CN101030703A - 电力系统频率和有功功率联合调控方法 - Google Patents

Abstract

电力系统频率和有功功率联合调控方法：对整个电力系统的频率和有功功率，实现调度所统一指挥下，由每个发电站或机组分散就地调控的动态协调办法。在发电站或机组加装测频的滤波器，使不同动态特性的发电站机组选择承担适合自身特性和能力的频率调控频段；使快速反应的机组响应频率变化中的较高频段部分，反应较慢的机组响应频率变化中的较低频段部分。这样做物尽其用，实现自然动态协调，调度所只要管好系统潮流分布，给出各电站或机组负荷预定的计划曲线；各电站或机组在计划的范围内，按照协议规则，根据系统频率的变化在当地实现频率和有功功率的联合调控，不必再由调度所直接远方实时遥控各电站或机组了。

Description

电力系统频率和有功功率联合调控方法

技术领域

本发明属于电力系统调控方法，特别涉及一种电力系统频率和有功功率联合调控方法。

背景技术

众所周知，为电力生产、传输、分配所形成的电力系统，它将人们可以获得的各种能源转换为传输和使用均为方便的电能，输送并提供给各行各业使用，并已深入到亿万家庭，和人们的生活发生了密切的联系。它大大地方便了各行各业生产技术的发展，提高了人们的生活质量。它对社会生产和生活影响之大，受到了各个国家的高度重视。

由于上述的特点，目前在各国，电力系统都是由种类繁多的不同类型的发电站支撑着。这其中有火力发电站、水力发电站、核电站、热电站、风力发电站、抽水蓄能电站、太阳能电站等等。统一的电网联接，使得它们可以根据自身的能源和技术特点参与电力系统的运行，满足电网内各种电力用户的用电需求。我们知道，电力系统的各种用户其负载功率常常都是随时间而变化的，由于电能目前还不能解决大量的储存技术，所以电力的生产和消费在现代的电力系统中仍然几乎是同时实现的。由于这一特点，电力生产必须时刻保持发电和用电的平衡。反映这一平衡的标志就是电力系统交流电压的频率。当发电和用电功率不平衡时，电力系统的频率就会出现偏差；而电力系统的高质量、高效率运行又要求它的交流电的频率保持在其额定的范围，一般要求这一频率的偏差值不大于±0.1-±0.2HZ的范围(在我国电力系统的标准频率为50HZ，世界上有些国家为60HZ)。由此，电力系统内的发电站和发电机组必须实行联合的调控以保证电力系统频率稳定在其额定的范围。这种调控是以调节发电机的原动机的输出功率的方式实现的；当然，调节的依据只能是各发电站乃至发电机组当地交流电频率的偏差。另外，电力系统负载的波动是如此之大，必须多个机组实行联合调控才能适应负载变化的需要。这里自然就产生这样一个问题，使用多个机组的联合调控如何才能保证它们之间的动态协调？显然，这是一个必须考虑和解决的问题。我们知道，电力系统是一个分散的跨地域的系统，多个发电站以及其用户在地理位置上都可能相距甚远，为了协调这样一个系统的运行，必须设置多个调度机构，对系统实行分级分层分地域的调度管理。现在各国各电力系统实际也正是这样做的。

我们现在要提出的是电力系统频率和有功功率调控中的动态协调的方法问题。由于电力系统内各种不同类型的发电机组彼此之间动态调节特性差别较大，当系统出现频率偏差时，反应快速的机组会很快做出反应增减发电功率，而反应慢速的机组则无法做出适当反应；这就是说，仅靠机组自身的调节机制，解决不了多个电站或发电机组在联合调控中的动态协调问题。目前世界各国解决这个问题的办法是，由电力系统调度所统一对系统内发电机组实行远方遥控式的集中调控，这是一种人为的强制协调，称之为AGC(自动发电控制)方式。当然，由于电力系统中发电机组众多，实际上调度所只能实时控制部分大型机组，这样就会有相当数量具有调节能力的中、小发电机组不能参与实时的调控工作，以致在某些电力系统中感到调控容量的不足。除此之外，这种远方遥控的调控方式，造成了控方与被控对象之间难以避免某些信息的割裂，增加了调控工作的困难和技术上的风险。以上这些问题在现有的实际系统中已有明显的反映。当然，这些不足并非不能得到一定程度的解决，但是这需要大量的资金耗费，用于增强信息的传输和处理。从另一个角度看，这种高度集中的调控方式也会带来系统的脆弱和分工的不甚合理的后果，因此并不可取。一些国家发生的大面积停电事故，不能不使我们考虑这种高度集中的调控方式的弊端。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种电力系统频率和有功功率联合调控方法。达到电力系统对整个系统的频率和有功功率，实现在调度所的统一指挥下，由每个发电站、每个机组分散就地调控的动态协调办法。

本发明的技术方案是：

实行分散就地调控的动态协调办法。这就是为不同动态特性的发电站或发电机组加装相应的测频的滤波器，使不同动态特性的发电站或发电机组，可以选择承担适合自身特性和能力的频率调控频段；使快速反应的机组得以只能响应频率变化中的较高频段部分，而反应较慢的机组可以响应频率变化中的较低频段部分。这样的分工对于电力系统的运行是非常合适的。因为汽轮发电机一般反应较快，但它不适宜在短时间内有大幅度的负载变化，原因是为汽轮发电机组供汽的锅炉不可能迅速大幅地调整供汽量，因而由这类机组承担快速小波动的负载变化是合适的；对于水轮发电机组，因为水道惯性往往较大，这迫使它不太可能对快速变化的负载做出有效的调节反应，但是它却可以连续大幅度的改变出力，在不太长的时间内做大幅度的负载调节，因而由这类机组承担较慢速大波动的负载变化是合适的。这样做物尽其用，并能实现自然的动态协调，就不用调度所来硬性地来做这种动态协调工作了；它只要管好系统的潮流分布，给出各电站或机组的负荷预设曲线就可以了。不必再由调度所直接远方遥控各电站或机组的出力了。

只要对各类发电站或发电机组，选择好相应的用于小波变换的时间跨度，对此时段内所测频率的时间序列求差分后的时间序列，按折叠法或部分虚拟法整合时间序列数据，然后对此整合后的时间序列作小波变换(整合后的时间序列与相应小波的低通滤波器序列间的内积运算)，即可得到各该发电站或发电机组参与电力系统频率调控所需依据的频率变化的信息。在这里我们还必须明白一个道理，对于电力系统频率调控这一任务来说，我们只需向各发电站或发电机组提供电力系统在其所在地点的频率变化的信息；有关电力系统有功功率的分配，是靠另外一套机制来控制的，这在以后将有相应叙述。

一种电力系统频率和有功功率联合调控方法，其特征在于：以一种时—频空间——即小波分解的数学方法为基础而设计的多尺度滤波器，为电力系统内的各种类型的电站或机组，提供适合其动态性能的频率和有功功率调控中反映频率偏差的控制信号，使得它们能够在调度所统一的发电计划和运行协议的指导和约束下，相互协调地完成系统频率和有功功率的联合调控任务；

其方法是：在电站设置如图所示的计算机监控系统，或在电站已有的计算机监控系统中增设如图所示的功能部件：从测频单元连接滤波和预测单元，滤波和预测单元连接本电站或机组调控幅度决策协议单元，本电站或机组调控幅度决策协议单元连接负载分配单元；将电站或机组的母线频率f进行采样，采样周期为50次/秒；采用目前通用的以工频半周期控制时钟计数的方法，求得工频半周期的时间量值，它的倒数的1/2即为频率的测量值；如f_R为电力系统频率的设定值；得到t时刻本电站或机组母线频率偏差Δf_t＝f_t-f_R；f_t为t时刻所测的频率；将Δf_t输入滤波和预测单元；从滤波和预测单元得到F^*-----以时间序列长度为l的Δf_i序列，经小波滤波—预测处理所得母线频率偏差的测度预测值；小波滤波-预测所采用的时-频尺度应符合本电站机组的动态响应能力；将F^*输入到电站或机组调控幅度决策协议单元；电站或机组调控幅度决策协议单元依据β₁，β₂---本电站或机组频率-有功功率调控中第一和第二静差系数的设定值，和ΔG_i---本电站或机组有功功率工作点，即对应F^*＝0的点的偏移量指令，根据机组连续承载负荷的能力以及p_r(t)---调度所所给负荷曲线在t时刻的有功功率对应数值，确定出Δp------本电站或机组有功功率即时调控的总量；将Δp输入到负载分配单元；负载分配单元根据各机组运行设备的负载状态即p₁ Λ p_n----本电站各个运行机组有功功率的当时实测值，及各机组的负载禁忌区参数，确定本电站各机组在t时刻的调控量Δp₁，Δp₂，Λ，Δp_n---即本电站各参与调控机组在t时刻有功功率负载的增/减量；由各运行机组调速器的执行机构加以执行；

发电站或发电机组调控幅度决策协议主要内容包括：

1)电站、发电机组日发电量；

2)电站、发电机组日负荷曲线，计划值，可允许临时的变更量，临时的变更由调度所给出；

3)电站、发电机组即时实际负荷与负荷曲线，计划值，的最大允许偏差；

4)β₁，β₂等系数的整定值；

5)电站、发电机组所承担的事故备用，冷的和热的备用容量；

6)电站、发电机组调控操作的速度和必要的间歇时间；

7)有关电站、发电机组运行方式的其它协议事项；

以上协议由发电站和调度所间通过固定格式的数据通讯方式加以确定并保存在发电站的监控系统中；其运作内容如下：

(1)将本电站或机组母线的频率f和电力系统频率的设定值f_R进行比对求出t时刻本电站或机组的母线频率偏差Δf_t＝f_t-f_R；

(2)将此偏差值Δf_t由计算机监测系统的滤波和预测单元进行小波分解的数学方法处理，得到F^*-----时间序列长度为l的Δf_i序列，经小波滤波-预测处理所得母线频率偏差的测度预测值；小波滤波-预测所采用的时-频尺度应符合本电站机组的动态响应能力；

(3)电站和机组调控幅度决策单元根据以上计算所得F^*-值，按发电站或发电机组调控幅度决策协议的规定，确定电站或机组此时应执行的有功功率调控总、增量。在确定电站或机组有功功率调控总、增量时，应适当兼顾电站日发电量计划的完成；

(4)电站和机组调控幅度决策单元，根据电站运行机组实际负载功率以及各机组运行负载功率禁区的要求，按经济分配原则将上述有功功率调控总、增量分配给各运行机组。本决策单元还应根据负荷总量的需求以及经济运行的需要，确定某些机组的起、停时机；

(5)得到本电站或机组监控系统发给机组的有功功率调控指令，即有功功率负载的增/减量；Δp₁，Δp₂，Λ，Δp_n，由各运行机组调速器的执行机构加以执行；

以下叙述一下小波系数F^*的数学方法处理方法：设f_t，f_t-1，f_t-2Λf_t-l为t时刻所测量记录到的系统频率序列数值；

计算Δf_t，Δf_t-1，Δf_t-2ΛΔf_t-l；其中Δf_t＝f_t-f_t-1；

根据以上序列{Δf_t}_{t∈[t-l，t]}构造一个时间序列如下：

F(nΔf)＝{Δf_t-l，Δf_t-l+1，Δf_t-l+2ΛΔf_t-1，Δf_t，Δf_t+1，Δf_t+2ΛΔf_t+l}

如按折叠法构造小波，其中Δf_t+1＝Δf_t-1；Δf_t+2＝Δf_t-2；…

Δf_t+l＝Δf_t-l

如按虚拟法构造小波，则{Δf_t}_{t∈[t-l，t]}的前面，约1/4-1/8的数据按实测值填写，后面的数据按所用小波基函数的规律虚拟给出。这样所得的测度主要用来反映前面数据的变化趋势和力度；

求F(nΔf)对应于所选定的某时-频尺度的小波系数F^*；计算步骤按如下框图递推进行，直到算出 $F^{*}=c_1^{\left(j\right)},$ 其中的j为适合所确定的时-频尺度的次数；

求F(nΔf)对应于所选定的某时-频尺度的小波系数F^*；计算步骤按如下运算过程递推进行，直到算出 $F^{*}=c_1^{\left(j\right)},$ 其中的j为适合所确定的时-频尺度的次数：

式中向下箭头表示对输入数据序列只抽取其中序列号为奇数或偶数的一半；

$c_k^{(j+1)}=\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{h}_{n-2k}{c}_n^{\left(j\right)};$ $d_k^{(j+1)}=\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{g}_{n-2k}{c}_n^{\left(j\right)}$

h_n和g_n分别为所选定的小波函数所确定的低通滤波器H(ω)和高通滤波器G(ω)的离散序列；其中 $c_k^{\left(0\right)}=\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{h}_{n-2k}F\left(\mathrm{n\Δt}\right);$

F^*即可视为相应电站或发电机组应响应的频率偏差的测度值；

为了达到更好的预测目的，也可考虑用频差序列的差分值序列作为小波分解的原始数据。这样所得测度值设为F^**，此时的决策调控操作需考虑F^*的正、负相位，以去除一些不合适的操作；

本发明的核心部分是；在各电站当地，采用当地频率测量值的有限区间时间序列数据，滚动地求取它在时-频空间中特定频段，即适合本电站和机组分担的频段的测度值，以此测度作为本电站和机组参与电力系统联合频率和有功功率调控的频率偏差的依据，参考调度所所给与本本电站和机组的负荷曲线数据，以及电站和机组参与电力系统联合频率和有功功率调控的有关技术协议，电站和机组自身的实际能力，电站和机组运行的经济性等条件进行运作，保证电力系统各不同类型机组间在联合调控中的动态协调；这里所提供的动态协调方法以及时-频空间概念的应用。

本发明效果

本专利申请的主要内容在于采用这样的调控方法：以一种时-频空间(即小波分解)的数学方法为基础而设计的多尺度滤波器，为电力系统内的各种电站或机组，提供适合其动态性能的频率和有功功率调控中反映频率偏差的控制信号，使得它们能够在调度所统一的发电计划和运行协议的指导和约束下，相互协调地完成系统频率和有功功率的联合调控任务。它的应用将给电力系统调度自动化和电站自动化都能带来显著的技术和经济效益，并将有力地推动电力系统自动化技术的发展。

附图说明

图1是电力系统频率和有功功率联合调控方法的框图，图中：

f------本电站(机组)母线频率，采样周期为50次/秒；采用目前通用的以工频半周期控制时钟计数的方法，求得工频半周期的时间量值，它的倒数的1/2即为频率的测量值；

f_R------电力系统频率的设定值；以与之相当的数值输入；

Δf_t-----t时刻本电站(机组)母线频率偏差Δf_t＝f_t-f_R；

f_t-----t时刻所测的频率；

F^*-----时间序列长度为l的Δf_i序列，经小波滤波-预测处理所得母线频率偏差的测度预测值；小波滤波-预测所采用的时-频尺度应符合本电站机组的动态响应能力；

β₁，β₂---本电站(机组)频率-有功功率调控中第一和第二静差系数的设定值；

ΔG_i---电站(机组)有功功率工作点(即对应Δf_i＝0的点)偏移指令；可以根据机组连续承载负荷的能力以及p_r(t)的要求，由本电站(机组)的监控系统掌握；

p_r(t)---来自调度所给定的本电站(机组)有功功率负载预置曲线数据列；

p₁Λp_n---本电站各运行机组有功功率的当时实测值；

Δp₁，Δp₂，Λ，Δp_n---本电站(机组)监控系统发给机组的有功功率调控指令(即有功功率负载的增/减量)；由各运行机组调速器的执行机构加以执行。

图2是调控所依据的频率和有功功率关系的静差特性曲线图，其中β₁，β₂和ΔG_i的含义同图1，即：

β₁，β₂---本电站(机组)频率-有功功率调控中第一和第二静差系数的设定值；

ΔG_i---本电站(机组)有功功率工作点(即对应Δf＝0的点)偏移指令；可以根据机组连续承载负荷的能力以及p_r(t)的要求，由本电站(机组)的监控系统掌握。

具体实施方式

(1)将本电站或机组母线的频率f和电力系统频率的设定值f_R进行比对求出t时刻本电站或机组的母线频率偏差Δf_t＝f_t-f_R；

(2)将此偏差值Δf_t由计算机监测系统的滤波和预测单元进行小波分解的数学方法处理，得到F^*-----时间序列长度为l的Δf_i序列，经小波滤波-预测处理所得母线频率偏差的测度预测值；小波滤波-预测所采用的时-频尺度应符合本电站机组的动态响应能力；

(3)电站和机组调控幅度决策单元根据以上计算所得F^*-值，按发电站(发电机组)调控幅度决策协议的规定，确定电站或机组此时应执行的有功功率调控总(增)量。在确定电站或机组有功功率调控总(增)量时，应适当兼顾电站日发电量计划的完成；

(4)电站和机组调控幅度决策单元，根据电站运行机组实际负载功率以及各机组运行负载功率禁区的要求，按经济分配原则将上述有功功率调控总(增)量分配给各运行机组。本决策单元还应根据负荷总量的需求以及经济运行的需要，确定某些机组的起、停时机；

(5)得到本电站或机组监控系统发给机组的有功功率调控指令，即有功功率负载的增/减量；Δp₁，Δp₂，Λ，Δp_n，由各运行机组调速器的执行机构加以执行。

以下叙述一下小波系数F^*的数学方法处理方法：设f_t，f_t-1，f_t-2Λf_t-l为t时刻所测量记录到的系统频率序列数值；

计算Δf_t，Δf_t-1，Δf_t-2ΛΔf_t-l；其中Δf_t＝f_t-f_t-1；

根据以上序列{Δf_t}_{t∈[t-l，t]}构造一个时间序列如下：

F(nΔf)＝{Δf_t-l，Δf_t-l+1，Δf_t-l+2ΛΔf_t-1，Δf_t，Δf_t+1，Δf_t+2ΛΔf_t+l}

如按折叠法构造小波，其中

Δf_t+1＝Δf_t-1：Δf_t+2＝Δf_t-2；…Δf_t+l＝Δf_t-l

如按虚拟法构造小波，则{Δf_t}_{t∈[t-l，t]}的前面(约1/4-1/8的数据按实测值填写，后面的数据按所用小波基函数的规律虚拟给出。这样所得的测度主要用来反映前面数据的变化趋势和力度。

求F(nΔf)对应于所选定的某时-频尺度的小波系数F^*；计算步骤按如下框图递推进行，直到算出 $F^{*}=c_1^{\left(j\right)},$ 其中的j为适合所确定的时-频尺度的次数；

求F(nΔf)对应于所选定的某时-频尺度的小波系数F^*；计算步骤按如下框图递推进行，直到算出 $F^{*}=c_1^{\left(j\right)},$ 其中的j为适合所确定的时-频尺度的次数：

式中向下箭头表示对输入数据序列只抽取其中序列号为奇数或偶数的一半。

$c_k^{(j+1)}=\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{h}_{n-2k}{c}_n^{\left(j\right)};$ $d_k^{(j+1)}=\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{g}_{n-2k}{c}_n^{\left(j\right)}$

h_n和g_n分别为所选定的小波函数所确定的低通滤波器H(ω)和高通滤波器G(ω)的离散序列；其中 $c_k^{\left(0\right)}=\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{h}_{n-2k}F\left(\mathrm{n\Δt}\right).$

F^*即可视为相应电站或发电机组应响应的频率偏差的测度值；

为了达到更好的预测目的，也可考虑用频差序列的差分值序列作为小波分解的原始数据。这样所得测度值设为F^**，此时的决策调控操作需考虑F^*的正、负相位，以去除一些不合适的操作。

附：有关这项技术的论文六篇。

1.关于电力系统频率和有功功率调控中的工作体制问题(上)

2.关于电力系统频率和有功功率调控中的工作体制问题(下)

3.关于开展新型水轮机调速器研制问题的报告

4.关于时-频空间及其在电力系统频率和有功功率联合调控中的应用

5.多机组发电站机组的成组调节问题

6.关于我国中、小型水电站自动化的设计问题

Claims (1)

1、一种电力系统频率和有功功率联合调控方法，其特征在于：以一种时-频空间--即小波分解的数学方法为基础而设计的多尺度滤波器，为电力系统内的各种类型的电站或机组，提供适合其动态性能的频率和有功功率调控中反映频率偏差的控制信号，使得它们能够在调度所统一的发电计划和运行协议的指导和约束下，相互协调地完成系统频率和有功功率的联合调控任务；

其方法是：在电站设置如图所示的计算机监控系统，或在电站已有的计算机监控系统中增设如图所示的功能部件：从测频单元连接滤波和预测单元，滤波和预测单元连接本电站或机组调控幅度决策协议单元，本电站或机组调控幅度决策协议单元连接负载分配单元；将电站或机组的母线频率f进行采样，采样周期为50次/秒；采用目前通用的以工频半周期控制时钟计数的方法，求得工频半周期的时间量值，它的倒数的1/2即为频率的测量值；如f_R为电力系统频率的设定值；得到t时刻本电站或机组母线频率偏差Δf_i＝f_t-f_R；f_i为t时刻所测的频率；将Δf_t输入滤波和预测单元；从滤波和预测单元得到F^*-----以时间序列长度为1的Δf_i序列，经小波滤波-预测处理所得母线频率偏差的测度预测值；小波滤波-预测所采用的时-频尺度应符合本电站机组的动态响应能力；将F^*输入到电站或机组调控幅度决策协议单元；电站或机组调控幅度决策协议单元依据β₁，β₂---本电站或机组频率-有功功率调控中第一和第二静差系数的设定值，和ΔG_i---本电站或机组有功功率工作点，即对应F^*＝0的点的偏移量指令，根据机组连续承载负荷的能力以及p_r(t)---调度所所给负荷曲线在t时刻的有功功率对应数值，确定出Δp-----本电站或机组有功功率即时调控的总量；将Δp输入到负载分配单元；负载分配单元根据各机组运行设备的负载状态即p₁Λp_n----本电站各个运行机组有功功率的当时实测值，及各机组的负载禁忌区参数，确定本电站各机组在t时刻的调控量Δp₁，Δp₂，Λ，Δp_n---即本电站各参与调控机组在t时刻有功功率负载的增/减量：由各运行机组调速器的执行机构加以执行：

发电站或发电机组调控幅度决策协议主要内容包括：

8)电站、发电机组日发电量；

9)电站、发电机组日负荷曲线，计划值，可允许临时的变更量，临时的变更由调度所给出；

10)电站、发电机组即时实际负荷与负荷曲线，计划值，的最大允许偏差；

11)β₁，β₂等系数的整定值；

12)电站、发电机组所承担的事故备用，冷的和热的备用容量；

13)电站、发电机组调控操作的速度和必要的间歇时间；

14)有关电站、发电机组运行方式的其它协议事项；

以上协议由发电站和调度所间通过固定格式的数据通讯方式加以确定并保存在发电站的监控系统中；其运作内容如下：

(1)将本电站或机组母线的频率f和电力系统频率的设定值f_R进行比对求出t时刻本电站或机组的母线频率偏差Δf_t＝f_t-f_R；

(2)将此偏差值Δf_t由计算机监测系统的滤波和预测单元进行小波分解的数学方法处理，得到F^*-----时间序列长度为l的Δf_t序列，经小波滤波-预测处理所得母线频率偏差的测度预测值；小波滤波-预测所采用的时-频尺度应符合本电站机组的动态响应能力；

(3)电站和机组调控幅度决策单元根据以上计算所得F^*-值，按发电站或发电机组调控幅度决策协议的规定，确定电站或机组此时应执行的有功功率调控总、增量。在确定电站或机组有功功率调控总、增量时，应适当兼顾电站日发电量计划的完成；

(4)电站和机组调控幅度决策单元，根据电站运行机组实际负载功率以及各机组运行负载功率禁区的要求，按经济分配原则将上述有功功率调控总、增量分配给各运行机组。本决策单元还应根据负荷总量的需求以及经济运行的需要，确定某些机组的起、停时机；

(5)得到本电站或机组监控系统发给机组的有功功率调控指令，即有功功率负载的增/减量；Δp₁，Δp₂，Λ，Δp_n，由各运行机组调速器的执行机构加以执行；

以下叙述一下小波系数F^*的数学方法处理方法：设f_t，f_t-1，f_t-2Λf_t-1为t时刻所测量记录到的系统频率序列数值；

计算Δf_t，Δf_t-1，Δf_t-2ΛΔf_t-l；其中Δf_t＝f_t-f_t-1；

根据以上序列{Δf_t}_{t∈[t-l，t]}构造一个时间序列如下：

F(nΔf)＝{Δf_t-l，Δf_t-l+1，Δf_t-l+2ΛΔf_t-1，Δf_t，Δf_t+1，Δf_t+2ΛΔf_t+l}

如按折叠法构造小波，其中Δf_t+1＝Δf_t-1；Δf_t+2＝Δf_t-2；…Δf_t+l＝Δf_t-l

如按虚拟法构造小波，则{Δf_t}_{t∈[t-l，t]}的前面，约1/4--1/8的数据按实测值填写，后面的数据按所用小波基函数的规律虚拟给出。这样所得的测度主要用来反映前面数据的变化趋势和力度；

求F(nΔf)对应于所选定的某时-频尺度的小波系数F^*；计算步骤按如下框图递推进行，直到算出 $F^{*}=c_1^{\left(j\right)}$ ，其中的j为适合所确定的时-频尺度的次数；

求F(nΔf)对应于所选定的某时-频尺度的小波系数F^*；计算步骤按如下运算过程递推进行，直到算出 $F^{*}=c_1^{\left(j\right)}$ ，其中的j为适合所确定的时-频尺度的次数：

式中向下箭头表示对输入数据序列只抽取其中序列号为奇数或偶数的一半；

$c_k^{(j+1)}=\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{h}_{n-2k}{c}_n^{\left(j\right);}$ $d_k^{(j+1)}=\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{g}_{n-2k}{c}_n^{\left(j\right)}$

h_n和g_n分别为所选定的小波函数所确定的低通滤波器H(ω)和高通滤波器G(ω)的离散序列；其中 $c_k^{\left(0\right)}=\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{h}_{n-2k}F\left(\mathrm{n\Δt}\right);$

F^*即可视为相应电站或发电机组应响应的频率偏差的测度值；

为了达到更好的预测目的，也可考虑用频差序列的差分值序列作为小波分解的原始数据。这样所得测度值设为F^**，此时的决策调控操作需考虑F^*的正、负相位，以去除一些不合适的操作；

本发明的核心部分是：在各电站当地，采用当地频率测量值的有限区间时间序列数据，滚动地求取它在时-频空间中特定频段，即适合本电站和机组分担的频段的测度值，以此测度作为本电站和机组参与电力系统联合频率和有功功率调控的频率偏差的依据，参考调度所所给与本本电站和机组的负荷曲线数据，以及电站和机组参与电力系统联合频率和有功功率调控的有关技术协议，电站和机组自身的实际能力，电站和机组运行的经济性等条件进行运作，保证电力系统各不同类型机组间在联合调控中的动态协调；这里所提供的动态协调方法以及时-频空间概念的应用。

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