CN101201891A - 射频识别装置读取器以及其中回声消除的电路与方法 - Google Patents

射频识别装置读取器以及其中回声消除的电路与方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101201891A
CN101201891A CNA2007101970202A CN200710197020A CN101201891A CN 101201891 A CN101201891 A CN 101201891A CN A2007101970202 A CNA2007101970202 A CN A2007101970202A CN 200710197020 A CN200710197020 A CN 200710197020A CN 101201891 A CN101201891 A CN 101201891A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
carrier signal
rfid reader
echo cancel
port
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007101970202A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101201891B (zh
Inventor
林志鸿
李进府
余佳任
陈俊才
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Industrial Technology Research Institute ITRI
Original Assignee
Industrial Technology Research Institute ITRI
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Industrial Technology Research Institute ITRI filed Critical Industrial Technology Research Institute ITRI
Publication of CN101201891A publication Critical patent/CN101201891A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101201891B publication Critical patent/CN101201891B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/0008—General problems related to the reading of electronic memory record carriers, independent of its reading method, e.g. power transfer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10316—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers
    • G06K7/10346—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers the antenna being of the far field type, e.g. HF types or dipoles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
  • Noise Elimination (AREA)

Abstract

一种射频识别装置读取器的回声消除电路及其方法。此回声消除电路包括一增益计算器、一增益调整电路，以及一减法电路。此增益计算器使用适应性算法根据载波信号与接收到的信号而提供一复数增益值。增益调整电路将载波信号与此复数增益值相乘，并输出相乘的结果。减法电路耦接于增益调整电路。此减法电路自接收到的信号减去增益调整电路的输出，然后提供相减的结果作为回声消除电路的输出信号。

Description

射频识别装置读取器以及其中回声消除的电路与方法
技术领域
本发明涉及一种射频识别装置(RFID：radio frequency identification)读取器，且特别是涉及一种射频识别装置读取器的回声消除的电路及其方法。
背景技术
图1示出了一种现有的射频识别装置读取器101以及几个射频识别装置卷标的示意图，例如三个射频识别装置卷标102-104。读取器101发射出超高频(UHF：ultra high frequency)电磁波驱动卷标102-104以使标签102-104能够回传数据至读取器101。图2示出了一种现有的射频识别装置读取器101的电路的示意图。射频识别装置读取器101包括射频震荡器(RF oscillator)201、功率分离器(power splitter)202、功率放大器(PA：power amplifier)203、调制器(modulator)204、循环器(circulator)205、天线206、混频器(mixer)207、解调器(demodulator)209，以及控制单元208。
射频震荡器201提供一载波信号。功率分离器202传递载波信号至功率放大器203及混频器207。功率放大器203放大载波信号。控制单元208提供将发送至射频识别装置卷标的数据至调制器204以作为调制信号。调制器204以放大的载波信号与上述数据进行调制操作，然后输出调制后的信号。循环器205传递此调制后的信号至天线206以传送此调制后的信号至卷标。之后，当卷标传送数据回读取器101时，天线206接收反散射(backscatter)信号且循环器205传递此信号至混频器207。混频器207将此接收到的信号移至一低频带，然后提供此降频的信号至解调器209。自卷标传送的信号亦是经过调制的。解调器209进行解调以取出卷标传送过来的数据。最后，控制单元208内含的数字信号处理器(DSP：digital signal processor)接收取出的数据，做更进一步的处理。
循环器205有三个命名为P1-P3的端口。当读取器101正接收来自卷标的数据时，循环器205将天线206接收到的信号从P2传递到P3。同时，自射频震荡器201产生的载波信号亦经由循环器205从P1传递到P3。因此，混频器207不只接收由卷标传送来的信号，也接收自端口P1到端口P3泄漏出的载波信号。这个泄漏的载波信号便称为「回声」。
泄漏的载波信号对读取器101是非常不利的，因为泄漏的载波信号与所期望的从卷标接收的信号之间的功率等级差异会大到110dB。即使现有的循环器从端口P1到端口P3有30-40dB范围的信号隔离，但功率等级的差异仍能大到80dB，如图3所示。图3示出了在混频器207之前的端口3所接收到的信号的正规化(normalized)功率频谱密度(PSD：power spectraldensity)的示意图。此接收到的信号包括泄漏的载波信号302以及所期望的信号301。在此情形下，泄漏的载波信号302的功率强度远大于所期望的信号301，而使读取器101从接收到的信号中取出所期望的信号301变得非常困难。
理想上，循环器205从端口P1到端口P3应该有110dB的信号隔绝，但这样的期望是不切实际的，因为没有这样的循环器存在。因此，此回声问题严重地减低读取器101的灵敏度以及无杂波干扰动态范围(SFDR：spurious-free dynamic range)。
发明内容
本发明提供一种射频识别装置读取器的回声消除电路。此回声消除电路的设计简单，易于实行，可改善射频识别装置读取器，使其具有更好的灵敏度以及更大的无杂波干扰动态范围。此回声消除电路的压抑回声载波的效能是最佳化的。
本发明另提供一种包括回声消除电路的射频识别装置读取器。此射频识别装置读取器以如上所述相同的改进之处为特征。
本发明又提供一种射频识别装置读取器的回声消除方法。本方法以如上所述相同的改进之处为特征。
本发明提供一种射频识别装置读取器的回声消除电路。此回声消除电路包括一增益计算器、一增益调整电路，以及一减法电路。此增益计算器使用适应性算法根据载波信号及接收到的信号而提供一复数增益值。增益调整电路耦接于增益计算器。增益调整电路以此复数增益值乘上载波信号，输出相乘的结果。减法电路耦接于增益调整电路。减法电路从接收到的信号减去增益调整电路的输出，然后提供相减的结果作为回声消除电路的输出信号。
本发明另提供一种射频识别装置读取器，其包括一后段模块、一第二电子元件、一天线，以及一回声消除电路。后段模块提供一载波信号与一放大的调制信号。此后段模块亦处理一射频识别装置卷标传送来的数据。此放大的调制信号是根据载波信号而产生且传递数据至射频识别装置卷标。第二电子元件有一第一端口、一第二端口，以及一第三端口。第二电子元件以其第一端口耦接于后段模块。此第二电子元件将放大的调制信号自第一端口传送至第二端口、将泄漏的载波信号自第一端口传送至第三端口、将反散射信号自第二端口传送至第三端口，以及在第三端口输出一包括反散射信号与泄漏的载波信号的合成信号作为接收到的信号。
天线是耦接于第二电子元件的第二端口，并用以传送放大的调制信号至射频识别装置卷标、接收来自射频识别装置卷标的反散射信号，以及传送此反散射信号至第二电子元件的第二端口。回声消除电路是耦接于后段模块与第二电子元件的第三端口。此回声消除电路以一复数增益值乘上载波信号，并将接收到的信号减去相乘的结果，然后输出相减的结果作为一输出信号至后段模块。此输出信号传递由射频识别装置卷标传送来的数据。
本发明另提供一种回声消除方法，包括以下步骤。首先，根据一载波信号与一接收到的信号提供一复数增益值，再以此复数增益值乘上载波信号，然后将接收到的信号减去相乘的结果。
为让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
附图说明
图1示出了一现有的射频识别装置的读取器与几个射频识别装置卷标之间通信的示意图。
图2示出了现有的射频识别装置读取器的电路示意图。
图3示出了现有的一接收信号的正规化功率频谱密度的示意图，且此接收信号包括泄漏的载波信号与来自射频识别装置卷标的信号。
图4示出了本发明一实施例的射频识别装置读取器的电路示意图。
图5A示出了本发明一实施例的一项实验的波形的示意图，此实验为自射频识别装置传送一信号至一卷标。
图5B示出了一藉现有的射频识别装置读取器中的解调器接收无回声消除的信号的功率频谱密度的示意图。
图5C示出了本发明一实施例的一藉射频识别装置读取器中的解调器接收的信号的功率频谱密度的示意图。
图5D示出了本发明一实施例的使用适应性算法计算的振幅增益值的收敛的示意图。
图6A示出了本发明一实施例的自射频识别装置卷标传送至读取器的信号的实验的波形的示意图。
图6B示出了藉现有的无回声消除射频识别装置读取器的解码器接收的信号的功率频谱密度的示意图。
图6C示出了本发明一实施例的藉射频识别装置读取器的解码器接收的信号的功率频谱密度的示意图。
图6D示出了本发明一实施例的使用适应性算法计算振幅增益值的收敛的示意图。
附图符号说明
101：现有的射频识别装置读取器
102、103、104：射频识别装置卷标
201：射频震荡器
202：功率分离器
203：功率放大器
204：调制器
205：循环器
206：天线
207：混频器
208：控制单元
209：解调器
P1、P2、P3：循环器的端口
301：期望的信号
302：泄漏的载波信号
400：射频识别装置读取器
401：控制单元
402：射频震荡器
403：功率分离器
404：功率放大器
405：循环器
406：天线
407：回声消除电路
408：增益调整电路
409：增益计算器
410：带通滤波器
411、413：低噪声放大器
412：减法电路
414：解调器
450：后段模块
Vm(t)：载波信号
Vf(t)：反散射信号与泄漏的载波信号的合成信号
Vd(t)：回声消除电路的输出信号
Va(t)：功率放大器的输出信号
VB(t)：天线接收的反散射信号
521、531：天线接收的反散射信号
522、532：泄漏的载波信号
541：振幅增益值|α|曲线
542：最佳化振幅增益值|α|
621、631：天线接收的反散射信号
622、632：泄露的载波信号
641：振幅增益值|α|曲线
642：最佳化振幅增益值|α|。
具体实施方式
图4示出了依据本发明一实施例的包括回声消除电路407的射频识别装置读取器400的电路示意图。射频识别读取器400包括后段模块450、循环器405、天线406、带通滤波器(BPF：band-pass filter)410、二个低噪声放大器411与413，以及回声消除电路407。后段模块450包括控制单元401、射频震荡器402、功率分离器403、功率放大器404，以及解调器414。在射频识别装置读取器400的元件之中，控制单元401、射频震荡器402、功率分离器403、循环器405、天线406，以及解调器414与现有的射频识别装置读取器101中的对应元件是相似的。功率分离器403可用耦合器(coupler)或具有相同信号传送能力的任何装置取代。循环器405可用耦合器或具有相同信号传送能力的任何装置取代。
功率放大器404不只是单纯的放大信号。首先，功率放大器404放大自功率分离器403接收的载波信号Vm，并且接收来自控制单元401的即将传送至射频识别装置卷标的数据。接着，功率放大器404用放大后的载波信号Vm与此卷标数据进行调制操作。最后，功率放大器404输出此经过放大与调制的信号Va至循环器405，循环器405再通过天线406传送信号Va至卷标。
之后，当卷标藉传送反散射信号VB至射频识别装置读取器400而作出响应时，反散射信号VB是在天线406被接收而后藉由循环器405传送至带通滤波器410。循环器405的端口P3不只输出反散射信号VB，亦会输出泄漏的载波信号Vm′。包括反散射信号VB以及泄漏的载波信号Vm′的合成信号标示为接收信号Vf。
带通滤波器410滤出接收信号Vf中无关的噪声然后输出此接收信号Vf至低噪声放大器411。如果反散射信号VB无噪声或耦接于端口P3的元件能处理接收信号Vf中的噪声，可以不用带通滤波器410。低噪声放大器411放大接收的信号Vf且同时压抑接收信号Vf中的背景噪声，然后输出放大的接收信号Vf至回声消除电路407。
低噪声放大器411的噪声指数(noise figure)必须很小，因为射频识别装置读取器400的接收部分的噪声指数是藉低噪声放大器411的噪声指数来限制。低噪声放大器411的增益是中等的。回声消除电路407将泄漏的载波信号Vm′压抑至接近反散射信号VB的功率位准，以消除接收信号Vf中的泄漏的载波信号Vm′。回声消除电路407输出压抑的结果为信号Vd至低噪声放大器413。
低噪声放大器413放大信号Vd且同时压抑信号Vd的背景噪声，然后输出放大的信号Vd至解调器414。低噪声放大器413的增益比低噪声放大器411的增益高。解调器414进行解调以取出信号Vd中由卷标传送的数据。最后，解调器414输出卷标的数据至控制单元401中的数字信号处理器做更进一步的处理。
在本实施例中，回声消除电路407与解调器414的灵敏度尚不足以直接处理反散射信号VB。反散射信号VB在被回声消除电路407接收之前必须先行放大。然而，反散射信号VB伴随着泄漏的载波信号Vm′，信号Vm′的强度远大于反散射信号VB而且不包含有用信息。因此须以两个步骤来进行反散射信号VB的放大。低噪声放大器411与413分别进行第一步骤和第二步骤。如果回声消除电路407足够灵敏，可直接递送反散射信号VB，则可以不用低噪声放大器411。同理，如果解调器414足够灵敏，可直接处理反散射信号VB，也可以不用低噪声放大器413。
回声消除电路407包括增益计算器409、增益调整电路408，以及减法电路412。增益计算器409根据载波信号Vm与接收到的信号Vf提供一复数增益值α。增益调整电路408耦接于增益计算器409。增益调整电路408使载波信号Vm与复数增益值α相乘，然后输出相乘的结果至减法电路412。
减法电路412耦接于增益调整电路408。减法电路412从接收到的信号Vf减去增益调整电路408的输出，且提供相减的结果作为回声消除电路407的输出信号Vd。换句话说，信号Vm、Vf，以及Vd之间的关系以数学式描述为Vd＝Vf-Vm×α。因为α是一个包括振幅与相位调整的复数，所以增益调整电路408必需能够进行复数的乘法运算。
从载波信号Vm离开功率分离器403至相应的接收信号Vf到达回声消除电路407中间会有延迟。为了因应此延迟与达成更好的回声消除效果，可使用例如延迟回路(未示出)的延迟装置耦接在功率分离器403与增益调整电路408之间而延迟载波信号Vm，使提供给增益调整电路408的载波信号Vm可与接收信号Vf中的泄漏的载波信号Vm′同步。增益计算器409的目的是提供一最佳化的复数增益值α，以使增益调整电路408的输出Vm×α消除接收信号Vf中的泄漏的载波信号Vm′。此最佳化的复数增益值可依据下面的数学式得到。
α＝E[Vm×Vf*]/E[Vm×Vm*]    (1)
Vf*和Vm*分别是接收信号Vf和载波信号Vm的共轭复数。E[]为在括号内的信号的期望值运算。增益计算器409可以任何已知的适应性算法(adaptivealgorithm)或以经过一预定时间的长期统计计算方程式(1)中的复数增益值。例如，在方程式(1)中的E[Vm×Vf*]与E[Vm×Vm*]可用经过一段预定时期的长期统计计算。在此例中，E[]为括号内的信号的长期时间平均。在本实施例中的增益计算器409可用一可变步阶最小均方算法(variablestep-size least-mean-square algorithm)或强健式可变步阶最小均方算法(robust variable step-size least-mean-square algorithm)计算复数增益值。若使用后者，此强健式可变步阶最小均方算法可用以下的递归方程式表示。
e(k)＝Vf(k)-α(k-1)×Vm(k-1)           (2)
p(k)＝η×p(k)+(1-η)×e(k)×e(k-1)    (3)
u(k)＝ρ×u(k-1)+γ×p2(k)             (4)
α(k)＝α(k-1)+u(k)×e(k)× Vm*(k)     (5)
以上显示的方程式(2)到方程式(5)中，k是迭代的次数，e(k)是错误信号(error signal)，p(k)是e(k)与e(k-1)的自我相关(autocorrelation)的平均时间估计；步阶u(k)是p(k)的平均时间估计的平方；0＜η＜1、0＞p＞1以及γ＞0皆是预设加权系数。
增益计算器409可包括一数字信号处理器以进行适应性算法所需要的运算。除此之外，增益计算器409可使用包括在控制单元401中的数字信号处理器以进行适应性算法所需要的运算。
适应性算法的优点是兼容性与弹性。由于适应性算法，回声消除电路407能消除较大的调制结构(modulation scheme)范围的泄漏的载波信号，如双频带振幅移位调制(double-sideband amplitude-shift keying)、单频带振幅移位调制(single-sideband amplitude-shift keying)、由电子产品码(EPC：electronic product code)全球标准支持的反相振幅移位调制(phasereverse amplitude-shift keying)，以及除了电子产品码以外其它射频识别装置标准所支持的其它调制结构。亦由于适应性算法，回声消除电路407能消除其它射频识别装置读取器所发送的载波信号。换句话说，回声消除电路407能克服带内干扰(in-band interference)。而且，适应性算法是一在线算法，其稳定地且连续地适应接收信号Vf的变化，如调制结构的变化或泄漏的载波信号Vm′的一些相关统计的变化。因此藉增益计算器409提供的复数增益值α必为最佳化的。
图5A到图5D示出了依据本实施例的第一模拟实验的结果。图5A示出了藉读取器400传送至一射频识别装置卷标的信号Va的波形图。信号Va可使用脉冲间隔编码(PIE：pulse interval encoding)来编码。图5B示出了藉图2中现有的射频识别装置读取器101的解调器209接收的输入信号的功率频谱密度。如图5B所示，泄漏的载波信号522与来自卷标的反散射信号521之间的功率等级差异大约是30dB。
图5C示出了藉图4中的射频识别装置读取器400的解调器414接收的输入信号Vd的功率频谱密度，其中泄露的载波信号532是藉回声消除电路407压抑至如反散射信号531相同的功率等级。比较图5B与图5C显示出射频识别装置读取器400的回声消除能力更优于现有的射频识别装置读取器101的回声消除能力。图5D示出了振幅增益值|α|(曲线541)向方程式(1)中最佳化的值(线542)收敛，且此最佳化的值是经过第一模拟实验的许多次可变步阶最小均方算法的迭代而产生的。步阶大小可调整以促使|α|的收敛。
图6A到图6D示出了根据本实施例的第二模拟实验的结果。图6A示出了藉一射频识别装置卷标传送至读取器400的反散射信号的波形图。此反散射信号使用电子产品编码全球标准所支持的数字编码格式FM0来编码。图6B示出了藉图2中现有的射频识别装置读取器101的解调器209接收的输入信号的功率频谱密度示意图。如图6B所示，泄露的载波信号622与来自卷标的反散射信号621之间的功率等级差异大约是50dB。
图6C示出了藉图4中射频识别装置读取器400的解调器414接收的输入信号Vd的功率频谱密度示意图，在图6C中的泄露的载波信号632是藉回声消除电路407压抑至低于反散射信号631的功率等级。比较图6B与图6C显示出射频识别装置读取器400的回声消除能力更优于现有的射频识别装置读取器101的回声消除能力。图6D绘示振幅增益值|α|(曲线641)向方程式(1)中最佳化的值(线642)收敛，且此最佳化的值是经过第二模拟实验的许多次可变步阶最小均方算法的迭代而产生的。步阶大小可调整以促使|α|的收敛。
以下的表1为现有的射频识别装置读取器101的灵敏度和无杂波干扰动态范围与依据本实施例的第三次模拟实验中改进后的射频识别装置读取器400的灵敏度和无杂波干扰动态范围作一比较。如表1所示，依以下情形设定方案。信噪比(SNR：signal-to-noise ratio)与低噪声放大器411的规格在现有的射频识别装置读取器和本发明的实施例中是相同的。解调器输出的信噪比是10dB。来自卷标的反散射信号的功率是-80dBm。低噪声放大器411的增益、噪声指数以及三阶截断点(IP3：third order intercept point)分别为5dB、1.5dB以及0dB。低噪声放大器413的增益、噪声指数以及三阶截断点(IP3)分别为20dB、2.5dB以及15dB。
    Sensitivity     SFDR
  RFID reader101     -85.95dBm     17.30dB
  RFID reader 400     -100.43dBm     26.95dB
  Improvement     14.48dB     9.65dB
表1，灵敏度和无杂波干扰动态范围的比较
如表1所示，射频识别装置读取器400在以上的方案显示灵敏度进步14.48dB与无杂波干扰动态范围进步9.65dB。
除本实施例的射频识别装置读取器400与回声消除电路407之外，本发明亦包括射频识别装置读取器的回声消除方法。本方法的实施例已经揭露在回声消除电路407的操作中。
总之，本发明所提供的回声消除电路与方法有较佳灵敏度以及较大无杂波干扰动态范围的优点。此电路设计简单而容易实行。回声消除的效果是最佳化的。并且，藉由使用回声消除的在线适应性算法，本发明能稳定地适应泄露的载波信号的变化，而且能消除具有多种参数与特性的载波信号。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视本发明的申请专利范围所界定者为准。

Claims (20)

1.一种射频识别装置读取器的回声消除电路，包括：
一增益计算器，根据一载波信号与一接收信号提供一复数增益值；
一增益调整电路，耦接于该增益计算器以将该载波信号乘上该复数增益值，并输出该相乘的结果；以及
一减法电路，耦接于该增益调整电路以将该接收信号减去该增益调整电路的输出，并提供该相减的结果作为该回声消除电路的一输出信号。
2.如权利要求1所述的射频识别装置读取器的回声消除电路，其中，该增益计算器以一适应性算法计算出该复数增益值。
3.如权利要求2所述的射频识别装置读取器的回声消除电路，其中，该适应性算法是一可变步阶最小均方算法或强健式可变步阶最小均方算法。
4.如权利要求1所述的射频识别装置读取器的回声消除电路，其中，该增益计算器以经过一预定时期的长期统计计算出该复数增益值。
5.如权利要求1所述的射频识别装置读取器的回声消除电路，其中，该复数增益值根据以下公式计算：
α＝E[Vm×Vf*]/E[Vm×Vm*]；
其中，α是该复数增益值，Vf是该接收信号，Vf*是该接收信号的共轭复数，Vm是该载波信号，Vm*是该载波信号的共轭复数，E[]为括号内的该信号的期望值运算。
6.一种射频识别装置读取器，包括：
一后段模块，提供一载波信号与一放大的调制信号且处理一射频识别装置卷标传送来的数据，其中，该放大的调制信号是根据该载波信号产生且传递数据至该射频识别装置卷标；
一第二电子元件，包括一第一端口、一第二端口，以及一第三端口，以该第一端口耦接于该后段模块，将该放大的调制信号从该第一端口传送至该第二端口、将一泄漏的载波信号从该第一端口传送至该第三端口、将一反散射信号从该第二端口传送至该第三端口，在该第三端口输出包括该反散射信号以及该泄漏的载波信号的一合成信号作为一接收信号；
一天线，耦接于该第二电子元件的该第二端口以传送该放大的调制信号至该射频识别装置卷标，接收来自该射频识别装置卷标的该反散射信号，以及传送该反散射信号至该第二电子元件的该第二端口；以及
一回声消除电路，耦接于该后段模块与该第二电子元件的该第三端口，将该载波信号乘上一复数增益值，将该接收信号减去该相乘的结果，以及输出该相减的结果作为一输出信号至该后段模块，其中，该输出信号传递该射频识别装置卷标传送来的数据。
7.如权利要求6所述的射频识别装置读取器，其中，该回声消除电路包括：
一增益计算器，根据该载波信号与该接收信号提供该复数增益值；
一增益调整电路，耦接于该增益计算器以将该载波信号乘上该复数增益值，并输出该相乘的结果；以及
一减法电路，耦接于该增益调整电路以将该接收信号减去该增益调整电路的输出，并提供该相减的结果作为该输出信号。
8.如权利要求7所述的射频识别装置读取器，其中，该增益计算器以一适应性算法计算出该复数增益值。
9.如权利要求8所述的射频识别装置读取器，其中，该适应性算法是一可变步阶最小均方算法或强健式可变步阶最小均方算法。
10.如权利要求7所述的射频识别装置读取器，其中，该增益计算器以经过一预定时期的长期统计计算出该复数增益值。
11.如权利要求7所述的射频识别装置读取器，其中，该复数增益值根据以下公式计算：
α＝E[Vm×Vf*]/E[Vm×Vm*]；
其中，α是该复数增益值，Vf是该接收信号，Vf*是该接收信号的共轭复数，Vm是该载波信号，Vm*是该载波信号的共轭复数，E[]为括号内的该信号的期望值运算。
12.如权利要求6所述的射频识别装置读取器，其中，该后段模块包括：
一控制单元，提供欲传送至该射频识别装置卷标的数据且处理该射频识别装置卷标传送来的数据；
一射频震荡器，提供该载波信号；
一第一电子元件，耦接于该射频震荡器，至少包括三个端口，以上述三个端口其中之一接收该载波信号且传送该载波信号至另外二个端口；
一功率放大器，耦接于该控制单元与该第一电子元件，放大该载波信号，以该放大的载波信号与欲传送至该卷标的数据进行一调制操作，输出调制结果作为该放大的调制信号；以及
一解调器，耦接于该回声消除电路与该控制单元之间，进行一解调以从该回声消除电路的该输出信号中取出该射频识别装置卷标传送的数据，并输出该取出的数据至该控制单元。
13.如权利要求12所述的射频识别装置读取器，其中，该第一电子元件是一功率分离器或一耦合器，该第二电子元件是一循环器或一耦合器。
14.如权利要求12所述的射频识别装置读取器，更包括：
一带通滤波器，耦接于该第二电子元件的该第三端口与该回声消除电路之间，以过滤出该接收信号中无关的噪声。
15.如权利要求12所述的射频识别装置读取器，更包括：
一第一低噪声放大器，耦接于该第二电子元件的该第三端口与该回声消除电路之间，以放大该接收信号且同时压抑该接收信号的背景噪声；以及
一第二低噪声放大器，耦接于该回声消除电路与该解调器之间，以放大该回声消除电路的该输出信号且同时压抑该输出信号的背景噪声。
16.如权利要求12所述的射频识别装置读取器，更包括：
一延迟装置，耦接于该第一电子元件与该回声消除电路之间以延迟该载波信号，以至于使提供至该回声消除电路的该载波信号与该接收信号中该泄漏的载波信号同步。
17.一种射频识别装置读取器的回声消除方法，包括：
根据一载波信号与一接收信号提供一复数增益值；
将该载波信号乘上该复数增益值；以及
将该接收信号减去该相乘的结果。
18.如权利要求17所述的回声消除方法，其中，该复数增益值是以一适应性算法做计算。
19.如权利要求17所述的回声消除方法，其中，该复数增益值以经过一预定时期的长期统计做计算。
20.如权利要求17所述的回声消除方法，其中，该复数增益值根据以下公式计算：
α＝E[Vm×Vf*]/E[Vm×Vm*]；
其中，α是该复数增益值，Vf是该接收信号，Vf*是该接收信号的共轭复数，Vm是该载波信号，Vm*是该载波信号的共轭复数，E[]为括号内的该信号的期望值运算。
CN2007101970202A 2006-12-12 2007-12-04 射频识别装置读取器以及其中回声消除的电路与方法 Expired - Fee Related CN101201891B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US86955906P 2006-12-12 2006-12-12
US60/869,559 2006-12-12
US11/736,008 2007-04-17
US11/736,008 US7986931B2 (en) 2006-12-12 2007-04-17 RFID reader and circuit and method for echo cancellation thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101201891A true CN101201891A (zh) 2008-06-18
CN101201891B CN101201891B (zh) 2012-11-21

Family

ID=39497333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007101970202A Expired - Fee Related CN101201891B (zh) 2006-12-12 2007-12-04 射频识别装置读取器以及其中回声消除的电路与方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7986931B2 (zh)
CN (1) CN101201891B (zh)
TW (1) TWI382677B (zh)

Cited By (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101951241A (zh) * 2010-09-15 2011-01-19 中兴通讯股份有限公司 实现射频泄漏对消的装置及方法和射频识别阅读器
CN103595431A (zh) * 2012-08-13 2014-02-19 晨星软件研发(深圳)有限公司 可用于无线射频识别的收发机以及噪声消除方法
CN103748794A (zh) * 2011-05-31 2014-04-23 射频小型装置公司 基于强化iq接收器的rf增益测量
US8981839B2 (en) 2012-06-11 2015-03-17 Rf Micro Devices, Inc. Power source multiplexer
US9019011B2 (en) 2011-06-01 2015-04-28 Rf Micro Devices, Inc. Method of power amplifier calibration for an envelope tracking system
US9020451B2 (en) 2012-07-26 2015-04-28 Rf Micro Devices, Inc. Programmable RF notch filter for envelope tracking
US9024688B2 (en) 2011-10-26 2015-05-05 Rf Micro Devices, Inc. Dual parallel amplifier based DC-DC converter
US9075673B2 (en) 2010-11-16 2015-07-07 Rf Micro Devices, Inc. Digital fast dB to gain multiplier for envelope tracking systems
US9099961B2 (en) 2010-04-19 2015-08-04 Rf Micro Devices, Inc. Output impedance compensation of a pseudo-envelope follower power management system
US9112452B1 (en) 2009-07-14 2015-08-18 Rf Micro Devices, Inc. High-efficiency power supply for a modulated load
US9178472B2 (en) 2013-02-08 2015-11-03 Rf Micro Devices, Inc. Bi-directional power supply signal based linear amplifier
US9197162B2 (en) 2013-03-14 2015-11-24 Rf Micro Devices, Inc. Envelope tracking power supply voltage dynamic range reduction
US9197165B2 (en) 2010-04-19 2015-11-24 Rf Micro Devices, Inc. Pseudo-envelope following power management system
US9197256B2 (en) 2012-10-08 2015-11-24 Rf Micro Devices, Inc. Reducing effects of RF mixer-based artifact using pre-distortion of an envelope power supply signal
US9203353B2 (en) 2013-03-14 2015-12-01 Rf Micro Devices, Inc. Noise conversion gain limited RF power amplifier
US9207692B2 (en) 2012-10-18 2015-12-08 Rf Micro Devices, Inc. Transitioning from envelope tracking to average power tracking
US9225231B2 (en) 2012-09-14 2015-12-29 Rf Micro Devices, Inc. Open loop ripple cancellation circuit in a DC-DC converter
US9247496B2 (en) 2011-05-05 2016-01-26 Rf Micro Devices, Inc. Power loop control based envelope tracking
US9246460B2 (en) 2011-05-05 2016-01-26 Rf Micro Devices, Inc. Power management architecture for modulated and constant supply operation
US9250643B2 (en) 2011-11-30 2016-02-02 Rf Micro Devices, Inc. Using a switching signal delay to reduce noise from a switching power supply
US9256234B2 (en) 2011-12-01 2016-02-09 Rf Micro Devices, Inc. Voltage offset loop for a switching controller
US9263996B2 (en) 2011-07-20 2016-02-16 Rf Micro Devices, Inc. Quasi iso-gain supply voltage function for envelope tracking systems
US9280163B2 (en) 2011-12-01 2016-03-08 Rf Micro Devices, Inc. Average power tracking controller
US9294041B2 (en) 2011-10-26 2016-03-22 Rf Micro Devices, Inc. Average frequency control of switcher for envelope tracking
US9298198B2 (en) 2011-12-28 2016-03-29 Rf Micro Devices, Inc. Noise reduction for envelope tracking
US9300252B2 (en) 2013-01-24 2016-03-29 Rf Micro Devices, Inc. Communications based adjustments of a parallel amplifier power supply
US9374005B2 (en) 2013-08-13 2016-06-21 Rf Micro Devices, Inc. Expanded range DC-DC converter
US9377797B2 (en) 2011-12-01 2016-06-28 Rf Micro Devices, Inc. Multiple mode RF power converter
US9431974B2 (en) 2010-04-19 2016-08-30 Qorvo Us, Inc. Pseudo-envelope following feedback delay compensation
US9479118B2 (en) 2013-04-16 2016-10-25 Rf Micro Devices, Inc. Dual instantaneous envelope tracking
US9484797B2 (en) 2011-10-26 2016-11-01 Qorvo Us, Inc. RF switching converter with ripple correction
US9494962B2 (en) 2011-12-02 2016-11-15 Rf Micro Devices, Inc. Phase reconfigurable switching power supply
US9515621B2 (en) 2011-11-30 2016-12-06 Qorvo Us, Inc. Multimode RF amplifier system
US9614476B2 (en) 2014-07-01 2017-04-04 Qorvo Us, Inc. Group delay calibration of RF envelope tracking
US9627975B2 (en) 2012-11-16 2017-04-18 Qorvo Us, Inc. Modulated power supply system and method with automatic transition between buck and boost modes
US9813036B2 (en) 2011-12-16 2017-11-07 Qorvo Us, Inc. Dynamic loadline power amplifier with baseband linearization
US9843294B2 (en) 2015-07-01 2017-12-12 Qorvo Us, Inc. Dual-mode envelope tracking power converter circuitry
US9912297B2 (en) 2015-07-01 2018-03-06 Qorvo Us, Inc. Envelope tracking power converter circuitry
US9954436B2 (en) 2010-09-29 2018-04-24 Qorvo Us, Inc. Single μC-buckboost converter with multiple regulated supply outputs
US9973147B2 (en) 2016-05-10 2018-05-15 Qorvo Us, Inc. Envelope tracking power management circuit
US10476437B2 (en) 2018-03-15 2019-11-12 Qorvo Us, Inc. Multimode voltage tracker circuit

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100737855B1 (ko) * 2005-11-29 2007-07-12 삼성전자주식회사 무선 식별 태그의 단측파 대역 응답 방법
US20090267746A1 (en) * 2008-04-23 2009-10-29 Martec Corporation Multi-Port Receiver
US8315562B2 (en) * 2008-08-21 2012-11-20 Symbol Technologies, Inc. Method and apparatus for reducing spurious RF signals in RFID reader
US8547854B2 (en) 2010-10-27 2013-10-01 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Variable step-size least mean square method for estimation in adaptive networks
US8903685B2 (en) 2010-10-27 2014-12-02 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Variable step-size least mean square method for estimation in adaptive networks
US8462892B2 (en) 2010-11-29 2013-06-11 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Noise-constrained diffusion least mean square method for estimation in adaptive networks
CN102902939B (zh) * 2012-09-29 2015-07-22 中国物品编码中心 载波抵消装置
US9837991B2 (en) 2013-04-10 2017-12-05 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Adaptive filter for system identification
CA2818401C (en) 2013-05-29 2020-10-20 Kapsch Trafficcom Ag Adaptive echo cancellation for rfid systems
US9112567B2 (en) 2013-11-19 2015-08-18 Symbol Technologies, Llc Apparatus and method for compensation of AM noise in RFID devices through modulation of a received signal
US10515240B1 (en) * 2018-10-23 2019-12-24 Zebra Technologies Corporation Method, system and apparatus for radio-frequency echo cancellation
US10972151B2 (en) 2018-11-27 2021-04-06 Geissler Companies, Llc Tag reader transmitter with high-Q antenna
US10956692B2 (en) * 2018-11-27 2021-03-23 Geissler Companies, Llc Tag reader receiver with high-Q antenna
CN109547122B (zh) * 2018-12-06 2021-06-18 虫极科技（北京）有限公司 一种天线回波干扰控制方法及智能货柜
EP4364036A1 (en) * 2021-06-30 2024-05-08 Automaton, Inc. Self-interference cancellation for rfid tag readers

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2710210A1 (fr) * 1993-09-13 1995-03-24 Trt Telecom Radio Electr Procédé pour la mise en route d'un modem comportant un annuleur d'écho à phase variable et modem dans lequel un tel procédé est mis en Óoeuvre.
US5631899A (en) * 1995-05-31 1997-05-20 Lucent Technologies Inc. Acoustic echo canceler
US20020191779A1 (en) * 2001-03-23 2002-12-19 Tien Pham System for convolutional echo cancellation by iterative autocorrelation
KR100436762B1 (ko) * 2002-01-02 2004-06-23 삼성전자주식회사 비선형적으로 가변되는 제어값을 출력하는자동이득조절장치 및 그의 이득조절신호 출력방법
US7327802B2 (en) * 2004-03-19 2008-02-05 Sirit Technologies Inc. Method and apparatus for canceling the transmitted signal in a homodyne duplex transceiver
US20060098765A1 (en) * 2004-11-05 2006-05-11 Impinj, Inc. Interference cancellation in RFID systems

Cited By (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9112452B1 (en) 2009-07-14 2015-08-18 Rf Micro Devices, Inc. High-efficiency power supply for a modulated load
US9099961B2 (en) 2010-04-19 2015-08-04 Rf Micro Devices, Inc. Output impedance compensation of a pseudo-envelope follower power management system
US9197165B2 (en) 2010-04-19 2015-11-24 Rf Micro Devices, Inc. Pseudo-envelope following power management system
US9401678B2 (en) 2010-04-19 2016-07-26 Rf Micro Devices, Inc. Output impedance compensation of a pseudo-envelope follower power management system
US9431974B2 (en) 2010-04-19 2016-08-30 Qorvo Us, Inc. Pseudo-envelope following feedback delay compensation
US9621113B2 (en) 2010-04-19 2017-04-11 Qorvo Us, Inc. Pseudo-envelope following power management system
WO2012034335A1 (zh) * 2010-09-15 2012-03-22 中兴通讯股份有限公司 实现射频泄漏对消的装置及方法和射频识别阅读器
CN101951241A (zh) * 2010-09-15 2011-01-19 中兴通讯股份有限公司 实现射频泄漏对消的装置及方法和射频识别阅读器
CN101951241B (zh) * 2010-09-15 2014-04-09 中兴通讯股份有限公司 实现射频泄漏对消的装置及方法和射频识别阅读器
US9954436B2 (en) 2010-09-29 2018-04-24 Qorvo Us, Inc. Single μC-buckboost converter with multiple regulated supply outputs
US9075673B2 (en) 2010-11-16 2015-07-07 Rf Micro Devices, Inc. Digital fast dB to gain multiplier for envelope tracking systems
US9246460B2 (en) 2011-05-05 2016-01-26 Rf Micro Devices, Inc. Power management architecture for modulated and constant supply operation
US9247496B2 (en) 2011-05-05 2016-01-26 Rf Micro Devices, Inc. Power loop control based envelope tracking
CN103748794A (zh) * 2011-05-31 2014-04-23 射频小型装置公司 基于强化iq接收器的rf增益测量
CN103748794B (zh) * 2011-05-31 2015-09-16 射频小型装置公司 一种用于测量发射路径的复数增益的方法和设备
US9178627B2 (en) 2011-05-31 2015-11-03 Rf Micro Devices, Inc. Rugged IQ receiver based RF gain measurements
US9019011B2 (en) 2011-06-01 2015-04-28 Rf Micro Devices, Inc. Method of power amplifier calibration for an envelope tracking system
US9263996B2 (en) 2011-07-20 2016-02-16 Rf Micro Devices, Inc. Quasi iso-gain supply voltage function for envelope tracking systems
US9294041B2 (en) 2011-10-26 2016-03-22 Rf Micro Devices, Inc. Average frequency control of switcher for envelope tracking
US9024688B2 (en) 2011-10-26 2015-05-05 Rf Micro Devices, Inc. Dual parallel amplifier based DC-DC converter
US9484797B2 (en) 2011-10-26 2016-11-01 Qorvo Us, Inc. RF switching converter with ripple correction
US9250643B2 (en) 2011-11-30 2016-02-02 Rf Micro Devices, Inc. Using a switching signal delay to reduce noise from a switching power supply
US9515621B2 (en) 2011-11-30 2016-12-06 Qorvo Us, Inc. Multimode RF amplifier system
US9377797B2 (en) 2011-12-01 2016-06-28 Rf Micro Devices, Inc. Multiple mode RF power converter
US9256234B2 (en) 2011-12-01 2016-02-09 Rf Micro Devices, Inc. Voltage offset loop for a switching controller
US9280163B2 (en) 2011-12-01 2016-03-08 Rf Micro Devices, Inc. Average power tracking controller
US9494962B2 (en) 2011-12-02 2016-11-15 Rf Micro Devices, Inc. Phase reconfigurable switching power supply
US9813036B2 (en) 2011-12-16 2017-11-07 Qorvo Us, Inc. Dynamic loadline power amplifier with baseband linearization
US9298198B2 (en) 2011-12-28 2016-03-29 Rf Micro Devices, Inc. Noise reduction for envelope tracking
US8981839B2 (en) 2012-06-11 2015-03-17 Rf Micro Devices, Inc. Power source multiplexer
US9020451B2 (en) 2012-07-26 2015-04-28 Rf Micro Devices, Inc. Programmable RF notch filter for envelope tracking
CN103595431A (zh) * 2012-08-13 2014-02-19 晨星软件研发(深圳)有限公司 可用于无线射频识别的收发机以及噪声消除方法
CN103595431B (zh) * 2012-08-13 2015-09-02 晨星软件研发(深圳)有限公司 可用于无线射频识别的收发机以及噪声消除方法
US9225231B2 (en) 2012-09-14 2015-12-29 Rf Micro Devices, Inc. Open loop ripple cancellation circuit in a DC-DC converter
US9197256B2 (en) 2012-10-08 2015-11-24 Rf Micro Devices, Inc. Reducing effects of RF mixer-based artifact using pre-distortion of an envelope power supply signal
US9207692B2 (en) 2012-10-18 2015-12-08 Rf Micro Devices, Inc. Transitioning from envelope tracking to average power tracking
US9627975B2 (en) 2012-11-16 2017-04-18 Qorvo Us, Inc. Modulated power supply system and method with automatic transition between buck and boost modes
US9929696B2 (en) 2013-01-24 2018-03-27 Qorvo Us, Inc. Communications based adjustments of an offset capacitive voltage
US9300252B2 (en) 2013-01-24 2016-03-29 Rf Micro Devices, Inc. Communications based adjustments of a parallel amplifier power supply
US9178472B2 (en) 2013-02-08 2015-11-03 Rf Micro Devices, Inc. Bi-directional power supply signal based linear amplifier
US9203353B2 (en) 2013-03-14 2015-12-01 Rf Micro Devices, Inc. Noise conversion gain limited RF power amplifier
US9197162B2 (en) 2013-03-14 2015-11-24 Rf Micro Devices, Inc. Envelope tracking power supply voltage dynamic range reduction
US9479118B2 (en) 2013-04-16 2016-10-25 Rf Micro Devices, Inc. Dual instantaneous envelope tracking
US9374005B2 (en) 2013-08-13 2016-06-21 Rf Micro Devices, Inc. Expanded range DC-DC converter
US9614476B2 (en) 2014-07-01 2017-04-04 Qorvo Us, Inc. Group delay calibration of RF envelope tracking
US9843294B2 (en) 2015-07-01 2017-12-12 Qorvo Us, Inc. Dual-mode envelope tracking power converter circuitry
US9941844B2 (en) 2015-07-01 2018-04-10 Qorvo Us, Inc. Dual-mode envelope tracking power converter circuitry
US9948240B2 (en) 2015-07-01 2018-04-17 Qorvo Us, Inc. Dual-output asynchronous power converter circuitry
US9912297B2 (en) 2015-07-01 2018-03-06 Qorvo Us, Inc. Envelope tracking power converter circuitry
US9973147B2 (en) 2016-05-10 2018-05-15 Qorvo Us, Inc. Envelope tracking power management circuit
US10476437B2 (en) 2018-03-15 2019-11-12 Qorvo Us, Inc. Multimode voltage tracker circuit

Also Published As

Publication number Publication date
CN101201891B (zh) 2012-11-21
TW200826523A (en) 2008-06-16
TWI382677B (zh) 2013-01-11
US20080136645A1 (en) 2008-06-12
US7986931B2 (en) 2011-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101201891B (zh) 射频识别装置读取器以及其中回声消除的电路与方法
US9906428B2 (en) System and method for frequency-domain weighted least squares
Arnitz et al. Multifrequency continuous-wave radar approach to ranging in passive UHF RFID
US6577192B2 (en) Predistortion-type distortion compensation amplifying apparatus
US9461698B2 (en) Communications device with simultaneous transmit and receive and related methods
CA2542983C (en) Full-duplex radio frequency echo cancellation
US8774314B2 (en) Transmitter architectures
US8456283B2 (en) Device and method for suppressing a transmitted signal in a receiver of an RFID writing/reading device
CN102035076B (zh) 天线校准系统和方法
WO2012003408A1 (en) Predistortion of complex modulated waveform
Han et al. System modeling and simulation of RFID
CN104484690A (zh) 一种用于消除接收回路载波干扰的载波消除电路系统
US8837635B2 (en) Controlling a transmit path based on monitored error vector magnitude (EVM) performance
US10536320B2 (en) Cancellation systems, methods, apparatuses, and software for acoustic or electromagnetic measurement or communications
Austin et al. Digital predistortion of power amplifier non-linearities for full-duplex transceivers
Pursula et al. UHF RFID reader with reflected power canceller
CN102694562B (zh) 利用改进的变步长nlms算法的自适应干扰消除的方法
EP2850602B1 (en) Ac-coupled rfid system
US7095988B2 (en) Apparatus for linear transmitter with improved loop gain stabilization
Michev et al. IQ-Transmitter digital predistortion for an OFDM radar
EP3418939A1 (en) Method and rfid reader for obtaining a backscatter modulated receive signal
KR101294413B1 (ko) Ｒｆｉｄ 수신 장치
US9300255B2 (en) Radio communication circuit and radio communication apparatus
CN102710314B (zh) 用于数字直放站的自激预测与快速恢复的方法
CN202617098U (zh) Rfid零中频接收动态降噪电路

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121121

Termination date: 20181204

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee