CN101069644B - X射线ct装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种即使高速旋转安装了X射线管和X射线检测器等的旋转架、也不会使图象质量劣化的X射线CT装置。在具有使X射线管和X射线检测器相对配置并绕被检体旋转的旋转架的X射线CT装置中，通过使旋转架包围该圆环部的外周并可旋转地由固定框来支撑，并在该固定框的内周面侧和旋转架的圆环部的外周面侧之间安装轴承部件，从而在旋转架高速旋转时，即使受到大的离心加速度从而旋转架向外侧膨胀，也可利用固定框和在该固定框与旋转架之间设置的轴承部件的刚性来阻止该膨胀，由此可以防止X射线管和X射线检测器的相对位置的移位，可以防止伴随位置移位的图象质量的劣化。

Description

X射线CT装置
技术领域
本申请要求并受惠于日本专利申请号2006-133817的优先权，该申请于2006年5月12日申请，该申请的内容通过参考其整体在这里清楚地加以包含。
本发明涉及X射线CT装置，尤其涉及防止在提高了在台架(gantry)内安装了X射线管和X射线检测器等的旋转架(frame)的旋转速度的情况下的X射线管和X射线检测器的移位、即使高速也不会发生图像劣化的X射线CT装置。
背景技术
X射线CT装置从X射线源(X射线管)向插入到台架的中央开口部的被检体照射例如扇形的X射线，利用经被检体配置在与X射线源相对的位置上的X射线检测器、例如多切片检测器来收集透射X射线数据。例如，螺旋扫描X射线CT装置中，在旋转架上相对设置X射线源(X射线管)和X射线检测器，绕被检体旋转所述旋转架，同时，沿旋转架的旋转轴方向并行移动被检体，从而取得从多方向照射了X射线的被检体的X射线投影数据。所取得的投影数据在X射线CT装置内进行重构处理后，作为计算机断层(CT)图象被输出显示。
X射线CT装置通常如图8所示，在台架内的旋转架10的垂直部上将X射线管20和X射线检测器30经台架的中央开口部10C设置在分别相对的位置上。在台架的中央开口部10C内插入被检体P。旋转架10的水平圆筒部为经多个轴承60可旋转地支撑到在地 面上固定的固定基座100的圆筒部外周面上的结构。即，在夹着旋转架10的贯通孔10C相对的位置上设置的X射线管20和X射线检测器30，绕在台架中央开口部10C内插入的面板70上的被检体P沿一个方向连续旋转。从X射线管20经光圈机构90向被检体P照射的透射X射线通过X射线检测器30作为多个X射线投影数据被取得。旋转架10上还进一步装载了向X射线管20供给高压的高压产生装置和冷却X射线管22用的冷却装置等。
图7A是容易区分地表示图8的旋转架10和轴承60的位置关系用的模式图。如前所述，台架内的旋转架10的垂直部上装载了X射线管20、X射线检测器30和高压产生装置40和冷却装置50等多个装置，经在旋转架10的圆筒部内周面上配置的多个轴承60可旋转地保持在固定基座的圆筒部上。
旋转架10通常由铝铸造物构成。因此，若为了提高检查效率而提高旋转架10的旋转速度，则根据加在所装载的设备的重量上的旋转加速度，例如，沿图7B的箭头所示的方向，在旋转架10上产生旋转变形。图7B表示由于旋转架10的变形，沿缩短了X射线管20和X射线检测器30的预定距离的方向产生了位置移位的情况。当然还有与图示箭头相反，沿变大X射线管20和X射线检测器30的预定距离的方向产生位置移位的情况。若由于这种旋转架10的旋转变形而在X射线管20和X射线检测器30上产生移位，则所取得的图象数据上产生误差，基于该数据的再现图象的质量劣化。该问题作为图象诊断装置是致命的问题。因此，例如在日本特开平8-10250号公报中提出：为了防止旋转架的高速旋转时的旋转变形引起的移位，并且稳定地保证旋转架的平衡，而在旋转架上适当设置配重。但是，这种结构使装置变复杂，变得大型。
作为高速拍摄用X射线CT装置，绕被检体P使X射线管20和X射线检测器30旋转一次而得到形成一幅计算机断层(CT)图 象所需的投影数据的旋转时间T，现在实际应用中为约0.5秒。即，现在实际应用中的高速拍摄用X射线CT装置的旋转架在1秒期间约旋转2次。
一般来说，若设X射线源绕被检体P旋转的旋转半径为R(cm)，则旋转架的旋转时间T和离心加速度G的关系如下式(1)来表现。
G＝0.0402(R/T2)....(1)
例如，在X射线源的旋转半径R是75cm时，对旋转中的旋转架施加的离心加速度根据式(1)大到约12G。即，在高速拍摄用X射线CT装置中，对铝制旋转架及旋转架上安装的X射线管和X射线检测器、及高压发生器、冷却装置等各种设备施加了大的离心力。但是，X射线CT装置的进一步高速化的要求很强烈。例如，希望旋转架上安装的X射线管和X射线检测器的一次旋转所需的时间为0.25秒，即1秒期间缩短为4次旋转。这时，即使旋转半径R仍为75cm，高速旋转时所施加的离心加速度根据式(1)达到约48G。另外，若为了提高检查效率，而增大旋转半径，则离心加速度会进一步增大。
若因这种大的离心加速度，在旋转架10上产生如图7B所示的变形，则由于发生旋转架10上安装的X射线管20和X射线检测器30的位置移位，所以通过轴承的大型化、用铁制铸造物等使旋转架10强化刚性，从而即使高速旋转也可减少旋转架的变形，这样，由于刚性强化，旋转架自身的旋转惯性(inertia)也增加，所以使旋转架停止的旋转驱动力也被强化，产生了强化使旋转停止时的制动力的必要性。因此，在轴承的大型化和旋转架本身的刚性强化中，存在X射线CT装置整体大型化、重量增大的缺点。
这样，若提高X射线CT装置的旋转架的旋转速度，则施加了更大的离心力。但是，近年来，为了提高X射线CT装置的检查效率，强烈要求进一步增大安装X射线管和X射线检测器等的旋转架的开口直径、且使旋转架进一步高速旋转的高速化X射线CT装置。
发明内容
本发明解决上述高速化X射线CT装置的诸多问题，提供一种X射线CT装置，该X射线CT装置抑制安装了X射线源和X射线检测器等的旋转架的高速旋转带来的变形，不产生高速旋转时的CT图象质量的劣化，且增大旋转架的开口直径，使旋转架高速旋转，并且，实现装置的轻量化以及检查效率的提高。
本发明的一实施例的X射线CT装置，其特征在于，具备：圆筒旋转架，包括沿旋转轴方向具有预定长度的圆环部、和在该圆环部内周面上沿与所述旋转轴正交的方向突出设置的圆筒肋部；X射线管和X射线检测器，夹着所述旋转轴相对配置在所述旋转架的圆筒肋部的预定位置上；多个轴承部件，在与所述肋部对应的位置上包围所述圆筒旋转架的外周面地环状配置一列；圆筒型旋转架支撑部，经由所述所述轴承部件，围着所述圆筒旋转架的外周面整体地支撑所述旋转架；所述轴承部件的构成为，在所述旋转架圆环部外周的两端部上配置2列。
在本发明的实施例的X射线CT装置中，其特征在于：一体形成所述旋转架圆环部和所述圆筒肋部；所述多个轴承部件在所述圆筒肋部上的位置上，在所述圆环外周的两端部上配置为圆环状的2列。
在本发明的实施例的X射线CT装置中，其特征在于：所述所述轴承部件还在所述旋转架圆环部的外周，在与所述旋转架的旋转轴正交并通过所述旋转架的重心的位置上圆环状地夹装成1列。
在本发明的实施例的X射线CT装置中，其特征在于：所述所述轴承部件包括滚珠部、固定在所述旋转架圆环部的外周的旋转侧 承受部和固定在所述圆筒型旋转架支撑部的固定侧承受部，所述滚珠部在通过所述圆筒肋部的中心线的虚拟线上的两点上，与所述旋转侧承受部和所述固定侧承受部接触。
在本发明的实施例的X射线CT装置中，其特征在于：所述所述轴承部件包括滚珠部、固定在所述旋转架圆环部的外周的旋转侧承受部和固定在所述圆筒型旋转架支撑部的固定侧承受部，所述滚珠部在相对所述圆筒肋部的中心线为45度的虚拟线上的4点上，与所述旋转侧承受部和所述固定侧承受部接触。
在本发明的实施例的X射线CT装置中，其特征在于：所述所述轴承部件包括滚珠部、固定在所述旋转架圆环部的外周的旋转侧承受部和固定在所述圆筒型旋转架支撑部的固定侧承受部，所述滚珠部是双列角型接触轴承，在相对所述圆筒肋部的中心线为45度的虚拟线上的两点上，与所述旋转侧承受部和所述固定侧承受部接触。
在本发明的实施例的X射线CT装置中，其特征在于：在所述圆环部外周上与所述圆筒肋部的中心线相对应的位置上还配置有1列所述轴承部件。
在本发明的实施例的X射线CT装置中，其特征在于：所述多个轴承部件在所述旋转架圆环部外周上，在相对所述旋转架圆形肋部的所述中心线相对称的位置上隔开间隔地至少夹装2列。
在本发明的实施例的X射线CT装置中，其特征在于：所述多个轴承部件在所述旋转架圆环部外周上，在相对所述旋转架圆形肋部的所述中心线非对称的位置上隔开间隔地至少夹装2列。
在本发明的实施例的X射线CT装置中，其特征在于：所述多个轴承部件分别圆环状地配置在所述旋转架圆环部外周端部。
在本发明的实施例的X射线CT装置中，其特征在于：还具有倾动机构，该倾动机构在所述圆筒型旋转架支撑部上在预定角度范 围内使所述旋转架的旋转轴倾斜。
本发明的一实施例的X射线CT装置，其特征在于，具备：圆筒旋转架，包括沿旋转轴方向具有预定长度的圆环部；X射线管和X射线检测器，夹着所述旋转轴相对配置在所述圆环部的预定位置上；多个轴承部件，在通过所述圆筒旋转架的重心且与所述旋转轴正交的位置上，包围所述圆筒旋转架的外周面地环状配置为一列；圆筒型旋转架支撑部，经由所述轴承部件，包围所述圆筒旋转架的外周面整体地支撑所述旋转架。
根据本发明的实施例的X射线CT装置，在超高速旋转旋转架时，即使受到大的离心加速度的旋转架向外侧膨胀，利用固定框和该固定框与旋转架之间设置的轴承部件的刚性，也可抑制旋转架的变形。因此，可以使在旋转架上设置的X射线管和X射线检测器的相对位置的移位更小，可以防止伴随该位置偏移的图象质量的劣化。
根据本发明的实施例的X射线CT装置，在进一步加速旋转架的旋转速度，旋转架进一步受到大的离心加速度的情况下，可以提高旋转架的前后方向的刚性，减少纵向俯仰(pitching)振动。因此，即使旋转架更高速旋转也可进一步减小X射线管和X射线检测器的相对位置的移位，可以防止图象质量的劣化。
根据本发明的实施例的X射线CT装置，通过使旋转架支撑部在预定角度范围中倾斜，而不使旋转架的旋转中心移动，可以进行倾斜拍摄。
附图说明
所包含并组成了具体实施例的一部分的附图举例说明了本发明的各种实施例和/或特征，并与具体描述一起，来解释本发明。有可能的话，所有的附图中将使用相同的附图标记，以用于描述相同或相似的部分，其中：
图1是适用于本发明的X射线CT装置的圆筒型旋转架的剖面图；
图2是说明本发明的X射线CT装置的圆筒型旋转架和旋转架的外周面上按环状配置的多个轴承之间的关系的示意图；
图3是说明适用于图1所示的本发明的X线CT装置的旋转架的具体保持结构的剖面图；
图4A是表示在图3的旋转架保持结构上安装的轴承部件的一例的2点接触轴承的剖面图；
图4B是表示在图3的旋转架保持结构上安装的轴承部件的其他一例的4点接触轴承的剖面图；
图4C是在图3所示的旋转架保持构造上安装的轴承部件的另一例的2列的角面接触轴承的剖面图；
图5是说明适用于本发明的X线CT装置的旋转架保持机构整体的倾动机构的实施例的局部剖切立体图；
图6是说明适用于本发明的X线CT装置的圆筒型旋转架的另一实施例结构的局部剖切剖面图；
图7A是说明作为本发明的背景技术的X射线CT装置的旋转架的结构的模式图；
图7B是说明图7A所示的旋转架的高速旋转时的旋转变形的模式图；
图8是说明作为本发明的背景技术的X射线CT装置的旋转架保持机构的剖面图。
具体实施方式
参考附图来说明本发明的X线CT装置的实施方式。图1到图6中，为了避免说明的重复，对同一部分添加同一符号。
图1是说明适用于本发明的X射线CT装置的圆筒型旋转架的一实施例的剖面图。圆筒旋转架1例如通过铝铸造物来一体形成有：圆环部1A，以架旋转轴0为中心地包围架旋转轴0；圆形肋部1B，在圆环部1A内的大致中央处，在通过旋转架的重心G并与旋转轴0正交的虚拟线Y上的位置上，在圆环部1A的内周面上突起。当然，还可通过铁铸造物来一体形成。在圆环部1A内突起的圆形肋部1B的预定位置上配置X射线管2，经旋转架1的旋转轴O在与X射线管2相对的位置的肋部1B上设置X射线检测器3。从X射线管2以旋转架的重心G为中心地照射的扇形波束透射被检体P，并由X射线检测器3检测出。形成贯通孔1C，使得圆形肋部1B的中央部通过旋转中心轴0。通过圆筒旋转架1以旋转轴O为中心使贯通孔1C中插入的面板7上的被检体P旋转，能够由X射线检测器3检测出X射线波束从多方向透射被检体P后的投影数据。
图1中，表示了圆筒旋转架1一体形成有圆环部1A和在圆环部内周面上突起的圆形肋部1B的实施例，但是为了使贯通孔1C更大，也可不设置圆形肋部1B，而在旋转架圆筒部1A内面中央部上直接使X射线管2和X射线检测器3相对配置。
图2是说明图1的筒状旋转架1的结构的模式图。如图所示，适用于本发明的X射线CT装置的旋转架1中，在旋转架圆环部1A的外周面上的与圆形肋部1B对应的位置上按环状配置多个轴承部件6，使其包围圆环部1A的外周面。即，旋转架1整体为旋转轴，经环状配置的多个轴承部件6可旋转地保持在固定框上。在旋转架圆环部1A的内侧中央部上设置的肋部的中央线与旋转轴0正 交，通过旋转架1的重心。在旋转架内，分别将X射线管2、X射线检测器3、高电压产生装置4和数据收集装置、冷却装置、平衡配重等设备5固定在预定位置上。通过保持为固定框经该环状配置的多个轴承部件6从外侧包围旋转轴整体，在旋转架1的高速旋转时，利用按环状配置的多个轴承部件6和固定框各自的刚性来抑制旋转架1的变形。
图3表示图1所示的圆筒旋转架的具体保持构造的剖面图。在旋转架圆环部1A的外周面上与圆筒部1A同轴状地设置圆形固定框11，旋转架圆环部1A的外周面和圆形固定框1的内周面通过环状配置的轴承部件6可旋转地保持。本实施例中，在旋转架圆环部1A的外周面上以大致等间隔按环状一列设置多个轴承部件6。圆形固定框11的外周固定在一侧固定在地板底面的台架台(gantrystand)12上。
与旋转轴同轴的固定框11上设置用于使筒状旋转架1旋转的电机13、以及固定侧环状数据传送部14A，该固定侧环状数据传送部14A用于向在旋转架1上设置的X射线管和X射线检测器及其他各设备供给功率，或与控制部(图中未示)之间进行数据的发送接收。在旋转架1上，与固定侧数据传送部14A相对设置接收侧环状数据传送部14B。通常，经滑动环来进行对旋转的各设备的功率供给。利用光来进行固定侧数据传送部14A和接收侧数据传送部14B之间的数据传送。
在固定框11的内周面侧和旋转架圆环部1A的外周面侧之间配置的多个轴承部件6中使用各种结构的轴承部件。图4A是最一般的轴承部件，轴承部件6的铁制滚珠6a的结构为：在垂直方向虚拟线6d上的两点c1、c2与在圆筒旋转架1的外周面上固定的旋转侧承受部6b和在固定框11的内周面上固定的固定侧承受部6c接触。即，在旋转架1以重心G为中心高速旋转的情况下，即使沿与 旋转轴O正交的方向施加离心加速度，也可利用多个轴承部件6的刚性和经轴承部件6的固定框11的刚性来抑制旋转架1的变形。
图4B是4点接触轴承部件。轴承部件6的铁制滚珠6a的结构为：在相对图4A的垂直方向虚拟线分别倾斜+45度和-45度的两条虚拟线6d1、6d2上的4点cla、clb、c2a、c2b上与旋转侧承受部6b和固定侧承受部6b接触。由于是4点接触，所以滚动阻力少，可将旋转架的高速旋转的离心加速度分散后传到固定框，所以进一步加强了用于防止高速旋转时的旋转架变形的刚性。此外，虚拟线6d1、6d2的倾斜角度也可以是45度以外的角度。
图4C是双列角接触轴承。两列的轴承部件6a1、6a2并行设置，一个铁制滚珠6a1以相对图4A的垂直方向虚拟线+45度的角度接触旋转侧承受部6b和固定侧承受部6c。另一个铁制滚珠6a2以相对图4A的垂直方向虚拟线-45度接触旋转侧承受部6b和固定侧承受部6c。该双列角接触轴承也与图4B相同，可将旋转架的高速旋转的离心加速度分散后传送到固定框，所以可以增强对旋转架的变形的刚性，可以实现更高速的旋转。
如上所述，适用于本发明的X射线CT装置的旋转架将旋转架1整体看作旋转轴，用固定框11包围的方式可旋转地支撑旋转架1整体的外周。因此，在使旋转架1高速旋转时，即使受到大的离心加速度从而旋转架1向外侧膨胀，也可利用固定框11的刚性和在该固定框11与旋转架1之间安装的轴承部件6的刚性，来抑制旋转架1的变形。因此，可以防止高速旋转造成的X射线管2和X射线检测部3的相对位置的移位，可以防止由该移位引起的CT图象质量的劣化。
进一步，为了使X射线CT装置相对被检体的体轴可进行各种角度的断层拍摄，不使旋转架1的旋转中心移动，旋转架1和固定框11可以由倾斜结构支持，以便随着旋转架1在预定的角度范围 倾斜。图5表示倾动机构。由倾动架121保持固定框11，该倾动架121通过动力缸18的伸缩来倾斜旋转架1和固定框11整体，从而可以使旋转轴倾斜。通过该倾动机构，可以使从X射线源照射的X射线波束向被检体P的入射角改变，而不会改变圆筒旋转架1的旋转中心。即，根据本实施例，可以使旋转架1高速度旋转，同时可以得到多角度的投影数据。
图3表示了圆筒旋转架1一体形成有圆环部1A和在圆环部内周面上突起的圆形肋部1B的实施例，但是如图1的实施例所描述，为了使贯通孔1C更大，也可使X射线管2和X射线检测器3直接相对设置在旋转架圆筒部1A内面中央部上，而不设置圆形肋部1B。
图6说明适用于本发明的X射线CT装置的圆筒旋转架结构的另一实施例。为了避免重复说明，对与图1到图4相同的部分赋予同一符号。
在图6所示的旋转架结构的另一实施例中，在圆筒固定框11的内周面侧和圆筒旋转架1的圆环部1A的外周面侧按2列环状配置第一轴承部件61和第二轴承部件62。配置两列轴承部件61、62，使其隔开间隔地包围圆环部1A。例如，如图所示，在旋转架1的圆环部1A的一个外周端部上环状配置第一轴承部件61，在旋转架1的圆环部1A的另一个外周端部环状配置第二轴承部件62。
在图示的实施例中，第一轴承部件61和第二轴承部件62分别左右分离地配置图4C所示的双列角接触轴承61、62。即，将第一轴承部件61的滚珠6a1与旋转侧承受部61b1和固定侧承受部6c相接触的两个触点连接的虚拟线61d、和将第二轴承部件62的滚珠62a与旋转侧承受部62b和固定侧承受部62c相接触的两个触点连接的虚拟线62d倾斜成为在圆筒旋转架1的圆环部1A的内侧相交。
根据本实施例，在使旋转架1超高速旋转时，即使受到大的离心加速度从而旋转架1向外侧膨胀，也可利用固定框11和在该固定框11与旋转架1之间设置的第一及第二轴承部件61、62的刚性，来更强力地抑制旋转架1的变形。进一步，通过使第一和第二的轴承部件61、62为角型接触轴承，还可提高旋转架1的前后方向的刚性，还可减轻旋转架1的俯仰振动。因此，即使使旋转架1超高速旋转，也可进一步减小X射线管2和X射线检测器3的相对位置的移位，可以防止图象质量的劣化。
图6的实施例中，作为2列的轴承部件61、62使用了双列角接触轴承，但是当然还可使用图4A、图4B所示的轴承部件。
图6的实施例中，2列的轴承部件61、62相对与旋转架1的旋转轴O正交且通过旋转架1的重心的虚拟线Y，分别配置在对称的位置上。但是，即使相对虚拟线Y来非对称配置2列的轴承部件61、62，也可得到本发明的效果。
图6的是实施例中，如图3所示，在固定框11上还设置用于使旋转架1旋转的电机和用于向旋转架1上设置的各种设备供给功率或与控制部之间进行数据交换的数据传送部。进一步，如图5所示，还可具有用于使固定框11在预定的角度范围中倾斜的倾动机构。
图6中，表示了圆筒旋转架1一体形成有圆环部1A和在圆环部内周面上突起的圆形肋部1B的实施例，但是可如图1的实施例所示，为了使贯通孔1C更大，在旋转架圆筒部1A内周中央部上直接使X射线管2和X射线检测器3相对设置，而不设置圆形肋部1B。
从上述所解释的实施例来看，轴承部件61和62以相分离的间隔在旋转体1的环状部分1b的外表面上形成为两列。当然，可以将轴承部件形成为大于3列。
从这里所公开的本发明的具体说明和实践中，本领域内普通技术人员可以清楚包含在本发明内的其他实施例。因此，应认为具体说明和实施例仅仅被认为是示例，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求来指示。

Claims (9)

1.一种X射线CT装置，其特征在于，具备：
圆筒旋转架，包括沿旋转轴方向具有预定长度的圆环部、和在该圆环部内周面上沿与所述旋转轴正交的方向突出设置的圆筒肋部；
X射线管和X射线检测器，夹着所述旋转轴相对配置在所述旋转架的圆筒肋部的预定位置上；
轴承部件，在与所述圆筒肋部对应的位置上，包围所述圆筒旋转架的外周面地环状配置；
圆筒型旋转架支撑部，经由所述轴承部件，包围所述圆筒旋转架的外周面整体地支撑所述旋转架；
所述轴承部件的构成为，在所述旋转架圆环部外周的两端部上配置2列。
2.根据权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于：
一体形成所述旋转架圆环部和所述圆筒肋部；
所述轴承部件在所述圆筒肋部上的位置上，在所述圆环外周的两端部上配置为圆环状的2列。
3.根据权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于：
所述轴承部件还在所述旋转架圆环部的外周，在与所述旋转架的旋转轴正交且通过所述旋转架的重心的位置上圆环状地夹装1列。
4.根据权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于：
所述轴承部件包括滚珠部、在所述旋转架圆环部的外周上固定的旋转侧承受部、和在所述圆筒型旋转架支撑部上固定的固定侧承受部，
所述滚珠部在通过所述圆筒肋部的中心线的虚拟线上的两点上，与所述旋转侧承受部和所述固定侧承受部接触。
5.根据权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于：
所述轴承部件包括滚珠部、在所述旋转架圆环部的外周上固定的旋转侧承受部、和在所述圆筒型旋转架支撑部上固定的固定侧承受部，
所述滚珠部在相对所述圆筒肋部的中心线倾斜的虚拟线上的4点上，与所述旋转侧承受部和所述固定侧承受部接触。
6.根据权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于：
所述轴承部件包括滚珠部、在所述旋转架圆环部的外周上固定的旋转侧承受部、和在所述圆筒型旋转架支撑部上固定的固定侧承受部，
所述滚珠部是双列角型接触轴承，在相对所述圆筒肋部的中心线倾斜的虚拟线上的两点上，与所述旋转侧承受部和所述固定侧承受部接触。
7.根据权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于：
在所述圆环部外周上与所述圆筒肋部的中心线相对应的位置上还配置有1列所述轴承部件。
8.根据权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于：
2列所述轴承部件是将双列角型接触轴承分离而分别配置在所述圆筒旋转架的所述圆环部外周。
9.根据权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于：
还具有倾动机构，该倾动机构在所述圆筒型旋转架支撑部上，在预定角度范围内使所述旋转架的旋转轴倾斜。
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