CN101035030A - 工业以太网数据监控的检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业以太网数据监控的检测方法，包括：从接收到的现场设备发送的工业以太网数据中获取该数据的实际参数；根据所述实际参数和工业以太网中的预设参数对工业以太网数据进行检测。本发明还公开了一种工业以太网数据监控的检测装置，包括获取参数单元和检测参数单元。应用本发明可以对工业以太网进行故障检测，当检测到时间同步故障，实时数据调度顺序故障，实时数据发送时间故障或非实时数据调度顺序故障时能够及时通过报警告知监控网络，使处于工业现场的工业以太网能够检测到时常发生的通信故障，有利于提高整个网络的监控能力，通过及时对故障进行记录和维护，保证了工业以太网数据的正确传递和接收。

Description

工业以太网数据监控的检测方法和装置

技术领域

本发明涉及工业自动化领域，具体的特别涉及一种实现工业以太网数据监控的检测方法和装置。

背景技术

工业以太网是专门为工业应用环境设计的标准以太网，它在技术上与商用以太网兼容。工业以太网将企业传统的三层网络系统，即信息管理系统、过程监控系统和现场设备合成一体，使数据的传输速率更快，实时性更高，并且与因特网无缝集成，以此实现数据的共享，提高了工厂的整体运作效率。

现有的工业以太网是基于角色平等的确定性调度，角色平等是相对于原有现场总线的令牌环调度机制来说的，在令牌环调度时，网络中有一个令牌控制器，该控制器决定下一个时刻由网络中的哪个设备发送数据报文；在角色平等调度时，网络中的每个现场设备都有主动发出请求发送数据报文的权利。基于角色平等确定性调度的工业以太网的特点在于，以工业以太网设备的时间同步为基础，实时性数据和非实时性数据分时间段进行发送。其中，由于与控制相关的实时数据数量多，因此实时性强；而参数下载或上传等过程中的非实时性数据不会影响流程控制，因此实时性要求不高。但是这两种数据的传输都必须以工业以太网设备的时间同步为基础，否则容易出现数据的碰撞，乱序等网络通信故障。

由于工业以太网处于工业现场，因此不可避免地受到电磁、振动等干扰，这些干扰可能会使工业以太网设备在运行中出现不按照预先设定的流程执行任务的现象，这就容易造成工业以太网的基于角色平等的确定性调度发生故障；并且由于工业以太网设备的硬件和软件设计之间存在缺陷，也容易引起工业以太网的基于角色平等的确定性调度存在发生故障的可能性。现有工业以太网中还没有相对有效的手段对这些随时可能发生的故障进行检测，因此当故障发生时，容易导致整个网络的作业停滞或者瘫痪。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种工业以太网数据监控的检测方法，以克服现有技术中基于角色平等的确定性调度由于受到工业现场的干扰而在运行过程中出现数据碰撞和乱序等通信故障而无法检测的问题。

本发明实施例的另一目的在于提供一种工业以太网数据监控的检测装置，以解决现有技术中基于角色平等的确定性调度容易发生故障而无法检测的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供如下技术方案：

一种工业以太网数据监控的检测方法，包括：

从接收到的现场设备发送的工业以太网数据中获取该数据的实际参数；

根据所述实际参数和工业以太网中的预设参数对工业以太网数据进行检测。

所述工业以太网数据为时间同步诊断报文，所述实际参数为时间同步偏差，以及根据所述时间同步偏差和工业以太网中预设的时间同步精度要求对时间同步诊断报文进行检测。

所述工业以太网数据为实时数据时，所述实际参数为实际调度顺序号，以及根据所述实际调度顺序号和预先配置的调度顺序号，和/或根据实时数据的发送偏差时间和预设的发送时间精度要求对实时数据进行检测。

所述发送偏差时间差值为实时数据的实际发送偏差时间与预期发送偏差时间的差值，所述实际发送偏差时间为实时数据的发送时间戳除以宏周期后的余数值。

所述工业以太网数据为非实时数据时，所述实际参数为从非实时数据中获取实际调度号后生成的实际调度顺序表，以及根据从接收到的现场设备发送的非周期声明报文和非周期报文结束声明报文中动态生成的非实时数据的预期调度顺序表和所述实际调度顺序表对非实时数据进行检测。

所述方法还包括：

当所述实际参数不满足工业以太网中的预设参数时通过事件告知的方式发送报警。

所述工业以太网数据为时间同步诊断报文时，当所述时间同步诊断报文的时间同步偏差大于工业以太网中预先设定的时间同步精度要求时，所述报警为时间同步检测故障报警。

所述方法还包括：

当所述时间同步偏差不大于所述预先设定的时间同步精度要求，并且上一周期存在时间同步故障时，向监控网络报告故障恢复信息。

所述工业以太网数据为实时数据，当所述实时数据的实际调度顺序号与预先配置的调度顺序号不一致时，所述报警为发送调度顺序故障报警，若一致则当所述实时数据的发送偏差时间差值大于预设的发送时间精度要求时，所述报警为时间故障报警。

所述工业以太网数据为非实时数据，当所述非实时数据的实际调度顺序表与预期调度顺序表不一致时，所述报警为调度顺序故障报警。

所述通过事件告知的方式发送报警具体为：对检测故障的事件数据进行编码，并将编码后的事件数据发送到监控网络，所述事件数据包含发生故障的设备的IP地址，故障类别，故障号。

所述方法还包括：判断是否到达工业以太网中预设的检测时间，若没有则仅接收现场设备发送的工业以太网数据。

一种工业以太网数据监控的检测装置，包括：

获取参数单元，用于从接收到的现场设备发送的工业以太网数据中获取该数据的实际参数；

检测参数单元，用于根据所述实际参数和工业以太网中的预设参数对工业以太网数据进行检测。

所述装置还包括判断参数单元，用于判断现场设备发送的工业以太网数据是时间同步诊断报文，或非周期声明报文，或非周期报文结束声明报文，或实时数据，或非实时数据。

当所述判断参数单元判断工业以太网数据是时间同步诊断报文时，

所述获取参数单元具体为获取时间同步诊断报文参数单元，用于从接收到的现场设备发送的时间同步诊断报文中获取时间同步偏差；

所述检测参数单元具体为检测时间同步诊断报文参数单元，用于根据所述时间同步偏差和工业以太网中预设的时间同步精度要求对时间同步诊断报文进行检测。

当所述判断参数单元判断工业以太网数据为实时数据时，

所述获取参数单元具体为获取实时数据参数单元，用于从接收到的现场设备发送的实时数据中获取实际调度顺序号；

所述检测参数单元具体为检测实时数据参数单元，用于根据所述实际调度顺序号和预先配置的调度顺序号，和/或根据实时数据的发送偏差时间和预设的发送时间精度要求对实时数据进行检测。

当所述判断参数单元判断工业以太网数据为非实时数据时，

所述获取参数单元具体为获取非实时数据参数单元，用于从接收到的现场设备发送的非周期声明报文和非周期报文结束声明报文中动态生成非实时数据的预期调度顺序表，并且从非实时数据中获取实际调度号后生成实际调度顺序表；

所述检测参数单元包括具体为检测非实时数据参数单元，用于根据所述实际调度顺序表和预期调度顺序表对非实时数据进行检测。

所述装置还包括：

判断报警单元，用于当所述实际参数不满足工业以太网中的预设参数时通过事件告知的方式发送报警。

当所述判断参数单元判断工业以太网数据是时间同步诊断报文时，

所述判断报警单元具体为判断时间同步诊断报文单元，用于当所述时间同步偏差大于工业以太网中预先设定的时间同步精度要求时，通过事件告知的方式发送时间同步检测故障报警。

所述判断时间同步诊断报文单元还包括：判断重复故障单元，用于当所述时间同步偏差不大于所述预先设定的时间同步精度要求且上一周期存在时间同步故障时，向监控网络报告故障恢复信息。

当所述判断参数单元判断工业以太网数据是实时数据时，

所述判断报警单元具体为判断实时数据调度顺序单元，用于当所述实时数据的实际调度顺序号与预先配置的调度顺序号不一致时，设置接收实时数据的数目为零并通过事件告知的方式发送调度顺序故障报警；

判断实时数据时间精度单元，用于当所述实时数据的实际调度顺序号与预先配置的调度顺序号一致，且所述实时数据的发送偏差时间差值大于预设的发送时间精度要求时，通过事件告知的方式发送时间故障报警。

当所述判断参数单元判断工业以太网数据是非实时数据时，

所述判断报警单元具体为判断非实时数据单元，用于当所述非实时数据的实际调度顺序表与预期调度顺序表不一致时，通过事件告知的方式发送调度顺序故障报警。

所述装置还包括判断检测时间单元，用于判断是否到达工业以太网中预设的检测时间，若没有到达则仅接收现场设备发送的工业以太网数据。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过从接收到的现场设备发送的工业以太网数据中获取数据的实际参数，然后判断实际参数是否满足工业以太网中的预设参数，当不满足时可以通过事件告知的方式向监控网络发送报警。应用本发明实施例可以对基于角色平等的确定性调度的工业以太网进行故障检测，当检测到时间同步故障，实时数据调度顺序故障，实时数据发送时间故障或非实时数据调度顺序故障时能够及时通过报警告知监控网络，使处于工业现场的工业以太网能够检测到随时发生的通信故障，有利于提高整个网络的监控能力，通过及时对故障进行记录和维护，保证了工业以太网数据的正确传递和接收。

附图说明

图1为基于工业以太网的控制系统结构图；

图2为本发明方法的第一实施例流程图；

图3为本发明方法的第二实施例流程图；

图4为本发明方法的第三实施例流程图；

图5为本发明方法的第四实施例流程图；

图6为本发明装置的实施例框图。

具体实施方式

本发明实施例的核心是提供一种工业以太网数据的检测方法，该方法通过从接收到的现场设备发送的工业以太网数据中获取该数据的实际参数，并判断该实际参数是否满足工业以太网中的预设参数，当不满足时通过事件告知的方式发送报警。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。

本发明实施例基于工业以太网的控制系统的结构如图1所示：

在图1中，工程师站105、操作员站106以及连接现场控制网络103的网桥102分别连接到监控网络101中，工业以太网控制系统的现场设备104分别连接到现场控制网络103上。其中，集成实现工业以太网数据监控的检测技术的网桥102首要功能是将监控网络101隔离生成微网段，其次是检测微网段中的数据通信是否发生了错误；工业以太网控制系统现场设备104用于在工业现场执行数据的采集和输出；工程师站105用于对现场设备的网络组态和控制策略组态进行监视；操作员站106用于对控制系统进行监控和操作。

本发明方法的第一实施例流程如图2所示：

步骤201：接收现场设备发送的工业以太网数据。

其中，工业以太网数据可以为时间同步诊断报文、非周期声明报文、非周期报文结束声明报文，实时数据或非实时数据。

步骤202：判断是否到达工业以太网中预设的检测时间，若是，则执行步骤203；否则，返回步骤201。

步骤203：从接收到的工业以太网数据中获取该数据的实际参数。

具体的，当工业以太网数据为时间同步诊断报文时，从接收到的现场设备发送的时间同步诊断报文中获取时间同步偏差；

当工业以太网数据为实时数据时，从接收到的现场设备发送的实时数据中获取实际调度顺序号；

当工业以太网数据为非实时数据时，从接收到的现场设备发送的非周期声明报文和非周期报文结束声明报文中动态生成非实时数据的预期调度顺序表，并且从非实时数据中获取实际调度号后生成实际调度顺序表。

步骤204：判断实际参数是否满足工业以太网中的预设参数，若不满足则执行步骤205；否则，结束流程。

具体的，当工业以太网数据为时间同步诊断报文时，判断从该时间诊断报文中获取的时间同步偏差是否大于工业以太网中预先设定的时间同步精度要求；

当工业以太网数据为实时数据时，判断从该实时数据中获取的实际调度顺序号与预先配置的调度顺序号是否一致，若不一致则设置接收实时数据的数目为零，若一致则判断实时数据的发送偏差时间差值是否大于预设的发送时间精度要求；

当工业以太网数据为非实时数据时，判断从非周期声明报文和非周期报文结束声明报文中动态生成非实时数据的预期调度顺序表与从非实时数据中获取实际调度号后生成的实际调度顺序表是否一致。

步骤205：通过事件告知的方式向监控网络发送报警。

当检测到时间同步故障，实时数据调度顺序故障，实时数据发送时间故障，非实时数据调度顺序故障时，根据故障的类型对该故障的事件数据进行编码，然后将编码后的事件数据发送到监控网络。

本发明方法的第二实施例流程如图3所示，该实施例示出了当现场设备发送的工业以太网数据为时间同步诊断报文时，对该数据的时间同步故障的检测过程：

步骤301：接收现场设备发送的时间同步诊断报文。

步骤302：判断是否到达预设的时间同步故障的检测时间，若是，则执行步骤303；否则，返回步骤301。

步骤303：从时间同步诊断报文中获取时间同步偏差。

时间同步诊断报文是每一个现场设备周期性发送的报文，该报文中包含了该现场设备与时间同步主设备之间的时间同步偏差等信息。

步骤304：判断时间同步偏差是否大于预设的时间同步精度要求，若是，则执行步骤305；否则，执行步骤306。

步骤305：通过事件告知的方式向监控网络发送时间同步检测故障报警，结束流程。

对时间同步检测故障的事件数据进行编码，事件数据中包含发生故障的设备的IP地址、故障类别、故障号等，然后将编码后的时间同步检测故障的事件数据发送到监控网络。

步骤306：判断上一周期是否满足精度要求，若否，则执行步骤307；否则，结束流程。

步骤307：向监控网络报告时间同步检测故障恢复，结束流程。

本发明方法的第三实施例流程如图4所示，该实施例示出了当现场设备发送的工业以太网数据为实时数据时，对该实时数据的调度顺序故障和发送时间故障的检测过程：

步骤401：接收现场设备发送的实时数据。

步骤402：判断是否到达预设的实时数据的调度顺序故障检测时间，若是，则执行步骤403；否则，返回步骤401。

步骤403：从接收的实时数据中获取该实时数据的IP地址和实际调度顺序号并累加接收的实时数据。

步骤404：判断实际调度顺序号与预先设置的调度顺序号是否一致，若是，则执行步骤405；否则，执行步骤407。

步骤405：判断发送偏差时间差值是否大于预设的发送时间精度要求，若是，则结束流程；否则，执行步骤406。

其中，发送偏差时间差值为实时数据的实际发送偏差时间与预期发送偏差时间的差值，而实际发送偏差时间为实时数据的发送时间戳除以宏周期后的余数值。

时间戳是一个时刻，即为实时数据的发送时刻；宏周期是控制系统中的控制过程周期性运行的周期时间。

步骤406：通过事件告知的方式向监控网络发送时间故障报警，然后执行步骤408。

对发送时间故障的事件数据进行编码，事件数据中包含发生故障的设备的IP地址、故障类别、故障号等，然后将编码后的时间同步检测故障的事件数据发送到监控网络。

步骤407：通过事件告知的方式向监控网络发送调度顺序故障报警。

对调度顺序故障的事件数据进行编码，事件数据中包含发生故障的设备的IP地址、故障类别、故障号等，然后将编码后的时间同步检测故障的事件数据发送到监控网络。

步骤408：设置接收实时数据的数目为零，结束流程。

本发明方法的第四实施例流程如图5所示，该实施例示出了当现场设备发送的工业以太网数据为非实时数据时，通过从非周期声明报文和非周期报文结束声明报文中获取的参数对该非实时数据的调度顺序故障的检测过程：

步骤501：从非周期声明报文和非周期报文结束声明报文中动态生成非实时数据的预期调度顺序表。

步骤502：接收现场设备发送的非实时数据。

步骤503：判断是否到达预设的非实时数据的调度顺序故障检测时间，若是，则执行步骤504；否则，返回步骤502。

步骤504：从非实时数据中获取IP地址和实际调度顺序号，由实际调度顺序号生成实际调度顺序表。

步骤505：累加接收的非实时数据的数目。

步骤506：判断实际调度顺序表与预期调度顺序表是否一致，若否，则执行步骤507；否则，结束流程。

步骤507：通过事件告知的方式向监控网络发送调度顺序故障报警。

对调度顺序故障的事件数据进行编码，事件数据中包含发生故障的设备的IP地址、故障类别、故障号等，然后将编码后的时间同步检测故障的事件数据发送到监控网络。

本发明装置的实施例框图如图6所示：

本发明实现工业以太网数据监控的检测装置包括：判断检测时间单元610，用于判断是否到达工业以太网中预设的检测时间，若没有到达则仅接收现场设备发送的工业以太网数据；判断参数单元620，用于判断现场设备发送的工业以太网数据是时间同步诊断报文，或非周期声明报文，或非周期报文结束声明报文，或实时数据，或非实时数据；获取参数单元630，用于从接收到的现场设备发送的工业以太网数据中获取该数据的实际参数；检测参数单元640，用于根据实际参数和工业以太网中的预设参数对工业以太网数据进行检测；判断报警单元650，用于当实际参数不满足工业以太网中的预设参数时通过事件告知的方式发送报警。

其中，获取参数单元630包括获取时间同步诊断报文参数单元631，用于从接收到的现场设备发送的时间同步诊断报文中获取时间同步偏差；获取实时数据参数单元632，用于从接收到的现场设备发送的实时数据中获取实际调度顺序号；以及获取非实时数据参数单元633，用于从接收到的现场设备发送的非周期声明报文和非周期报文结束声明报文中动态生成非实时数据的预期调度顺序表，并且从非实时数据中获取实际调度号后生成实际调度顺序表。

其中，检测参数单元640包括检测时间同步诊断报文参数单元641，与获取时间同步诊断报文参数单元631相连，用于根据时间同步偏差和工业以太网中预设的时间同步精度要求对时间同步诊断报文进行检测；与获取实时数据参数单元632相连的检测实时数据参数单元642，用于根据实际调度顺序号和预先配置的调度顺序号，和/或根据实时数据的发送偏差时间和预设的发送时间精度要求对实时数据进行检测；与获取非实时数据参数单元633相连的检测非实时数据参数单元643，用于根据实际调度顺序表和预期调度顺序表对非实时数据进行检测。

其中，判断报警单元650包括判断时间同步诊断报文单元651，与检测时间同步诊断报文参数单元641相连，用于当时间同步偏差大于工业以太网中预先设定的时间同步精度要求时，通过事件告知的方式发送时间同步检测故障报警；与判断时间同步诊断报文单元651相连的判断重复故障单元652，用于当时间同步偏差不大于预先设定的时间同步精度要求且上一周期存在相同故障时，向监控网络报告故障恢复信息；与检测实时数据参数单元642相连的判断实时数据调度顺序单元653，用于当实际调度顺序号与预先配置的调度顺序号不一致时，设置接收实时数据的数目为零并通过事件告知的方式发送调度顺序故障报警；与判断实时数据调度顺序单元653相连的判断实时数据时间精度单元654，用于当实际调度顺序号与预先配置的调度顺序号一致，并且实时数据的发送偏差时间差值大于预设的发送时间精度要求时，通过事件告知的方式发送时间故障报警；以及与检测非实时数据参数单元643相连的判断非实时数据单元655，用于当实际调度顺序表与预期调度顺序表不一致时，通过事件告知的方式发送调度顺序故障报警。

通过以上对本发明实施例的描述可以看出，本发明实施例根据接收到的现场设备发送的工业以太网数据的类型，从该数据中获取实际参数，并且当实际参数与预设参数不一致时可以通过事件告知的方式向监控网络发送报警。因此可以检测到工业以太网中的时间同步故障，实时数据调度顺序故障，实时数据发送时间故障或非实时数据调度顺序故障，并能够及时通过报警告知监控网络，有力的提高整个网络的监控能力，有效保证了工业以太网数据的正确传递和接收。

虽然通过实施例描绘了本发明，本领域普通技术人员知道，本发明有许多变形和变化而不脱离本发明的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本发明的精神。

Claims (23)

1、一种工业以太网数据监控的检测方法，其特征在于，包括：

从接收到的现场设备发送的工业以太网数据中获取该数据的实际参数；

根据所述实际参数和工业以太网中的预设参数对工业以太网数据进行检测。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工业以太网数据为时间同步诊断报文，所述实际参数为时间同步偏差，以及根据所述时间同步偏差和工业以太网中预设的时间同步精度要求对时间同步诊断报文进行检测。

3、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工业以太网数据为实时数据时，所述实际参数为实际调度顺序号，以及根据所述实际调度顺序号和预先配置的调度顺序号，和/或根据实时数据的发送偏差时间和预设的发送时间精度要求对实时数据进行检测。

4、根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发送偏差时间差值为实时数据的实际发送偏差时间与预期发送偏差时间的差值，所述实际发送偏差时间为实时数据的发送时间戳除以宏周期后的余数值。

5、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工业以太网数据为非实时数据时，所述实际参数为从非实时数据中获取实际调度号后生成的实际调度顺序表，以及根据从接收到的现场设备发送的非周期声明报文和非周期报文结束声明报文中动态生成的非实时数据的预期调度顺序表和所述实际调度顺序表对非实时数据进行检测。

6、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述实际参数不满足工业以太网中的预设参数时通过事件告知的方式发送报警。

7、根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述工业以太网数据为时间同步诊断报文时，当所述时间同步诊断报文的时间同步偏差大于工业以太网中预先设定的时间同步精度要求时，所述报警为时间同步检测故障报警。

8、根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述时间同步偏差不大于所述预先设定的时间同步精度要求，并且上一周期存在时间同步故障时，向监控网络报告故障恢复信息。

9、根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述工业以太网数据为实时数据，当所述实时数据的实际调度顺序号与预先配置的调度顺序号不一致时，所述报警为发送调度顺序故障报警，若一致则当所述实时数据的发送偏差时间差值大于预设的发送时间精度要求时，所述报警为时间故障报警。

10、根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述工业以太网数据为非实时数据，当所述非实时数据的实际调度顺序表与预期调度顺序表不一致时，所述报警为调度顺序故障报警。

11、根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过事件告知的方式发送报警具体为：对检测故障的事件数据进行编码，并将编码后的事件数据发送到监控网络，所述事件数据包含发生故障的设备的IP地址，故障类别，故障号。

12、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断是否到达工业以太网中预设的检测时间，若没有则仅接收现场设备发送的工业以太网数据。

13、一种工业以太网数据监控的检测装置，其特征在于，包括：

获取参数单元，用于从接收到的现场设备发送的工业以太网数据中获取该数据的实际参数；

检测参数单元，用于根据所述实际参数和工业以太网中的预设参数对工业以太网数据进行检测。

14、根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括判断参数单元，用于判断现场设备发送的工业以太网数据是时间同步诊断报文，或非周期声明报文，或非周期报文结束声明报文，或实时数据，或非实时数据。

15、根据权利要求14所述的装置，其特征在于，当所述判断参数单元判断工业以太网数据是时间同步诊断报文时，

所述获取参数单元具体为获取时间同步诊断报文参数单元，用于从接收到的现场设备发送的时间同步诊断报文中获取时间同步偏差；

所述检测参数单元具体为检测时间同步诊断报文参数单元，用于根据所述时间同步偏差和工业以太网中预设的时间同步精度要求对时间同步诊断报文进行检测。

16、根据权利要求14所述的装置，其特征在于，当所述判断参数单元判断工业以太网数据为实时数据时，

所述获取参数单元具体为获取实时数据参数单元，用于从接收到的现场设备发送的实时数据中获取实际调度顺序号；

所述检测参数单元具体为检测实时数据参数单元，用于根据所述实际调度顺序号和预先配置的调度顺序号，和/或根据实时数据的发送偏差时间和预设的发送时间精度要求对实时数据进行检测。

17、根据权利要求14所述的装置，其特征在于，当所述判断参数单元判断工业以太网数据为非实时数据时，

所述获取参数单元具体为获取非实时数据参数单元，用于从接收到的现场设备发送的非周期声明报文和非周期报文结束声明报文中动态生成非实时数据的预期调度顺序表，并且从非实时数据中获取实际调度号后生成实际调度顺序表；

所述检测参数单元包括具体为检测非实时数据参数单元，用于根据所述实际调度顺序表和预期调度顺序表对非实时数据进行检测。

18、根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断报警单元，用于当所述实际参数不满足工业以太网中的预设参数时通过事件告知的方式发送报警。

19、根据权利要求18所述的装置，其特征在于，当所述判断参数单元判断工业以太网数据是时间同步诊断报文时，

所述判断报警单元具体为判断时间同步诊断报文单元，用于当所述时间同步偏差大于工业以太网中预先设定的时间同步精度要求时，通过事件告知的方式发送时间同步检测故障报警。

20、根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述判断时间同步诊断报文单元还包括：判断重复故障单元，用于当所述时间同步偏差不大于所述预先设定的时间同步精度要求且上一周期存在时间同步故障时，向监控网络报告故障恢复信息。

21、根据权利要求18所述的装置，其特征在于，当所述判断参数单元判断工业以太网数据是实时数据时，

所述判断报警单元具体为判断实时数据调度顺序单元，用于当所述实时数据的实际调度顺序号与预先配置的调度顺序号不一致时，设置接收实时数据的数目为零并通过事件告知的方式发送调度顺序故障报警；

判断实时数据时间精度单元，用于当所述实时数据的实际调度顺序号与预先配置的调度顺序号一致，且所述实时数据的发送偏差时间差值大于预设的发送时间精度要求时，通过事件告知的方式发送时间故障报警。

22、根据权利要求18所述的装置，其特征在于，当所述判断参数单元判断工业以太网数据是非实时数据时，

所述判断报警单元具体为判断非实时数据单元，用于当所述非实时数据的实际调度顺序表与预期调度顺序表不一致时，通过事件告知的方式发送调度顺序故障报警。

23、根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括判断检测时间单元，用于判断是否到达工业以太网中预设的检测时间，若没有到达则仅接收现场设备发送的工业以太网数据。

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