CN101113724A - 宽温域串联式形状记忆合金驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种宽温域串联式形状记忆合金驱动装置，包括有壳体(4)、第一弹簧(1)、第二弹簧(2)、第三弹簧(3)、导杆(5)、螺旋调节件(6)；螺旋调节件(6)的螺柱(61)与壳体(4)的A端螺纹连接，壳体(4)内从A端至B端放置有第一弹簧(1)、第二弹簧2、导杆(5)，且第三弹簧(3)套在导杆(5)的B导杆段(53)上，第三弹簧(3)位于凸缘(51)与壳体(4)的挡块(41)之间，第一弹簧(1)的一端与螺柱(61)端面接触，第一弹簧(1)的另一端与第二弹簧(2)的一端接触，第二弹簧(2)的另一端套在A导杆段(52)上；第一弹簧(1)、第二弹簧(2)和第三弹簧(3)采用串联方式布局。本发明采用串联两个或者两个以上形状记忆合金弹簧结构，提供出一种使用温度在－196～75℃范围内可驱动的装置，其产生的输出位移为2～200mm。
Description
技术领域
本发明涉及一种驱动装置，更特别地说，是指一种采用形状记忆合金制作的弹簧在加热、冷却条件下产生的伸展或收缩性能作为驱动源的串联式形状记忆合金驱动装置，属于国际专利分类(IPC)的F03G 7/06。
背景技术
形状记忆合金(SMA)驱动器具有功重比(输出功率和质量之比)大、结构简单、无噪音、无污染、易于控制等特点，已在许多场合得到应用。目前，形状记忆合金弹簧或形状记忆合金丝做成的驱动器，驱动器的工作温度取决于该记忆合金的马氏体相变开始的温度和结束温度。
专利申请号200610023447.6，申请日2006年1月19日，发明名称“柔性并联式形状记忆合金驱动器”中公开了一种采用在活动挡板、固定挡板之间连接有五根弹簧的驱动器，其中普通弹簧两端安装在导向杆上，且位于驱动器的中心线上，其余四根采用SMA弹簧呈正方形分布在活动挡板、固定挡板之间，导向杆的两端采用刚性连接在活动挡板、固定挡板上。该“柔性并联式形状记忆合金驱动器”是在加载有电流的条件下实现位移输出。
发明内容
本发明的目的是提供一种宽温域串联式形状记忆合金驱动装置，该驱动装置(A)将两个或两个以上不同相变点的弹簧串联起来；(B)所用弹簧为同一材料不同相变点的形状记忆合金加工而成，或者所用弹簧为不同材料不同相变点的形状记忆合金加工而成。本发明提供出一种使用温度在-196～75℃范围内可驱动的装置。
本发明是一种宽温域串联式形状记忆合金驱动装置，包括有第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、导杆、螺旋调节件和壳体；所述壳体的A端设有内螺纹，壳体的B端内部设有挡块；所述导杆为一体成型件，其上设有凸缘，凸缘将导杆分为A导杆段、B导杆段，且B导杆段有25～60mm伸出在壳体的B端外，B导杆段的伸出部分作为驱动端与被驱动件接触；所述螺旋调节件由螺柱和螺座构成，螺柱上设有外螺纹；在本发明中，通过将螺旋调节件的螺柱与壳体的A端螺纹连接，壳体内从A端至B端放置有第一弹簧、第二弹簧、导杆，且导杆的B导杆段上套有第三弹簧，第三弹簧位于凸缘与壳体的挡块之间；第一弹簧的一端与螺柱端面接触，第一弹簧的另一端与第二弹簧的一端接触，第二弹簧的另一端套接在A导杆段上。第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧采用串联方式布局，实现了第一弹簧、第二弹簧的相变温度(即本发明设计的驱动装置的使用温度范围-196～75℃)的连续变化，在相变温度的变化下第三弹簧随着第一弹簧、第二弹簧状态伸长或者收缩。
在本发明中，第一弹簧(1)与螺旋调节件(6)的螺柱(61)之间可以再设有第四弹簧(7)或者第五弹簧、第六弹簧等，串联多个形状记忆合金弹簧有效地提高了驱动装置的使用温度范围。
本发明串联式形状记忆合金驱动装置的优点：(1)采用串联多形状记忆合金弹簧结构(串联两个或者两个以上形状记忆合金弹簧)，增大了驱动装置的使用温度范围-196～75℃，即本发明提出的宽温域；(2)采用不同相变温度的形状记忆合金材料制成弹簧，使本发明驱动装置在不同环境温度下导杆5可以连续轴向运动；(3)通过在壳体4的A端与螺旋调节件6的螺柱61螺纹配合，可以调节多弹簧的相对长度，从而调节本发明驱动装置的驱动位移量；(4)只需更换不同相变点的形状记忆合金弹簧，可以使本发明驱动装置适用在不同环境温度范围；(5)只需通过拆卸螺旋调节件6便可以较为方便的更换弹簧重构出新的驱动装置，其结构设计紧凑简单。
附图说明
图1是本发明宽温域串联式形状记忆合金驱动装置的外部结构图。
图1A是图1的等轴剖视图。
图2是串联四根弹簧的结构示意图。
图中：1.第一弹簧 2.第二弹簧 3.第三弹簧 4.壳体41.挡块 5.导杆 51.凸缘 52.A导杆段 53.B导杆段6.螺旋调节件 61.螺柱 62.螺座 7.第四弹簧
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明做进一步的详细说明。
请参见图1、图1A所示，本发明是一种宽温域串联式形状记忆合金驱动装置，包括有第一弹簧1、第二弹簧2、第三弹簧3、导杆5、螺旋调节件6和壳体4；
所述壳体4的A端设有内螺纹，壳体4的B端内部设有挡块41；
所述导杆5为一体成型件，其上设有凸缘51，凸缘51将导杆5分为A导杆段52、B导杆段53，且B导杆段53有25～60mm伸出在壳体4的B端外，B导杆段53的伸出部分作为驱动端与被驱动件接触；
所述螺旋调节件6由螺柱61和螺座62构成，螺柱61上设有外螺纹；
在本发明中，通过将螺旋调节件6的螺柱61与壳体4的A端螺纹连接，壳体4内从A端至B端放置有第一弹簧1、第二弹簧2、导杆5，且导杆5的B导杆段53上套有第三弹簧3，第三弹簧3位于凸缘51与壳体4的挡块41之间；第一弹簧1的一端与螺柱61端面接触，第一弹簧1的另一端与第二弹簧2的一端接触，第二弹簧2的另一端套接在A导杆段52上。第一弹簧1、第二弹簧2和第三弹簧3采用串联方式布局，实现了第一弹簧1、第二弹簧2的相变温度(即本发明设计的驱动装置的使用温度范围-196～75℃)的连续变化，在相变温度的变化下第三弹簧3随着第一弹簧1、第二弹簧2状态伸长或者收缩。
在本发明中，第一弹簧1和第二弹簧2可以采用相同材料不同相变点的形状记忆合金加工而成，或者第一弹簧1和第二弹簧2采用不同材料不同相变点的形状记忆合金加工而成。第一弹簧1和第二弹簧2的簧径为0.8～50mm，弹簧丝径为0.2～2mm，弹簧圈数为5～100圈。第一弹簧1和第二弹簧2为TiNi基形状记忆合金材料、Cu基形状记忆合金材料、或者Fe基形状记忆合金材料。第三弹簧3为普通弹簧。
在本发明中，壳体4、导杆5和螺旋调节件6为不锈钢材料。
在本发明中，螺旋调节件6可以调节第一弹簧1和第二弹簧2与第三弹簧3的总长度，从而可以调节整个驱动装置的输出力和输出位移的大小。
本发明设计的宽温域(-196～75℃)串联式形状记忆合金驱动装置产生的输出位移为2～200mm。
在本发明中，只需通过拆卸螺旋调节件6便可以较为方便的更换弹簧重构出新的驱动装置，其结构设计紧凑简单。如在第一弹簧1的左侧在串联一第四弹簧形成有四根弹簧的驱动装置，或者在第一弹簧1的左侧顺次在串联第四弹簧、第五弹簧、第六弹簧形成有六根弹簧的驱动装置等。
实施例1：使用温度在-35～22℃范围驱动装置中弹簧的状态
第一弹簧1为Ti50Ni47Fe0.5形状记忆合金(该记忆合金的马氏体相变开始温度为22℃、马氏体相变结束温度为-10℃)，第一弹簧1的簧径为6mm，弹簧丝径为1mm，弹簧圈数为20圈，自由长度为40mm；
第二弹簧2为Ti50Ni48Fe1形状记忆合金(该记忆合金的马氏体相变开始温度为-10℃、马氏体相变结束温度为-35℃)，第二弹簧2的簧径为6mm，弹簧丝径为1mm，弹簧圈数为20圈，自由长度为40mm；
第三弹簧3为1Cr18Ni9不锈钢弹簧，壳体4、导杆5和螺旋调节件6为1Cr18Ni9不锈钢材料，第三弹簧3的簧径为6mm，弹簧丝径为0.8mm，弹簧圈数为30圈，自由长度为65mm。
按照图1A所示的结构装配出实施例1的驱动装置(即三根弹簧的驱动装置，第三弹簧3的右端由挡块41挡住，第一弹簧1的左端由螺旋调节件6的螺柱61顶紧)。第一弹簧1被压缩至30mm、第二弹簧2被压缩至30mm，第三弹簧3被压缩至35mm。此时通过螺旋调节件6与壳体4的A端的螺纹配合使三个弹簧处于压缩状态。
在环境温度22℃以上时第一弹簧1和第二弹簧2处于奥氏体状态，第三弹簧3无变化；当环境温度低于22℃时，随着环境温度的变化，第一弹簧1发生马氏体相变，第一弹簧1开始变软，第一弹簧1在第三弹簧3的弹力的作用下而缩短，则第三弹簧3伸长，导杆5随着温度降低而不断向内运动；当环境温度降低到第一弹簧1的马氏体相变结束温度-10℃时，第一弹簧1被压缩到最短状态，此时第一弹簧1被压缩至22mm，第三弹簧3伸长至43mm，第二弹簧2的长度没有变化，导杆5向内运动了8mm。当环境温度继续降低至-10℃以下时，第二弹簧2发生马氏体相变，第二弹簧2开始变软，第二弹簧2在第三弹簧3的弹力的作用下而缩短，则第三弹簧3伸长，导杆5随着温度降低而不断向内运动，当环境温度降低到第二弹簧2的马氏体相变结束温度-35℃时，第二弹簧2被压缩到最短状态，此时第二弹簧2被压缩至22mm，第三弹簧3伸长至51mm，第一弹簧1的长度没有变化，导杆5向内运动了8mm；在整个温度由22℃向-35℃降低的过程中，导杆5共向内运动了16mm。
实施例2：使用温度在-196～-96℃范围驱动装置中弹簧的状态
第一弹簧1为Ti50Ni47Fe2.6形状记忆合金(该记忆合金的马氏体相变开始温度为-96℃、马氏体相变结束温度为-121℃)，第一弹簧1的簧径为6mm，弹簧丝径为1mm，弹簧圈数为15圈，自由长度为30mm；
第二弹簧2为Ti50Ni48Fe2.8形状记忆合金该记忆合金的马氏体相变开始温度为-121℃、马氏体相变结束温度为-150℃)，第二弹簧2的簧径为6mm，弹簧丝径为1mm，弹簧圈数为15圈，自由长度为30mm；
第三弹簧3为1Cr18Ni9不锈钢弹簧，第三弹簧3的簧径为6mm，弹簧丝径为0.8mm，弹簧圈数为35，自由长度为70mm；壳体4、导杆5和螺旋调节件6为1Cr18Ni9不锈钢材料；
第四弹簧7为Ti50Ni47Fe3形状记忆合金(该记忆合金的马氏体相变开始温度为-150℃、马氏体相变结束温度为-196℃)，第四弹簧7的簧径为6mm，弹簧丝径为1mm，弹簧圈数为15，自由长度为30mm。
按照图2所示的结构装配出实施例2的驱动装置(即四根弹簧的驱动装置，第三弹簧3的右端由挡块41挡住，第四弹簧7的左端由螺旋调节件6的螺柱61顶紧)。第一弹簧1被压缩至24mm、第二弹簧2被压缩至24mm，第四弹簧7被压缩至24mm，第三弹簧3被压缩至40mm。四个弹簧都处于压缩状态。
在环境温度-96℃以上时，第一弹簧1、第二弹簧2和第四弹簧7处于奥氏体状态，第三弹簧3无变化；当环境温度低于-96℃时，随着环境温度的变化，第一弹簧1发生马氏体相变，第一弹簧1开始变软，第一弹簧1在第三弹簧3的弹力的作用下而缩短，则第三弹簧3伸长，导杆5随着温度降低而不断向内运动；当环境温度降低到第一弹簧1的马氏体相变结束温度-121℃时，第一弹簧1被压缩到最短状态，此时第一弹簧1被压缩至17mm，第三弹簧3伸长至47mm，第二弹簧2和第四弹簧7的长度没有变化，导杆5向内运动了7mm；当环境温度继续降低至-121℃以下时，第二弹簧2发生马氏体相变，第二弹簧2开始变软，第二弹簧2在第三弹簧3的弹力的作用下而缩短，则第三弹簧3伸长，导杆5随着温度降低而不断向内运动，当温度降低到第二弹簧2的马氏体相变结束温度-150℃时，第二弹簧2被压缩到最短状态，此时第二弹簧2被压缩至17mm，第三弹簧3伸长至54mm，第四弹簧7的长度没有变化，导杆5又向内运动了7mm；当环境温度继续降低至-150℃以下时，第四弹簧7发生马氏体相变，第四弹簧7开始变软，第四弹簧7在第三弹簧3的弹力的作用下而缩短，则第三弹簧3伸长，导杆5随着温度降低而不断向内运动，当环境温度降低到第四弹簧7的马氏体相变结束温度-196℃时，第四弹簧7被压缩到最短状态，此时第四弹簧7被压缩至17mm，第三弹簧3伸长至51mm，导杆5又向内运动了7mm。在整个温度由-96℃向-196℃降低的过程中，导杆5共向内运动了21mm。
实施例3：使用温度在24～75℃范围驱动装置中弹簧的状态
第一弹簧1为Ti51Ni49形状记忆合金(该记忆合金的马氏体相变开始温度为62℃、马氏体相变结束温度为45℃)，第一弹簧1的簧径为6mm，弹簧丝径为0.9mm，弹簧圈数为16圈，自由长度为32mm；
第二弹簧2为Ti50Ni50形状记忆合金该记忆合金的马氏体相变开始温度为45℃、马氏体相变结束温度为24℃)，第二弹簧2的簧径为6mm，弹簧丝径为0.9mm，弹簧圈数为16圈，自由长度为32mm；
第三弹簧3为1Cr18Ni9不锈钢弹簧，第三弹簧3的簧径为6mm，弹簧丝径为0.7mm，弹簧圈数为30，自由长度为72mm；壳体4、导杆5和螺旋调节件6为1Cr18Ni9不锈钢材料。
第四弹簧7为Ti54Ni47形状记忆合金(该记忆合金的马氏体相变开始温度为75℃、马氏体相变结束温度为62℃)，第四弹簧7的簧径为6mm，弹簧丝径为0.9mm，弹簧圈数为16，自由长度为32mm。
按照图2所示的结构装配出实施例3的驱动装置(即四根弹簧的驱动装置，第三弹簧3的右端由挡块41挡住，第四弹簧7的左端由螺旋调节件6的螺柱61顶紧)。第一弹簧1被压缩至29mm、第二弹簧2被压缩至29mm，第四弹簧7被压缩至29mm，第三弹簧3被压缩至42mm。三个弹簧都处于压缩状态。
在环境温度75℃以上时第一弹簧1、第二弹簧2和第四弹簧7处于奥氏体状态，第三弹簧3没有变化；当环境温度低于75℃时，随着温度的降低，第四弹簧7发生马氏体相变，第四弹簧7开始变软，第四弹簧7在第三弹簧3的弹力的作用下而缩短，则第三弹簧3伸长，导杆5随着温度降低而不断向内运动；当环境温度降低到第四弹簧7的马氏体相变结束温度62℃时，第一弹簧1被压缩到最短状态，此时第五弹簧1被压缩至22mm，第三弹簧3伸长至49mm，第一弹簧1和第二弹簧2的长度没有变化，导杆5向内运动了7mm。当环境温度继续将低至62℃时，随着温度的降低，第一弹簧1发生马氏体相变，第一弹簧1开始变软，第一弹簧1在第三弹簧3的弹力的作用下而缩短，则第三弹簧3伸长，导杆5随着温度降低而不断向内运动；当环境温度降低到第一弹簧1的马氏体相变结束温度45℃时，第一弹簧1被压缩到最短状态，此时第一弹簧1被压缩至22mm，第三弹簧3伸长至56mm，第二弹簧2的长度没有变化，导杆5向内运动了7mm。当环境温度继续降低至45℃以下时，第二弹簧2发生马氏体相变，第二弹簧2开始变软，第二弹簧2在第三弹簧3的弹力的作用下而缩短，则第三弹簧3伸长，导杆5随着温度降低而不断向内运动，当环境温度降低到第二弹簧2的马氏体相变结束温度24℃时，第二弹簧2被压缩到最短状态，此时第二弹簧2被压缩至22mm，第三弹簧3伸长至63mm，导杆5向内运动了7mm；在整个温度由75℃向24℃降低的过程中，导杆5共向内运动了21mm。
本发明串联式形状记忆合金驱动装置采用了串联两个或者两个以上形状记忆合金弹簧，增大了驱动装置的使用温度范围-196～75℃，即本发明提出的宽温域；采用不同相变温度的形状记忆合金材料制成弹簧，使本发明驱动装置在不同环境温度下导杆5可以连续轴向运动产生的输出位移为2～200mm。本发明驱动装置在结构装配上通过在壳体4的A端与螺旋调节件6的螺柱61螺纹配合，只需通过拆卸螺旋调节件6便可以较为方便的更换弹簧重构出新的驱动装置(四根弹簧串联的驱动装置、或者五根、六极串联的驱动装置)，其结构设计紧凑简单。螺旋调节件6的设计可以调节多弹簧的相对长度，从而调节本发明驱动装置的驱动位移量。本发明驱动装置由于弹簧材料可以为TiNi基形状记忆合金材料、Cu基形状记忆合金材料、或者Fe基形状记忆合金材料，只需加工出不同相变点的形状记忆合金弹簧，便可以使本发明驱动装置适用在不同环境温度范围。
Claims (7)
1.一种宽温域串联式形状记忆合金驱动装置，其特征在于：包括有壳体(4)、第一弹簧(1)、第二弹簧(2)、第三弹簧(3)、导杆(5)、螺旋调节件(6)；
所述壳体(4)的A端设有内螺纹，壳体(4)的B端内部设有挡块(41)；
所述导杆(5)为一体成型件，其上设有凸缘(51)，凸缘(51)将导杆(5)分为A导杆段(52)、B导杆段(53)，且B导杆段(53)有25～60mm伸出在壳体(4)的B端外；
所述螺旋调节件(6)由螺柱(61)和螺座(62)构成，螺柱(61)上设有外螺纹；
螺旋调节件(6)的螺柱(61)与壳体(4)的A端螺纹连接，壳体(4)内从A端至B端放置有第一弹簧(1)、第二弹簧2、导杆(5)，且第三弹簧(3)套在导杆(5)的B导杆段(53)上，第三弹簧(3)位于凸缘(51)与壳体(4)的挡块(41)之间，第一弹簧(1)的一端与螺柱(61)端面接触，第一弹簧(1)的另一端与第二弹簧(2)的一端接触，第二弹簧(2)的另一端套在A导杆段(52)上；第一弹簧(1)、第二弹簧(2)和第三弹簧(3)采用串联方式布局。
2.根据权利要求1所述的宽温域串联式形状记忆合金驱动装置，其特征在于：第一弹簧(1)与螺旋调节件(6)的螺柱(61)之间设有第四弹簧(7)。
3.根据权利要求1或2所述的宽温域串联式形状记忆合金驱动装置，其特征在于：第一弹簧(1)、第二弹簧(2)、第四弹簧(7)采用不同相变温度点的形状记忆合金。
4.根据权利要求1或2所述的宽温域串联式形状记忆合金驱动装置，其特征在于：第三弹簧(3)为普通弹簧。
5.根据权利要求1或2所述的宽温域串联式形状记忆合金驱动装置，其特征在于：第一弹簧(1)、第二弹簧(2)、第四弹簧(7)的簧径为0.8～50mm，弹簧丝径为0.2～2mm，弹簧圈数为5～100圈。
6.根据权利要求1或2所述的宽温域串联式形状记忆合金驱动装置，其特征在于：适用的环境温度为-196～75℃。
7.根据权利要求1或2所述的宽温域串联式形状记忆合金驱动装置，其特征在于：驱动装置产生的输出位移为2～200mm。
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