CN101097146A

CN101097146A - 可携式导航设备

Info

Publication number: CN101097146A
Application number: CNA2006100362864A
Authority: CN
Inventors: 郭明仁; 郑婉玲
Original assignee: Mitac Computer Shunde Ltd; Mitac International Corp
Current assignee: Mitac Computer Shunde Ltd; Shunda Computer Factory Co Ltd; Mitac International Corp
Priority date: 2006-06-30
Filing date: 2006-06-30
Publication date: 2008-01-02

Abstract

本发明是一种可携式导航设备，包括一电子装置及一辅助模块，其中该电子装置内设有可接收卫星信号的一接收模块，该接收模块在接收卫星信号后，可计算出对应的定位值(如：经纬度)，这些定位值可供安装于该电子装置上的一导航软件，进行定位及导航等导航功能，而该辅助模块则可依该可携式导航设备的动态变化(如：转弯)，产生对应的辅助定位值(如：移动方向)，以供该接收模块在接收不到卫星信号的状况下，该导航软件仍可借这些辅助定位值，重新计算出该可携式导航设备的当前位置，使该可携式导航设备的使用者，还可借该导航软件所提供的导航功能，而不会迷失方向。

Description

可携式导航设备

【技朮领域】

本发明是关于可携式导航设备，特别指可接收卫星信号的一电子装置与一辅助模块相接在一起的一种导航设备，当该鉴定电子装置在接收不到卫星信号，而无法进行定位时，该可携式导航设备仍可借该辅助模块，依该可携式导航设备的动态变化所产生的辅助定位值，重新计算出当前所在的位置。

【背景技朮】

一般传统卫星定位装置，是设有一卫星接收器，该卫星接收器可用以接收自地球外的卫星群(Satellite Groups)所传送至地球内的卫星信号，当该卫星定位装置在接收到至少三个卫星所发送的卫星信号时，该卫星定位装置即可借由几何及时间等数学运算，计算出该卫星定位装置当前所在的位置，并以一组数学值表示(如：经纬度(Longitude and Latitude))，该数学值可显示在该卫星定位装置的一显示器上，以供该卫星定位装置的使用者，通过该显示器，即可得知当前所在的位置。

由于科技的进步及成本的降低，使得卫星定位装置已不再是少数人才能拥有的，且由于人们生活水平的提高，外出旅行及探险的机会增加，因此，各制造厂商及企业，都在积极研究开发这些卫星定位装置的外围商品及其附加价值，其中一种卫星导航系统，更是各制造厂商及企业兵家必争之地。

卫星导航系统，是在该卫星定位装置上安装有一导航软件，该导航软件可提供至少一地图(如：台湾省地图)，并显示在该显示器上，且该卫星定位装置接收卫星信号，而计算出该卫星定位装置当前所在位置的数学值(经纬度分秒)后，该导航软件即可将该数学值套入该地图中，以在该地图上取得当前所在的位置及与其配合的地图，并显示在该显示器上，以提供该卫星导航系统的使用者，可通过该显示器上的地图，而清楚明白地了解当前所在的位置，及周边道路环境，并可借该导航软件所提供的路径规划或导航等功能，使得该卫星定位装置的使用者，可依照该导航软件的指示，而减少迷路的机会。

【发明内容】

有鉴于前述卫星定位装置在实际施用时，如在接收不到卫星信号的状况下，该卫星定位装置即无法正确地进行导航及定位等功能，甚至还会提供错误的定位及导航信息给使用者，使使用者身陷迷惘之中，因此，发明人根据多年来的技术经验，及所累积的专业知识，专门针对上述问题，开发设计出本发明的一种可携式导航设备。

本发明的一目的，是设有一可携式导航设备，其包括相连接在一起的一电子装置及一辅助模块，其中该电子装置内设有可接收卫星信号的一接收模块，该接收模块在接收卫星信号后，可计算出对应的定位值(如：经纬度分秒)，而该辅助模块则可随该可携式导航设备的动态变化，产生对应的辅助定位值(如：移动方向与速度)。

本发明的另一目的，是将一导航软件安装于该电子装置上，该导航软件可分析这些定位值，以进行定位及导航，当该接收模块在接收不到卫星信号的状况下，该导航软件可借这些辅助定位值，重新计算出该可携式导航设备的当前位置，使该可携式导航设备的使用者，仍可借该导航软件所提供的导航功能，而不会迷失方向。

为便于贵审查委员能对本发明的目的、形状、构造装置特征及其功效，做更进一步的认识与了解，兹举实施例配合图式，详细说明如下：

【附图说明】

图1是本发明中，可携式导航设备的电路方块图

图2是本发明中，一电子装置与一辅助模块相接后，如果将使用该可携式导航设备时的具体流程图。

【具体实施方式】

本发明是种可携式导航设备，请参阅图1所示，包括一电子装置11及一辅助模块20，其中该电子装置11内设有一接收模块13，该接收模块13可用以接收自地球外的卫星群(如：美国定位系统(GPS：Global Positioning System)或苏联定位系统(GLONASS：Global Navigation Satellite System))所传送至地球内的卫星信号，并将这些卫星信号借几何、时间等计算后，产生至少一定位值(如：经度值(Longitude)、纬度值(Latitude)或高度值(Altitude)等)，以供该电子装置11所内建的一导航软件30，可对这些定位值进行分析，并在配合该导航软件30所提供的至少一图资(或称地图档，如：中华民国地图或等高线图)后，在该图资上定位出该可携式导航设备10当前所在的位置，并显示于一显示模块14上，使该可携式导航设备10的使用者，可通过该显示模块14，而得知当前所在的位置，此外，还可配合该导航软件30所具有的路径规划及路径导航等功能，使得该可携式导航设备10的使用者，在移动时不会迷失方向；

而该辅助模块20可随该可携式导航设备10的动态变化，产生对应的辅助定位值(如：移动方向与速度)，这些辅助定位值可被传送至该电子装置11内，以供该导航软件30进行分析与应用，例如：当进山洞或建筑物等情况，使得该接收模块13无法接收卫星信号时，该导航软件30即可借这些辅助定位值，重新计算出该可携式导航设备10当前所在的位置，使该可携式导航设备10的使用者，仍可借该导航软件30所提供的导航功能，而不会迷失方向。

上述中，该辅助模块20是可内嵌在该电子装置11中，以直接与该电子装置11相连接，避免需外接传导线等麻烦，还是可在该电子装置11外，通过有线或无线等传输方式，与该电子装置11相连接，借以减轻携带该可携式导航设备10的重量，以方便使用者携带及移动该可携式导航设备10。

在本发明的一实施例中，请参阅图1所示，该电子装置11还至少内建有一控制电路12，该控制电路12是用以连接该电子装置11内各相关零组件、电路，使得该电子装置11得以正常运作；一记忆模块15，是与该控制电路12相连接，以提供内存空间(Memory Space)，存储使该电子装置11正常运作所需的操作系统(Operating System)、应用软件(如：导航软件30)及数据(如：图资)等；该显示模块14，该显示模块14可为一液晶显示器(LCD)，与该控制电路12相连接，用以显示该控制电路12所显示的文字或图形等信息。

请参阅图1所示，该辅助模块20则至少内建有一角度测量单元21(如：陀螺仪(Gyroscope))与速度测量单元22(如：加速规(Accelerometer))，这些测量单元21、22可随该可携式导航设备10的动态变化，而产生至少一辅助定位值；

此外，该电子装置11另设有与该控制电路12相连接的一传输端16，而该辅助模块20也内建可配合该传输端16的另一传输端23，该另一传输端口23在该辅助模块20内，与各该测量单元21、22相互连接，这些传输端16、23借有线或无线等传输方式相互连接后，这些辅助定位值即可经过该另一传输端23及该传输端16，而传送到该控制电路12中，以供该导航软件30进行计算与分析。

在本发明的一实施例中，请参阅图1及图2所示，该电子装置11在与该辅助模块20相接后，如果将使用该可携式导航设备10进行导航时，是依照下列的步骤进行处理：

(101)首先，启动该导航软件30，以进入导航状态；

(102)之后，该导航软件30控制该接收模块13自外界接收卫星信号，取得至少一定位值；

(103)之后，该导航软件30分析这些定位值，并配合图资，而于该图资上定位出该可携式导航设备10当前所在的位置，并显示在该显示模块14上，以进行导航；

(104)该导航软件30经过这些传输端16、23，而自该辅助模块20上，取得这些辅助定位值；

(105)之后，在一设定时间结束时，该导航软件30判断该接收模块13是否仍可重复接收到卫星信号？若是，则依步骤(102)重新进行处理；否则，即依步骤(106)进行后续处理；

(106)该导航软件30分析这些辅助定位值，并配合图资后，在该图资上显示该可携式导航设备10当前所在的位置，并显示在该显示模块14上，以供该电子装置11的使用者参考，且该导航软件30也可继续进行导航；

(107)之后，该导航软件30分析该导航状态是否被停止？若是，即结束；否则，依步骤(104)重新进行处理。

在此须特别声明者，本发明中所述的该辅助模块20是可内嵌在该电子装置11中(如：该辅助模块20是内建在一记忆卡型的壳体(如：Compact Flash卡)内，用以插入一般电子装置所设的记忆卡槽内，而可与该电子装置直接相互连接)，或是位于该电子装置11外，而与该电子装置11相互分隔一定距离，并借有线连接(如：第232号推荐标准(Recommended Standard-232，简称RS-232)或通用序列汇排流(Universal Serial Bus，简称USB)等)或无线传输(如：蓝芽(Bluetooth)或红外线传输装置(Infrared DataAssociation，简称IrDA)等)等方式，而相互连接在一起，再者，该辅助模块20也可位于该电子装置11内，并也借有线连接或无线传输等方式，而相互连接在一起，但只要是在该辅助模块20内，至少设有一角度测量单元21及速度测量单元22，以在该接收模块13无法接收到卫星信号时，仍可提供至少一辅助定位值给该导航软件30，使该导航软件30还可继续进行导航者，均为本发明所称的辅助模块20；例如：该辅助模块20可被设在一般托架(Bracket)或信号增强天线中，再借有线连接、无线传输或直接相嵌接在一起等方式，而与该电子装置11相互连接，此外，该辅助模块20也可设于一般车辆的引擎室或后车厢内，借以减少人为干扰(如：小孩子乱碰)或车内环境的杂乱(如：电线乱牵)。

另外，在图所未示的另一实施例中，当该接收模块13在可接收卫星信号，以供该可携式导航设备10可正常定位及导航的状况下，该导航软件30也可分析这些辅助定位值，以配合这些定位值，而在该图资上，供该可携式导航设备10可正确地进行导航，例如：一般消费级导航设备在接收卫星信号时，在不搭配双星定位系统(GPS/GLONASS)或广域扩充系统(Wide Area AugmentationSystem，简称WAAS)时，该消费级导航设备所定位出的位置的误差值，至少在5公尺以上，而在进行一般道路导航时，由于街、道、巷都相距不远的原因，使得该消费级导航设备所内建的导航软件，在进行导航时容易产生当前所在道路的误判，因此，该导航软件30即可借这些辅助定位值，而在图资上判断出当前的移动，是否与图资上的道路及这些定位值相符，借以提供该可携式导航设备10的使用者，更正确地道路导航。

Claims

1、一种可携式导航设备，是包括一电子装置及一辅助模块，其中该电子装置包括：

一控制电路，其是用以连接该电子装置内各相关零组件、电路，使得该电子装置得以正常运作；

一记忆模块，是与该控制电路相连接，以提供内存空间，存储使电子装置正常运作所需的操作系统、导航软件及图资等；

一显示模块，是与该控制电路相连接，用以显示该控制电路所要显示的文字或图形等信息；

一接收模块，其可供接收卫星信号，并产生至少一对应的定位值；

一导航软件，可分析这些定位值后，配合一图资，在该图资上定位出该可携式导航设备当前所在的位置，并可显示在该显示模块上；

而该辅助模块可随该可携式导航设备的动态变化，产生至少一对应的辅助定位值，这些辅助定位值可传送到该电子装置内，以供该导航软件分析。

2、如权利要求1所述的可携式导航设备，其中该辅助模块还包括：

一角度测量单元，其可随该可携式导航设备的移动方向，而产生一辅助定位值；

一速度测量单元，其可随该可携式导航设备的移动速度，而产生另一辅助定位值；

一另一传输端，是与这些测量单元相连接，并可与该电子装置所内建的一传输端相互连接，以将这些辅助定位值经过该传输端，而传送到与该信号传输端口相连接的该控制电路中。

3、如权利要求1所述的可携式导航设备，其中该辅助模块是内嵌在该电子装置中，以直接与该电子装置相连接。

4、如权利要求1所述的可携式导航设备，其中该辅助模块是位于该电子装置内，并借有线或无线传输方式，与该电子装置相连接。

5、如权利要求1所述的可携式导航设备，其中该辅助模块是位于该电子装置外，并借有线或无线传输方式，与该电子装置相连接。

6、如权利要求2所述的可携式导航设备，其中该角度测量单元是一陀螺仪。

7、如权利要求2所述的可携式导航设备，其中该速度测量单元是一加速规。

8、如权利要求1所述的可携式导航设备，其中该定位值是为经纬度或高度。

9、如权利要求1所述的可携式导航设备，其中该可携式导航设备进行导航的步骤包括：

启动该导航软件，以进入导航状态；

使该接收模块自外界接收卫星信号，取得至少一定位值，并传送至该导航软件中；

借该导航软件分析这些定位值，配合图资并于该图资上定位出该可携式导航设备当前所在的位置，并显示在该显示模块上，以进行导航；

该导航软件自该辅助模块上，取得这些辅助定位值，并传送至该导航软件；

该接收模块重复接收卫星信号，取得另一定位值，并依据该另一定位值定位出该可携式导航设备当前所在的位置，并显示在该显示模块上，进行导航；

若该接收模块无法重复接收卫星信号，则依据该辅助定位值定位出该可携式导航设备当前所在的位置，并显示在该显示模块上，进行导航。

10、如权利要求9所述的可携式导航设备，其中该接收模块重复接收卫星信号的步骤是于一设定时间内完成。