CN101198036B - 传输视频数据的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了传输视频数据的方法及设备。所述方法中，监控网络中的交换路由设备将自己的子网信息向CMS进行注册；CMS为视频数据流分配组播组，交换路由设备组播发送所述视频数据流，这样，对于支持组播传输的子网中的用户，通过加入对应组播组就可以接收所述视频数据流。按照本发明所述方法及设备，可以减小VTDU处的数据转发压力，同时降低视频数据传输所需带宽。

Description

传输视频数据的方法及设备

技术领域

本发明涉及一种监控网络中的组播数据传输技术，尤其涉及一种在监控网络中组播传输视频数据的方法及相应的设备。

背景技术

网络视频监控业务是基于宽带网络为用户提供图像、报警信号以及其他相关信息的远程采集、传输、储存、处理的一种电信业务。图1所示为现有技术中视频监控网络的系统架构图。该系统由监控前端单元(PU，PeripheralUnit)、监控平台和客户端单元(CU，Client Unit)三部分组成，其中，每个PU又可以包括多个摄像头，分别对应多个摄像头通道；监控平台又具体由中心管理服务器(CMS，Central Management Server)、视频转移分发单元(VTDU，Video Transmit and Distribute Unit)/网络录像单元(NRU，Network Record Unit)和网际协议存储区域网络(IP SAN，Internet Protocol-Storage Area Network)等组成。

PU被安放在被监控地点，采集图像和报警等信息；这些信息通过网络传送到监控平台，由监控平台对传送过来的图像进行转发、分发或存储，对报警进行联动处理；业务的使用者(最终用户)可在网络的任何一个接入点通过CU观看视频，对PU进行控制，并可接收报警信息。通过视频监控业务，用户可以在远程身临其境般地观看清晰、逼真的监控图像，依靠业务系统来自动侦察灾情，并及时地接收各种报警信息。通过与其他相关业务系统的协作与联动，视频监控可以在更为广阔的领域发挥巨大作用。

多媒体视频发送一般采用点对点和IP组播两种方式，其中IP组播，是一种允许一台或多台主机(组播源)一次地，同时地发送单一数据包到多台主机的TCP/IP网络技术。IP组播能使一个或多个组播源只把数据包发送给特定的组播组，而只有加入该组播组的主机才能接收到数据包。IP组播作为一点对多点的通信，是节省网络带宽的有效方法之一。

对于小型的监控网络或专用的监控网络等网络，可以采用全组播的方案，PU处的前端编码器以IP组播方式发送实时视频流，用户终端根据因特网组管理协议(IGMP)加入相应组播组即可。组播所占有的IP骨干网带宽都是一路视频流带宽，可以减少不必要的重叠发送，与多次点对点的单播(Unicast)相比，减轻了系统和网络的负担，提高了CPU资源和网络带宽的利用率，极大地改善了视频数据传输的实时性。然而，在城域网应用中(例如，平安工程、电信全球眼系统)，监控网络往往不能支持全网端到端的组播传输，因此不能适用上述的全组播方案。

在城域网应用中，系统往往无法提供全网端到端的组播传输，因此只能在前端编码器和监控终端之间采用单播传输实时视音频流。在实际应用中，会出现大量CU访问同一前端编码器的情况。此时，由于前端编码器设备的单播能力受处理能力和网络接入带宽限制，往往无法满足大量CU访问的要求，因此，如图1所示，在监控系统中引入了视频分发单元(VTDU，Video Transfer andDistribute Unit)，用于负责实时视音频流的转发。这相当于是在现有的因特网中增加一层新的网络架构，即内容分发网络，将监控内容发布到最接近用户的网络“边缘”，使用户可以就近取得所需的内容，减少因特网的网络拥塞问题，提高用户访问和响应速度。

以下简单介绍现有技术利用图1中的监控网络转发/分发实时视频数据流(这里简称为实时流)时的流程。如图2所示，以CU1请求PU1的实时视频为例，该流程包括以下步骤：

步骤200，CU1向CMS发送对PU1的实时视频请求，具体的，可以是请求PU1的摄像头通道1所采集的视频数据；

步骤201，CMS根据预定策略，选择某个VTDU，例如VTDU1，为CU1转发PU1的实时流，并与VTDU1交互实时流的转发信息，所述转发信息可以包括实时流的源端、目的端及中转VTDU(即VTDU1)等信息；

步骤202，CMS向PU1发送实时视频请求和转发实时流的VTDU1的信息，PU1在接收到上述信息后，可以向CMS返回一个响应消息；

步骤203，CMS向CU1返回实时视频请求的响应消息；

步骤204，PU1将其采集到的实时流发送给VTDU1；

步骤205，VTDU1将来自PU1的实时流转发给CU1。

当有其他CU，如CU2，也请求PU1的实时视频数据时，此时，可以通过VTDU1分发出一路视频数据给CU2即可。

按照上述流程，需要在城域网中潜在用户的网络“边缘”处配置足够数量的VTDU。如果所配置的VTDU的数量较少，则每个VTDU的视频数据转发压力较大，容易导致网络局部出现拥塞现象，影响到用户体验；如果所配置的VTDU的数量太多，又会大大增加系统成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种传输视频数据的方法及设备，减小VTDU处的视频数据的转发压力，降低视频数据传输所需带宽，避免网络出现具备拥塞现象。

为解决上述技术问题，本发明提供方案如下：

一种在中心管理服务器CMS上实施传输视频数据的方法，包括以下步骤：

步骤10，CMS接收监控网络中的各个交换路由设备发送的子网注册信息，并保存各个交换路由设备和子网之间的第一对应关系；

步骤11，CMS接收任一客户端单元CU对视频数据流的视频请求；

步骤12，CMS判断所述客户端是否符合任一子网的注册信息：如果符合，CMS根据所述第一对应关系，确定所述CU所对应的交换路由设备，并选择转发所述视频数据流的视频转移分发单元VTDU以及为所述视频数据流分配组播组。

本发明所述在CMS上实施传输视频数据的方法，其中，所述步骤12之后还包括：

步骤13，CMS将为所述视频数据流分配的组播组信息和所述对应的交换路由设备信息发送给所述VTDU。

本发明所述在CMS上实施传输视频数据的方法，其中，所述步骤10中，CMS进一步维护子网、发送到该子网的视频数据流信息、以及为该视频数据流所分配的组播组信息之间的第二对应关系；

所述步骤11中，CMS进一步根据接收到所述视频请求，匹配所述第二对应关系，如果匹配上，则执行步骤11A；否则，执行步骤12；

步骤11A，CMS根据所述第二对应关系，确定所述视频数据流的组播组地址，并将该组播组地址发送给所述CU，结束流程。

一种在视频转移分发单元VTDU上实施传输视频数据的方法，包括：

步骤20，VTDU接收中心管理服务器CMS发送的组播组信息和交换路由设备信息，将所述组播组信息转发给所述交换路由设备，并根据所述交换路由设备信息，判断所述交换路由设备是否具备单播转组播能力，如果具有，则执行步骤22；否则，执行步骤21；

步骤21，VTDU接收视频数据流的源端发送的所述视频数据流，并将所述视频数据流组播分发至所述交换路由设备。

步骤22，VTDU接收视频数据流的源端发送的所述视频数据流，并将所述视频数据流以单播方式发送给所述交换路由设备。

本发明所述在VTDU上实施传输视频数据的方法，其中，

所述步骤22中，VTDU进一步与所述交换路由设备协商用于指示所述视频数据流的指示信息，并在所述视频数据流中增加所述指示信息后，再以单播方式发送给所述交换路由设备。

一种在交换路由设备上实施传输视频数据的方法，包括：

步骤30，交换路由设备向中心管理服务器CMS发送子网注册信息，所述子网是该交换路由设备直接连接的支持组播传输的子网；

步骤31，交换路由设备接收视频转移分发单元VTDU发送的视频数据流所属的组播组信息，并判断自身是否具备有单播转组播能力，如果具有，则执行步骤32，否则，执行步骤33；

步骤32，交换路由设备接收所述VTDU单播发送的所述视频数据流，并将所述视频数据流组播分发至所述组播组；

步骤33，交换路由设备根据所述组播组信息加入所述组播组，接收并组播转发所述VTDU组播发送的所述视频数据流。

本发明所述在交换路由设备上实施传输视频数据的方法，其中，所述子网注册信息包括所述交换路由设备的单播转组播能力信息。

本发明所述在交换路由设备上实施传输视频数据的方法，其中，所述交换路由设备进一步与所述VTDU进行协商，确定用于指示所述视频数据流的指示信息，并将其接收到的携带有所述指示信息的视频数据流，组播分发至所述组播组。

一种中心管理服务器CMS，包括：

第一对应关系单元，用于接收监控网络中的各个交换路由设备发送的子网注册信息，保存各个交换路由设备和子网之间的第一对应关系；

视频请求接收单元，用于接收所述第一子网中的第一客户端单元CU对第一视频数据流的视频请求，并触发视频请求处理单元；

视频请求处理单元，用于根据所述视频请求接收单元的触发，判断所述客户端是否符合任一子网的注册信息：如果符合，CMS根据所述第一对应关系，确定所述CU所对应的交换路由设备，并选择转发所述视频数据流的视频转移分发单元VTDU以及为所述视频数据流分配组播组；

本发明所述的CMS，其中，还包括：

发送单元，用于将所述视频请求处理单元为所述视频数据流分配的组播组信息和所述对应的交换路由设备信息发送给所述VTDU。

本发明所述的CMS，其中，还包括第二对应关系单元和组播组确定单元：

所述第二对应关系单元，用于维护子网、发送到该子网的视频数据流信息、以及为该视频数据流所分配的组播组信息之间的第二对应关系；

所述视频请求接收单元，进一步用于根据接收到所述视频请求，匹配所述第二对应关系，如果匹配上，则触发所述组播组确定单元；否则，触发所述视频请求处理单元；

所述组播组确定单元，用于根据所述第二对应关系，确定所述视频数据流的组播组地址，并触发所述发送单元；

所述发送单元，进一步用于根据所述组播组确定单元的触发，将所述组播组确定单元所确定的组播组地址发送给所述CU。

一种视频转移分发单元VTDU，包括：

接收单元，用于接收中心管理服务器CMS发送的组播组信息和交换路由设备信息，并根据所述交换路由设备信息，判断所述交换路由设备是否具备单播转组播能力，如果具有，则触发单播转发单元；否则，触发组播转发单元；

组播信息转发单元，用于将所述接收单元接收到的所述组播组信息转发给所述交换路由设备；

组播转发单元，用于根据所述接收单元的触发，接收视频数据流的源端发送的所述视频数据流，并将所述视频数据流组播分发至所述交换路由设备；

所述单播转发单元，用于根据所述接收单元的触发，接收视频数据流的源端发送的所述视频数据流，并将所述视频数据流以单播方式发送给所述交换路由设备。

本发明所述的VTDU，其中，还包括单播转发单元；

所述单播转发单元，用于根据所述接收单元的触发，与所述交换路由设备协商用于指示所述视频数据流的指示信息，并在所述视频数据流中增加所述指示信息后，再以单播方式发送给所述交换路由设备。

一种交换路由设备，包括：

设备信息发送单元，用于向中心管理服务器CMS发送子网注册信息，所述子网是该交换路由设备直接连接的支持组播传输的子网；

组播组信息接收单元，用于接收视频转移分发单元VTDU发送的视频数据流所属的组播组信息，并判断自身是否具备有单播转组播能力，如果具有，则触发单播转组播发送单元；否则，触发组播转发单元；

组播转发单元，用于根据所述组播组信息接收单元的触发，加入所述组播组，接收并组播转发所述VTDU组播发送的所述视频数据流；

单播转组播发送单元，用于根据所述组播组信息接收单元的触发，接收所述VTDU单播发送的所述视频数据流，并将所述视频数据流组播分发至所述组播组。

本发明所述的交换路由设备，其中，所述子网注册信息包括所述交换路由设备的单播转组播能力信息。

本发明所述的交换路由设备，其中，

所述单播转组播发送单元，进一步用于根据所述组播组信息接收单元的触发，与所述VTDU进行协商，确定用于指示所述视频数据流的指示信息，并将其接收到的携带有所述指示信息的视频数据流，组播分发至所述组播组。

从以上所述可以看出，本发明实施例提供的传输视频数据的方法及设备，利用能够支持组播传输的子网，通过组播方式为该子网中的多个CU提供视频数据，无需VTDU分别为所述多个CU分发一路视频数据，从而能够减小VTDU的视频数据转发压力，降低视频数据传输时所占用的网络带宽，降低了网络出现局部拥塞的风险，进而可以减少网络中需要配置的VTDU的数量，降低系统的成本。并且，本发明实施例中还进一步区分交换路由设备是否具有单播转组播能力，在具备该能力时，VTDU直接发送单播数据至该设备，再由该设备将单播数据流转换成组播发送，对监控网络的组播能力要求较低，并且占用网络带宽也更小。

附图说明

图1为现有技术的视频监控网络的系统架构图；

图2为现有技术中监控网络转发/分发实时视频数据流的流程图；

图3为本发明实施例所述传输视频数据的方法的流程图；

图4为本发明实施例所述CMS的结构示意图；

图5为本发明实施例所述VTDU的结构示意图；

图6为本发明实施例所述交换路由设备的结构示意图；

图7为本发明实施例所述CU的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种传输视频数据的方法及设备，利用监控网络中存在支持组播传输的子网络，由交换路由设备(switch)接收VTDU转发的视频数据流，并通过上述子网络将该视频数据流组播发送到CU。从而，既降低了VTDU的数据转发压力，减小了VTDU转发视频数据时所占用的网络带宽，又可减少需要配置在网络边缘的VTDU的数量，降低了系统成本。以下结合附图通过具体实施例对本发明做详细的说明。

首先说明本文中关于“第一子网”和“单播转组播能力”的定义。在IP网络中，交换路由设备，包括交换设备和路由设备，通常设置在子网络的边缘，用于连接多个子网络，其中某些子网络可能支持组播传输。在本文中，所述第一子网是某个switch直接连接且支持组播传输的子网；所述单播转组播能力是指swtich是否具备有将其接收到的单播报文封装成组播报文进行转发的能力。

本实施例中，以CU1请求PU1的实时视频数据为例，说明所述传输视频数据的方法。如图3所示，包括以下步骤：

步骤300，监控网络中的switch向CMS发送该switch的第一子网注册信息和单播转组播能力信息进行注册，CMS保存各个switch、该switch的第一子网注册信息和该switch的单播转组播能力信息之间的第一对应关系。

具体的，所述第一子网注册信息可以是所述第一子网的IP网段信息。监控网络中可以包括多个switch，图3中只是示意性地示出了一个switch1。这里，CMS还可以维护第一子网、发送到该第一子网的视频数据信息、以及为所述发送到该第一子网的视频数据所分配的组播组地址信息之间的第二对应关系。

步骤301，当CU1需要观看PU1所采集的图像时，具体的，可以是请求PU1的摄像头通道1所采集的第一视频数据流，此时，CU1向CMS发送对PU1的实时视频请求。

步骤302，在接收到CU1对PU1的实时视频请求后，CMS可以根据CU1的IP地址判断CU1是否属于其所保存的第一子网，如果不属于，则后续步骤与图2中的步骤201～205一致；如果属于CMS所保存的第一子网，并且所述第二对应关系中不存在发送到CU1所属的第一子网的第一视频数据流，则CMS进行以下处理：

根据预定策略，选择为CU1转发所述视频数据流的VTDU(这里假设所选择的VTDU是VTDU1)；为第一视频数据流分配一个组播组(假设是第一组播组)，并根据步骤300中所保存的所述第一对应关系，确定CU1所属第一子网所对应的switch(这里假设该switch是swtich1)；将第一视频数据流信息(如该视频数据流的源端等信息)、swtich1信息(如switch的IP地址)、switch1的单播转组播能力信息和第一组播组信息(如第一组播组的组地址)等发送给VTDU1。

在为所述第一视频数据流分配第一组播组后，CMS可以通过在所述第二对应关系中增加第一CU所属第一子网、该第一视频数据流信息和第一组播组信息之间的对应关系，来更新维护所述第二对应关系。

步骤303，VTDU1接收CMS发送的第一视频数据流信息、swtich1信息、switch1的单播转组播能力信息和第一组播组信息，将所述第一组播组信息转发给所述swtich1。

在本步骤中，VTDU根据switch1的单播转组播能力信息，判断switch1是否具备有单播转组播能力：在switch1是否具备有单播转组播能力时，VTDU1还可以进一步与switch1协商用于指示第一视频数据流的指示信息。所述指示信息具体可以是用于传输所述第一视频数据流的VTDU1的某个特定的UDP端口号。

步骤304，VTDU1向CMS通告其与swtich1的协商结果，例如协商出的所述指示信息等。

步骤305，CMS向PU1发送实时视频请求和转发实时流的VTDU1的信息，PU1在接收到上述信息后，可以向CMS返回一个响应消息。

步骤306，CMS向CU1返回实时视频请求的响应消息，通告CU1所述第一组播组信息。

步骤307，此后，PU1便可以将其生成的第一视频数据流发送到VTDU1；

步骤308，VTDU1接收到PU1发送的第一视频数据流后，如果swtich1不具备单播转组播能力，则VTDU1将所述第一视频数据流组播分发至所述第一组播组；如果swtich1具备所述单播转组播能力，则在所述第一视频数据流中增加所述指示信息后，向switch1单播发送携带有所述指示信息的第一视频数据流。

步骤309，CU1根据CMS发送的所述第一组播组信息，加入所述第一组播组，例如通过向switch1发送IGMP组加入报文加入第一组播组。

步骤310，switch1将第一视频数据流组播到第一组播组，CU1即可接收所述第一组播组中的第一视频数据流。具体的，如果switch1具备单播转组播能力，则switch1将其接收到的VTDU1单播发送的携带有所述指示信息的第一视频数据流，封装成组播报文，发送到所述第一组播组；如果switch1不具备所述单播转组播能力，则switch1通过加入所述第一组播组，接收并组播转发VTDU1发送到所述第一组播组中的组播数据流。

通过以上步骤，CU1可以获取PU1生成的第一视频数据流。在此之后，如果与CU1同属于同一子网的CU2也请求PU1的第一视频数据流，上述方法还可以包括以下步骤：

步骤311，CU2向CMS发送对PU1的实时视频请求。

步骤312，由于CU2与CU1处于同一个子网络，CMS通过查找所述第二对应关系，CMS可发现已经存在发送到CU2所属第一子网的第一视频数据流，且为该第一视频数据流分配的组播组为第一组播组，此时，CMS向CU2返回实时视频响应，向CU2通告第一组播组信息。

步骤313，CU2接收到所述第一组播组信息后，向switch1发送IGMP组加入报文，加入第一组播组。

步骤314，这样，CU2就可以接收到switch1组播发送到第一组播组的第一视频数据流。

上述步骤301中，CU1请求的是PU1所生成的实时视频数据流，除此之外，对于NRU回放视频数据时生成的回放视频数据流等，也可以采用上述流程进行类似地处理。

按照上述流程，如果发生支持组播传输的同一子网中的多个CU都请求同一视频数据流的情况，只需在VTDU和该子网的交换路由设备之间传输一路视频数据流，由交换路由设备将该路视频数据流组播分发到某个组播组中，所述多个CU通过加入该组播组即可接收到所述同一视频数据流。而现有技术中，当多个CU请求同一视频数据流时，则需要由VTDU分别为各CU分发出一路视频数据流。显然，本实施例所述方法可以大大减小VTDU的工作负荷，降低视频数据流传输所需带宽，避免出现局部网络拥塞现象，进而可以减少网络中需要配置的VTDU的数量。

基于上述的传输视频数据的方法，本实施例还提供了应用上述方法的具体设备，分别如图4至图7所示，包括CMS、VTDU、交换路由设备和CU。

其中，如图4所示，所述CMS包括：

第一对应关系单元，用于接收监控网络中的各个交换路由设备发送的子网注册信息，保存各个交换路由设备和子网之间的第一对应关系；

视频请求接收单元，用于接收所述第一子网中的第一CU对第一视频数据流的视频请求，并触发视频请求处理单元；

视频请求处理单元，用于根据所述视频请求接收单元的触发，判断所述客户端是否符合任一子网的注册信息：如果符合，CMS根据所述第一对应关系，确定所述CU所对应的交换路由设备，并选择转发所述视频数据流的视频转移分发单元VTDU以及为所述视频数据流分配组播组；

发送单元，用于将所述视频请求处理单元为所述视频数据流分配的组播组信息和所述对应的交换路由设备信息发送给所述VTDU。

如图4所示，所述CMS中，还可以包括第二对应关系单元和组播组确定单元：

所述第二对应关系单元，用于维护维护子网、发送到该子网的视频数据流信息、以及为该视频数据流所分配的组播组信息之间的第二对应关系；

所述视频请求接收单元，进一步用于根据接收到所述视频请求，匹配所述第二对应关系，如果匹配上，则触发所述组播组确定单元；否则，触发所述视频请求处理单元；

所述组播组确定单元，用于根据所述第二对应关系，确定所述视频数据流的组播组地址，并触发所述发送单元；

所述发送单元，进一步用于根据所述组播组确定单元的触发，将所述组播组确定单元所确定的组播组地址发送给所述CU。

如图5所示，所述VTDU具体包括：

接收单元，用于接收CMS发送的组播组信息和交换路由设备信息，并根据所述交换路由设备信息，判断所述交换路由设备是否具备单播转组播能力，如果具有，则触发单播转发单元；否则，触发组播转发单元；

组播信息转发单元，用于将所述接收单元接收到的所述组播组信息转发给所述交换路由设备；

组播转发单元，用于根据所述接收单元的触发，接收视频数据流的源端发送的所述视频数据流，并将所述视频数据流组播分发至所述交换路由设备；

所述单播转发单元，用于根据所述接收单元的触发，接收视频数据流的源端发送的所述视频数据流，并将所述视频数据流以单播方式发送给所述交换路由设备。

这里，所述单播转发单元，还可以进一步用于根据所述接收单元的触发，与所述交换路由设备协商用于指示所述视频数据流的指示信息，并在所述视频数据流中增加所述指示信息后，再以单播方式发送给所述交换路由设备。

如图6所示，所述交换路由设备具体包括：

设备信息发送单元，用于向CMS发送子网注册信息，所述子网是该交换路由设备直接连接的支持组播传输的子网；这里，所述子网注册信息包括所述交换路由设备的单播转组播能力信息。

组播组信息接收单元，用于接收VTDU发送的视频数据流所属的组播组信息，并判断自身是否具备有单播转组播能力，如果具有，则触发单播转组播发送单元；否则，触发组播转发单元。

组播转发单元，用于根据所述组播组信息接收单元的触发，加入所述组播组，接收并组播转发所述VTDU组播发送的所述视频数据流。

单播转组播发送单元，用于根据所述组播组信息接收单元的触发，接收所述VTDU单播发送的所述视频数据流，并将所述视频数据流组播分发至所述组播组。

这里，所述单播转组播发送单元，还可以进一步用于根据所述组播组信息接收单元的触发，与所述VTDU进行协商，确定用于指示所述视频数据流的指示信息，并将其接收到的携带有所述指示信息的视频数据流，组播分发至所述组播组。

如图7所示，所述CU具体包括：

视频请求发送单元，用于向CMS发送对第一视频数据流的视频请求；

组播处理单元，用于接收CMS为所述第一视频数据流所分配的组播组信息，并加入所述组播组；

视频数据接收单元，用于接收所述组播组中的第一视频数据流。

综上所述，本发明实施例所述传输视频数据的方法及设备，在接入层或汇聚层的交换/路由设备上增加组播传输注册功能，将各自适合组播传输的子网络(IP网段)向CMS注册，从而灵活区分出各种不同网络情况，自动完成组播、单播发送的设置，达到优化视频传输、节约网络带宽的目的。

本发明所述的传输视频数据的方法及设备，并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明之领域，对于熟悉本领域的人员而言可容易地实现另外的优点和进行修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (16)

1.一种在中心管理服务器CMS上实施传输视频数据的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤10，CMS接收监控网络中的各个交换路由设备发送的子网注册信息，并保存各个交换路由设备和子网之间的第一对应关系；

步骤11，CMS接收任一客户端单元CU对视频数据流的视频请求；

步骤12，CMS判断所述客户端是否符合任一子网的注册信息：如果符合，CMS根据所述第一对应关系，确定所述CU所对应的交换路由设备，并选择转发所述视频数据流的视频转移分发单元VTDU以及为所述视频数据流分配组播组。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤12之后还包括：

步骤13，CMS将为所述视频数据流分配的组播组信息和所述对应的交换路由设备信息发送给所述VTDU。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述步骤10中，CMS进一步维护子网、发送到该子网的视频数据流信息、以及为该视频数据流所分配的组播组信息之间的第二对应关系；

所述步骤11中，CMS进一步根据接收到所述视频请求，匹配所述第二对应关系，如果匹配上，则执行步骤11A；否则，执行步骤12；

步骤11A，CMS根据所述第二对应关系，确定所述视频数据流的组播组地址，并将该组播组地址发送给所述CU，结束流程。

4.一种在视频转移分发单元VTDU上实施传输视频数据的方法，其特征在于，包括：

步骤20，VTDU接收中心管理服务器CMS发送的组播组信息和交换路由设备信息，将所述组播组信息转发给所述交换路由设备，并根据所述交换路由设备信息，判断所述交换路由设备是否具备单播转组播能力，如果具有，则执行步骤22；否则，执行步骤21；

步骤21，VTDU接收视频数据流的源端发送的所述视频数据流，并将所述视频数据流组播分发至所述交换路由设备。

步骤22，VTDU接收视频数据流的源端发送的所述视频数据流，并将所述视频数据流以单播方式发送给所述交换路由设备。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述步骤22中，VTDU进一步与所述交换路由设备协商用于指示所述视频数据流的指示信息，并在所述视频数据流中增加所述指示信息后，再以单播方式发送给所述交换路由设备。

6.一种在交换路由设备上实施传输视频数据的方法，其特征在于，包括：

步骤30，交换路由设备向中心管理服务器CMS发送子网注册信息，所述子网是该交换路由设备直接连接的支持组播传输的子网；

步骤31，交换路由设备接收视频转移分发单元VTDU发送的视频数据流所属的组播组信息，并判断自身是否具备有单播转组播能力，如果具有，则执行步骤32，否则，执行步骤33；

步骤32，交换路由设备接收所述VTDU单播发送的所述视频数据流，并将所述视频数据流组播分发至所述组播组；

步骤33，交换路由设备根据所述组播组信息加入所述组播组，接收并组播转发所述VTDU组播发送的所述视频数据流。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述子网注册信息包括所述交换路由设备的单播转组播能力信息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤32中，所述交换路由设备进一步与所述VTDU进行协商，确定用于指示所述视频数据流的指示信息，并将其接收到的携带有所述指示信息的视频数据流，组播分发至所述组播组。

9.一种中心管理服务器CMS，其特征在于，包括：

第一对应关系单元，用于接收监控网络中的各个交换路由设备发送的子网注册信息，保存各个交换路由设备和子网之间的第一对应关系；

视频请求接收单元，用于接收所述第一子网中的第一客户端单元CU对第一视频数据流的视频请求，并触发视频请求处理单元；

视频请求处理单元，用于根据所述视频请求接收单元的触发，判断所述客户端是否符合任一子网的注册信息：如果符合，CMS根据所述第一对应关系，确定所述CU所对应的交换路由设备，并选择转发所述视频数据流的视频转移分发单元VTDU以及为所述视频数据流分配组播组；

10.如权利要求9所述的CMS，其特征在于，还包括：

发送单元，用于将所述视频请求处理单元为所述视频数据流分配的组播组信息和所述对应的交换路由设备信息发送给所述VTDU。

11.如权利要求9所述的CMS，其特征在于，还包括第二对应关系单元和组播组确定单元：

所述第二对应关系单元，用于维护子网、发送到该子网的视频数据流信息、以及为该视频数据流所分配的组播组信息之间的第二对应关系；

所述视频请求接收单元，进一步用于根据接收到所述视频请求，匹配所述第二对应关系，如果匹配上，则触发所述组播组确定单元；否则，触发所述视频请求处理单元；

所述组播组确定单元，用于根据所述第二对应关系，确定所述视频数据流的组播组地址，并触发所述发送单元；

所述发送单元，进一步用于根据所述组播组确定单元的触发，将所述组播组确定单元所确定的组播组地址发送给所述CU。

12.一种视频转移分发单元VTDU，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收中心管理服务器CMS发送的组播组信息和交换路由设备信息，并根据所述交换路由设备信息，判断所述交换路由设备是否具备单播转组播能力，如果具有，则触发单播转发单元；否则，触发组播转发单元；

组播信息转发单元，用于将所述接收单元接收到的所述组播组信息转发给所述交换路由设备；

组播转发单元，用于根据所述接收单元的触发，接收视频数据流的源端发送的所述视频数据流，并将所述视频数据流组播分发至所述交换路由设备；

单播转发单元，用于根据所述接收单元的触发，接收视频数据流的源端发送的所述视频数据流，并将所述视频数据流以单播方式发送给所述交换路由设备。

13.如权利要求12所述的VTDU，其特征在于，

所述单播转发单元，进一步用于根据所述接收单元的触发，与所述交换路由设备协商用于指示所述视频数据流的指示信息，并在所述视频数据流中增加所述指示信息后，再以单播方式发送给所述交换路由设备。

14.一种交换路由设备，其特征在于，包括：

设备信息发送单元，用于向中心管理服务器CMS发送子网注册信息，所述子网是该交换路由设备直接连接的支持组播传输的子网；

组播组信息接收单元，用于接收视频转移分发单元VTDU发送的视频数据流所属的组播组信息，并判断自身是否具备有单播转组播能力，如果具有，则触发单播转组播发送单元；否则，触发组播转发单元；

组播转发单元，用于根据所述组播组信息接收单元的触发，加入所述组播组，接收并组播转发所述VTDU组播发送的所述视频数据流；

单播转组播发送单元，用于根据所述组播组信息接收单元的触发，接收所述VTDU单播发送的所述视频数据流，并将所述视频数据流组播分发至所述组播组。

15.如权利要求14所述的交换路由设备，其特征在于，所述子网注册信息包括所述交换路由设备的单播转组播能力信息。

16.如权利要求15所述的交换路由设备，其特征在于，

所述单播转组播发送单元，进一步用于根据所述组播组信息接收单元的触发，与所述VTDU进行协商，确定用于指示所述视频数据流的指示信息，并将其接收到的携带有所述指示信息的视频数据流，组播分发至所述组播组。

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