CN101086292A

CN101086292A - 有保持架复式摆线轮减速器

Info

Publication number: CN101086292A
Application number: CN 200610093347
Authority: CN
Inventors: 杨光笋
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-06-11
Filing date: 2006-06-11
Publication date: 2007-12-12

Abstract

一种涉及传动的有保持架复式摆线轮减速器，其固定轮固定在壳体内壁，中部设有圆孔，右侧面设有复式摆线凹槽；输出盘通过轴承与壳体转动配合，左侧面设有复式摆线凹槽或若干均布圆孔；激波轮位于固定轮与输出盘之间，左侧面设有复式摆线凹槽，右侧面设有复式摆线凹槽或若干均布圆孔；相向复式摆线凹槽或圆孔内放置对应滚珠，各滚珠由对应保持架保持；偏心轮和输入轴穿过固定轮中部圆孔套接在激波轮内，通过轴承组成输入机构。偏心输入轴转动，各复式摆线与滚珠形成减函数，输出盘减速输出。该装置具有效率高、噪音低、结构简单等特点，可广泛应用于各种自动化机械系统。

Description

有保持架复式摆线轮减速器

技术领域

一种涉及传动可用于自动化机械系统的有保持架复式摆线轮减速器。

背景技术

现有摆线针减速器是单曲线桌面排列的机构形式的减速装置，其具有效率高、扭矩大等优点，但结构十分复杂，加工精度要求高。中国专利CN861044574A改变了摆线针减速器结构，提供了无齿轮差动减速器，其理论上传动效率高、结构简单，但该种装置存在以下缺陷：制造精度要求很高，必须在紧压状态，而且必须径向水平放置，必须在低速运转下才能实现原理，否则滚珠就会逐步位移，减速器自行锁死，传动失效，实际上没有应用意义。

发明内容

为克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了有保持架摆线轮减速器，这种装置具有效率高、结构简单、噪音低等优点的同时，任何方向传动滚珠不会位移，传动无须在紧压状态，可在30000r/min转速以下工作，且传动稳定性好、传动精度高、制造容易、装配方便。

本发明实现上述目的的技术方案是：有保持架复式摆线轮减速器，其固定轮固定在壳体内壁，中部设有圆孔，右侧面设有复式摆线凹槽；输出盘通过轴承与壳体转动配合，左侧面设有复式摆线凹槽或若干均布圆孔；激波轮位于固定轮与输出盘之间，左侧面设有复式摆线凹槽，右侧面设有复式摆线凹槽或与输出盘左侧面圆孔对应的圆孔；相向复式摆线凹槽或圆孔内放置对应滚珠，滚珠由对应保持架保持，保持架放置在各相向侧面之间；输入轴穿过固定轮中部圆孔，外固定套接偏心轮，偏心轮外套接转臂轴承，转臂轴承套接在激波轮内孔，通过端盖轴承和输出盘轴承组成输入机构。

固定轮右侧面复式摆线凹槽母线为外摆线，激波轮左侧面复式摆线凹槽母线为内摆线，其节圆直径相等，齿数差为2；输出盘左侧面复式摆线凹槽母线为外摆线，激波轮右侧面复式摆线凹槽母线为内摆线，其节圆直径相等，齿数差为2。输出盘左侧面可以设若干均布圆孔，激波轮右侧面圆孔必须与其相对应。固定轮、激波轮、输出盘侧面的复式摆线凹槽的齿高与偏心轮的偏心距相等。输出盘、激波轮侧面可以设的圆孔，圆孔直径是滚珠与偏心轮的偏心距之和或略大。固定轮、激波轮、输出盘侧面的复式摆线凹槽最大宽度为滚珠在其母线上一定深度滚过的轨迹的宽度或略大。固定轮右侧面复式摆线凹槽和相向的激波轮左侧面复式摆线凹槽内的滚珠数量为两凹槽齿数总和的一半，激波轮右侧面复式摆线凹槽和相向的输出盘左侧面复式摆线凹槽内的滚珠数量为两凹槽齿数总和的一半；输出盘、激波轮右侧面可以设的圆孔内的滚珠与任何一侧面的圆孔相对应。滚珠通过复式摆线凹槽和保持架保持，均匀分布在各复式摆线凹槽内，滚珠圆心和保持架通孔圆心所在的圆的圆心在偏心轮的二分之一偏心距上。

本发明工作原理及与现有技术相比其有益技术效果是：有保持架复式摆线轮减速器，其固定轮与摆线针减速器摆线针轮相当，保持架、滚珠与之摆线针相当，不同点是保持架、滚珠通过固定轮右侧面复式摆线凹槽实现游离状态，而摆线针减速器的摆线针固定在摆线针轮上。有保持架复式摆线轮减速器其激波轮与摆线针减速器的摆线轮相当，激波轮左侧面复式摆线凹槽完成激波功能，右侧面复式摆线凹槽或圆孔完成输出功能。当固定轮固定，输入轴高速输入，通过偏心轮、转臂轴承，激波轮产生激波，推动滚珠。滚珠处于复式摆线凹槽齿廓曲面上，存在减函数关系，速度进行分流，减速输出。

中国专利CN861044574A提供的无齿轮差动减速器，其传动失败原因是：滚珠理论上始终相切在相向复式摆线凹槽齿廓曲面的最大间隙面上，但在传动时各复式摆线凹槽曲面不可避免出现轴向和径向跳动，在重力或向心力的作用下，滚珠在跳动的瞬间位移。滚珠位移进一步对各传动轮产生压力，位移加大，最终滚珠被锁在复式摆线凹槽齿廓过渡曲面上。这种短暂的传动，还要靠一定条件来支持。

有保持架复式摆线轮减速器，其固定轮与激波轮、激波轮与输出盘侧面之间设置保持架，滚珠放在保持架上呈周向均布与滚珠对应数量的通孔内，保持架、滚珠、相向复式摆线凹槽相对应、相协调，游离在过渡曲面的滚珠被主流谐波引导，避免了自锁，提高传动稳定性和精度。尤其是各传动轮、传动盘轴向间隙大小和复式摆线凹槽间隙大小不影响该主流谐波，能使减速器在任何方向实现传动，降低制造精度等级和技术要求，提高使用寿命，同时装配十分方便。

附图说明

图1是本发明主视剖面结构示意图；

图2是本发明截面结构示意图；

图3是本发明固定轮侧面复式摆线凹槽示意图；

图4是本发明激波轮侧面复式摆线凹槽示意图；

图5是本发明输出盘侧面复式摆线凹槽示意图；

图6是本发明保持架结构示意图；

图7是本发明第二实例主视剖面结构示意图；

图8是本发明第二实例激波轮侧面复式摆线凹槽和圆孔示意图；

图9是本发明第二实例输出盘侧面圆孔示意图；

图10是本发明各复式摆线凹槽截面示意图；

图11是本发明复式摆线凹槽母线示意图。

在图1、3、4、5、6、10、11中：

1——端盖 2——固定轮 3——滚珠

4——转臂轴承 5——端盖轴承 6——输入轴

7——左平衡块 8——激波轮 9——壳体

10——壳体轴承 11——输出盘 12——输出盘轴承

13——偏心轮 14——右平衡块 15——左保持架

16——右保持架

M(N)——复式摆线凹槽

O——激波轮左侧面复式摆线凹槽母线

P——固定轮右侧面复式摆线凹槽母线

Q——激波轮右侧面复式摆线凹槽母线

R——输出盘左侧面复式摆线凹槽母线

在图7中：

1——端盖 2——固定轮 3——滚珠

4——转臂轴承 5——端盖轴承 6——输入轴

7——左平衡块 8——激波轮 9——壳体

10——壳体轴承 11——输出盘 12——输出盘轴承

13——偏心轮 14——右平衡块 15——左保持架

16——右保持架

具体实施方式

参见1、3、4、5、6、10和11，有保持架复式摆线轮减速器由固定轮2、激波轮8、输出盘11、输入轴6、偏心轮13和滚珠3组成，其固定轮2在壳体9内壁，中部设有圆孔，侧面设有复式摆线凹槽；输出盘11通过壳体轴承10与壳体9转动配合，右侧面设有复式摆线凹槽；激波轮8位于固定轮2与输出盘11之间，左侧面(a)设有复式摆线凹槽，右侧面(b)设有复式摆线凹槽；固定轮2、激波轮8相向复式摆线凹槽内放置对应的滚珠3，滚珠3由对应的(d)左保持架15保持，(d)左保持架15放置在固定轮2与激波轮8相向侧面之间，激波轮8、输出盘11相向侧面复式摆线凹槽内放置对应的滚珠，滚珠由对应的(c)右保持架16保持，(c)右保持架16放置在激波轮8与输出盘11相向侧面之间；输入轴6穿过固定轮2中部圆孔，外固定套接偏心轮13，偏心轮13外套接转臂轴承4，转臂轴承4套接在激波轮8内孔，通过端盖1、端盖轴承5和输出盘轴承12组成输入机构。

固定轮右侧面复式摆线凹槽母线P为外摆线，激波轮左侧面复式摆线凹槽母线O为内摆线，(i)其节圆直径相等，齿数差为2；输出盘左侧面复式摆线凹槽母线R为外摆线，激波轮右侧面复式摆线凹槽母线Q为内摆线，(j)其节圆直径相等，齿数差为2。固定轮2、激波轮8、输出盘11侧面的复式摆线凹槽的齿高与偏心轮13的偏心距相等。固定轮2、激波轮8、输出盘11侧面的(g)(h)复式摆线凹槽M(N)边缘宽度为滚珠3在其母线上一定深度滚过的轨迹的宽度或略大，(g)(h)复式摆线凹槽M(N)截面为圆弧。固定轮2右侧面复式摆线凹槽和相向的激波轮8左侧面(a)复式摆线凹槽内的滚子3的数量为两凹槽齿数总和的一半，激波轮8右侧面(b)复式摆线凹槽和相向的输出盘11左侧面复式摆线凹槽内的滚珠数量为两凹槽齿数总和的一半。滚珠通过复式摆线凹槽和保持架保持，均布在各复式摆线凹槽内，滚珠圆心和保持架通孔圆心所在的圆的圆心在偏心轮的二分之一偏心距上。

参见图7、3、8、9和6，有保持架复式摆线轮减速器第二实例由固定轮2、激波轮8、输出盘11、输入轴6、偏心轮13和滚珠3组成，其固定轮2在壳体9内壁，中部设有圆孔，右侧面设有复式摆线凹槽；输出盘11通过壳体轴承10与壳体9转动配合，左侧面设有若干均布的圆孔；激波轮8位于固定轮2与输出盘11之间，左侧面(e)设有复式摆线凹槽，右侧面(f)设有与输出盘11左侧面设有的若干均布圆孔的对应圆孔；固定轮2、激波轮8相向复式摆线凹槽内放置对应的滚珠3，滚珠3由对应的(d)左保持架15保持，(d)左保持架15放置在固定轮2与激波轮8相向侧面之间，激波轮8、输出盘11相向侧面圆孔内放置对应的滚珠；输入轴6穿过固定轮2中部圆孔，外固定套接偏心轮13，偏心轮13外套接转臂轴承4，转臂轴承4套接在激波轮8内孔，通过端盖1、端盖轴承5和输出盘轴承12组成输入机构。

输出盘11左侧面若干均布的圆孔和对应的激波轮8右侧(f)若干均布的圆孔内放置对应的滚珠，圆孔的直径为滚珠直径与偏心轮13的偏心距之和，圆孔的截面为圆弧。输出盘11和激波轮相向侧面之间可以不设保持架，也可以设置保持架。

所述有保持架复式摆线轮减速器，固定轮右侧面复式摆线凹槽母线可以是内摆线，激波轮8(a)左侧面复式摆线凹槽母线也可以是外摆线；激波轮8(b)右侧面复式摆线凹槽母线也可以是外摆线，输出盘11侧面复式摆线凹槽也可以是内摆线。

所述的偏心轮13两侧设有对称或非对称的左平衡块7和右平衡块14。

所述的滚珠通常是钢质球体珠，也可以圆柱体滚子，滚珠也可以是铜质滚珠，也可以陶瓷材质及其它适合的材料的滚珠。

所述的轴承通常是深沟轴承，也可以是圆锥轴承、滚柱和滚针轴承。

所述的左、右是为文字描述的便利，将其任意反向不影响本专利的实施。

Claims

1、一种涉及传动的有保持架复式摆线轮减速器，其固定轮固定在壳体内壁，中部设有圆孔，右侧面设有复式摆线凹槽；输出盘通过轴承与壳体转动配合，左侧面设有复式摆线凹槽或若干均布圆孔；激波轮位于固定轮与输出盘之间，左侧面设有复式摆线凹槽，右侧面设有复式摆线凹槽或若干均布圆孔；各相向复式摆线凹槽或圆孔内放置对应滚珠，各滚珠由对应的保持架保持；所述的保持架其特征在于面上设有呈圆周均布的与滚珠对应的通孔，通孔与滚珠转动配合；输入轴穿过固定轮中部圆孔，外套接偏心轮，偏心轮外套接转臂轴承，转臂轴承套接在激波轮内，通过端盖轴承、输出盘轴承组成输入机构。

2、如权利要求1所述的有保持架复式摆线轮减速器，其特征在于偏心轮两侧设有对称或非对称平衡块。

3、如权利要求1所述的有保持架复式摆线轮减速器，其特征在于固定轮右侧面复式摆线凹槽母线为外摆线，激波轮左侧面复式摆线凹槽母线为内摆线，其节圆直径相等，齿数差2；激波轮右侧面复式摆线凹槽母线为内摆线，输出盘左侧面复式摆线凹槽母线为外摆线，其节圆直径相等，齿数差2。

4、如权利要求1、3所述的有保持架复式摆线轮减速器，其特征在于激波轮右侧面也可以设若干均布的圆孔，输出盘左侧面也可以设若干均布的圆孔，激波轮与输出盘侧面的圆孔相对应。

5、如权利要求1、3、4所述的有保持架复式摆线轮减速器，其特征在于固定轮、激波轮、输出盘侧面复式摆线凹槽齿高与偏心轮的偏心距相等。

6、如权利要求1、3、4、5所述的有保持架复式摆线轮减速器，其特征在于固定轮、激波轮、输出盘侧面复式摆线凹槽或圆孔截面为圆弧。