CN101067845A - 一种免接触光学指纹图像采集方法和系统 - Google Patents

一种免接触光学指纹图像采集方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种免接触光学指纹图像采集方法，当手指靠近指纹传感器窗口时，光源在不同的位置照射手指，形成手指指纹不同投影方向的轮廓阴影，用图像传感器将手指指纹不同阴影方向的阴影图像摄取下来，再经过图像亮度均匀化、图像合成运算两个处理过程，产生一幅清晰可辨的手指指纹图像。该系统主要包括可控光源、光学成像镜头、图像传感器、光源同步控制装置和图像处理运算装置；图像处理运算装置中存储有带图像亮度均匀化算法、图像合成算法的程序，配置3个或3个以上的照明光源。本发明的有益效果是：提供了一种采集指纹时避免发生形变，免受接触污染，不留指纹残痕的指纹采集方法和设备，识别率高及误差率极小。

Description

一种免接触光学指纹图像采集方法和系统
技术领域：
本发明涉及指纹传感器领域，尤其涉及一种免接触光学指纹采集方法和系统。
背景技术：
现有指纹传感器在采集指纹图像时，手指必须与传感器采集窗口相接触。附图1表示了目前光学指纹传感器的成像原理和光路特征：手指按捺在反射棱镜1.2的斜面c上。从光源1.1发出的入射光，透过全反射棱镜1.2的底面a，到达按有手指的斜面c。依照光的全反射原理，手指纹理的凸起部分(脊线)因与棱镜接触，入射光被手指吸收和产生漫射；而手指纹理的凹陷部分(谷线)因不与棱镜表面接触，使这部分的棱镜仍保持全反射条件状态。于是，照射到指纹谷线部分的入射光，被全部反射出去，穿过棱镜的b面，为透镜A1.4和透镜B1.5所聚焦。因而在图像传感器1.3上形成一个清晰、明暗相间的指纹光影。经过光电转换和必要处理，就能得到一帧指纹图像。
现有指纹传感设备必须以接触的方式采集指纹，在按捺指纹时，由于手指用力大小和方向的不不同，产生了随机性指纹弹性形变，这是影响指纹识别率的重要因素之一。此外，接触式指纹采集在传感器表面留下指纹残痕，不仅干扰后续指纹识别，而且泄露指纹信息，造成安全隐患。在指纹验证频繁的公众场合，传感器也存在微生物污染、物理磨损的问题。
发明内容：
为了克服上述结构的不足，本发明提供一种免接触光学指纹采集方法和系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案。这种免接触光学指纹图像采集方法，当手指靠近指纹传感器窗口时，光源在不同的位置照射手指，形成手指指纹不同投影方向的轮廓阴影，用图像传感器将手指指纹不同阴影方向的阴影图像摄取下来，再经过图像亮度均匀化、图像合成运算两个处理过程，产生一幅清晰可辨的手指指纹图像。
本发明中将3个或3个以上的同色光照明光源，匀称分布在同一平面内，该光源平面位于图像传感器与传感器窗口之间，且与图像传感器窗口平行；光源平面中心应与传感器窗口中心、光学成像镜头的光轴处在同一条中轴线上；依次打开各个照明光源，在各光源照明瞬间，用图像传感器逐一将手指不同阴影方向的阴影图像摄取下来，即在一个时间段内次摄取多帧阴影图像。
本发明中将3个或3个以上不同波长的单色光照明光源，匀称分布在同一平面内，该光源平面位于图像传感器与传感器窗口之间，且与图像传感器窗口平行；光源平面中心应与传感器窗口中心、光学成像镜头的光轴处在同一条中轴线上；同时打开不同的位置上的照明光源，在照明瞬间摄取一帧关于手指不同阴影方向的多色图像。
本发明所述的免接触光学指纹图像采集系统，该系统主要包括可控光源、光学成像镜头、图像传感器、光源同步控制装置和图像处理运算装置；图像处理运算装置中存储有带图像亮度均匀化算法、图像合成算法的程序；配置3个或3个以上的照明光源，照明光源是同色光照明光源或者是不同波长的单色光照明光源，匀称分布在同一平面内，该光源平面位于图像传感器与图像传感器窗口之间，且与图像传感器窗口平行；光源平面中心应与传感器窗口中心、光学成像镜头的光轴处在同一条中轴线上。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种采集指纹时避免发生形变，免受接触污染，不留指纹残痕的指纹采集方法和设备，识别率高及误差率极小。
附图说明：
图1是现有光学指纹传感器成像原理和光路特征示意图；
图2是本发明的系统结构示意图；
图3是本发明的实施例1的系统实体结构示意图；
图4是本发明的实施例1的指纹采集处理模块部分的内部结构示意图；
图5是本发明的实施例2的系统实体结构示意图；
附图标记说明：光源1.1，棱镜1.2，图像传感器1.3，透镜A1.4，透镜B1.5，可控光源4.1，光学成像镜头4.2，图像传感器4.3，光源同步控制装置4.4，图像处理运算装置4.5，同色光源5.1，红色光源5.11，绿色光源5.12，蓝色光源5.13，光学成像镜头5.2，CMOS传感器5.3，彩色CMOS传感器5.31，指纹采集处理模块5.4，中轴线5.5，传感器窗口5.6，DSP数字信号处理器6.1，RAM数据存储器6.2、FLASH程序存储器6.3，开关电路6.4。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本发明作一步说明。
实施例1：这种免接触光学指纹图像采集方法，将3个或3个以上的同色光照明光源，匀称分布在同一平面内，该光源平面位于图像传感器与传感器窗口之间，且与图像传感器窗口平行；光源平面中心应与传感器窗口中心、光学成像镜头的光轴处在同一条中轴线上；依次打开各个照明光源，在各光源照明瞬间，用图像传感器逐一将手指不同阴影方向的阴影图像摄取下来，即在一个时间段内次摄取多帧阴影图像。
由于阴影图像是在侧光照明条件下摄取的，而且手指(如手指)平面倾斜或弯曲等因素，使得所摄取的各帧图像呈现出“亮暗不均”的现象，需要进行图像亮度均匀化处理，具体方法是：
1)、设所摄取的关于手指不同阴影方向的图像为Ik(i，j)，它是一帧大小为M×N的图像矩阵，I(i，j)表示第i行第j列处像素的灰度值，Ik(i，j)为一组依次摄取的多帧关于手指不同阴影方向的灰度图，下标k是各帧图像的编号；
2)、构建数字滤波器A，它是一个(2n+1)×(2n+1)的方阵，本发明根据指纹脊线宽度统计规律，取n＞8，该方阵中每一个元素aij的取值计算公式为aij＝22n-|i-n||j-m|，其中i和j分别表示该方阵中各元素所在行、所在列的序数；
3)、用数字滤波器A分别对各帧灰度图像Ik(i，j)作卷积运算，即Ck(i，j)＝Ik(i，j)*A，过滤原图中的高频分量，获得多帧只保留了必要低频分量的图像模板Ck(i，j)；
4)、分别对各上述图像模板Ck(i，j)进行反色处理，即：Rk(i，j)＝255-Ck(i，j)，得到反色图像模板Rk(i，j)；
5)、用反色图像模板Rk(i，j)，分别向各自对应的各帧原图Ik(i，j)进行亮度均匀化处理，即 M k ( i , j ) = I k ( i , j ) + R k ( i , j ) 2 , 获得多帧保留必要轮廓信息，亮度均匀的图像Mk(i，j)。
最后一步，是将在各帧经过亮度均匀化处理的图像Mk(i，j)中所包含的阴影轮廓，合成到一帧灰度图像IG(i，j)中；具体算法是：遍历图像Mk(i，j)中每个像素，逐一比较各帧灰度图像中相同位置像素亮度大小，取其最小值合成一帧新的灰度图像IG(i，j)，即IG(i，j)＝min[Mk(i，j)]。
附图2表示了免接触光学指纹采集统一种较佳的系统结构设计。本发明的两个技术方案(系统A、系统B)均采用了这种系统构成方式。
系统A由可控光源4.1、光学成像镜头4.2、图像传感器4.3、光源同步控制装置4.4、图像处理运算装置4.5等系统部件组成。其中：
可控光源4.1由3个或3个以上的同色光照明光源组成，它们以手指为中心，匀称分布在同一平面内，该光源平面位于图像传感器与手指之间，且与图像传感器窗口平行；光源平面中心应与手指中心、传感器窗口中心、光学成像镜头的光轴处在同一条中轴线上。
光源同步控制装置4.4分别与可控光源4.1、图像传感器相连接，通过内设的计算机程序，控制各照明光源依次启闭，在照明瞬间摄取多帧图像。
图像处理运算装置4.5为含有“图像亮度均匀化处理”及“图像合成运算”程序的计算机软硬件系统，对图像传感器摄取的图像数据进行亮度均匀化和图像合成处理。
在可控光源4.1多次启闭变换下，多帧含带不同阴影方向的手指影像，透过光学成像镜头4.2，被图像传感器4.3摄取，传送到图像处理运算装置4.5，进行亮度均匀化、图像合成等处理，输出一帧完整的指纹图像。
本实施例将附图2所表示的光源同步控制装置4.4与图像处理运算装置4.5，设计在同一个指纹采集处理模块5.4中。该模块由开关电路、DSP数字信号处理器、RAM数据存储器、FLASH程序存储器等功能器件组成；开关电路有控制线路引出，与可控光源a、b、c、d连接；DSP数字信处理器与CMOS传感器实行双向连接，由DSP向CMOS传感器发出控制图像摄取信号，传感器将摄取到的指纹图像数据(参见附图3)。
附图3表示了根据本实施例中系统A技术方案，所完成的一个较佳实施例的系统实体结构图。可控光源采用a，b，c，d四个同色光源5.1，它们对称分布在同一个平面内，该平面与传感器窗口5.6平行，光源平面中心应与传感器窗口中心、光学成像镜头5.2处在同一条中轴线5.5上；图像传感器5.3为带有数字输出的单色CMOS。
附图4是指纹采集处理模块5.4的内部结构设计图，DSP数字信号处理器6.1分别与RAM数据存储器6.2、FLASH程序存储器6.3、以及CMOS传感器5.5连接；开关电路6.4与可控光源5.1连接。该模块的工作过程是：
1)DSP数字信号处理器6.1按照FLASH程序存储器6.3中的软件指令，通过开关电路6.4依次启闭不同位置的照明光源，并控制CMOS传感器5.3的图像摄取与各照明时刻同步；
2)DSP数字信号处理器6.1读取FLASH程序存储器6.3中的图像亮度均匀化算法、图像合成算法等软件，对多帧图像进行亮度均匀化、图像合成处理，将完整的指纹图像暂时写入RAM数据存储器6.2中；DSP并在适当的时刻将RAM中暂存的图像输出。
以下是本实施例有关CMOS读图时的参数选定、时序控制以及图像处理过程中，要注意的几个技术要点：
在实际应用当中，要保持手指长时间的稳定不动比较困难。以60帧/秒的图像传感器来说，每取4幅图像大约需要67毫秒，而在此期间手指移动不得大于0.5毫米——即要控制7.5毫米/秒之内。为了避免手指抖动造成图像叠合位移偏差，影响图像处理质量，采样速度至少每秒60帧，尽量用较快的速度来获取图像。
在保证用较快的速度读取图像的前提下，要控制好不同位置光源的曝光与图像摄取的时序，具体方法是：DSP信号处理器激活留住在FLASH程序存储器中的软件程序，监控、并记录从CMOS发来的帧信号，并以帧信号为依据，控制光源的开启，实现照明与CMOS图像读取的同步。程序开始时，首先打开光源a，与此同时，CMOS进入曝光周期I，读取第一帧图像；再打开另一位置光源b，CMOS进入曝光周期II，读取下一帧图像；直至开启光源d，读取第四帧图像。
图像亮度均匀化处理：实际上是一个滤除图像低频成分的过程。因使用侧向光源照明或被拍摄物的表面形状等因素，往往使得图像在一定范围里呈现出“亮暗不均”的现象。为了使图像的亮度均匀：首先要设计适当的数字滤波器，对原图像进行模糊化处理，并转换成反相图，模糊化半径取决于对图像中需保留细节的像素数；最后把模糊化的反相图与原图像混合叠加取其均值。
图像合成运算：把每幅图像上相同位置上的亮度值做比较，然后取最小值。由此所获得的图像便是一幅完整的指纹图像。
实施例2：由于实施例1是在一个时间段内依次摄取多帧图像，所以要求手指在相应时间段内保持相对静止，若手指在摄取过程中发生位移，则在多帧图像合成时会造成图像失真。为了克服上述缺点，在本实施例中是将3个或3个以上不同波长(颜色)的单色光照明光源，匀称分布在同一平面内，该光源平面位于图像传感器与传感器窗口之间，且与图像传感器窗口平行；光源平面中心应与传感器窗口中心、光学成像镜头的光轴处在同一条中轴线上；同时打开不同的位置上的照明光源，在照明瞬间摄取一帧关于手指不同阴影方向的多色图像。
所述的多色图像进行图像亮度均匀化处理，具体步骤如下：
1)、设定所摄取的关于手指不同阴影方向多色图像为H(i，j)，它是一帧大小为M×N的图像矩阵；H(i，j)表示第i行、第j列处像素的RGB三个分量(即红、绿、蓝各自的亮度)值；
2)、对该多色图像H(i，j)进行分色处理，生成3帧独立的单色图像，即：H(i，j)＝[R(i，j)，G(i，j)，B(i，j)]＝I′k(i，j)，下标k代表RGB三帧不同分量的单色图像；
3)、用数字滤波器A分别对3帧独立的单色图像I′k(i，j)作卷积运算，即C′k(i，j)＝I′k(i，j)*A，过滤原图中的高频分量，获得多帧只保留了必要低频分量的图像模板C′k(i，j)；
4)、分别对各上述图像模板C′k(i，j)进行反色处理，即：R′k(i，j)＝255-C′k(i，j)，得到反色图像模板R′k(i，j)；
6.5)、用反色图像模板R′k(i，j)，分别向各自对应的各帧原图I′k(i，j)进行亮度均匀化处理，即 M ′ k ( i , j ) = I ′ k ( i , j ) + R ′ k ( i , j ) 2 , 获得多帧保留必要轮廓信息，亮度均匀的图像M′k(i，j)。
最后，将在多帧经过亮度均匀化处理的单色图像M′k(i，j)中各自包含的阴影图像信息，合成到一帧灰度图像I′G(i，j)中；具体算法是：遍历单色图像M′k(i，j)中每个像素，逐一比较各帧单色图像中相同位置像素亮度大小，取其最小值，即I′G(i，j)＝min[M′k(i，j)]，合成一帧新的灰度图像I′G(i，j)。
如前所述，本实施例2系统B在硬件设计上采用了与系统A完全相同的系统结构，即也是由可控光源4.1、光学成像镜头4.2、图像传感器4.3、光源同步控制装置4.4、图像处理运算装置4.5等部件组成(参见附图2)。只是可控光源4.1的光源类型、以及图像处理运算装置4.5中的软件程序有所不同而已。其中：
可控光源4.1由3个或3个以上不同波长的单色光照明光源组成，匀称分布在同一平面内，该光源平面位于图像传感器与图像传感器窗口之间，且与图像传感器窗口平行；光源平面中心应与传感器窗口中心、光学成像镜头的光轴处在同一条中轴线上。
光源同步控制装置4.4分别与可控光源4.1、图像传感器相连接，通过内设的计算以程序，控制各照明光源同时启闭，在照明瞬间摄取一帧彩色图像。
图像处理运算装置为含有彩色“图像亮度均匀化处理”及“图像合成运算”程序的计算机软硬件系统，对图像传感器摄取的彩色图像数据进行亮度均匀化和图像合成处理。
在可控光源4.1一次性开启所有光源的瞬间，一帧含带不同阴影方向的手指彩色影像，透过光学成像镜头4.2，被图像传感器4.3摄取，传送到含带能对彩色图像进行相关处理软件的图像处理运算装置4.5，进行亮度均匀化、图像合成等处理，输出一帧完整的指纹图像。
附图5表示了根据系统B技术方案，所完成的另一个较佳实施例的系统实体结构图。可控光源中a为红色光源5.11、b为绿色光源5.12、c为蓝色光源5.13，匀称分布在同一个平面内，该平面与传感器窗口平行，光源平面中心应与手指中心、传感器窗口中心、光学成像镜头5.2处在同一条中轴线上。
图像传感器5.31为带有数字输出的彩色CMOS，式采用分辨率为640×480(VGA)的彩色CMOS图像传感器比较合适。它广泛用于PC-CAMERA、简易数码相机等产品中，是一种比较容易得到的器件。由于B方式只采集单帧图像，控制部分相对简单，需要注意的是，彩色CMOS图像传感器一般都有“自动白平衡”功能，本实施例并不需要这项功能，若开通的话会使图像颜色失真，须将其关闭。
以上实施例描述了本发明的具体内容，使得本领域的技术人员在不脱离本发明内容、范围的情况下，无需任何创造性劳动就可以作出各种改变和变化。本发明试图覆盖所有这些改变和变化，只要它们落在所附权利要求书和等效技术方案的限定范围内。

Claims (10)

1、一种免接触光学指纹图像采集方法，其特征在于：当手指靠近指纹传感器窗口时，光源在不同的位置照射手指，形成手指指纹不同投影方向的轮廓阴影，用图像传感器将手指指纹不同阴影方向的阴影图像摄取下来，再经过图像亮度均匀化、图像合成运算两个处理过程，产生一幅清晰可辨的手指指纹图像。
2、根据权利要求1所述的免接触光学指纹图像采集方法，其特征在于：将3个或3个以上的同色光照明光源，匀称分布在同一平面内，该光源平面位于图像传感器与传感器窗口之间，且与图像传感器窗口平行；光源平面中心应与传感器窗口中心、光学成像镜头的光轴处在同一条中轴线上；依次打开各个照明光源，在各光源照明瞬间，用图像传感器逐一将手指不同阴影方向的阴影图像摄取下来，即在一个时间段内次摄取多帧阴影图像。
3、根据权利要求1所述的免接触光学指纹图像采集方法，其特征在于：将3个或3个以上不同波长的单色光照明光源，匀称分布在同一平面内，该光源平面位于图像传感器与传感器窗口之间，且与图像传感器窗口平行；光源平面中心应与传感器窗口中心、光学成像镜头的光轴处在同一条中轴线上；同时打开不同的位置上的照明光源，在照明瞬间摄取一帧关于手指不同阴影方向的多色图像。
4、根据权利要求2所述的免接触光学指纹图像采集方法，其特征在于：所述的阴影图像进行图像亮度均匀化处理，具体步骤如下：
4.1)、设所摄取的关于手指不同阴影方向的图像为Ik(i，j)，它是一帧大小为M×N的图像矩阵，I(i，j)表示第i行第j列处像素的灰度值，Ik(i，j)为一组依次摄取的多帧关于手指不同阴影方向的灰度图，下标k是各帧图像的编号；
4.2)、构建数字滤波器A，它是一个(2n+1)×(2n+1)的方阵，该方阵中每一个元素aij的取值计算公式为aij＝22n-|i-n|-|j-n|，其中i和j分别表示该方阵中各元素所在行、所在列的序数；
4.3)、用数字滤波器A分别对各帧灰度图像Ik(i，j)作卷积运算，即Ck(i，j)＝Ik(i，j)*A，过滤原图中的高频分量，获得多帧只保留了必要低频分量的图像模板Ck(i，j)；
4.4)、分别对各上述图像模板Ck(i，j)进行反色处理，即：Rk(i，j)＝255-Ck(i，j)，得到反色图像模板Rk(i，j)；
4.5)、用反色图像模板Rk(i，j)，分别向各自对应的各帧原图Ik(i，j)进行亮度均匀化处理，即 M k ( i , j ) = I k ( i , j ) + R k ( i , j ) 2 , 获得多帧保留必要轮廓信息，亮度均匀的图像Mk(i，j)。
5、根据权利要求4所述的免接触光学指纹图像采集方法，其特征在于：将在各帧经过亮度均匀化处理的图像Mk(i，j)中所包含的阴影轮廓，合成到一帧灰度图像IG(i，j)中；具体算法是：遍历图像Mk(i，j)中每个像素，逐一比较各帧灰度图像中相同位置像素亮度大小，取其最小值合成一帧新的灰度图像IG(i，j)，即IG(i，j)＝min[Mk(i，j)]。
6、根据权利要求3所述的免接触光学指纹图像采集方法，其特征在于：所述的多色图像进行图像亮度均匀化处理，具体步骤如下：
6.1)、设定所摄取的关于手指不同阴影方向多色图像为H(i，j)，它是一帧大小为M×N的图像矩阵；
H(i，j)表示第i行、第j列处像素的RGB三个分量(即红、绿、蓝各自的亮度)值；
6.2)、对该多色图像H(i，j)进行分色处理，生成3帧独立的单色图像，即：
H(i，j)＝[R(i，j)，G(i，j)，B(i，j)]＝I′k(i，j)，下标k代表RGB三帧不同分量的单色图像；
6.3)、用数字滤波器A分别对3帧独立的单色图像I′k(i，j)作卷积运算，即C′k(i，j)＝I′k(i，j)*A，
过滤原图中的高频分量，获得多帧只保留了必要低频分量的图像模板C′k(i，j)；
6.4)、分别对各上述图像模板C′k(i，j)进行反色处理，即：R′k(i，j)＝255-C′k(i，j)，得到反色图像模板R′k(i，j)；
6.5)、用反色图像模板R′k(i，j)，分别向各自对应的各帧原图I′k(i，j)进行亮度均匀化处理，即 M ′ k ( i , j ) = I ′ k ( i , j ) + R ′ k ( i , j ) 2 , 获得多帧保留必要轮廓信息，亮度均匀的图像M′k(i，j)。
7、根据权利要求6所述的免接触光学指纹图像采集方法，其特征在于：将在多帧经过亮度均匀化处理的单色图像M′k(i，j)中各自包含的阴影图像信息，合成到一帧灰度图像I′G(i，j)中；具体算法是：遍历单色图像M′k(i，j)中每个像素，逐一比较各帧单色图像中相同位置像素亮度大小，取其最小值，即I′G(i，j)＝min[M′k(i，j)]，合成一帧新的灰度图像I′G(i，j)。
8、根据权利要求4所述的免接触光学指纹图像采集方法，其特征在于：构建数字滤波器A中n≥8。
9、一种免接触光学指纹图像采集系统，其特征在于；该系统主要包括可控光源(4.1)、光学成像镜头(4.2)、图像传感器(4.3)、光源同步控制装置(4.4)和图像处理运算装置(4.5)；图像处理运算装置(4.5)中存储有带图像亮度均匀化算法、图像合成算法的程序；配置3个或3个以上的照明光源，匀称分布在同一平面内，该光源平面位于图像传感器与图像传感器窗口之间，且与图像传感器窗口平行；光源平面中心应与传感器窗口中心、光学成像镜头的光轴处在同一条中轴线上。
10、根据权利要求9所述的免接触光学指纹图像采集系统，其特征在于：所述的照明光源是同色光照明光源或者是不同波长的单色光照明光源。
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