CN101118183A - 一种颜色自动识别系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种颜色自动识别系统，包括依次连接的采色装置、RGB获取模块、颜色识别模块和输出显示模块，所述采色装置输出色彩信号给RGB获取模块，RGB获取模块将获取的颜色数值输出给颜色识别模块，颜色识别模块将识别出的颜色输出给输出显示模块显示。采色装置包括暗箱、摄像组件和色源采集孔，所述摄像组件设置在暗箱内，色源采集孔设置在暗箱的一个面上。本发明将摄像头摄取的内容通过USB传输线传送到电脑内，再通过软件模块获取RGB值，根据所获取的RGB值与颜色的对应关系，对颜色进行自动识别。特定的货物采用特定的颜色，这样，在物流管理领域就可以很方便地对货物类型或型号进行自动识别。本发明实现成本低，操作方便。

Description

一种颜色自动识别系统

【技术领域】

本发明涉及物流管理，尤其涉及物流管理中的颜色自动识别技术。

【背景技术】

物流管理中经常需要对不同类别或型号的货物进行识别，目前多数采用条形码、编号、颜色等进行识别。

采用条形码识别的技术已经比较成熟，但是成本较高。采用编号识别的只能靠人工观察，效率低，容易出错。采用颜色识别的目前还没有广泛应用，也都是采用人工识别，效率低，容易出错，且色盲的人根本无法操作。

所以，如何对货物上的颜色标志进行自动识别，通过颜色的识别来判断货物的类别或型号，且成本低，成为本领域技术人员研究的重要课题。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种颜色自动识别系统，讷讷各个自动识别货物上的颜色标志，以区分货物的类别或型号，成本低。

为实现上述目的，本发明提出了一种颜色自动识别系统，包括依次连接的采色装置、RGB获取模块、颜色识别模块和输出显示模块，所述采色装置输出色彩信号给RGB获取模块，RGB获取模块将获取的颜色数值输出给颜色识别模块，颜色识别模块将识别出的颜色输出给输出显示模块显示。

作为优选，所述采色装置包括暗箱、摄像组件和色源采集孔，所述摄像组件设置在暗箱内，色源采集孔设置在暗箱的一个面上。

作为优选，所述摄像组件包括摄像头、可移动平板、支架和输出线，所述摄像头放置在可移动平板上，支架支撑在可移动平板的下面，摄像头的输出端连接有输出线，所述输出线将数据传输给RGB获取模块。

本发明的有益效果：本发明将摄像头摄取的内容通过USB传输线传送到电脑内，再通过软件模块获取RGB值，根据所获取的RGB值与颜色的对应关系，对颜色进行自动识别。特定的货物采用特定的颜色，这样，在物流管理领域就可以很方便地对货物类型或型号进行自动识别。本发明实现成本低，操作方便。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种颜色自动识别系统的结构示意图。

【具体实施方式】

图1是本发明一种颜色自动识别系统的结构示意图。包括依次连接的采色装置1、RGB获取模块2、颜色识别模块3和输出显示模块4，所述采色装置1输出色彩信号给RGB获取模块2，RGB获取模块2将获取的颜色数值输出给颜色识别模块3，颜色识别模块3将识别出的颜色输出给输出显示模块4显示。所述采色装置1包括暗箱11、摄像组件12和色源采集孔13，所述摄像组件12设置在暗箱11内，色源采集孔13设置在暗箱11的一个面上。所述摄像组件12包括摄像头121、可移动平板122、支架123和输出线124，所述摄像头121放置在可移动平板122上，支架123支撑在可移动平板122的下面，摄像头121的输出端连接有输出线124，所述输出线124将数据传输给RGB获取模块2。

摄像头121获取外部的颜色信息通过USB接口送入电脑中，采用RGB获取模块2实时获取当前颜色信息的RGB值，针对该系统而提出一个颜色系统，把整个色域分为512份，并进行编号。根据实验结果把这512个颜色编号分配到十种常见颜色，最后通过颜色识别模块3来达到颜色识别十种常见颜色，再将识别出的颜色通过输出显示模块4显示给用户。

将摄像头121夹在可移动平板122上，移动可移动平板122使摄像头镜头距色源采集孔13大约60mm左右，系统的光源是摄像头自带的LED灯，为了避开其反射的高光部分，把摄像头镜头向上抬高20°左右。摄像头121通过输出线124接到电脑上。因为RGB值易受外界光强的影响，为减小该误差对系统造成的影响，采用暗箱11将摄像环境与外界环境隔绝。采用亮度相对均匀的区域上的若干点取RGB，然后加权平均得到最终RGB值。

在颜色的区分上有色品坐标值rgb和三刺激值RGB两种方式。其中 $r=\frac{R}{R+G+B},$ $g=\frac{G}{R+G+B},$ $b=\frac{B}{R+G+B}.$ 如果使用色品坐标值rgb来区分颜色，则因为rgb值的绝对数值较小，色品坐标值rgb的范围很小，测量值有小的波动就容易造成大的误差，易使软件出现误判；而三刺激值RGB的范围相对来说比较大，因此只要波动不是很大就误差较小。且色品坐标值rgb对亮度不是很敏感；可以描述的颜色种类较少，所以作为优选，本发明采用三刺激值RGB来对不同颜色进行区分。

通过实验得出，不同色块、不同工作条件下的测量值与理想值的变化趋势大致相同，但在数值上有一定的差距。  因此，基于色源的实际测量值，划分了适应于本系统和色源的颜色范围：

颜色编码规则表：

本系统根据实际需要将把512个颜色编号分配到white、black、red、green、blue、yellow、pink、cyan、orange、gray等十种常见颜色，通过软件来识别这十种常见颜色。

RGB值等于444、555或554，则颜色为white。

RGB值等于111、112、121、122、211、212、221、222、321、322或332，则颜色为black。

RGB值等于311、312、411、412、422、511、512、513、521、522、523、533或531，则颜色为red。

RGB值等于131、132、141、142、151、152、153、231、232、241、242、243、251、252、253、254、341、342、343、35、352、353、354、355、453或454，则颜色为green。

RGB值等于113、114、115、123、124、125、135、214、215、223、224、225、335、345、445、245或145，则颜色为blue。

RGB值等于331、441、442、443、551、552、553、431、541、451或452，则颜色为yellow。

RGB值等于213、313、314、315、323、324、325、334、413、414、415、423、424、425、434、435、514、515、524、525、534、535或545，则颜色为pink。

RGB值等于133、134、143、144、145、154、155、233、234、235、244、255或455，则颜色为cyan。

RGB值等于421、532、542、543或432，则颜色为orange。

RGB值等于433、544、344或333，则颜色为gray。

如：R＝105，6＝30，B＝200的编码为314，则判断为pink。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何在本发明基础上简单变换后的结构均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种颜色自动识别系统，其特征在于：包括依次连接的采色装置(1)、RGB获取模块(2)、颜色识别模块(3)和输出显示模块(4)，所述采色装置(1)输出色彩信号给RGB获取模块(2)，RGB获取模块(2)将获取的颜色数值输出给颜色识别模块(3)，颜色识别模块(3)将识别出的颜色输出给输出显示模块(4)显示。

2.如权利要求1所述的一种颜色自动识别系统，其特征在于：所述采色装置(1)包括暗箱(11)、摄像组件(12)和色源采集孔(13)，所述摄像组件(12)设置在暗箱(11)内，色源采集孔(13)设置在暗箱(11)的一个面上。

3.如权利要求2所述的一种颜色自动识别系统，其特征在于：所述摄像组件(12)包括摄像头(121)、可移动平板(122)、支架(123)和输出线(124)，所述摄像头(121)放置在可移动平板(122)上，支架(123)支撑在可移动平板(122)的下面，摄像头(121)的输出端连接有输出线(124)，所述输出线(124)将数据传输给RGB获取模块(2)。