CN101052361A - 椎间盘系统 - Google Patents

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CN101052361A CNA2005800319976A CN200580031997A CN101052361A CN 101052361 A CN101052361 A CN 101052361A CN A2005800319976 A CNA2005800319976 A CN A2005800319976A CN 200580031997 A CN200580031997 A CN 200580031997A CN 101052361 A CN101052361 A CN 101052361A
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R·J·布罗曼
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A·J·费纳佐
L·G·艾尔瑟曼
K·T·福雷
K·米瑟
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D·J·亚格尔
A·昆茨勒
L·小托柯希
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Abstract

一种插入到两个椎骨终板之间的椎体植入物(20),该植入物包括第一终板组合件(22),它具有从第一外表面(28)延伸的用于啮合第一椎骨终板的第一限制机构。植入物还包括第二终板组合件(24)和中间体,第二终板组合件(24)具有从第二外表面(30)延伸的用于啮合第二椎骨终板的第二限制机构(46),中间体关节联接在第一和第二终板组合件之间。第一限制机构具有匹配第一椎骨终板中的轮廓的形状。

Description

椎间盘系统
背景
在过去三十年间,大关节重建装置中的技术进步彻底改变了关节变性疾病的治疗,推动治疗标准从关节融合术向关节成形术转变。但是,椎间盘疾病治疗领域却进展缓慢。目前,椎间盘疾病的标准治疗仍然是椎间盘切除术然后再是椎体融合。虽然该方法可缓解或者现有症状,但是,由于融合引起的运动和力的增加,常常导致相邻的椎间盘加速退变。因此,对于许多患者来说,用功能性盘假体重建变性椎间盘以提供运动和减少相邻盘的衰退会是更加理想的治疗手段。
发明概述
在一个实施方式中,将椎体植入物插入到两个椎骨终板之间,椎体植入物包括第一终板组合件,它具有从第一外表面延伸的用于啮合第一椎骨终板的第一限制机构。植入物还包括第二终板组合件和中间体,第二终板组合件具有从第二外表面延伸的用于啮合第二椎骨终板的第二限制机构,中间体关节联接在第一和第二终板组合件之间。该第一限制机构的形状精确匹配第一椎骨终板的轮廓。
在另一个实施方式中,提供了椎体植入物,它包括关节联接在第一和第二终板组合件之间的中间体,并提供了将椎体植入物植入到两个椎骨终板之间的方法,该方法包括将一可旋转的毛刺磨具定位在第一椎骨终板和第二椎骨终板之间。可旋转毛刺磨具可沿横向运动,从第一椎骨终板除去骨质以形成第一轮廓。将植入物插入到第一和第二终板组合件之间,第一终板组合件接触第一轮廓定位。第一终板组合件的形状匹配第一轮廓的形状。
附图简要说明
图1是具有受损椎间盘的脊柱侧视图。
图2具有椎间盘假体的脊柱侧视图。
图3是本发明第一个实施方式的假体的立体图。
图4是本发明第一个实施方式的假体的剖面图。
图5是本发明第二个实施方式的假体的剖面图。
图6是本发明第二个实施方式的假体的立体图。
图7是本发明第三个实施方式的假体的剖面图。
图8是本发明第三个实施方式的假体的立体图。
图9是本发明第四个实施方式的假体的剖面图。
图10是本发明第四个实施方式的假体的立体图。
图11是本发明第五个实施方式的假体的剖面图。
图12A是本发明第五个实施方式的假体的立体图。
图12B是本发明第五个实施方式的假体的立体图。
图12C是本发明第六个实施方式的假体的立体图。
图12D是本发明第七个实施方式的假体的立体图。
图13是用于植入假体的工具的立体图。
图14是用于插入椎间盘假体的固定机构的立体图。
图15-18用于辗磨骨的工具的视图。
图19-21是用于控制骨的辗磨的工具的视图。
图22是用于插入假体的工具的立体图。
发明详述
本发明一般涉及椎体重建装置,更具体地涉及功能性椎间盘假体。为了促进对本发明原理的理解,现在将参考附图所示实施方式或实施例并用具体语言来描述内容。但是应理解,这不是对本发明范围的限制。包括所示实施方式中的任何改变和进一步改进,以及本文所述本发明原理的进一步应用,如本发明所属领域技术人员通常所明白的那样。
现在参考图1,参考数字10表示脊柱,它具有在两个完整椎骨14和16间延伸的受损椎间盘12。在一个典型的外科椎间盘切除术中,除去受损盘12,在两个完整椎骨14和16间形成空隙。可采用前路、前外侧、侧路或本领域技术人员已知的其它路径进行上述操作。现在参考图2,提供假体18,充填椎骨14和16间的空隙。假体18的尺寸和形状可在广泛的范围显著变化,这种变化取决于关节几何结构。而且,特定形状的假体18可生产一系列的尺寸,使外科医生能够根据他对患者关节几何结构的估计,典型地通过采用CT、MRI、透视或其它成像技术进行关节估计,在术前或术中选择合适的尺寸。在下述实施方式中,假体18可关节联接,恢复受累脊柱关节一定的运动。但是,当不需要关节联接时,假体18可被配置成能够融合。假体18可与现存的关节面、纤维环、韧带和肌肉软组织协同作用,以实现各脊柱区域、包括腰椎区域典型的运动学。
现在参考图3-4,可使用椎间盘假体20作为图2的假体18。根据本发明的一个实施方式,椎间盘假体20包括终板组合件22、24,它们之间延伸有中间体26。柔性鞘27可在终板组合件22、24间延伸,包封中间体26。
终板组合件22、24可分别包括外表面28、30和内表面32、34。外表面28、30可相对平面,如图3-4所示,在在其它实施方式中,外表面可弯曲或拱形形状。外表面28、30可精确匹配经辗磨的椎骨终板,如下所述。至少一部分内表面32、34可光滑且具有一定形状,例如凹形或凸形,补偿且关节联接至少一部分中间体26的形状。内表面32、34的关节联接部分可偏移,使得一旦植入,中间体26可位于后侧位置中,以实现更自然的脊柱运动学。这种形状的光滑性和对应性可提供终板组合件22、24相对于中间体26不受约束的运动,只要该运动在允许的运动范围内发生。
相互作用以使运动限制在允许范围内的内表面32、34和中间体26的形状的结构特征在一定程度上可变化,取决于需使用植入物的关节。终板组合件22、24可以相同以便于生产,或者可以是不同的设计(形状、尺寸和/或材料)以实现不同的机械结果。例如,可采用不同的终板组合件,从而更精密调整植入物的尺寸以配合患者解剖学结构,或者使旋转中心向头部或尾部方向转移。如图4的实施方式所示,终板组合件22、24和中间体26可包含用作排斥止动机构的互补结构,从而在终板组合件在最大范围内屈/伸运动时中间体26不会从终板组合件22、24间排出。这种结构也可用于将中间体26部分地约束在允许运动范围内。如图4所示,这种结构的例子包括分别从内表面32、34延伸的支柱36、38。中间体26中的对应凹陷40、42可分别收纳支柱36、38。凹陷40、42的尺寸足够大,以使终板组合件和中间体之间的相对运动在允许的运动范围内不受约束,但是在它受到极端压缩、屈、伸或平移而从植入物中排出之前使支柱36、38制动中间体。
终板组合件22、24可由任何刚性可生物相容的材料构成,包括可生物相容的金属,例如不锈钢、钴铬合金、陶瓷例如Al2O3或Zr2O3、或钛合金如ASTMF-136钛合金。外表面28、30可粗糙,以限制终板组合件相对于与板接触的骨表面的运动。可由非球形烧结珠形成的粗糙或多孔涂层(未示出)可在终板组合件外表面28、30与相邻骨之间提供非常高的摩擦,并提供与关节松质骨合适的相互作用,增加骨向内生长的可能。合适的非球形烧结珠涂层的一个例子是由纯钛如ASTM F-67构成的涂层。该涂层可通过真空烧结形成。其它合适的处理包括羟基磷灰石、成骨肽涂层、生长因子涂层、rh-BMP涂层和喷砂处理。
也如图3-4所示,终板组合件22、24可包括用作限制机构的结构,以助于将组合件固定于相邻的骨。例如,翼片44、46可分别从外表面28、30伸出。翼片44、46可以是任何构型,包括如图4的实施方式所示,在至少一部分外表面28上沿轴线48横向延伸的单角度突出部分。翼片44、46沿横轴线48比沿前-后方向上的轴线49要长,可沿轴线方向50从外表面28、30向外伸出。翼片44可具有表面52,以垂直或倾斜角度从外表面28延伸。翼片44还可具有在表面52和外表面28间延伸的表面54。翼片46结构类似或相同,因而不再详细说明
再参考图3-4,终板组合件22、24可倾斜以实现所需的脊柱前凸或脊柱后凸负荷。终板组合件22的外表面28与前-后轴线50之间形成角度35。在一些实施方式中,角度35在8到20度之间。终板组合件24的构造类似。
如图5-10所示,其它实施方式可包括不同数量和形状的伸出部分。伸出部分可匹配相邻骨结构如椎骨14、16的终板中精确辗磨的凹槽。如图5-6的实施方式所示,可用作图2假体18的假体60可包括从外表面64、66延伸的多个伸出部分62。各个伸出部分62的构造类似于上述翼片44。在另一个实施方式中,如图7-8所示,可用作图2假体18的假体70可包括从外表面74延伸的翼片72。各个翼片72可包括表面76,表面76以垂直或倾斜角度从外表面74延伸。翼片72还可具有在表面76与外表面74之间延伸的表面78。表面78可以弯曲和/或D-形。对应的翼片可位于相对终板组合件的外表面上。表面78可沿轴线49从表面76向后方延伸,以防止植入的假体70向前方滑动。在另一个实施方式中,如图9-10所示,可用作图2假体18的假体80可包括从外表面84延伸的翼片82。各个翼片82可包括表面86,表面86以垂直或倾斜角度从外表面84延伸。翼片82还可具有在表面86和外表面84间延伸的表面88。表面88可弯曲和/或D-形。对应的翼片可位于相对终板组合件的外表面上。表面88可沿轴线49从表面86向前方延伸,以防止植入的假体80向后方滑动。
中间体26可具有各种形状、尺寸、组成和物理性质,取决于需要植入物的特定关节。中间体26的形状可与终板组合件内表面的形状互补,以实现对替代的特定关节合适的一定范围的平移、屈、伸和旋转运动以及侧向弯曲。
中间体26的厚度和物理性质可提供所需程度弹性或阻尼性。因此,中间体可采用弹性材料。虽然可弯曲,中间体26可具有足够的硬度以有效配合终板组合件22、24,从而限制超出允许范围的运动。中间体26的表面也足够耐磨,以提供可接受的磨损特性。在一个实施方式中,这种性质组合可通过以下方式实现,即中间体26的表面区域比接近其核心的中间体材料要硬。因此,中间体26可包括具有硬化表面的生物相容弹性材料。含聚氨酯的弹性体共聚物,例如聚碳酸酯-聚氨酯弹性体共聚物和聚醚-聚氨酯弹性体共聚物,通常具有硬度计范围约80A到约65D(基于原始未造型树脂),可适用于椎体应用。
需要时,这些材料可涂覆或浸渍有增加其硬度或润滑性或两者的物质。可通过任何合适的技术如浸涂进行涂覆,涂覆液可包含一种或多种聚合物,包括下文中间体中所述的物质。涂层聚合物可与用于形成中间体26的聚合物相同或不同,可具有与中间体中所用材料不同的硬度。涂层厚度可大于约1密耳,在一些实施方式中,涂层厚度约为2-5密耳。合适的材料的例子包括:超高分子量聚乙烯(UHMWPE),聚氨酯,例如聚碳酸酯和聚醚,例如Chronothane P 75A或P 55D (P-eth-PU芳香性,CT Biomaterials);Chronoflex C 55D,C 65D,C 80A或C 93A(PC-PU芳香性,CT Biomaterials);Elast-Eon II 80A(Si-PU芳香性,Elastomedic);Bionate 55D/S或80A-80A/S(PC-PU芳香性with S-SME,PTG);CarboSil-10 90A(PC-Si-PU芳香性,PTG);Tecothane TT-1055D或TT-1065D(P-eth-PU芳香性,Thermedics);Tecoflex EG-93A(P-eth-PU aliphatic,Thermedics);和Carbothane PC 3585A或PC 3555D(PC-PU aliphatic,Thermedics)。如图4所示,鞘27可以是管状结构,由柔性材料构成。用于制备鞘的材料可以是生物相容和弹性的,例如片段化(segmented)聚氨酯,厚度约为5-30密耳,更具体地约为10-11密耳。合适的材料的例子包括:BIOSPAN-S(具有表面修饰末端基团的芳族聚醚氨基甲酸酯脲,Polymer Technology Group)、CHRONOFLEX AR/LT(具有低粘性质的芳族聚碳酸酯聚氨酯,CardioTechInternational)、CHRONOTHANE B(芳族聚醚聚氨酯,CardioTech International)、CARBOTHANE PC(脂族聚碳酸酯聚氨酯,Thermedics)。
仍然参考图3-4,该实施方式的主要组件的各种几何特征可配合以使组件共同参与形成整体结构。一般来说,鞘27的末端附连于终板组合件22、24,中间体26被包封在终板组合件和鞘之间。更具体地说,参考图4,保持环100、102可设置在鞘27的边缘上并进入一系列外周凹槽94,96,从而保持柔性鞘27就位并使其附连于终板组合件。保持环中可使用任何合适的生物相容材料,包括钛和钛合金如镍钛合金(nitinol)。例如通过焊接保持环末端间重叠的区域,可将保持环固定在适当位置。附连鞘27之后,可引入液体润滑剂(未示出)如盐水,以至少部分充填中间体26周围的空间。
现在参考图11、12A、12B,椎间盘假体100可用作图2的假体18。根据本发明的一个实施方式,椎间盘假体100包括终板组合件102、104和在它们之间延伸的中间体106。
终板组合件102、104可分别包括外表面108、110和内表面112、114。外表面108、110可相对平面、锥形、弯曲、拱形或任何其它便于植入、匹配椎骨终板或修整的形状。外表面108、110可精确匹配经辗磨的椎骨终板。至少一部分内表面112、114光滑且具有一定形状如凹形,补偿且关节联接至少一部分中间体106的形状。内表面112、114的关节联接部分可偏移,使得一旦植入,中间体106可位于后方位置中,以实现更自然的脊柱运动学。在其它实施方式中,中间体可中间体106位于相对前方位置中。形状的光滑性和对应性可提供终板组合件102、104相对于中间体106不受约束的运动,只要该运动在允许的运动范围内发生。
相互作用以使运动限制在允许范围内的内表面112、114和中间体106的形状的结构特征在一定程度上可变化,取决于需使用植入物的关节。终板组合件102、104可以相同以便于生产,或者可以是不同的设计(形状、尺寸和/或材料)以实现不同的机械结果。例如,可采用不同的终板组合件,从而更精密调整植入物的尺寸以配合患者解剖学结构,或者使旋转中心向头部或尾部方向转移。
外表面108、110可包括工具啮合元件124、126,如凹陷、凸起、孔或其它结构,它们可被插入、定位或修整工具使用以啮合假体100。外表面108、110可向需植入方向逐渐变细,以助于植入。在该实施方式中,外表面108、110背对啮合元件124、126的方向逐渐变细。在一些实施方式中(如图12C更清楚所示),终板组合件102、104可为梯形,以在植入使用假体100时维持松质骨和皮质骨间的平衡。
如图11的实施方式所示,终板组合件102、104和中间体106包括的用作排斥止动机构的互补结构,使得当终板组合件在最大范围内屈/伸运动时中间体106不会从终板组合件102、104间排出。这种结构也可用于将中间体106部分地约束在允许运动范围内。如图11所示,这种结构的例子包括分别从内表面112、114延伸的支柱116、118。中间体106中的对应凹陷120、122可分别接受支柱116、118。凹陷120、122的尺寸足够大,以使终板组合件和中间体之间的相对运动在允许的运动范围内不受约束,但是在它受到极端压缩、屈、伸或平移而从植入物中排出之前使支柱36、38制动中间体。
终板组合件102、104可由任何刚性可生物相容的材料构成,包括可生物相容的金属,例如不锈钢、钴铬合金、陶瓷、例如Al2O3或Zr2O3、或钛合金如ASTM F-136钛合金。外表面108、110可粗糙,以限制终板组合件相对于与板接触的骨表面的运动。由非球形烧结珠形成的粗糙或多孔涂层(未示出)可在终板组合件外表面108、110与相邻骨之间提供非常高的摩擦,并提供与关节松质骨合适的相互作用,增加骨向内生长的可能。合适的非球形烧结珠涂层的一个例子是由纯钛如ASTM F-67构成的涂层。该涂层可通过真空烧结形成。其它合适的处理包括羟基磷灰石、成骨肽涂层、生长因子涂层、rh-BMP涂层和喷砂处理。中间体106可包含上文中间体26中描述的任何材料。
也如图11、12A、12B所示,终板组合件102、104可包括用作约束机构的结构,以助于定位假体100,将终板组合件102、104固定于相邻的骨,或修整假体100。例如,翼片128、130可分别从外表面108、110伸出。在一些实施方式中,只有一个终板组合件具有翼片。翼片128可为龙骨形,一旦插入可在前-后方向上沿轴线49延伸。翼片128沿轴线49的长度比翼片128沿横轴线48的宽度要长。翼片128可具有锥形末端132,以便于假体100的插入。翼片128还可具有前倾角,以允许椎骨终板自切割和促进定位。向前设置翼片128(在本实施方式中朝前方)可使安装假体100所需的力最小,形成距后方更大安全边缘,椎骨终板的机械加工最少,并提供定位的视觉提示。翼片128可为楔形或从远端边向外表面108逐渐变细,以便加强假体100的定位支点。在一些实施方式中,例如预计需要修整的实施方式中,可抛光翼片128或制成能够抵抗骨向内生长。在一些实施方式中,翼片128可具有孔(未示出)或其它表面涂层以允许骨向内生长。翼片130的结构类似或相同,因而不再详细描述。
现在参考图12C,椎间盘假体140可用作图2的假体18。假体140可形成受约束的关节,例如题为“Constrained Artificial Spinal Disc”和“ConstrainedArtificial Implant for Orthopaedic Applications”的美国专利申请[代理人参考编号PC 1005.00和PC 1006.00]中所述,该申请参考包括在此。根据本发明的一个实施方式,椎问盘假体140包括终板组合件142、144和在它们之间延伸的中间体146。终板142、144可分别包括内表面148、150。终板组合件142、144被构造成与图11、12a、12b的终板组合件102、104相同或类似(除了如下所述的一些例外),因此将不再详细描述。
中间体146具有凸形头部表面152和凸形尾部表面154,凸形头部表面152的形状可关节联接内表面148和凹陷部分,凸形尾部表面154的形状可关节联接内表面150的凹陷部分。在该实施方式中,表面152的凸度比表面154浅,在假体140受到负荷时有利于假体140沿头-尾轴线50自调整的趋势。在该实施方式中,由止动机构156限制中间体146和终板组合件144之间的侧向运动。中间体146可由上文中间体26中所述的任何材料构成。
现在参考图12D,椎间盘假体160可用作图2的假体18。该假体160也可形成受约束的关节,例如题为“Constrained Artificial Spinal Disc”和“ConstrainedArtificial Implant for Orthopaedic Applications”的美国专利申请[代理人参考编号PC 1005.00和PC 1006.00]中所述。根据本发明的一个实施方式,椎间盘假体160包括终板组合件162、164和它们之间延伸的中间体166。终板162、164可分别包括内表面168、170。终板组合件162、164可被构造成与图11、12a、12b的终板组合件102、104相同或类似(除了如下所述的一些例外),因此将不再详细描述。
中间体166可具有凸形头部表面172和凹形尾部表面174,凸形头部表面172的形状可关节联接内表面147的凹陷部分,凹形尾部表面174的形状可关节联接内表面170的凸出部分。在该实施方式中,表面172的曲率比表面174要浅,在假体160受到负荷时有利于假体160沿头-尾轴线50自调整的趋势。在该实施方式中,通过中间体166尾部表面174上的止动伸出部分176与内表面170凸出部分上的止动凹陷178的匹配啮合,限制中间体166和终板组合件164之间的侧向运动。中间体166可由上文中间体26中所述的任何材料构成。
现在参考图13-22,可采用一系列植入装置在椎骨14、16间制备接受假体18的空间。可分离椎骨14、16间的间隙,将如图13所示的深度测量器械210插入椎骨14、16之间,测量平均高度。深度测量器械210可包括在探头214和手柄216之间延伸的轴212。探头214可包括支点元件218。探头214可插入到分离的椎骨14、16中间,支点元件218位于椎骨前表面上。支点元件218可枢转,以进行平均深度测量。
现在参考图14,可用多个固定装置222,例如可弯曲进入和视线可及椎体间区域的柔性螺钉,将辗磨固定机构220附连于椎体14、16。手柄224可从辗磨固定机构220延伸,可包括锁定元件226以将手柄224锁定在刚性参比点。不使用时,通过激活快速连接装置228可使手柄224从辗磨固定机构220脱离。现在参考图15-16,辗磨装置230可包括手柄232和一个或多个辗磨元件234,辗磨元件234可以是旋转切割工具如轴线齿廓毛刺磨具。毛刺磨具可以是任何形状,包括球根状或锥形。如图16所示,可使用辗磨固定机构220和手柄224将辗磨元件234定位在椎骨24、26间分离的间隙中并对齐。
如图17-18所示,辗磨元件234可旋转,同时以线性运动240或弓形或摆动运动242的方式沿横向48移动,以在椎骨14、16中产生精确辗磨轮廓244。轮廓244可对应于假体18的形状,包括假体18外表面和伸出部分的形状。
现在参考图19-20,可通过任何与辗磨固定机构220(图14)相连的机构来控制运动240或242。如图19所示,运动控制装置250可包括连接于辗磨装置230的齿条252和可与齿条252啮合的小齿轮254。当小齿轮254在适当位置中旋转,齿条252可沿横向48平移。如图20所示,运动控制装置260可以是枢转轭系统,该系统包括刚性连接于一个或多个轭装置264的杆262。轭装置264与辗磨装置230可运动地啮合。随着杆252在适当位置中的枢转,辗磨装置230可沿横向228平移。可提供一个或多个开槽板266以引导辗磨装置230的运动。
现在参考图21,也可通过棘轮组合件270来控制椎骨14、16的辗磨,棘轮组合件270可包括用于容纳棘轮机构274的棘轮外壳272。棘轮机构274可包括多个棘轮位置276和附连装置278如销,用于使辗磨装置230与棘轮机构274相啮合。多个棘轮位置276使得可调节辗磨装置230以适应不同的辗磨深度。
现在参考图22,设定插入叉290可与假体18啮合,将假体传递通过辗磨固定机构220,以使假体定位在椎体14、16的终板之间。为了定位假体18,假体18的外表面和伸出部分可与椎体14、16的精确辗磨轮廓244相啮合。辗磨轮廓244与假体18的精确匹配可提供给植入的假体以前-后和横向稳定性。
植入的假体18可沿前-后轴线49平移。在至少一个实施方式中,平移可达到约3毫米。植入的假体18也可响应屈-伸运动和侧向弯曲而偏斜。在至少一个实施方式中,允许屈-伸运动约24度。可辗磨轮廓244以使植入的假体18可定位在屈或伸位置中,以允许最大范围的脊柱运动。例如,可辗磨椎骨14、16的终板,从而在约伸4度设置假体,偏置假体18以实现屈运动。
上文所述实施方式可用作许多关节的假体植入物,包括髋、膝、肩等。以下说明着眼于植入物是脊柱盘假体的实施方式,但也可应用类似的原理以使植入物适合其它关节应用。从下文制备用于其它关节的植入物的说明,本领域技术人员将容易明白,内部几何结构的细节可能需要改进。但是,以下概念适用于任何关节植入:即使用具有适合与相对的终板组合件的内表面相互作用的几何特征的核心主体以提供对应表面相对不受约束的运动直到到达允许运动范围,和将这些表面包封在由相对终板组合件和柔性鞘形成的流体填充包膜中。
虽然上文仅详细描述了本发明一些示例性的实施方式,本领域技术人员容易明白,在示例性实施方式中许多改进是可能的,而不实质背离本发明的新颖公开和优点。因此,所有这些改进包括在本发明的范围内,如所附权利要求书所限定。在权利要求书中,方法加功能的语句将覆盖进行所述功能时的本文所述结构,不仅是结构等价形式而且是等价结构。

Claims (19)

1.一种插入到两个椎骨终板之间的椎体植入物,所述植入物包括:
第一终板组合件,它包括从第一外表面延伸的用于啮合第一椎骨终板的第一限制机构;
第二终板组合件,它包括从第二外表面延伸的用于啮合第二椎骨终板的第二限制机构;和
可关节联接在第一和第二终板组合件之间的中间体,
其中,所述第一限制机构具有能够匹配第一椎骨终板中的轮廓的形状。
2.如权利要求1所述的椎体植入物,其特征在于,所述第二限制机构具有能够匹配第一椎骨终板中的精密切割轮廓的形状。
3.如权利要求1所述的椎体植入物,其特征在于,所述轮廓是在第一椎骨终板中的精密切割轮廓,所述精密切割轮廓由旋转毛刺磨具形成。
4.如权利要求1所述的椎体植入物,其特征在于,所述第一限制机构的形状大致为D形。
5.如权利要求1所述的椎体植入物,其特征在于,所述第一限制机构包括面向前方且基本垂直于第一外表面的第一限制表面,还包括在第一限制表面和第一外表面间延伸的第二曲面限制表面。
6.如权利要求5所述的椎体植入物,其特征在于,所述第一限制表面为平面。
7.如权利要求1所述的椎体植入物,其特征在于,所述第一限制机构包括面向后方且基本垂直于第一外表面的第一限制表面,还包括在第一限制表面和第一外表面间延伸的第二曲面限制表面
8.如权利要求1所述的椎体植入物,其特征在于,所述第一终板组合件包括从第一外表面延伸的用于啮合第一椎骨终板的第三限制机构。
9.如权利要求1所述的椎体植入物,其特征在于,所述第一限制机构具有横向尺寸和前-后尺寸,其中,所述横向尺寸比所述前-后尺寸要小。
10.如权利要求1所述的椎体植入物,其特征在于,所述第一限制机构包括至少一个孔。
11.如权利要求1所述的椎体植入物,其特征在于,所述精密切割轮廓将植入物定位在伸位置中。
12.如权利要求10所述的椎体植入物,其特征在于,所述伸位置为约4度的伸位置。
13.一种用于插入到两个椎骨终板之间的椎体植入物,所述植入物包括:
朝第一后缘逐渐变细的第一终板组合件,所述第一终板组合件包括从第一外表面延伸的用于啮合第一椎骨终板的第一翼片;
朝第二后缘逐渐变细的第二终板组合件,所述第二终板组合件包括从第二外表面延伸的用于啮合第二椎骨终板的第二翼片;和
可关节联接在所述第一和第二终板组合件之间的中间体,
其中,所述第一翼片具有横向尺寸和前-后尺寸,并且,所述横向尺寸比所述前-后尺寸要小。
14.如权利要求13所述的椎体植入物,其特征在于,所述第一翼片是包括锥形边缘的自切割龙骨。
15.如权利要求13所述的椎体植入物,其特征在于,所述第一翼片与所述第一后缘间的后方距离比所述第一翼片与所述第一终板组合件的前缘间的前方距离要大。
16.如权利要求13所述的椎体植入物,其特征在于,所述第一翼片由抛光金属形成。
17.如权利要求13所述的椎体植入物,其特征在于,所述第一终板组合件还包括用于匹配修整工具的啮合元件。
18.如权利要求13所述的椎体植入物,其特征在于,所述第一翼片具有近端部分和远端部分,并且,所述远端部分比所述近端部分要宽。
19.如权利要求13所述的椎体植入物,其特征在于,所述中间体包括与第一终板组合件上的中央锚定支柱啮合的中央锚定凹槽,以限制中间体和第一终板组合件间的运动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105105889A (zh) * 2015-08-31 2015-12-02 深圳清华大学研究院 一种人工腰椎间盘假体
CN117137698A (zh) * 2023-10-27 2023-12-01 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 椎间假体植入工具

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