CN101056079A - 一种磁悬浮反作用飞轮 - Google Patents
一种磁悬浮反作用飞轮 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101056079A CN101056079A CN 200710098750 CN200710098750A CN101056079A CN 101056079 A CN101056079 A CN 101056079A CN 200710098750 CN200710098750 CN 200710098750 CN 200710098750 A CN200710098750 A CN 200710098750A CN 101056079 A CN101056079 A CN 101056079A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing
- magnetic suspension
- axial
- magnetic
- radial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
一种磁悬浮反作用飞轮,可作为卫星、对地观测平台、空间望远镜等航天器的姿态控制执行机构,主要由轮体、外壳、安装轴、径向磁悬浮轴承、轴向磁悬浮轴承、上保护轴承、下保护轴承、轴承座、锁紧螺母、位移传感器、位移传感器支座、电机和底座等部件组成。径向磁悬浮轴承控制转子径向平动,轴向磁悬浮轴承控制转子的径向转动和轴向平动。本发明各个组件布局合理、紧凑,减小了体积,减轻了重量,消除了机械轴承飞轮的转速过零摩擦力和机械磨损,提高了飞轮的控制精度和使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种磁悬浮反作用飞轮,可作为卫星、对地观测平台、宇宙飞船、空间望远镜等航天器的姿态控制系统执行机构。
背景技术
卫星、对地观测平台、宇宙飞船、空间望远镜等航天器的姿态控制执行机构要求体积小、重量轻、寿命长、功耗低、可靠性高。目前作为航天器姿态控制系统执行机构的飞轮,一般仍旧采用机械轴承支承,这就从根本上限制了飞轮转速的提高,因此为了达到所需的角动量,就不得不增加飞轮重量,增大体积。另外,机械轴承存在机械磨损、不平衡振动不可控和过零摩擦力矩大等问题,严重影响了飞轮的使用寿命以及航天器姿态控制的精度和稳定度。现有的基于磁轴承支承的磁悬浮飞轮,其两个径向磁悬浮轴承沿轴向并排放置,且位于飞轮的中部,受到轴向长度的限制,两个径向磁悬浮轴承之间的距离很短,为了满足卫星大角速率机动时的承载力要求,需要增加径向磁悬浮轴承在径向方向的尺寸,这势必增加了飞轮的重量和体积。
发明内容
本发明的技术解决问题是:克服现有机械轴承飞轮和两个径向磁悬浮轴承轴向并置的磁悬浮飞轮的不足,提供一种体积小、重量轻、振动噪声小、寿命长的磁悬浮反作用飞轮。
本发明的技术解决方案是:磁悬浮反作用飞轮由静止部分和转动部分组成,静止部分包括:径向磁悬浮轴承的定子部分、上保护轴承、下保护轴承、锁紧螺母、轴向磁悬浮轴承的定子部分、安装轴、位移传感器、位移传感器支座、电机的定子部分、外壳和底座;转动部分包括:轮体、径向磁悬浮轴承的转子部分、轴向磁悬浮轴承的转子部分、电机的转子部分和轴承座。径向磁悬浮轴承位于飞轮的中部,沿轴向两端分别装有上保护轴承和下保护轴承,下保护轴承与安装轴相连,上保护轴承通过锁紧螺母安装在安装轴上,上保护轴承和下保护轴承的径向外侧是轴承座,轴承座与轮体相连,轴承座的轴向外侧是轴向磁悬浮轴承,轴向磁悬浮轴承的转子部分固定在轴承座上,其定子部分与安装轴相连,径向磁悬浮轴承的径向外侧是位移传感器,位移传感器通过位移传感器支座与底座连接在一起,电机位于轮体的轮缘部分,其转子部分安装在轮体的轮缘上,定子部分与底座相连,安装轴和外壳均安装在底座上,底座位于飞轮的最底部。
所述的轴向磁悬浮轴承的定子部分由4组相同的定子铁芯组成,4组定子铁芯无磁路耦合,完成轮体轴向平动自由度和两个径向转动自由度的主动控制;轴向磁悬浮轴承为非机械接触的主动控制磁悬浮轴承,采用纯电励磁的主动式磁悬浮轴承,或永磁偏置、电磁控制的主动式磁悬浮轴承。径向磁悬浮轴承为永磁偏置、电磁控制的主动式磁悬浮轴承,或纯电励磁的主动式磁悬浮轴承,完成轮体两个径向平动自由度的控制。所述的位移传感器具有4个正交放置的径向探头和4个正交放置的轴向探头,轴向探头完成轮体的轴向平动、两个径向转动三个广义位移的检测,径向探头完成轮体的两个径向平动广义位移的检测。
本发明的原理是:通过控制径向磁悬浮轴承和轴向磁悬浮轴承的电励磁线圈电流完成转子的两个径向平动、两个径向转动和轴向平动五个自由度的控制,保持飞轮的旋转部分与飞轮静止部分间隙均匀;通过电机控制飞轮轮体转动,实现力矩输出。与现有磁悬浮飞轮采用两个径向磁悬浮轴承控制转子两个径向平动自由度和两个径向转动自由度、轴向磁悬浮轴承控制转子轴向平动自由度的方式不同,本发明采用轴向磁悬浮轴承控制转子两个径向转动自由度和轴向平动自由度,而径向磁悬浮轴承只控制转子两个径向平动自由度。图8为本发明的磁轴承控制力分解原理图,两个轴向磁悬浮轴承分别定义为I和II,安装时保证两个轴向磁悬浮轴承的4组定子铁芯正对,即同时保证两个轴向磁悬浮轴承的4组定子铁芯分别沿+x、-x、+y和-y放置,径向磁悬浮轴承安装时同样保证4个定子磁极分别沿+x、-x、+y和-y放置。图8(a)为yoz平面内的控制力分解图,图8(b)为xoz平面内的控制力分解图。轴向磁悬浮轴承I的4组定子铁芯产生的磁力分别为f11、f21、f31和f41,磁力方向均为+z方向;轴向磁悬浮轴承II的4组定子铁芯产生的磁力分别为f12、f22、f32和f42,磁力方向均为-z方向;径向磁悬浮轴承四个定子磁极产生的磁力分别为f51、f52、f61和f62,磁力方向分别为+x、-x、+y和-y。定义f11与f12、f21与f22、f31与f32、f41与f42、f51与f52、f61和f62产生的合力分别为f1、f2、f3、f4、f5、f6且满足:
f1=f11-f12;f2=f21-f22;f3=f31-f32;f4=f41-f42;f5=f51-f52;f6=f61-f62;
根据图8可得到磁轴承产生的广义控制力为:
其中fx,fy,Mx,My,fz分别为+x向平动控制力、+y向平动控制力、+x向转动控制力矩、+y向转动控制力矩、+z向平动控制力,d为轴向磁悬浮轴承+x和-x的两组定子铁芯或+y和-y的两组定子铁芯之间的距离。
根据磁轴承控制力的表达式可知:通过控制径向磁悬浮轴承和轴向磁悬浮轴承产生的电磁力可以实现对五个自由度广义控制力的控制,而控制磁悬浮轴承线圈电流即可控制电磁力。当飞轮的径向磁悬浮轴承的转子部分与定子部分的间隙或轴向磁悬浮轴承的转子部分与定子部分间隙发生变化时,位移传感器将及时检测出间隙的变化并将位移信号反馈到磁轴承控制器,磁轴承控制器通过控制轴向磁悬浮轴承线圈和径向磁悬浮轴承线圈的电流即可产生需要的广义控制力,实现五个自由度的稳定控制,从而保持飞轮的静止部分与转动部分的间隙均匀,维持飞轮正常稳定运转。
本发明与现有技术相比的优点在于:本发明采用轴向磁悬浮轴承控制转子的轴向平动和径向转动,径向磁悬浮轴承只控制转子径向平动,解决了机械轴承飞轮的磨损和转速过零摩擦问题,且相对于传统的两个径向磁悬浮轴承轴向并置的磁悬浮飞轮具有以下优点:
(1)由于只需要一个径向磁悬浮轴承控制转子的平动,有效减小了定子轴的轴向尺寸,显著提高了其一阶固有模态频率,减轻了定子轴一阶固有模态引入的振动,降低了飞轮的振动水平,提高了发射段飞轮的抗冲击载荷能力与可靠性;轴向尺寸的减小,可以使转子更多的质量集中在轮缘,有效地增大了转子的极转动惯量/质量比,减轻了飞轮重量,组件布局更加合理、紧凑;
(2)本发明飞轮的径向转动控制力矩由轴向磁悬浮轴承产生,现有磁悬浮飞轮的径向转动控制力矩的力臂为两个径向磁悬浮轴承的跨距,而本发明的径向转动控制力矩的力臂取决于轴向磁悬浮轴承外径,因此相对于现有磁悬浮飞轮结构,本发明的径向转动控制力矩的力臂显著增大,提高了抵抗外界扰动的能力,在控制力矩不变的情况下显著减小了所需的控制力,磁轴承尺寸以及功耗。
附图说明
图1为本发明的一种磁悬浮反作用飞轮的结构简图;
图2为本发明的纯电励磁的主动式轴向磁悬浮轴承的轴向剖面图和端面图,其中(a)为轴向剖面图,(b)为端面图;
图3为本发明的永磁偏置、电磁控制的主动式轴向磁悬浮轴承的轴向剖面图和端面图,其中(a)为轴向剖面图,(b)为端面图;
图4为本发明的永磁偏置、电磁控制的主动式径向磁悬浮轴承的轴向剖面图和端面图,其中(a)为轴向剖面图,(b)为端面图;
图5为本发明的纯电励磁的主动式径向磁悬浮轴承的轴向剖面图和端面图,其中(a)为轴向剖面图,(b)为端面图;
图6为本发明的位移传感器的示意图;
图7为本发明的电机的轴向剖面图;
图8为本发明的磁轴承控制力分解原理图,其中(a)为yoz平面内的控制力分解图,(b)为xoz平面内的控制力分解图。
具体实施方式
如图1所示,本发明由静止部分和转动部分组成,静止部分包括:径向磁悬浮轴承8的定子部分、上保护轴承7、下保护轴承13、锁紧螺母5、轴向磁悬浮轴承3的定子部分、安装轴6、位移传感器9、位移传感器支座11、电机10的定子部分、外壳1和底座12;转动部分包括:轮体2、径向磁悬浮轴承8的转子部分、轴向磁悬浮轴承3的转子部分、电机10的转子部分和轴承座4。径向磁悬浮轴承8位于飞轮的中部,沿轴向两端分别装有上保护轴承7和下保护轴承13,下保护轴承13与安装轴6相连,上保护轴承7通过锁紧螺母5安装在安装轴6上,上保护轴承7和下保护轴承13的径向外侧是轴承座4,轴承座4与轮体2相连,轴承座4的轴向外侧是轴向磁悬浮轴承3,轴向磁悬浮轴承3的转子部分固定在轴承座4上,其定子部分与安装轴6相连,径向磁悬浮轴承8的径向外侧是位移传感器9,位移传感器9通过位移传感器支座11与底座12连接在一起,电机10位于轮体2的轮缘部分,其转子部分安装在轮体2的轮缘上,定子部分与底座12相连,安装轴6和外壳1均安装在底座12上,底座12位于飞轮的最底部。
图2为本发明的纯电励磁的主动式轴向磁悬浮轴承的轴向剖面图和端面图,其中(a)为轴向剖面图,(b)为端面图,该轴向磁悬浮轴承3为纯电励磁的磁悬浮轴承,完成轮体2轴向平动自由度和两个径向转动自由度的主动控制,该轴向磁悬浮轴承3主要由轴向磁悬浮轴承转子部分31、4组相同的无磁路耦合的定子铁芯32、轴向磁悬浮轴承激磁线圈33和轴向磁悬浮轴承安装座34组成。其中轴向磁悬浮轴承的转子部分31与轴承座4连接在一起,为转动部分,其余为静止部分。轴向磁悬浮轴承3还可以是永磁偏置、电磁控制的主动式轴向磁悬浮轴承,如图3所示,其中(a)为轴向剖面图,(b)为端面图,该轴向磁悬浮轴承主要由轴向磁悬浮轴承转子部分31’、4组相同的无磁路耦合的定子铁芯32’、轴向磁悬浮轴承第二气隙33’、轴向磁悬浮轴承永磁体34’、轴向磁悬浮轴承激磁线圈35’、轴向磁悬浮轴承安装座36’组成。其中轴向磁悬浮轴承转子部分31’为转动部分,其余为静止部分。
图4为本发明的永磁偏置、电磁控制的主动式径向磁悬浮轴承的轴向剖面图和端面图,其中(a)为轴向剖面图,(b)为端面图,该径向磁悬浮轴承为永磁偏置、电磁控制的主动式磁悬浮轴承,完成轮体2两个径向平动自由度的控制,该径向磁悬浮轴承主要由永磁体81、外导磁环82、径向磁悬浮轴承转子铁心83、隔磁环84、空气隙85、径向磁悬浮轴承激磁线圈86、径向磁悬浮轴承定子铁心87和径向磁悬浮轴承安装座88等组成。其中永磁体81、外导磁环82、径向磁悬浮轴承转子铁心83、隔磁环84为转动部分,其余为静止部分。径向磁悬浮轴承8还可以为纯电励磁的主动式径向磁悬浮轴承,如图5所示,其中(a)为轴向剖面图,(b)为端面图,该径向磁悬浮轴承主要由外导磁环81’、径向磁悬浮轴承转子铁心82’、隔磁环83’、空气隙84’、径向磁悬浮轴承激磁线圈85’、径向磁悬浮轴承定子铁心86’和径向磁悬浮轴承安装座87’等组成。其中外导磁环81’、径向磁悬浮轴承转子铁心82’、隔磁环83’为转动部分,其余为静止部分。
图6为本发明的位移传感器的示意图,该位移传感器由探头91~探头98与传感器外壳99两部分组成,其中探头91、探头93、探头95和探头97分别沿+y、+x、-y和-x均匀放置,构成轴向探头,探头92、探头94、探头96和探头98分别沿+y、+x、-y和-x均匀放置,构成径向探头。轴向探头完成轴向平动和两个绕径向转动三个广义位移的检测,径向探头完成两个径向平动位移的检测。传感器外壳99屏蔽电磁干扰,内部为检测电路,完成转子位移信息的提取。本发明的传感器探头的放置方式不是唯一的,只要保证4个径向探头正交以及4个轴向探头正交即可,径向探头与轴向探头的相对位置可任意。
图7为本发明的电机轴向剖面图,由电机杯形定子101、电机外转子压板102、外转子叠层103、磁钢104、内转子叠层105和内转子压板106组成,其中杯形定子101为电机静止部分,其余为转动部分。
本发明的电机10一般选择高可靠高效的无刷直流电机,也可为永磁同步电机,外壳1用于密封并将轴与底座连接成一体,抽气后便于地面性能指标测试。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (4)
1、一种磁悬浮反作用飞轮,由静止部分和转动部分组成,其特征在于:静止部分包括:径向磁悬浮轴承(8)的定子部分、上保护轴承(7)、下保护轴承(13)、锁紧螺母(5)、轴向磁悬浮轴承(3)的定子部分、安装轴(6)、位移传感器(9)、位移传感器支座(11)、电机(10)的定子部分、外壳(1)和底座(12);转动部分包括:轮体(2)、径向磁悬浮轴承(8)的转子部分、轴向磁悬浮轴承(3)的转子部分、电机(10)的转子部分和轴承座(4)。径向磁悬浮轴承(8)位于飞轮的中部,沿轴向两端分别装有上保护轴承(7)和下保护轴承(13),下保护轴承(13)与安装轴(6)相连,上保护轴承(7)通过锁紧螺母(5)安装在安装轴(6)上,上保护轴承(7)和下保护轴承(13)的径向外侧是轴承座(4),轴承座(4)与轮体(2)相连,轴承座(4)的轴向外侧是轴向磁悬浮轴承(3),轴向磁悬浮轴承(3)的转子部分固定在轴承座(4)上,其定子部分与安装轴(6)相连,径向磁悬浮轴承(8)的径向外侧是位移传感器(9),位移传感器(9)通过位移传感器支座(11)与底座(12)连接在一起,电机(10)位于轮体(2)的轮缘部分,其转子部分安装在轮体(2)的轮缘上,定子部分与底座(12)相连,安装轴(6)和外壳(1)均安装在底座(12)上,底座(12)位于飞轮的最底部。
2、根据权利要求1所述的一种磁悬浮反作用飞轮,其特征在于:所述的轴向磁悬浮轴承(3)的定子部分由4组相同的定子铁芯组成,4组定子铁芯无磁路耦合,完成轮体(2)轴向平动自由度和两个径向转动自由度的主动控制;轴向磁悬浮轴承(3)为非机械接触的主动控制磁悬浮轴承,采用纯电励磁的主动式磁悬浮轴承,或永磁偏置、电磁控制的主动式磁悬浮轴承。
3、根据权利要求1所述的一种磁悬浮反作用飞轮,其特征在于:所述的径向磁悬浮轴承(8)为永磁偏置、电磁控制的主动式磁悬浮轴承,或纯电励磁的主动式磁悬浮轴承,完成轮体(2)两个径向平动自由度的控制。
4、根据权利要求1所述的一种磁悬浮反作用飞轮,其特征在于:所述的位移传感器(9)具有4个正交放置的径向探头和4个正交放置的轴向探头,轴向探头完成轮体(2)的轴向平动、两个径向转动三个广义位移的检测,径向探头完成轮体(2)的两个径向平动广义位移的检测。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2007100987507A CN100452633C (zh) | 2007-04-26 | 2007-04-26 | 一种磁悬浮反作用飞轮 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2007100987507A CN100452633C (zh) | 2007-04-26 | 2007-04-26 | 一种磁悬浮反作用飞轮 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101056079A true CN101056079A (zh) | 2007-10-17 |
CN100452633C CN100452633C (zh) | 2009-01-14 |
Family
ID=38795744
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2007100987507A Expired - Fee Related CN100452633C (zh) | 2007-04-26 | 2007-04-26 | 一种磁悬浮反作用飞轮 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN100452633C (zh) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101837832A (zh) * | 2009-03-19 | 2010-09-22 | 蔡窿 | 碟式飞行器 |
CN102162910A (zh) * | 2011-04-19 | 2011-08-24 | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 | 适用于南极天文望远镜的永磁悬浮支承轴系结构 |
CN101708778B (zh) * | 2009-11-27 | 2012-07-25 | 北京航空航天大学 | 一种磁悬浮陀螺飞轮 |
CN103219823A (zh) * | 2013-03-22 | 2013-07-24 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种轮缘驱动式反作用飞轮 |
CN103253371A (zh) * | 2012-02-16 | 2013-08-21 | 王元知 | 飞碟飞行器装置 |
CN104299748A (zh) * | 2014-08-12 | 2015-01-21 | 北京航空航天大学 | 一种高温超导磁悬浮储能飞轮用杜瓦系统 |
CN107040082A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-08-11 | 北京航空航天大学 | 一种磁悬浮反作用飞轮装置 |
CN107968512A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-04-27 | 南京磁谷科技有限公司 | 一种磁悬浮电机转子中防撞环的安装结构 |
CN108194506A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-06-22 | 北京航空航天大学 | 一种低功耗磁悬浮控制力矩陀螺高速转子系统 |
CN109229426A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-01-18 | 北京航空航天大学 | 一种五自由度双框架磁悬浮控制力矩陀螺 |
CN109450157A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-08 | 哈尔滨电气股份有限公司 | 永磁轴承与电磁轴承混合支承的大储能量变截面转子飞轮储能系统 |
CN110316402A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-10-11 | 上海航天控制技术研究所 | 一种编队控制模式下的卫星姿态控制方法 |
CN113294440A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-24 | 北京泓慧国际能源技术发展有限公司 | 飞轮转子的位置检测方法和装置 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101693470B (zh) * | 2009-10-30 | 2013-03-27 | 北京工业大学 | 一种磁悬浮电动力旋翼飞碟 |
US10175065B2 (en) | 2016-02-02 | 2019-01-08 | Honeywell International Inc. | Near-zero revolutions per minute (RPM) sensing |
CN108591258B (zh) * | 2018-05-10 | 2019-11-26 | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 | 用于大型精密仪器设备的地平式机架 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4129628A1 (de) * | 1991-09-06 | 1993-03-18 | Deutsche Aerospace | Verfahren und vorrichtung zur lageregelung eines dreiachsenstabilisierten, drallbehafteten raumfahrzeuges |
JPH11257352A (ja) * | 1998-03-13 | 1999-09-21 | Hitachi Ltd | 磁気軸受及びそれを搭載した回転機械並びに回転機械の運転方法 |
CN1300652C (zh) * | 2003-12-25 | 2007-02-14 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 交流电机驱动的模拟三轴摇摆装置 |
-
2007
- 2007-04-26 CN CNB2007100987507A patent/CN100452633C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101837832A (zh) * | 2009-03-19 | 2010-09-22 | 蔡窿 | 碟式飞行器 |
CN101708778B (zh) * | 2009-11-27 | 2012-07-25 | 北京航空航天大学 | 一种磁悬浮陀螺飞轮 |
CN102162910A (zh) * | 2011-04-19 | 2011-08-24 | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 | 适用于南极天文望远镜的永磁悬浮支承轴系结构 |
CN103253371A (zh) * | 2012-02-16 | 2013-08-21 | 王元知 | 飞碟飞行器装置 |
CN103219823A (zh) * | 2013-03-22 | 2013-07-24 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种轮缘驱动式反作用飞轮 |
CN104299748A (zh) * | 2014-08-12 | 2015-01-21 | 北京航空航天大学 | 一种高温超导磁悬浮储能飞轮用杜瓦系统 |
CN107040082A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-08-11 | 北京航空航天大学 | 一种磁悬浮反作用飞轮装置 |
CN107968512A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-04-27 | 南京磁谷科技有限公司 | 一种磁悬浮电机转子中防撞环的安装结构 |
CN108194506A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-06-22 | 北京航空航天大学 | 一种低功耗磁悬浮控制力矩陀螺高速转子系统 |
CN109229426A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-01-18 | 北京航空航天大学 | 一种五自由度双框架磁悬浮控制力矩陀螺 |
CN109229426B (zh) * | 2018-11-26 | 2021-09-17 | 北京航空航天大学 | 一种五自由度双框架磁悬浮控制力矩陀螺 |
CN109450157A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-08 | 哈尔滨电气股份有限公司 | 永磁轴承与电磁轴承混合支承的大储能量变截面转子飞轮储能系统 |
CN110316402A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-10-11 | 上海航天控制技术研究所 | 一种编队控制模式下的卫星姿态控制方法 |
CN113294440A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-24 | 北京泓慧国际能源技术发展有限公司 | 飞轮转子的位置检测方法和装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN100452633C (zh) | 2009-01-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100452633C (zh) | 一种磁悬浮反作用飞轮 | |
Chen et al. | Review of bearingless motor technology for significant power applications | |
CN102437675B (zh) | 磁悬浮飞轮储能装置 | |
CN100419379C (zh) | 单端支撑式单框架磁悬浮控制力矩陀螺 | |
US7942633B2 (en) | Helicopter vibration control system and rotary force generator for canceling vibrations | |
Habermann et al. | An active magnetic bearing system | |
US8796894B2 (en) | Combination radial/axial electromagnetic actuator | |
CN104201935B (zh) | 一种四自由度磁悬浮飞轮 | |
CN1330955C (zh) | 单轴磁悬浮转台 | |
RU2499167C2 (ru) | Подшипниковое устройство (варианты) и подшипниковый кронштейн с магнитным радиальным и поддерживающим подшипниками для вращающейся машины (варианты) | |
JP2006513687A (ja) | 最小電力磁気軸受および電動機/発電機を備えるエネルギー貯蔵フライホイール | |
CN100437031C (zh) | 完全非接触单框架磁悬浮控制力矩陀螺 | |
Nagaya et al. | Study on high temperature superconducting magnetic bearing for 10 kWh flywheel energy storage system | |
CN1818406A (zh) | 航天器用磁悬浮储能飞轮系统 | |
CN107097978B (zh) | 一种磁悬浮控制力矩陀螺装置 | |
CN107989896A (zh) | 轴径向一体化磁悬浮轴承系统 | |
CN102303709B (zh) | 一种大力矩磁悬浮飞轮 | |
Severson | Bearingless motor technology for industrial and transportation applications | |
CN113472241B (zh) | 一种五自由度永磁磁悬浮电机 | |
CN205349789U (zh) | 一种磁悬浮复合分子泵 | |
Kasarda et al. | Experimentally determined rotor power losses in homopolar and heteropolar magnetic bearings | |
CN107792397A (zh) | 一种完全非接触的双框架磁悬浮控制力矩陀螺 | |
Liu et al. | Design and testing of a high force density linear electromagnetic actuator | |
CN208123273U (zh) | 一种轴承和转子系统 | |
CN107040082B (zh) | 一种磁悬浮反作用飞轮装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090114 Termination date: 20180426 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |