架5、设置于所述车架5前下部的前轮3、设置于所述车架5后下部的后轮4、设置于所述的车架5的中部上方的车座2、设置于所述的车架5的前部上方的车把1、设置于所述车架5中部下方的中轴10，一对分别固定联接在所述中轴10两端的脚踏曲柄，两个分别联接在所述一对脚踏曲柄上的脚踏；所述中轴10为曲轴；设有连杆8，所述连杆一端与所述中轴10的连杆轴颈12之间为转动联接，另一端与滑块61铰接，所述滑块61与固定联接在车架5上的滑块槽60滑动联接，所述的中轴10、连杆8、滑块61、滑块槽60及车架5组成曲柄滑块机构；所述车座2与所述连杆8的位置相对固定，车座2通过车座固定支架9固定在连杆8上。

图8为滑块槽60和滑块61的结构及装配图，其中滑块61可在滑块槽60中对应的腔体内滑动。在滑块槽60的底部设有长条形开口63，当滑块61在滑块槽中滑动时，滑块61上突出的铰接柄62随之沿长条形开口63滑动。

本实施例中，中轴10、两个脚踏曲柄的实施结构与装配和实施例1中所述方法相同。

实施例4：参见各附图，实施例4是与发明内容部分方案四及其改进相应的实施例，图9为本实施例的立体视图。一种自行车包括车架5、设置于所述车架5前下部的前轮3、设置于所述车架5后下部的后轮4、设置于所述的车架5的中部上方的车座2、设置于所述的车架5的前部上方的车把1、设置于所述车架5中部下方的中轴10，一对分别固定联接在所述中轴10两端的脚踏曲柄，两个分别联接在所述一对脚踏曲柄上的脚踏；所述中轴10由直轴上设有偏心轮构成，所述偏心轮与所述直轴固定联接；设有连杆8，所述偏心轮与所述连杆一端转动联接，所述连杆8的另一端与滑块铰接，所述滑块与设于车架上的滑块槽60滑动联接，由所述中轴10、连杆8、滑块、滑块槽60及车架5组成机构的运动特性符合曲柄滑块机构的运动特性；所述车座2与所述连杆8的位置相对固定，车座2通过车座固定支架9固定在连杆8上。

本实施例中，中轴10、两个脚踏曲柄的实施结构与装配和实施例2中所述实施方法相同。

本实施例中，滑块与滑块槽的实施与实施例3中所述实施方法相同。

实施例5：参见各附图，实施例5是与发明内容部分方案五及其改进相应的实施例，图10为本实施例的立体视图。一种自行车包括车架5、设置于所述车架5前下部的前轮3、设置于所述车架5后下部的后轮4、设置于所述的车架5的中部上方的车座2、设置于所述的车架5的前部上方的车把1、设置于所述车架5中部下方的中轴10，一对分别固定联接在所述中轴两端的脚踏曲柄，两个分别联接在所述一对脚踏曲柄上的脚踏；所述中轴10为曲轴；设有导杆65，所述导杆一端与所述中轴10的连杆轴颈12之间为转动联接，另一端与铰接在车架上的摇块64滑动联接，所述的中轴10、导杆65、摇块64及车架5组成曲柄摇块机构；所述车座2与所述导杆65的位置相对固定，车座2通过车座固定支架9固定在导杆65上。

本实施例中，导杆65一端与中轴10的连杆轴颈之间为转动联接，与实施例1中连杆8与连杆轴颈12之间联接方式相同；导杆65的另一端与铰接在车架5上的摇块64滑动联接，导杆65的端部插入摇块64对应的腔体内且可以在所述腔体内做活塞运动。

本实施例中，中轴10、两个脚踏曲柄的实施结构与装配和实施例1中所述实施方法相同。

实施例6：参见各附图，实施例6是与发明内容部分方案六及其改进相应的实施例，图11为本实施例的立体视图。一种自行车包括车架5，设置于所述车架5前下部的前轮3、设置于所述车架5后下部的后轮4、设置于所述的车架5的中部上方的车座2、设置于所述的车架5的前部上方的车把1、设置于所述车架5中部下方的中轴10，一对分别固定联接在所述中轴10两端的脚踏曲柄，两个分别联接在所述一对脚踏曲柄上的脚踏；所述中轴10由直轴上设有偏心轮构成，所述偏心轮与所述直轴固定联接；设有导杆65，所述偏心轮与所述导杆65一端转动联接，所述导杆65另一端与铰接在车架上的摇块64滑动联接，所述中轴10、导杆65、摇块64及车架5组成机构的运动特性符合曲柄摇块机构的运动特性；所述车座2与导杆65的位置相对固定，车座2通过车座固定支架9固定在导杆65上。

本实施例中，中轴10、两个脚踏曲柄的实施结构与装配和实施例2中所述实施方法相同。导杆65与偏心轮联接一端的实施与实施例2中连杆8与偏心轮52联接实施方式相同；另一端与铰接在车架5上的摇块64滑动联接，导杆65的端部插入摇块64对应的腔体内且可以在所述腔体内做活塞运动。

下面想详细说明脚踏改进方案的具体实施：

脚踏实施例1：

参见图12、图13、图14、图15。图12为脚踏实施例1脚踏轴与支架固定联接脚踏的立体视图，脚踏包括脚底部件101、脚背部件102、支架103和脚踏轴104。所述支架103包括一上端和一下端；所述脚底部件101的一端与所述支架103的下端固定联接；所述脚背部件102的一端与所述支架103的上端固定联接；所述的脚背部件102与所述脚底部件101位于支架103的同侧；所述脚踏轴104一端固定联接在支架103上脚底部件101和脚背部件102之间的位置，脚踏轴104位于支架103上与脚底部件101和脚背部件102相对的一侧，通常的脚踏轴与脚踏曲柄间的联接为固定联接，由于本实施例中脚踏轴104固定联接在支架103上，所以在使用这样的脚踏时要求脚踏轴与脚踏曲柄间的联接为转动联接；在脚底部件101在下、脚背部件102在上的状态下，脚踏轴104的轴线位于支架103、脚背部件102和脚底部件101所联接成机构的重心的上部；脚背部件102在脚踏轴104轴线方向的长度小于脚底部件101在脚踏轴104轴线方向的长度。

本实施例中，脚底部件101与支架103间的联接为固定联接，而且所述固定联接机构可以调整脚底部件101与支架103间的联接角度。在脚底部件101与支架103联接的一端设有固定柱105，在固定柱105的圆柱面上均匀分布有形状相同的直齿，在支架上开有固定孔106，固定孔106的截面形状与固定柱105的截面形状相同。固定柱105上的直齿与固定孔106内的直齿起周向固定的作用，在装配时，把固定柱105插入固定孔106内，二者相吻合，脚底部件101不能做相对于支架103的转动。由于所述直齿均匀分布，如果固定柱105在当前的角度可以插入固定孔106内，那么在脚底部件101每转过一个相邻直齿间夹角后，转动后的固定柱105也可以插入固定孔106内，这样脚底部件101就可以以不同的角度固定在支架上，起到可以调整脚底部件101与支架103间固定联接角度的作用。脚底部件102与支架103间也为固定联接，其联结机构与上述脚底部件101与支架103间的联接机构相同。

本实施例中，在支架103上设有调节所述脚背部件102在所述支架103上联接位置与所述脚底部件101在所述支架103上联接位置之间距离的机构。支架103由两部分组成，包括与脚底部件101相联接的支架脚底部分107和与脚背部件102相联接的支架脚背部分108。在支架脚背部分108的两侧设有平行的长条型导向槽109与导向槽128且两侧导向槽的开口相对，在两侧导向槽的底部开有十个定位孔113且两侧的定位孔一一对应；在支架脚底部分107的两侧设有与导向槽相应的长条形直边110与长条形直边129，所述的长条形直边可在相应的导向槽内滑动。支架脚底部分107在两侧所述的导向槽内滑动一端的端部设有连通两侧所述的长条形直边的圆柱形通孔111。在通孔111内的两侧设置有定位销112与定位销122，在两个定位销112与定位销122之间设有弹簧118。定位销112与定位销122分前后两段，前段直径小于后段直径。两侧所述的长条形直边在对应的所述的导向槽内滑动，当通孔111与两侧导向槽底部对应的定位孔对齐时，由于弹簧118的作用，两侧定位销112与定位销122的前段被弹入定位孔，定位销112与定位销122的后段由于其直径大于前段的直径卡在定位孔的边缘，这样所述的长条形直边不能在所述的导向槽内滑动，起到了定位的作用。在欲调节所述脚背部件102在所述支架103上联接位置与所述脚底部件101在所述支架103上联接位置之间距离时，把两侧的定位销112与定位销122前段从所述的定位孔中压回通孔111内，支架脚底部分107就可相对支架脚背部分108滑动，在滑动到与当前定位孔相临的定位孔和通孔111再次对齐时，所述的定位销的前段弹入所述的定位孔实现了再次定位，重复上述过程即可调节脚背部件102在所述支架103上联接位置与所述脚底部件101在所述支架103上联接位置之间距离。

脚踏实施例2：

参见图16、图17、图18、图19。本实施例的实施与脚踏实施例1的不同之处在于：脚踏实施例1中脚底部件101、脚背部件102、脚踏轴104与支架103之间的联接均为固定联接，而在本实施例中脚底部件101、脚背部件102、脚踏轴104与支架103之间的联接均为转动联接；其他部分的实施与脚踏实施例1相同。

脚底部件101与支架103枢轴联接。在脚底部件101与支架103联接的一端设有枢轴114，在支架上开有与枢轴114相应的枢轴孔115，枢轴114插入枢轴孔115然后套上轴套116再用固定螺母做轴向固定。脚背部件102与支架103也通过枢轴联接，联接的实施与脚底部件101与支架103的实施相同。

脚踏轴104与支架103之间转动联接，在支架脚底部分107上开有与脚踏轴104相应的脚踏轴孔117。在脚踏轴104的端部设有轴环119，轴环119起到轴向固定的作用。在支架脚底部分107上开有轴环槽120，使轴环119位于其内，不影响支架脚背部分108与支架脚底部分107之间的相对滑动。

在技术方案部分，脚踏方案A与脚踏方案B中，所述脚底部件与支架的联接以及所述脚背部件与支架的联接可以为转动联接或固定联接，当为转动联接时的具体实施参照脚踏实施例2，当为固定联接时具体实施参照脚踏实施例1。在脚踏方案A与脚踏方案B的实施中，脚背部件的外表面和脚底部件不与脚底接触的表面设有由比较柔软的材料如：橡胶、海绵等制成的防护层；这样可以避免脚踏碰伤腿部。

在脚踏实施例1与脚踏实施例2中，在脚底部件1与脚底接触的表面上可设有防滑的条纹；脚背部件2与脚背接触的一面上可加由比较柔软的材料如软橡胶、海绵等制成的保护垫，以增加脚背用力时的舒适度；这些改进都在本专利的保护范围之内。

脚踏实施例1与脚踏实施例2还有如下优点，当不想用脚背用力时，也可以使用拆下脚背部件102及支架脚背部分108的脚踏，而且拆装也比较方便。

本发明所描述的脚踏在以双脚为动力的机械或健身器械或娱乐器械中的应用，也在本专利的保护范围之内。

下面详细说明本专利所述自行车与动物的模型相结合的实施：

参见各附图，图20为方案一所述自行车与马的模型相结合的立体视图；其中马的模型66的背部位于所述的车架5的中部上方且在其上设有坐垫67，通过所述马的模型66的背部实现车座的骑坐功能。前轮3的直径比较小，小于后轮4的直径，这样可以给马的模型66留出更大的空间，使模型能做的比较大、比较形象，免得在转弯时受到模型的限制。马的模型66的形状及位置不阻碍骑行时转弯动作的实现，马的模型66的厚度不阻碍骑乘时双脚往复踩踏动作的实现。马的模型66长度大于前轮3的轴与后轮4的轴之间的距离，马的模型66的姿态是马向前奔跑时的姿态，这样可以加强骑行时那种骑乘马在行进的效果。

马的模型66由对称的左右两部分组成其内部结构如图21所示，与车架5的相对位置如图22所示。马的模型66的左侧部分位于车架5的左侧，右侧部分位于车架5的右侧，两部分沿边沿对齐闭合，把车体夹在中间，图21与图22中阴影所示的部分为马的模型66左右两部分闭和时的接触面。闭合后马的模型66在外观上是连续的一个整体。马的模型66左右两部分接触面的范围内设有螺栓孔68--75，模型闭合后两侧的螺栓孔对接到一起，用螺栓穿过螺栓孔用螺母锁紧，把模型的两部分固定联接为一整体。马的模型66两部分内部的接触面上设有固定槽76，两侧的固定槽76夹紧车座固定支架9，起到把马的模型66固定在连杆8上的作用。方案二、方案三、方案四、方案五及方案六所述的自行车可以上述同样的方法与马的模型相结合；也可以用其他动物如：海豚、鱼、鹿、豹、虎等的模型代替马的模型。

方案一至方案六所述的自行车与动物模型相结合后，将其车架5后末端下部放在支架77上，可作为一种在固定在原地的健身娱乐器械，参见图23、图24；支架77起到稳定支撑车架及使后轮4悬空的作用。

方案一至方案六所述的自行车与动物模型相结合后，将其所述的前轮及后轮去掉，将所述车架固定在可稳定支撑所述车架且不影响所述自行车上可运动部件运动的支架上；经过这样的改进所述自行车可作为一种在固定位置使用的健身娱乐器械。具体实施方法：参见图25，将方案一所述的自行车与马的模型相结合后，去掉其前轮3及后轮4；所述支架的功能由两个部分来实现，第一部分由底板84上垂直固定支架立柱80及支架立柱81，支架横梁79固定联接在支架立柱80及支架立柱81的上端，车驾下前端78固定在支架横梁79上；第二部分由底板85上垂直固定支架立柱83及支架立柱82，车架第一后末端86固定在支架立柱82的上端，车架第二后末端87固定在支架立柱83的上端。

Claims (10)

1.一种自行车，包括车架[5]、设置于所述车架[5]前下部的前轮[3]、设置于所述车架[5]后下部的后轮[4]、设置于所述的车架[5]的中部上方的车座[2]、设置于所述的车架[5]的前部上方的车把[1]、设置于所述车架[5]中部下方的中轴[10]，一对分别固定联接在所述中轴[10]两端的脚踏曲柄[11]，两个分别联接在所述一对脚踏曲柄[11]上的脚踏[6]，其特征在于：所述中轴[10]为曲轴；设有连杆[8]及摇杆[7]，所述连杆[8]一端与所述中轴[10]的连杆轴颈[12]之间为转动联接，连杆[8]另一端与所述摇杆[7]的一端铰接，所述摇杆[7]的另一端铰接在车架[5]上；所述的中轴[10]、连杆[8]、摇杆[7]、车架[5]组成曲柄摇杆机构；所述车座[2]与所述连杆[8]的位置相对固定。

2.一种自行车，包括车架[5]、设置于所述车架[5]前下部的前轮[3]、设置于所述车架[5]后下部的后轮[4]、设置于所述的车架[5]的中部上方的车座[2]、设置于所述的车架[5]的前部上方的车把[1]、设置于所述车架[5]中部下方的中轴[10]，一对分别固定联接在所述中轴[10]两端的脚踏曲柄[11]，两个分别联接在所述一对脚踏曲柄[11]上的脚踏[6]，其特征在于：所述中轴[10]由直轴[42]上设有偏心轮[52]构成，所述偏心轮[52]与所述直轴[42]固定联接；设有连杆[8]及摇杆[7]，所述偏心轮[52]与所述连杆[8]一端转动联接，所述连杆[8]另一端与所述摇杆[7]的一端铰接，所述摇杆[7]的另一端铰接在所述车架[5]上，由所述中轴[10]、连杆[8]、摇杆[7]及车架[5]组成机构的运动特性与曲柄摇杆机构的运动特性完全相同；所述车座[2]与所述连杆[8]的位置相对固定。

3.一种自行车，包括车架[5]、设置于所述车架[5]前下部的前轮[3]、设置于所述车架[5]后下部的后轮[4]、设置于所述的车架[5]的中部上方的车座[2]、设置于所述的车架[5]的前部上方的车把[1]、设置于所述车架[5]中部下方的中轴[10]，一对分别固定联接在所述中轴[10]两端的脚踏曲柄[11]，两个分别联接在所述一对脚踏曲柄[11]上的脚踏[6]，其特征在于：所述中轴[10]为曲轴；设有连杆[8]，所述连杆[8]一端与所述中轴[10]的连杆轴颈[12]之间为转动联接，所述连杆[8]另一端与滑块[61]铰接，所述滑块[61]与固定联接在所述车架[5]上的滑块槽[60]滑动联接，所述的中轴[10]、连杆[8]、滑块[61]、滑块槽[60]及车架[6]组成曲柄滑块机构；所述车座[2]与所述连杆[8]的位置相对固定。

4.一种自行车，包括车架[5]、设置于所述车架[5]前下部的前轮[3]、设置于所述车架[5]后下部的后轮[4]、设置于所述的车架[5]的中部上方的车座[2]、设置于所述的车架[5]的前部上方的车把[1]、设置于所述车架[5]中部下方的中轴[10]，一对分别固定联接在所述中轴[10]两端的脚踏曲柄[11]，两个分别联接在所述一对脚踏曲柄[11]上的脚踏[6]，其特征在于：所述中轴[10]由直轴[42]上设有偏心轮[52]构成，所述偏心轮[52]与所述直轴[42]固定联接；设有连杆[8]，所述偏心 轮[52]与所述连杆[8]一端转动联接，所述连杆[8]另一端与滑块[61]铰接，所述滑块[61]与固定联接在所述车架[5]上的滑块槽[60]滑动联接，由所述中轴[10]、连杆[8]、滑块[61]、滑块槽[60]及车架[5]组成机构的运动特性与曲柄滑块机构的运动特性完全相同；所述车座[2]与所述连杆[8]的位置相对固定。

5.一种自行车，包括车架[5]、设置于所述车架[5]前下部的前轮[3]、设置于所述车架[5]后下部的后轮[4]、设置于所述的车架[5]的中部上方的车座[2]、设置于所述的车架[5]的前部上方的车把[1]、设置于所述车架[5]中部下方的中轴[10]，一对分别固定联接在所述中轴[10]两端的脚踏曲柄[11]，两个分别联接在所述一对脚踏曲柄[11]上的脚踏[6]，其特征在于：所述中轴[10]为曲轴；设有导杆[65]，所述导杆[65]一端与所述中轴[10]的连杆轴颈[12]之间为转动联接，所述导杆[65]另一端与铰接在所述车架[5]上的摇块[64]滑动联接，所述的中轴[10]、导杆[65]、摇块[64]及车架[5]组成曲柄摇块机构；所述车座[2]与所述导杆[65]的位置相对固定。

6.一种自行车，包括车架[5]、设置于所述车架[5]前下部的前轮[3]、设置于所述车架[5]后下部的后轮[4]、设置于所述的车架[5]的中部上方的车座[2]、设置于所述的车架[5]的前部上方的车把[1]、设置于所述车架[5]中部下方的中轴[10]，一对分别固定联接在所述中轴[10]两端的脚踏曲柄[11]，两个分别联接在所述一对脚踏曲柄[11]上的脚踏[6]，其特征在于：所述中轴[10]由直轴[42]上设有偏心轮[52]构成，所述偏心轮[52]与所述直轴[42]固定联接；设有导杆[65]，所述偏心轮[52]与所述导杆[65]一端转动联接，所述导杆[65]的另一端与铰接在所述车架[5]上的摇块[64]滑动联接，所述中轴[10]、导杆[65]、摇块[64]及车架[5]组成机构的运动特性与曲柄摇块机构的运动特性完全相同；所述车座[2]与导杆[65]的位置相对固定。

7.根据权利要求1或3或5所述的自行车，其特征在于：在所述中轴[10]上设有调节中轴曲柄[19、20]有效长度的机构，所述中轴[10]有两种工作状态，一种是中轴曲柄有效长度为零，另一种是中轴曲柄的有效长度不为零。

8.根据权利要求2或4或6所述的自行车，其特征在于：在所述中轴[10]上设有调节偏心轮[52]偏心距的机构，所述中轴[10]有两种工作状态，一种是偏心距为零，另一种是偏心距不为零。

9.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的自行车，其特征在于：所述的脚踏[6]包括脚底部件[101]、脚背部件[102]、支架[103]和脚踏轴[104]；所述脚底部件[101]的一端与所述支架[103]的下端联接；所述脚背部件[102]的一端与所述支架[103]的上端联接且与所述脚底部件[101]在所述支架[103]的同侧；所述脚踏轴[104]联接在所述支架[103]上所述脚底部件[101]和所述脚背部件[102]之间的位置，所述脚踏轴[104]位于所述支架[103]上与所述脚底部件[101]和脚背部件[102]相对的一侧；所述脚底部件[101]在下、所述脚背部件[102]在上的状态下，所述脚踏轴[104]的轴线位于所述的支架[103]、脚背部件[102]和脚底部件[101]所联接成机构的重心的上部；所述脚背部件[102]在所述脚踏轴[104]轴线方向的长度小于所述脚底部件[101]在所述脚踏轴[104]轴线方向的长度。

10.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的自行车，其特征在于：把动物模型与所述连杆或所述导杆的位置相对固定可随其做同步运动，所述动物模型为外观连续的动物模型，动物模型总的长度大于所述前轮的轴与后轮的轴之间的距离，所述动物模型的背部位于所述的车架的中部上方，通过所述动物模型的背部实现车座的骑坐功能，所述动物模型的形状及位置不阻碍骑行时转弯动作的实现，所述动物模型的厚度不阻碍骑乘时双脚往复踩踏动作的实现。

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