CN101197934B - 一种降低帧间噪声的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种降低帧间噪声的方法，包括：A、将当前图像的第一帧划分成各个大小为K行、L列的像素块，将像素块进行存储，在当前图像的下一帧到达时，执行步骤B；B、将当前到达的帧作为当前帧，将当前帧划分成各个大小为K行、L列的像素块；C、对当前帧的每个像素块，计算像素块和与该像素块位置对应的所存储的像素块中位置对应的像素点的差的绝对值和，根据该差的绝对值和对当前帧的像素点进行滤波；D、判断当前帧是否为当前图像的最后一帧，不是则利用滤波后的当前帧的像素块更新所存储的像素块，在当前图像的下一帧到达时，返回步骤B。本发明公开了一种降低帧间噪声的装置。采用本发明，能降低帧间噪声，提高低光照下图像的清晰度。

Description

一种降低帧间噪声的方法和装置

技术领域

本发明涉及图像处理技术，特别涉及一种降低帧间噪声的方法和装置。

背景技术

在低光照环境下，传感器(Sensor)中图像的固有噪声很大，这会造成传感器(Sensor)中整个图像由于固有噪声而失真。

目前，为了尽可能地降低传感器(Sensor)中图像的固有噪声，并且保留原始图像的细节，现有一种比较简单的方法就是采用低通滤波器(LPF)进行滤波的方法。LPF是一种只传输低于基准频率成分的信号的器件。也就是说，把一种频率变化的图像信号输入到LPF，观察输出信号的幅值，就得到一种特性，即高频成分的电平比较低。

当从不同的观察点来观测时，LPF将计算的观测像素点和其周围的相邻像素点的平均值作为观测像素点滤波后的新值。通过这种方法，可以得到与周围像素点紧密相关的观测像素点滤波后的新值。通常情况下，该观测像素点的电平值与周围紧密相关的像素点的各电平值即使作了平均，也没有很大的变化。但是，当具有与周围像素点非相关的随机噪声成分与包含在周围像素中的噪声成分进行平均时，得到的值近似为0。

由上可见，采用上述LPF的方法，能够使噪声的抑制作用随着周围像素点的搜索面积的扩展而增强。但是，采用这种利用LPF对周围像素作平均值的方法，将会导致图像的边缘信息也会随噪声的减少而减少，可见，尽管噪声降低了，但整个图像却变模糊了。

发明内容

本发明实施例提供一种降低帧间噪声的方法和装置，以便降低帧间噪声，提高低光照情况下图像的清晰度。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

一种降低帧间噪声的方法，包括：

A、将当前图像的第一帧划分成各个大小为K行、L列的像素块，将所述像素块进行存储，在当前图像的下一帧到达时，执行步骤B；

B、将当前到达的帧作为当前帧，将所述当前帧划分成各个大小为K行、L列的像素块；

C、对所述当前帧的每个像素块，从所述像素块中提取各个预设大小为M行、N列，M≤K，N≤L的判决块，得到当前帧的判决块；从所存储的与所述当前帧的每个像素块位置对应的像素块中提取各个与所述当前帧的判决块大小相同、位置对应的判决块，得到存储帧的判决块；对所述当前帧的每个判决块，计算所述判决块和与所述判决块位置对应的存储帧的判决块中，各位置对应的像素点的差的绝对值和，判断预设的判决块门限值是否大于所述判决块的差的绝对值和，如果是，确定所述判决块为静止块，对所述静止块中的各个像素点进行滤波，得到各个像素点滤波后的数值；

D、判断所述当前帧是否为当前图像的最后一帧，如果不是，利用滤波后的当前帧的像素块更新所存储的像素块，在当前图像的下一帧到达时，返回执行步骤B。

较佳地，步骤B中所述将当前帧划分成各个大小为K行、L列的像素块，包括：根据所述当前帧中当前到达的像素行的像素点的到达次序，依次形成各个无重复像素位置的大小为K行，L列的像素块。

较佳地，步骤A中所述将像素块进行存储之前，进一步包括：将所述像素块进行压缩；所述将像素块进行存储为：将压缩后的所述像素块进行存储；

步骤C中所述从所存储的与所述当前帧的每个像素块位置对应的像素块中提取各个与所述当前帧的判决块大小相同、位置对应的判决块之前，进一步包括：对存储的像素块进行解压缩，得到解压缩像素块；所述从所存储的与所述当前帧的每个像素块位置对应的像素块中提取各个与所述当前帧的判决块大小相同、位置对应的判决块为：从与所述当前帧的每个像素块位置对应的解压缩像素块中提取各个与所述当前帧的判决块大小相同、位置对应的判决块；

步骤D中所述利用滤波后的当前帧的像素块更新所存储的像素块之前，进一步包括：将滤波后的当前帧的像素块进行压缩；所述利用滤波后的当前帧的像素块更新所存储的像素块为：利用压缩后的当前帧的像素块更新所存储的像素块。

较佳地，步骤C中所述从像素块中提取各个预设大小为M行、N列，M≤K，N≤L的判决块，包括：根据当前到达的像素行的像素点的到达次序，依次提取各个大小为M行、N列的判决块。

较佳地，所述对静止块中的各个像素点进行滤波，得到各个像素点滤波后的数值，包括：对所述静止块中的各个像素点进行Y分量的滤波，得到Y分量滤波后的数值；对所述静止块中的各个像素点进行UV分量的滤波，得到UV分量滤波后的数值。

较佳地，所述对静止块中的各个像素点进行Y分量的滤波，得到Y分量滤波后的数值为：

${\tilde{f}}_y(i,j)=((f_y(i,j)+3\×{\tilde{g}}_y(i,j))+m\×((\underset{i,j\∈\mathrm{block}}{\mathrm{\Σ}}({\tilde{g}}_y(i,j)-f_y(i,j))+16)>>5)+2)>>2$

其中，

(i，j)为当前帧中Y分量的位置(i，j)上的像素滤波后值，

(i，j)为当前帧中Y分量的位置(i，j)上的像素点，f_y(i，j)为所存储的对应

(i，j)所在像素块中的Y分量的位置(i，j)上的像素点，m为调整因子。

较佳地，所述对静止块中的各个像素点进行UV分量的滤波，得到UV分量滤波后的数值为：

${\tilde{f}}_{\mathrm{uv}}(i,j)=((f_{\mathrm{uv}}(i,j)+3\×{\tilde{g}}_{\mathrm{uv}}(i,j))+m\×((\underset{\underset{j=2n,n\∈z}{i,j\∈\mathrm{block}}}{\mathrm{\Σ}}({\tilde{g}}_{\mathrm{uv}}(i,j)-f_{\mathrm{uv}}(i,j))+8)>>4)+2)>>2$

其中，

(i，j)为当前帧中UV分量的位置(i，j)上的像素滤波后值，

(i，j)为当前帧中UV分量的位置(i，j)上的像素点，f_uv(i，j)为所存储的对应

(i，j)所在像素块中的UV分量的位置(i，j)上的像素点，m为调整因子。

一种降低帧间噪声的装置，包括：第一划分模块、第二划分模块、滤波模块、判断模块和存储模块；其中，

所述第一划分模块，用于将当前图像第一帧划分成各个大小为K行、L列的像素块，并将所述像素块发送给所述存储模块进行存储；

所述第二划分模块，用于将当前到达的帧作为当前帧，并将所述当前帧划分成各个大小为K行、L列的像素块；

所述滤波模块包括：判决块提取子模块、计算子模块和滤波子模块；

其中，所述判决块提取子模块，用于对所述第二划分模块划分的当前帧的每个像素块，从所述像素块中提取各个预设大小为M行、N列，M≤K，N≤L的判决块，得到当前帧的判决块；从所存储的与所述当前帧的每个像素块位置对应的像素块中，提取各个与所述当前帧的判决块大小相同、位置对应的判决块，得到存储帧的判决块；

所述计算子模块，用于对所述判决块提取子模块提取的当前帧的每个判决块，计算所述判决块和与所述判决块位置对应的存储帧的判决块中，各位置对应的像素点的差的绝对值和；

所述滤波子模块，用于根据所述滤波通知，对所述静止块中的各个像素点进行滤波，得到各个像素点滤波后的数值；

所述判断模块，用于对所述当前帧的每个判决块，判断预设的判决块门限值是否大于所述判决块的差的绝对值和，如果是，确定所述判决块为静止块，向滤波子模块发送滤波通知；以及用于在所述滤波子模块完成当前帧的各个像素点的滤波后，判断所述当前帧是否为当前图像的最后一帧，如果不是，向所述存储模块发送更新通知；

所述存储模块，用于存储所述第一划分模块将当前图像的第一帧划分的各个大小为K行、L列的像素块，并根据来自判断模块的更新通知，利用所述滤波后的当前帧的像素块更新所存储的像素块。

较佳地，该装置还包括：压缩模块和解压缩模块；其中，

所述压缩模块，用于压缩所述第一划分模块划分的当前图像的第一帧的各个像素块；还用于压缩所述滤波模块滤波后的当前帧的像素块；

所述存储模块，用于存储所述压缩模块压缩的当前图像的第一帧的各个像素块；还用于存储所述压缩模块压缩的滤波后的当前帧的像素块；

所述解压缩模块，用于对所述存储模块存储的压缩后的像素块进行解压缩，得到解压缩像素块；

所述判决块提取子模块，用于从所述解压缩模块中提取所述存储帧的判决块。

较佳地，所述滤波子模块包括：Y分量的滤波子模块和UV分量的滤波子模块；其中，

所述Y分量的滤波子模块，用于对所述静止块中的各个像素点进行Y分量的滤波，得到各个像素点Y分量滤波后的数值；

所述UV分量的滤波子模块，用于对静止块中的各个像素点进行UV分量的滤波，得到各个像素点UV分量滤波后的数值。

由上述的技术方案可见，本发明的这种降低帧间噪声的方法和装置，具有以下优点：

第一、本发明通过将一帧图像划分成各个大小为K行、L列的像素块，能够保证图像边缘的信息不会随噪声的减少而减少，进而提高低光照情况下图像的清晰度，并通过对静止块中的各个像素点进行滤波，降低帧间噪声。

第二、本发明通过先存储一帧图像划分的各个像素块，然后利用当前帧中划分的各个像素块与所存储的各位置对应的像素块对当前帧的像素点进行滤波，能够实现降低帧间噪声的实时性。

第三、本发明通过存储压缩后的一帧图像的各个像素块，能够降低存储器的要求，进而也降低了帧间噪声的要求。

附图说明

图1为本发明实施例的降低帧间噪声的方法流程图；

图2为本发明实施例的降低帧间噪声的装置结构图。

具体实施方式

本发明实施例中主要是通过将当前图像的第一帧划分成各个大小为K行、L列的像素块，将所述像素块进行存储，在当前图像的下一帧到达时，将当前到达的帧作为当前帧，将所述当前帧划分成各个大小为K行、L列的像素块；对所述当前帧的每个像素块，计算所述像素块和与所述像素块位置对应的所存储的像素块中，各位置对应的像素点的差的绝对值和，并根据所述像素点的差的绝对值和，对当前帧的像素点进行滤波；然后判断当前帧是否为当前图像的最后一帧，如果不是，利用滤波后的当前帧的各个像素块更新存储的像素块，在当前图像的下一帧到达时，返回执行将当前到达的帧作为当前帧的操作。

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。

下面首先对本发明实施例中的降低帧间噪声的方法进行详细的描述。

参见图1，图1为本发明实施例的降低帧间噪声的方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101，将当前图像的第一帧划分成各个大小为K行、L列的像素块，将该像素块进行存储，在当前图像的下一帧到达时，执行步骤102。

本实施例中，K行、L列可以为8行、8列。若像素块的大小为8行、8列，则为了保证图像划分的质量，一般在实施本实施例之前，将当前图像的宽度和高度分别调整为8的倍数的关系。这样，本步骤中，将当前图像的第一帧划分成各个大小为K行、L列的像素块，可以为：根据当前图像第一帧中当前到达的像素行的像素点的到达次序，依次形成各个无重复像素位置的大小为8行，8列的像素块。比如，假如当前帧的结构为8个像素行的帧结构，其中，每个像素行都包括40个像素点，这样，在当前帧的第八个像素行到达时，从当前得到的前8个像素行，即当前帧的第一个像素行至当前帧的第八个像素行形成的8个像素行中依次可以得到5个大小为8行，8列的像素块。本实施例中，在得到的每个像素块中，都不包含同一像素位置的像素点。

本实施例为了降低对存储器的影响，一般在将上述像素块进行存储之前，对上述划分的各个大小为K行、L列的像素块先进行压缩。这样，步骤101中的将所述像素块进行存储，可以为：将压缩后的所述像素块进行存储。

步骤102，将当前到达的帧作为当前帧，将所述当前帧划分成各个大小为K行、L列的像素块。

假如上述K行、L列为8行、8列，则本步骤中将所述当前帧划分成各个大小为K行、L列的像素块可以为：根据所述当前帧中当前到达的像素行的像素点的到达次序，依次形成各个无重复像素位置的大小为8行，8列的像素块。

步骤103，对所述当前帧的每个像素块，计算所述像素块和与所述像素块位置对应的所存储的像素块中，各位置对应的像素点的差的绝对值和，并根据所述像素点的差的绝对值和，对当前帧的像素点进行滤波。

若像素块很大时，为了提高进行滤波的性能，本步骤中，通常对上述对当前帧的每个像素块，计算所述像素块和与所述像素块位置对应的所存储的像素块中，各位置对应的像素点的差的绝对值和可以包括：

A1、对所述当前帧的每个像素块，从所述像素块中提取各个预设大小为M行、N列，M≤K，N≤L的判决块，得到当前帧的判决块；从所存储的与所述当前帧的每个像素块位置对应的像素块中提取各个与所述当前帧的判决块大小相同、位置对应的判决块，得到存储帧的判决块。

B1、对所述当前帧的每个判决块，计算所述判决块和与所述判决块位置对应的存储帧的判决块中，各位置对应的像素点的差的绝对值和。

本实施例中，若步骤101中在将像素块进行存储之前，将该像素块进行压缩，则上述从所存储的与所述当前帧的每个像素块位置对应的像素块中提取各个与所述当前帧的判决块大小相同、位置对应的判决块之前，可以进一步包括：对存储的压缩后的像素块进行解压缩，得到解压缩像素块。这样，上述步骤103中的从所存储的与所述当前帧的每个像素块位置对应的像素块中提取各个与所述当前帧的判决块大小相同、位置对应的判决块为：从与所述当前帧的每个像素块位置对应的解压缩像素块中提取各个与所述当前帧的判决块大小相同、位置对应的判决块。

本步骤中，上述从所述像素块中提取各个预设大小为M行、N列，M≤K，N≤L的判决块，可以包括：根据当前到达的像素行的像素点的到达次序，依次提取各个大小为M行、N列的判决块，得到当前帧的判决块。

假如上述K行、L列为8行、8列，则本步骤中，预设大小为M行、N列，M≤K，N≤L的判决块可以为2行、8列，也可以为4行、4列等。通常情况下，能够将上述的K行、L列正好分成n个预设的大小为M行、N列。其中，n大于1，且为正整数。

本步骤中，根据上述差的绝对值和，对当前帧的像素点进行滤波，可以包括：

对上述当前帧的每个判决块，判断预设的判决块门限值是否大于所述判决块的差的绝对值和，如果是，确定该判决块为静止块，对该静止块中的各个像素点进行滤波，得到各个像素点滤波后的数值。本实施例主要针对当前帧的判决块为静止块时进行的滤波。当然，也能用在运动块中，但是因为在运动块中，噪声不能很准确的估计，可能会导致对运动块所对应的各个像素点进行滤波的效果不如对静止块所对应的各个像素点进行滤波的效果理想。

本实施例中，预设的判决块门限值Tsad＝P₁·σ·N。其中，P₁为寄存器可设置参数，σ为噪声估计值，N为判决块的大小。比如，若预设大小为M行、N列，的判决块可以为2行、8列，则N就是16。

本实施例中，对静止块中的各个像素点进行滤波，得到各个像素点滤波后的数值，可以包括：对静止块中的各个像素点进行Y分量的滤波，得到Y分量的滤波后数值和对静止块中的各个像素点进行UV分量的滤波，得到UV分量滤波后的数值。

其中，上述对静止块中的各个像素点进行Y分量的滤波，得到Y分量滤波后的数值为：

${\tilde{f}}_y(i,j)=((f_y(i,j)+3\×{\tilde{g}}_y(i,j))+m\×((\underset{i,j\∈\mathrm{block}}{\mathrm{\Σ}}({\tilde{g}}_y(i,j)-f_y(i,j))+16)>>5)+2)>>2$

其中，

(i，j)为当前帧中Y分量的位置(i，j)上的像素滤波后值，

(i，j)为当前帧中Y分量的位置(i，j)上的像素点，f_y(i，j)为所存储的对应

(i，j)所在像素块中的Y分量的位置(i，j)上的像素点，m为调整因子。

上述对静止块中的各个像素点进行UV分量的滤波，得到UV分量滤波后的数值为：

${\tilde{f}}_{\mathrm{uv}}(i,j)=((f_{\mathrm{uv}}(i,j)+3\×{\tilde{g}}_{\mathrm{uv}}(i,j))+m\×((\underset{\underset{j=2n,n\∈z}{i,j\∈\mathrm{block}}}{\mathrm{\Σ}}({\tilde{g}}_{\mathrm{uv}}(i,j)-f_{\mathrm{uv}}(i,j))+8)>>4)+2)>>2$

其中，

(i，j)为当前帧中UV分量的位置(i，j)上的像素滤波后值，

(i，j)为当前帧中UV分量的位置(i，j)上的像素点，f_uv(i，j)为所存储的对应

(i，j)所在像素块中的UV分量的位置(i，j)上的像素点，m为调整因子。

本步骤中，在上述对静止块中的各个像素点进行Y分量的滤波，得到Y分量滤波后的数值和对静止块中的各个像素点进行UV分量的滤波，得到UV分量滤波后的数值中，调整因子m的取值方法可以相同。其取值的方法可以为：

A、先对m进行初始化。本步骤中，将m初始化的值设置为1。

B、对上述当前帧的每个判决块，判断所述判决块是否为静止块，如果是，执行步骤C，否则，将m的值设置为3。

C、判断所述判决块的上一个判决块进行滤波时使用的m的值是否为3，如果是，将当前判决块要使用的m的值设置为2，并利用该设置后的m对所述判决块进行滤波；否则，将当前判决块要使用的m的值设置为1，并利用该设置后的m对所述判决块进行滤波。

当然，本实施例也可以通过其他方法设置m的取值。这就需要具体情况具体分析。

步骤104，判断当前帧是否为当前图像的最后一帧，如果是，流程结束；否则，执行步骤105。

步骤105，利用滤波后的当前帧的像素块更新所存储的像素块，在当前图像的下一帧到达时，返回执行步骤102。

本实施例中，通常情况下，在利用滤波后的当前帧的像素块更新所存储的像素块之前，进一步包括：将滤波后的当前帧的像素块进行压缩。

这样，利用滤波后的当前帧的像素块更新所存储的像素块为：利用压缩后的像素块更新所存储的像素块。

由此可见，本实施例通过将一帧图像划分成各个大小为K行、L列的像素块，能够保证图像的边缘信息不会随噪声的减少而减少，进而提高低光照情况下图像的清晰度，并通过对确定的静止块中的各个像素点进行滤波，降低噪声。

下面对本发明实施例的降低帧内噪声的装置进行描述。

参见图2，图2为本发明实施例的降低帧内噪声的装置结构图。如图2所示，该装置包括：第一划分模块201、第二划分模块202、滤波模块203、判断模块204和存储模块205；其中，判断模块204可以设置在滤波模块203中，或者独立于滤波模块203。

第一划分模块201用于将当前图像第一帧划分成各个大小为K行、L列的像素块，并将所述像素块发送给存储模块205进行存储。

第二划分模块202用于将当前到达的帧作为当前帧，并将所述当前帧划分成各个大小为K行、L列的像素块。其中第一划分模块201可以设置在第二划分模块202中，或者独立于第二划分模块202。

滤波模块203，用于对当前帧的每个像素块，计算所述像素块和与所述像素块位置对应的所存储的像素块中各位置对应的像素点的差的绝对值和，并根据所述差的绝对值和，对当前帧的像素点进行滤波。

判断模块204用于在滤波模块203完成当前帧的像素点的滤波后，判断该当前帧是否为当前图像的最后一帧，如果不是，向存储模块205发送更新通知。

存储模块205用于存储第一划分模块201将当前图像的第一帧划分的各个小为K行、L列的像素块，并根据来自判断模块204的更新通知，利用所述滤波后的当前帧的像素块更新所存储的像素块。

滤波模块203可以包括：判决块提取子模块2031、计算子模块2032和滤波子模块2033。

其中，判决块提取子模块2031用于对第二划分模块202划分的当前帧的每个像素块，从所述像素块中提取各个预设大小为M行、N列，M≤K，N≤L的判决块，得到当前帧的判决块；从所存储的与所述当前帧的每个像素块位置对应的像素块中，提取各个与所述当前帧的判决块大小相同、位置对应的判决块，得到存储帧的判决块。

计算子模块2032用于对判决块提取子模块2031提取的当前帧的每个判决块，计算所述判决块和与所述判决块位置对应的存储帧的判决块中，各位置对应的像素点的差的绝对值和。

滤波子模块2033用于根据计算子模块2032得到的差的绝对值和，对当前帧的像素点进行滤波。

该装置还可以包括：压缩模块206和解压缩模块207。

其中，压缩模块206用于压缩第一划分模块201划分的当前图像的第一帧的各个像素块；还用于压缩滤波模块204滤波后的当前帧的像素块。

存储模块205可以用于存储压缩模块206压缩的当前图像的第一帧的各个像素块；还用于存储压缩模块206压缩的滤波后的当前帧的像素块。

解压缩模块207用于对存储模块205存储的压缩后的像素块进行解压缩，得到解压缩像素块。

判决块提取子模块2031用于从解压缩模块207中提取存储帧的判决块。

判断模块204还可以用于对当前帧的每个判决块，判断预设的判决块门限值是否大于判决块的差的绝对值和，如果是，确定该判决块为静止块，向滤波子模块2033发送滤波通知。

滤波模块203用于根据所述滤波通知，对上述静止块中的各个像素点进行滤波，得到各个像素点滤波后的数值。

滤波子模块2033可以包括：Y分量的滤波子模块2034和UV分量的滤波子模块2035。

其中，Y分量的滤波子模块2034用于对上述静止块中的各个像素点进行Y分量的滤波，得到Y分量滤波后的数值。

UV分量的滤波子模块2035用于对上述静止块中的各个像素点进行UV分量的滤波，得到UV分量滤波后的数值。

由上述的实施例可见，本发明实施例的这种降低帧间噪声的方法和装置，通过将一帧图像划分成各个大小为K行、L列的像素块，能够保证图像边缘的信息不会随噪声的减少而减少，进而提高低光照情况下图像的清晰度，并通过对静止块中的各个像素点进行滤波，降低帧间噪声。并且，本发明实施例通过存储压缩后的一帧图像的各个像素块，能够降低存储器的要求，进而也降低了帧间噪声的要求。进一步地，本发明实施例还通过先存储一帧图像的各个像素块，然后利用当前帧中划分的各个像素块与所存储的各位置对应的像素块对当前帧的像素点进行滤波，能够实现降低帧间噪声的实时性。

所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种降低帧间噪声的方法，其特征在于，该方法包括：

A、将当前图像的第一帧划分成各个大小为K行、L列的像素块，将所述像素块进行存储，在当前图像的下一帧到达时，执行步骤B；

B、将当前到达的帧作为当前帧，将所述当前帧划分成各个大小为K行、L列的像素块；

C、对所述当前帧的每个像素块，从所述像素块中提取各个预设大小为M行、N列，M≤K，N≤L的判决块，得到当前帧的判决块；从所存储的与所述当前帧的每个像素块位置对应的像素块中提取各个与所述当前帧的判决块大小相同、位置对应的判决块，得到存储帧的判决块；对所述当前帧的每个判决块，计算所述判决块和与所述判决块位置对应的存储帧的判决块中，各位置对应的像素点的差的绝对值和，判断预设的判决块门限值是否大于所述判决块的差的绝对值和，如果是，确定所述判决块为静止块，对所述静止块中的各个像素点进行滤波，得到各个像素点滤波后的数值；

D、判断所述当前帧是否为当前图像的最后一帧，如果不是，利用滤波后的当前帧的像素块更新所存储的像素块，在当前图像的下一帧到达时，返回执行步骤B。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤B中所述将当前帧划分成各个大小为K行、L列的像素块，包括：根据所述当前帧中当前到达的像素行的像素点的到达次序，依次形成各个无重复像素位置的大小为K行，L列的像素块。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤A中所述将像素块进行存储之前，进一步包括：将所述像素块进行压缩；所述将像素块进行存储为：将压缩后的所述像素块进行存储；

步骤C中所述从所存储的与所述当前帧的每个像素块位置对应的像素块中提取各个与所述当前帧的判决块大小相同、位置对应的判决块之前，进一步包括：对存储的像素块进行解压缩，得到解压缩像素块；所述从所存储的与所述当前帧的每个像素块位置对应的像素块中提取各个与所述当前帧的判决块大小相同、位置对应的判决块为：从与所述当前帧的每个像素块位置对应的解压缩像素块中提取各个与所述当前帧的判决块大小相同、位置对应的判决块；

步骤D中所述利用滤波后的当前帧的像素块更新所存储的像素块之前，进一步包括：将滤波后的当前帧的像素块进行压缩；所述利用滤波后的当前帧的像素块更新所存储的像素块为：利用压缩后的当前帧的像素块更新所存储的像素块。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤C中所述从像素块中提取各个预设大小为M行、N列，M≤K，N≤L的判决块，包括：根据当前到达的像素行的像素点的到达次序，依次提取各个大小为M行、N列的判决块。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对静止块中的各个像素点进行滤波，得到各个像素点滤波后的数值，包括：对所述静止块中的各个像素点进行Y分量的滤波，得到Y分量滤波后的数值；对所述静止块中的各个像素点进行UV分量的滤波，得到UV分量滤波后的数值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对静止块中的各个像素点进行Y分量的滤波，得到Y分量滤波后的数值为：

${\tilde{f}}_y(i,j)=((f_y(i,j)+3\×{\tilde{g}}_y(i,j))+m\×((\underset{i,j\∈\mathrm{block}}{\mathrm{\Σ}}({\tilde{g}}_y(i,j)-f_y(i,j))+16)>>5)+2)>>2$

其中，

为当前帧中Y分量的位置(i，j)上的像素滤波后值，

为当前帧中Y分量的位置(i，j)上的像素点，f_y(i，j)为所存储的对应

所在像素块中的Y分量的位置(i，j)上的像素点，m为调整因子。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对静止块中的各个像素点进行UV分量的滤波，得到UV分量滤波后的数值为：

${\tilde{f}}_{\mathrm{uv}}(i,j)=((f_{\mathrm{uv}}(i,j)+3\×{\tilde{g}}_{\mathrm{uv}}(i,j))+m\×((\underset{j=2n,n\∈z}{\underset{i,j\∈\mathrm{block}}{\mathrm{\Σ}}}({\tilde{g}}_{\mathrm{uv}}(i,j)-f_{\mathrm{uv}}(i,j))+8)>>4)+2)>>2$

其中，

为当前帧中UV分量的位置(i，j)上的像素滤波后值，

为当前帧中UV分量的位置(i，j)上的像素点，f_uv(i，j)为所存储的对应

所在像素块中的UV分量的位置(i，j)上的像素点，m为调整因子。

8.一种降低帧间噪声的装置，其特征在于，该装置包括：第一划分模块、第二划分模块、滤波模块、判断模块和存储模块；其中，

所述第一划分模块，用于将当前图像第一帧划分成各个大小为K行、L列的像素块，并将所述像素块发送给所述存储模块进行存储；

所述第二划分模块，用于将当前到达的帧作为当前帧，并将所述当前帧划分成各个大小为K行、L列的像素块；

所述滤波模块包括：判决块提取子模块、计算子模块和滤波子模块；

其中，所述判决块提取子模块，用于对所述第二划分模块划分的当前帧的每个像素块，从所述像素块中提取各个预设大小为M行、N列，M≤K，N≤L的判决块，得到当前帧的判决块；从所存储的与所述当前帧的每个像素块位置对应的像素块中，提取各个与所述当前帧的判决块大小相同、位置对应的判决块，得到存储帧的判决块；

所述计算子模块，用于对所述判决块提取子模块提取的当前帧的每个判决块，计算所述判决块和与所述判决块位置对应的存储帧的判决块中，各位置对应的像素点的差的绝对值和；

所述滤波子模块，用于根据滤波通知，对所述静止块中的各个像素点进行滤波，得到各个像素点滤波后的数值；

所述判断模块，用于对所述当前帧的每个判决块，判断预设的判决块门限值是否大于所述判决块的差的绝对值和，如果是，确定所述判决块为静止块，向滤波子模块发送滤波通知；以及用于在所述滤波子模块完成当前帧的各个像素点的滤波后，判断所述当前帧是否为当前图像的最后一帧，如果不是，向所述存储模块发送更新通知；

所述存储模块，用于存储所述第一划分模块将当前图像的第一帧划分的各个大小为K行、L列的像素块，并根据来自判断模块的更新通知，利用所述滤波后的当前帧的像素块更新所存储的像素块。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，该装置还包括：压缩模块和解压缩模块；其中，

所述压缩模块，用于压缩所述第一划分模块划分的当前图像的第一帧的各个像素块；还用于压缩所述滤波模块滤波后的当前帧的像素块；

所述存储模块，用于存储所述压缩模块压缩的当前图像的第一帧的各个像素块；还用于存储所述压缩模块压缩的滤波后的当前帧的像素块；

所述解压缩模块，用于对所述存储模块存储的压缩后的像素块进行解压缩，得到解压缩像素块；

所述判决块提取子模块，用于从所述解压缩模块中提取所述存储帧的判决块。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述滤波子模块包括：Y分量的滤波子模块和UV分量的滤波子模块；其中，

所述Y分量的滤波子模块，用于对所述静止块中的各个像素点进行Y分量的滤波，得到各个像素点Y分量滤波后的数值；

所述UV分量的滤波子模块，用于对静止块中的各个像素点进行UV分量的滤波，得到各个像素点UV分量滤波后的数值。

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