CN101099654A - 全自动高层建筑外墙清洗机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种全自动高层建筑外墙清洗机，包括机架，装于机架顶部的喷淋水嘴，横置于机架上的至少二根导轨，分别通过传动机构受减速电机带动的能沿导轨往复移动的刷具，装于机架底部的双速电机，两分别位于双速电机两端的固定于机架底部的排绳器架，分别置于建筑物顶部的与两排绳器架对应的两机架收放架，排绳器架中有受双速电机带动的钢绳卷筒，第一端卷绕在钢绳卷筒上的钢绳的第二端与机架收放架连接，所述的清洗机中有控制各电机工作的控制器。本发明投资小，成本低，安全可靠，工作效率高。

Description

全自动高层建筑外墙清洗机
技术领域：
本发明与建筑外墙清洗机有关，特别与全自动高层建筑外墙清洗机有关。
背景技术：
随着我国经济的快速发展和人们生活水平的提高，城市建筑也迅速朝高空中发展。高层建筑层出不穷。众多的电子产品在高层建筑内，产生了大量的静电，传存在建筑物的墙壁里，建筑物的外墙及玻璃受静电的影响吸附了大量的灰尘，天长日久，日晒、风吹、雨淋，外墙上留下了一道道污渍，既影响城市美观和市容，又损坏了建筑物。人们常采用的是一根绳和一块板吊人清洗的高危作业。目前上海普英特高层设备有限公司生产的载人擦窗机已广泛地应用到城市的高层建筑物上。这种擦窗机安全性好，人生有保障，但整机达数吨重，永久性地安装在建筑物顶层，并铺设轨道，靠移动机身将载人吊栏靠近外墙面，数个工人在吊栏上擦洗墙面、玻璃，故而投资大，工作效率低。
发明内容：
本发明的目的是为了提供一种投资小，成本低，安全可靠，工作效率高的全自动高层建筑外墙清洗机。
本发明的目的是这样来实现的：
本发明全自动高层建筑外墙清洗机，包括机架，装于机架顶部的喷淋水嘴，横置于机架上的至少二根导轨，分别通过传动机构受减速电机带动的能沿导轨往复移动的刷具，装于机架底部的双速电机，两分别位于双速电机两端的固定于机架底部的排绳器架，分别置于建筑物顶部的与两排绳器架对应的两机架收放架，排绳器架中有受双速电机带动的钢绳卷筒，第一端卷绕在钢绳卷筒上的钢绳的第二端与机架收放架连接，所述的清洗机中有控制各电机工作的控制器，导轨数量的多少，视需要而定。
上述的每根导轨上有通过位于导轨顶部的与导轨配合的导向轮沿导轨移动的支座，沿导轨底部有齿条，传动机构中与减速电机输出轴的刷具轴，装在刷具轴上的主动链轮，位于导轨底部与导轨上的齿条啮合的齿轮，装在齿轮和支座上且与齿轮一起转动的齿轮轴，装在齿轮轴伸出支座的一端的从动链轮通过链条受主动链轮带动，刷具装在刷具轴上，工作时，打开减速电机，刷具轴转动带动刷具旋转清洗墙面，与此同时，刷具轴上的主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从而齿轮轴转动，齿轮相对于导轨上的齿条转动而带动支座沿导轨往复移动。
上述的机架收放架中有底盘，装于底盘底部的滚轮，一端铰接在底盘上的顶杆，与顶杆铰接的杠臂的第一端与底盘上的支耳铰接而第二端与钢绳的第二端连接，底盘上装有配重箱，支撑下端螺纹穿过底盘而与底座连接。
上述的控制器中有设置在每根导轨两端上的行程开关，设置在机架顶端上的行程开关。
上述的支座上相对于刷具位置安装了光电测距开关，更加安全可靠。
上述的导轨为三根，等距离横向连接在机架上。
本发明工作时，双速电机启动，通过钢绳带动机架迅速上升，上升到预定位置，碰到行程开关，双速电机反向，机架缓慢向下移动，与此同时，机架顶部的喷淋水嘴喷水，各导轨上的刷具在各电机的带动下沿各自的导轨往复移动的同时作旋转运动，清洗外墙(玻璃)上的污渍，使外墙干净洁白美观。
本发明改变了多年来人工吊拉清洗或一根绳一块板吊人清洗的高危作业现象，实现了光、电机一体化。结构简单，操作方便，投资小，成本低，安全可靠，工作效率高。如采用三根导轨，一小时可清洗墙面600～800m2。
附图说明：
图1为本发明结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为图1的左视图。
图4为图3中支座结构示意图。
图5为机架收放架结构示意图。
图6为电路原理图。
图7为电路接线图。
具体实施方式：
参见图1～图5，本发明全自动高层建筑外墙清洗机，包括机架1，装于机架顶部的多个喷淋水嘴2，等距离横置于机架上的三根导轨3，分别通过传动机构4受减速电机5(M2、M3、M4)带动的能沿导轨往复移动的刷具6，装于机架底部的双速电机(M1)7，两分别位于双速电机两端的固定于机架底部的排绳器架8，置于建筑物顶部的与两排绳器架对应的两机架收放架9，排绳器架中有通过齿轮传动机构受双速电机带动的转动轴10，受转动轴带动的钢绳卷筒11，第一端卷绕在钢绳卷筒上的钢绳12的第二端绕过机架上的导向轮与机架收放架9连接，清洗机中有控制各电机工作的控制器13。
如图4所示，每根导轨上有通过位于导轨顶部的与导轨配合的导向轮14沿导轨移动的支座15，减速电机5装在支座上。沿导轨底部有齿条16。传动机构4中有与减速电机输出轴连接的刷具轴17，装在刷具轴上的主动链轮18，位于导轨底部与导轨上的齿条啮合的齿轮19，装在齿轮和支座上且与齿轮一起转动的齿轮轴20，装在齿轮轴伸出支座的一端的从动链轮21通过链条22受主动链轮带动，刷具装在刷具轴上。
如图5所示，机架收放架中有底盘23，装于底盘底部的滚轮24，一端铰接在底盘上的顶杆25，与顶杆铰接的杠臂26的第一端与底盘上的支耳27铰接而第二端与钢绳的第二端连接，底盘上装有配重箱28，支撑29下端螺纹穿过底盘而与置于建筑物顶面底座30连接。
如图3～图5所示，控制器中有设置在每根导轨两端上的行程开关31，设置在机架顶端上的行程开关32，位于钢绳上的与行程开关配合的开关顶板33，在支座上相对于刷具位置安装了光电测距开关34。
图7、图8为电路原理图。参见图7、图8，合上三相四线制电源开关QF闭合，接触器KM7和KM9同时闭合，双速电机M1快速上升，上升到预定位置，碰到行程开关，SQ1-1常闭触点断开，SQ1-2常开触点闭合，KM7和KM9线圈失电，快速上升立即停止，KM8线圈得电，M1双速电机慢速绕组得电，慢速下降，同时SQ2或SQ3因常闭KM1或KM2交流接触器闭合，第一只清洗刷开始运动碰一SQ2或SQ3其中之一行程开关，第一只清洗刷就往返运动对墙壁进行洗刷，为于安全可靠可行更加完善还选用光电开关安装在往返行程限位开关SQ2或SQ3的前300-400米左右可调节远近的限位距离对墙壁上的空调外机或其它障碍物进行扫射，对预调的空调外机或障碍物距离内第一只清洗刷电机就会向相反的方向会不停的运动，对墙壁进行清洗第二只清洗刷和第三只清洗刷同第一只清洗刷原理进行三次清洗墙壁使清洗的墙壁干净洁白美观。
如果第一只清洗刷具交流接触KM1、KM2因故同时失电，M2电机停止工作，KM1-1和KM2-1同时闭合，这时时间继电器KT线圈得电、KT-1延时3-5秒闭合，KM10线圈得电、KM10-1触点断开，第一只清洗刷具，第二只清洗刷具，第三只清洗刷具电机M2、M3、M4同时停止旋转(不工作)，三只清洗刷具电机得到安全保护，这样对设备进行可靠的安全保证，设备正常运转。
然后起动M1双速电机的慢速接触器KM8线圈得电，整机慢速下降到地面，进行故障处理，恢复设备正常运转。
本实施例装机容量为2.75千瓦，每小时耗电2.75度，节约用水，平均清洗1m2墙面耗水0.3～0.41g，大幅度降低能耗，减少成本。
上述实施例是对本发明的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于上述实施例。凡基于上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。

Claims (8)

1、全自动高层建筑外墙清洗机，其特征在于包括机架，装于机架顶部的喷淋水嘴，横置于机架上的至少二根导轨，分别通过传动机构受减速电机带动的能沿导轨往复移动的刷具，装于机架底部的双速电机，两分别位于双速电机两端的固定于机架底部的排绳器架，分别置于建筑物顶部的与两排绳器架对应的两机架收放架，排绳器架中有受双速电机带动的钢绳卷筒，第一端卷绕在钢绳卷筒上的钢绳的第二端与机架收放架连接，所述的清洗机中有控制各电机工作的控制器。
2、如权利要求1所述的全自动高层建筑外墙清洗机，其特征在于每根导轨上有通过位于导轨顶部的与导轨配合的导向轮沿导轨移动的支座减速电机装在支座上，沿导轨底部有齿条，传动机构中与减速电机输出轴连接的刷具轴，装在刷具轴上的主动链轮，位于导轨底部与导轨上的齿条啮合的齿轮，装在齿轮和支座上且与齿轮一起转动的齿轮轴，装在齿轮轴伸出支座的一端的从动链轮通过链条受主动链轮带动，刷具装在刷具轴上。
3、如权利要求2所述的全自动高层建筑外墙清洗机，其特征在于机架收放架中有底盘，装于底盘底部的滚轮，一端铰接在底盘上的顶杆，与顶杆铰接的杠臂的第一端与底盘上的支耳铰接而第二端与钢绳的第二端连接，底盘上装有配重箱，支撑下端螺纹穿过底盘而与置于建筑物顶部的底座连接。
4、如权利要求2或3所述的全自动高层建筑外墙清洗机，其特征在于控制器中有设置在每根导轨两端上的行程开关，设置在机架顶端上的行程开关。
5、如权利要求4所述的全自动高层建筑外墙清洗机，其特征在于在支座上相对于刷具位置安装了光电测距开关。
6、如权利要求1～3之一所述的全自动高层建筑外墙清洗机，其特征在于导轨为三根，等距离横向连接在机架上。
7、如权利要求4所述的全自动高层建筑外墙清洗机，其特征在于导轨为三根，等距离横向连接在机架上。
8、如权利要求5所述的全自动高层建筑外墙清洗机，其特征在于导轨为三根，等距离横向连接在机架上。
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