CN101051229A - 一种网络机器控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种网络机器控制系统及一种用于网络机器控制的设定方法。本发明提供的网络机器控制系统，至少包括主机，和一个以上子机，并且具有能与作为控制对象的末端机器连接的信号收发部，其特征在于，主机包括可使主机转换至登录子机固有信息的登录模式的转换装置，存储子机固有信息的存储装置，与子机之间通过无线方式收发信号的主机收发信号装置，和控制信号的收发的主机控制装置；子机包括保存子机固有信息的固有信息保存装置，与主机之间通过无线方式收发信号的子机收发信号装置，和控制信号的收发的子机控制装置。根据本发明的网络机器控制系统，能够使主机方便快捷地搜集到要控制的子机的地址。

Description

一种网络机器控制系统

技术领域

本发明涉及网络机器控制系统。

背景技术

在现有的对应空调器等的网络末端机器的远程控制系统中，包括与电脑等的控制设备连接，接收由外部发送的控制信号，并进行集中控制的主机，和连接于作为该网络机器控制系统的控制对象的末端机器并接收来自上述主机的信号而进行工作的子机。为了使主机和子机进行通信，在每个子机上设定子机的固有地址，以使其能够被主机所识别。地址的设定，是在网络控制系统和作为其控制对象的末端机器的接收发送器都处于学习状态时，通过有线或者无线通信，来设定末端机器的具体的代码的。

在地址的初始化设定的时候，有以下步骤。

(1)使主机变为地址设定状态；

(2)子机向外界(即，主机)发送ID要求信号；

(3)当主机接收到了上述信号以后，向子机回复附有主机和子机之间的共有编码(也称为“住宅码(House Code)”)和子机编码的信号，同时主机自己也保存这些编码；

4)子机接收上述主机发出的信号，并储存接收到的共有编码和子机编码。

由此，子机与主机取得联系，子机通过上述编码可以被主机识别。

现有技术的课题是，在主机和子机的通信中，由于每一个子机都需要识别主机，都必须经过“向外界发送信号”和“储存编码”这两个步骤，而且可能还要进行若干次相同的步骤以避免干扰；而每次主机都需要经过“设定共有编码和子机编码”和“发送信号”这两个步骤，因此通信数据长度变长，发送信号时间也相应变长，因此这种由子机识别主机，然后与主机确立对应关系的识别方法，比较繁琐，通信负荷大。另外，作为子机必须带有存储共有编码和子机编码的特殊存储部分，因此可能使机器变得复杂且成本高。

发明内容

本发明的目的在于，通过改变主机和子机的内部结构和通信方式，使子机的结构更简单，从而降低成本，同时尽量缩短主机和子机之间通信数据的长度，从而降低通信负荷。

发明人认为，在网络机器控制系统中，在初期设置作为控制对象的末端机器或者增设末端机器时，如果采用主机对子机的地址进行采集的方法，而不是如现有技术中的子机识别主机的方法，则在主机和子机同时处于学习状态时，通过主机和子机的通信，主机可以搜集到通信范围之内的所有子机和所有与各子机连接的末端机器的固有信息(例如，可以称为“子机地址”或“子机固有ID”的固有信息，等)，主机就可以对单个或者多个末端机器进行集中控制和状态收集，从而可以达到本发明的上述目的。

本发明提供的网络机器控制系统，至少包括主机，和一个以上子机，并且具有能与作为控制对象的末端机器连接的信号收发部，其特征在于，所述主机包括可使所述主机转换至登录子机固有信息的登录模式的转换装置，存储子机固有信息的存储装置，与所述子机之间通过无线方式收发信号的主机收发信号装置，和控制信号的收发的主机控制装置；所述子机包括保存子机固有信息的固有信息保存装置，与所述主机之间通过无线方式收发信号的子机收发信号装置，和控制信号的收发的子机控制装置。

本发明提供的用于网络机器控制的设定方法，至少包括主机与至少一个子机无线双向收发信号的步骤，其特征在于，还包括以下步骤：(1)所述主机发送“固有信息发送请求信号”以表示所述主机现在处于可登录状态的步骤；(2)所述子机接收所述“固有信息发送请求信号”，并向所述主机发送子机的固有信息的步骤；(3)所述主机接收所述子机发送的固有信息，并保存到主机存储器中的步骤。

在本发明的用于网络机器控制的设定方法中，还包括所述主机在接收到所述子机发送的固有信息时，发送确认信息的步骤。

在本发明的用于网络机器控制的设定方法中，还包括所述子机在接收到所述主机发出的确认信息时，表示正常登录的步骤。

在本发明的用于网络机器控制的设定方法中，还包括所述主机持续发送“固有信息发送请求信号”，直到接收到所述子机的固有信息为止的步骤。

在本发明的用于网络机器控制的设定方法中，还包括所述主机在发送“固有信息发送请求信号”的同时附上主机固有信息，所述子机将接收到的所述主机固有信息和所述子机固有信息共同发送的步骤。

本发明提供的通过网络控制机器的方法，其特征在于，包括以下步骤，(1)通过如权利要求2～6中的任一项所述的用于网络机器控制的设定方法登录固有信息的步骤；(2)用户通过外部控制设备向所述主机发送控制信号的步骤；(3)所述主机发送附有已存储的所述子机固有信息的控制信号的步骤；(4)对应于所述子机固有信息的所述子机接收所述主机发送的控制信号的步骤；(5)所述子机根据所述控制信号控制连接的末端机器使其工作的步骤。

根据本发明的网络机器控制系统，能够缩短主机和子机之间通信数据的长度，降低通信负荷，并且能够使主机方便快捷地搜集到要控制的子机的地址。同时也能够方便地判断主机和子机之间的通信能否正常进行。另外，由于子机除了子机固有信息以外，不再需要存储其它信息(如现有技术中的“共有编码”等)，因此能够简化子机的内部结构(如，能够简化子机的存储装置，等)，从而能够降低成本。

附图说明

图1是本发明的网络机器控制系统的构成示意图。

图2是表示本发明的用于网络机器控制的设定方法的一个实施方式的流程图。

具体实施方式

以下，结合附图详细说明用于实施本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明提供的网络机器控制系统，至少包括主机1和一个以上子机2(例如，2a、2b、2c、...2n等)；上述主机1包括转换装置3、存储装置4、主机收发信号装置5和主机控制装置6，上述子机2包括固有信息保存装置7、子机收发信号装置8、子机控制装置9和信号收发部10。

上述主机1可以通过电话线和/或网线12与电话机13和/或电脑等控制设备有线连接，也可以与手机等控制设备无线连接，并且可以与子机2和/或作为控制对象的末端机器11之间无线双向发送和接收控制信号。在主机1中的转换装置3的工作是使主机转换至登录子机固有信息的登录模式。在主机1中的存储装置4的工作是存储子机固有信息。在主机1中的主机收发信号装置5的工作是与子机之间通过无线方式收发信号。在主机1中的主机控制装置6的工作是控制信号的收发。

上述子机2，可以有一个，也可以有多个(例如，2a、2b、2c、...2n等)。上述子机2能与上述主机1之间通过无线方式双向收发信号，并通过与主机1通信并接收控制信号而工作。作为上述子机2的设置方式，可以是通过末端机器11上的连接端与末端机器11可自由拆装地连接，也可以是包含于末端机器11的内部，但在这些设置方式中，子机2都是通过信号收发部10与末端机器11连接和收发信号的，并且子机2与末端机器11之间是一一对应的。在子机2中的固有信息保存装置7的工作是保存子机固有信息(例如，称为“子机地址”或“子机固有ID”等的固有信息)。在子机2中的子机收发信号装置8的工作是与主机1之间通过无线方式收发信号。在子机2中的子机控制装置9的工作是收发控制信号。作为该子机控制装置9，可以是在子机2或包含该子机2的末端机器11的本体上的操作控制面板，也可以是遥控器。

作为上述末端机器11，可以是家用电器，例如，空调、除湿器、照明装置，或开锁装置等，它受到由主机1发送的经由子机2转送的控制信号的控制而工作。

上述主机1和上述子机2之间为无线通信。

图2是表示本发明的用于网络机器控制的设定方法的一个实施方式的流程图。以下结合图1和图2详细说明本发明的用于网络机器控制的设定方法的具体实施方式。

在本发明的网络机器控制系统中，在末端机器11的设置初期或者是增设末端机器11时，至少需要主机1在识别子机2后，方可通信。该识别过程，也就是固有信息登录过程，在本发明中，如图1和图2所示，包括以下步骤：

(1)按照主机1的地址设定方式(例如，按键式)，通过转换装置3将主机1转换为子机地址登录模式；按照子机2的地址设定方式(例如，按键式)，将子机2设定为地址登录状态。即，通过本步骤使主机1和子机2进入地址学习状态。(100阶段)

(2)主机1向距离较近(例如，在通信范围内)的子机2，发出催促发送子机地址的“地址发送请求信号”，表示主机1现在处于可登录状态。此时，主机1也可附上其固有ID，同时发送信号。发送该信号的持续时间可以是规定的一定的时间(例如20秒等)，也可以是在子机2回复之前持续发送。(200阶段)

(3)子机2接收到来自主机1发送的“地址发送请求信号”，并将自己的ID信息作为地址信息回复给主机1。此时，如果主机1在200阶段中的发送“地址发送请求信号”时，附上了主机1自身的固有ID，则子机2在回复自身的ID信息给主机1的同时，也可以附上接收到的主机1的固有ID。(300阶段)

(4)主机1接收到来自子机2的包含子机固有ID的回复信息，并在主机1的存储装置4中存储接收到的子机2的固有ID。这样，在此后的主机1与子机2之间进行的通信中，主机1就能识别作为其控制对象的特定的子机2(例如，2a，或2b，等)。(400阶段)

(5)主机1为了确认，附上已存储的子机固有ID，发送“确认信息”。(500阶段)

(6)子机2接收到主机1发送的“确认信息”，确认子机ID已登录到主机1后，通过声音或者显示灯(如，LED)来表示登录正常。如果在规定时间内未收到确认信息时，则表示出错。(600阶段)

本发明的网络机器控制系统，在完成如上述的固有信息登录过程后，在此后的主机1与子机2间进行的通信中，主机1就能识别其需要控制的对象子机(例如，2a和2c)。主机在发送控制信号时，就会附上已存储的特定的子机ID(例如，2a和2c的ID)，于是，只有是该子机ID的子机(例如，2a和2c)才会接收到该信号并根据该信号所包含的控制信息工作，而其它子机(例如，2b)则不会受到控制。对子机2来说，只有接收到来自主机的包含自身ID的信号时才会工作，不受其它信号控制。子机(例如，2a和2c)在向主机发送连接的末端机器11的信息时，也附上子机的ID(例如，2a和2c的ID)，以供主机识别。子机2根据上述控制信号控制其连接的末端机器11，使其工作(例如，对于空调器来说，可以有运行、停止、温度设定等工作)。

以下，结合实施例，详细说明本发明的用于网络机器控制的设定方法。

用户A最初买了无线网络控制器(即，主机)1及相关子机2a、2b、2c(如图1所示)。子机2a、2b、2c的ID代码依次是：“1111”、“2222”、“3333”。最初由于主机1没有子机2a、2b、2c的地址ID代码，所以在主机1对子机2a、2b、2c进行控制之前，先要让主机1读取子机2a、2b、2c的地址ID代码。

用户A按主机1和子机2a、2b、2c上的学习按钮，使主机1和子机2a、2b、2c都处于学习地址代码的状态，主机1向距离较近的子机2a、2b、2c，发出催促发送子机地址的“地址发送请求信号”，发送持续20秒。在上述通信范围之内的子机2a、2b在接收到来自主机1的“地址发送请求信号”后，将各自的ID代码作为信号回复给主机1。主机1接收到子机2a、2b的固有的ID代码“1111”、“2222”。主机1在接收到子机2a、2b的ID代码“1111”、“2222”后，存储接收到的子机2a、2b的固有ID代码“1111”、“2222”。然后，主机1向已登录的子机2a、2b发送确认信息，该信息包含子机固有ID代码“1111”、“2222”。确认信号例如是：“1111XXXX”(1111代表子机的ID代码，XXXX代表主机对子机的确认动作码)。子机2a、2b在接收到主机1发送的确认信息后，确认子机ID已登录到主机1上，通过子机2a、2b上的LED来显示或者通过子机2a、2b发出的声音来表示登录正常。在主机持续发出“地址发送请求信号”20秒后，子机2c仍没有将自己的ID代码“3333”回复给主机1，主机1也就没有发送包含子机2c的固有ID代码的确认信息，于是子机2c在规定的时间内(从进入学习地址代码的状态开始的2分钟内)未收到确认信息，通过子机2c上的LED显示或者声音提示音来表示出错的信息。由此，用户A知道子机2c与主机1之间的通信不正常，可能是由于子机2c本身设备存在问题，或是子机2c不在无线通信范围内。

所有以上过程完成后，主机1可以对已登录到主机1的子机存储装置4中的子机2a、2b进行ID控制。用户A将主机1和子机2a、主机1和子机2b分别用于空调器11a、11b的控制中。当用户A通过电话机13对主机1发出要求控制空调器11a的信号后，主机1就与子机2a进行通信。在该通信中，主机1以下述的方式识别其需要控制的对象子机(即，2a)。主机1在发送控制信号时，附上已存储的子机2a的ID代码“1111”，于是，只有是该ID代码“1111”的子机(即，子机2a)才会接收到该信号并根据该信号所包含的控制信息工作，而其它子机(例如，2b)则不会受到控制。子机(例如，2a和2b)在向主机1发送连接的空调器(例如，11a和11b)的信息时，也附上子机的ID代码(例如，2a和2b的ID代码“1111”、“2222”)，以供主机1识别。子机2a、2b根据上述控制信号控制其连接的空调器11a、11b，使其工作(例如，进行运行、停止、温度设定等工作)。

Claims (7)

1.一种网络机器控制系统，至少包括主机，一个以上子机，并且具有能与作为控制对象的末端机器连接的信号收发部，其特征在于，

所述主机包括可使所述主机转换至登录子机固有信息的登录模式的转换装置，存储子机固有信息的存储装置，与所述子机之间通过无线方式收发信号的主机收发信号装置，和控制信号的收发的主机控制装置；

所述子机包括保存子机固有信息的固有信息保存装置，与所述主机之间通过无线方式收发信号的子机收发信号装置，和控制信号的收发的子机控制装置。

2.一种用于网络机器控制的设定方法，至少包括主机与至少一个子机无线双向收发信号的步骤，其特征在于，

还包括以下步骤：

(1)所述主机发送“固有信息发送请求信号”以表示所述主机现在处于可登录状态的步骤；

(2)所述子机接收所述“固有信息发送请求信号”，并向所述主机发送子机的固有信息的步骤；

(3)所述主机接收所述子机发送的固有信息，并保存到所述主机存储器中的步骤。

3.如权利要求2所述的用于网络机器控制的设定方法，其特征在于，

所述主机在接收到所述子机发送的固有信息时，向所述子机发送确认信息。

4.如权利要求3所述的用于网络机器控制的设定方法，其特征在于，

所述子机在接收到所述主机发出的确认信息时，表示正常登录。

5.如权利要求2～4中的任一项所述的用于网络机器控制的设定方法，其特征在于，

所述主机持续发送“固有信息发送请求信号”，直到接收到所述子机的固有信息为止。

6.如权利要求5所述的用于网络机器控制的设定方法，其特征在于，

所述主机在发送“固有信息发送请求信号”的同时附上主机固有信息，所述子机将接收到的所述主机固有信息和所述子机固有信息共同发送。

7.一种通过网络控制机器的方法，其特征在于，

包括以下步骤：

(1)通过如权利要求2～6中的任一项所述的用于网络机器控制的设定方法登录固有信息的步骤；

(2)用户通过外部控制设备向所述主机发送控制信号的步骤；

(3)所述主机发送附有已存储的子机固有信息的控制信号的步骤；

(4)对应于所述子机固有信息的所述子机接收所述主机发送的控制信号的步骤；

(5)所述子机根据所述控制信号控制连接的末端机器使其工作的步骤。

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