CN101012041A - 自动扶梯节能控制方法及装置 - Google Patents

自动扶梯节能控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101012041A
CN101012041A CNA2007100514452A CN200710051445A CN101012041A CN 101012041 A CN101012041 A CN 101012041A CN A2007100514452 A CNA2007100514452 A CN A2007100514452A CN 200710051445 A CN200710051445 A CN 200710051445A CN 101012041 A CN101012041 A CN 101012041A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frequency converter
escalator
staircase
relay
descending
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007100514452A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100509605C (zh
Inventor
邹少俊
王治刚
李平
潘文革
张小兰
徐桂芳
王艳平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUHAN ESPECIAL EQUIPMENT SUPERVISE TEST INSTITUTE
WUHAN JIENENG AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
WUHAN ESPECIAL EQUIPMENT SUPERVISE TEST INSTITUTE
WUHAN JIENENG AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUHAN ESPECIAL EQUIPMENT SUPERVISE TEST INSTITUTE, WUHAN JIENENG AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical WUHAN ESPECIAL EQUIPMENT SUPERVISE TEST INSTITUTE
Priority to CNB2007100514452A priority Critical patent/CN100509605C/zh
Publication of CN101012041A publication Critical patent/CN101012041A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100509605C publication Critical patent/CN100509605C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动扶梯节能控制方法及装置，它是在原有的自动扶梯控制装置中加装节能装置构成，其方法是：首先由节能装置检测自动扶梯控制电路输出给扶梯电机三相电源的相序变化，从而判断扶梯电机的正反转的运行方向，然后通过变频器控制扶梯电机运转。节能装置中设置有用于检测扶梯负载的检测电路，通过检测电路检测扶梯的负载状况，当扶梯上无负载时，由变频器输出一个低速运转信号，使扶梯电机低速运转。本发明在不改变原控制装置状况的情况下，只将本发明加在原控制柜与电机之间，连接线少、不用采集原控制电路的上行、下行、运行等信号、扶梯就会按所须方向自动节能运行。加装该装置后扶梯起动无冲激、无乘客时低速运转，减少磨损、延长扶梯使用寿命。

Description

自动扶梯节能控制方法及装置
技术领域
本发明属于一种电梯的控制装置，具体地讲是一种自动扶梯节能控制方法及装置。
背景技术
目前在市场上所使用的自动扶梯大部分采用的是交流拖动的形式，由电气控制柜直接控制扶梯电机正反转，使得扶梯完成上下行运转，这样存在起动电流大(是扶梯电机额定电流的3倍)；无论扶梯上有无负载，扶梯电机长期处于高速运转状态，消耗能源等缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种在不改变原有自动扶梯控制电路的情况下，既能够通过电流矢量型控制通用变频器拖动，提高电动机的功率因数，又能在扶梯上无负载时，控制扶梯电机低速运转，达到节电的效果的自动扶梯节能控制方法及装置，以克服上述的不足。
为了实现上述目的，本发明是在原有的自动扶梯控制装置中加装节能装置构成，其具体方法是：首先由节能装置检测自动扶梯控制电路输出给扶梯电机三相电源的相序变化，从而判断扶梯电机的正反转的运行方向，然后通过变频器控制扶梯电机运转。
上述节能装置中设置有用于检测扶梯负载的检测电路，通过检测电路检测扶梯的负载状况，当扶梯上无负载时，由变频器输出一个低速运转信号，使扶梯电机低速运转。
本发明还提供了一种自动扶梯节能控制装置，该装置设置在原有的自动扶梯控制装置输出扶梯电机控制信号与扶梯电机之间，该装置由相序检测装置、变频器和控制电路构成，其中原有的自动扶梯控制装置中输出扶梯电机控制信号与变频器的三相电源输入端相连，变频器的三相电源输出端通过运行接触器与扶梯电机相连接，相序检测装置有两个相序继电器构成，控制电路中上行相序继电器和一个下行相序继电器的常开触点分别通过变频器的故障节点串连在上行接触器线圈和下行接触器线圈中，两个串联回路的两端分别与一相电源和零线相连接，变频器的上行控制节点与上行速度控制节点相连，并通过上行接触器的常开触点与变频器的公共节点相连，变频器的下行控制节点与下行速度控制节点相连，并通过下行接触器常开触点与变频器的公共节点相接，运行接触器的线圈一端与变频器的运行端，另一端与所述一相电源相连接。
上述上行接触器和下行接触器还有一组常开触点并连，运行接触器的一个常开触点与该并联回路串联，整个回路串联在原有的自动扶梯控制装置中的抱闸线圈回路中。
上述控制电路中还有一个光电开关设置在上行或下行自动扶梯入口处，光电开关的输出通过一个上行继电器或下行继电器的常开触点与一个检测继电器的线圈串联在电源回路中，检测继电器的常开触点设置在一个时间继电器复位节点两端，时间继电器的一个常闭触点设置在变频器的高速控制节点和公共节点之间。
本发明是针对交流拖动的所有自动扶梯，在不改变原控制电路，只将去扶梯电机的线改接到本发明装置的进线上，本发明装置的出线接在电机上。通过判断相序的办法来决定扶梯上行或下行，同时通过电流矢量型控制通用变频器拖动，提高电动机的功率因数，达到节电50％以上的效果；当多人乘梯下行时本装置将电动机变为发电状态，所发出的电通过电阻放掉，此时只有控制原件在用电，达到节电85％以上的效果，本发明还通过安装在扶梯入口面板上的光电开关来检测、某时间段内是否有人乘梯来调整扶梯运行速度，即正常速度或三分之一速度，达到节电70％以上的效果；将本装置制动器供电电路串接到原扶梯制动器供电电路，无论原电路是否符合“国标”，所组成的新电路都能符合“国标”。本发明在不改变原控制电路只将本装置加在原控制柜与电机之间，连接线少、不用采集原控制电路的上行、下行、运行等信号、扶梯就会按所须方向自动节能运行。加装该装置后扶梯起动无冲激、无乘客时低速运转，减少磨损、延长扶梯使用寿命。
附图说明
图1为本发明的电路原理图。
图2为本发明检测扶梯负载电路的电路原理图。
图3为本发明串连于原控制电路抱闸线圈回路的电路原理图。
图中：K1-总运行开关、YXC-运行接触器、SXC-上行接触器、SXJ-上行相序继电器、DH48S-时间继电器、M-扶梯电机、JKJ-监控继电器、XXC-下行接触器、XXJ-下行相序继电器、FR1、FR2-放电电阻、F7-变频器、GDJ-检测继电器、GDS-光电开关发射装置、GDF-光电开关接收装置、DYH-直流电源。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细说明本发明。
本发明工作通过上下行信号采集、速度信号采集、抱闸控制、调速和节能运行、抱闸监控(选用)、梯速监控(选用)、几个环节完成；具体工作原理如下：
上下行运行(图1)：操作人员按规定起动扶梯，扶梯原控制装置自动检测各安全开关具备条件后给出三相交流电A、B、C到本发明电路中的扶梯电机的接线端子上，与变频器的进线端子R/L1、S/L2、T/L3相连作变频器电源。另一方面通过开关K1连接到上行继电器SXJ、下行继电器XXJ和其它元件上。当原控制柜给出的三相电与上行相序继电器SXJ相序相吻合时，上行相序继电器SXJ动作，通过常开触点使上行接触器SXC线圈得电，如变频器F7处于正常状态，变频器的故障节点MC和MB导通，上行接触器SXC的常开触点使变频器的上行节点S1与上行速度节点S5同时导通，自动扶梯上行。当原控制柜给出的三相电与下行相序继电器XXJ相序相吻合时，下行相序继电器XXJ动作，通过常开触点使下行接触器XXC线圈得电，如变频器F7处于正常状态，变频器的故障节点MC和MB导通，下行接触器XXC的常开触点使变频器的下行节点S2与下行速度节点S6同时导通，自动扶梯下行。
抱闸控制(图3)：当原控制柜给出的三相电到本发明同时，本发明串联在原控制电路抱闸线圈回路中的触点导通。上行接触器SXC或下行接触器XXC得电、运行接触器YXC得电，上行接触器SXC或下行接触器XXC的常开触点导通，抱闸线包通电、抱闸张开。当按动停止按钮时原控制柜断开本发明装置电源、扶梯电机断电，扶梯停止运行，同时串联在原控制电路抱闸线圈回路中的触点断开抱闸、抱闸闭合。
调速和节能运行(图2)：当变频器F7收到上行信号S1(或下行信号S2)时，变频器运行信号M1、M2导通、运行接触器YXC得电，上行接触器SXJ(或下行接触器XXJ)的触点使变频器外部基极封锁指令断开，此时速度信号S5(或S6)和S7处于导通状态、变频器经U/T1、V/T2、W/T3给扶梯电机通电，扶梯起动正常上行或下行；在18秒左右如入口处无乘客进入，时间继电器DH48S起动、计时器DH48S的常闭触点使变频器高速信号S7断开，扶梯减至低速运行。当入口处有乘客进入时光电开关接收装置GDF或GDF1得电、经过上行接触器SXC或下行接触器XXC的触点使检测继电器GDJ得电，检测继电器GDJ的触点使时间继电器DH48S复位，时间继电器DH48S的触点使变频器高速信号S7导通、扶梯加速至正常速度运行。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (5)

1、一种自动扶梯节能控制方法，是在原有的自动扶梯控制装置中加装节能装置构成，其具体方法是：首先由节能装置检测自动扶梯控制电路输出给扶梯电机三相电源的相序变化，从而判断扶梯电机的正反转的运行方向，然后通过变频器控制扶梯电机运转。
2、如权利要求1所述的自动扶梯节能控制方法，其特征在于：节能装置中设置有用于检测扶梯负载的检测电路，通过检测电路检测扶梯的负载状况，当扶梯上无负载时，由变频器输出一个低速运转信号，使扶梯电机低速运转。
3、一种自动扶梯节能控制装置，该装置设置在原有的自动扶梯控制装置输出扶梯电机控制信号与扶梯电机之间，其特征在于：装置由相序检测装置、变频器和控制电路构成，其中原有的自动扶梯控制装置中输出扶梯电机控制信号与变频器的三相电源输入端相连，变频器的三相电源输出端通过运行接触器与扶梯电机相连接，相序检测装置有两个相序继电器构成，控制电路中上行相序继电器和一个下行相序继电器的常开触点分别通过变频器的故障节点串连在上行接触器线圈和下行接触器线圈中，两个串联回路的两端分别与一相电源和零线相连接，变频器的上行控制节点与上行速度控制节点相连，并通过上行接触器的常开触点与变频器的公共节点相连，变频器的下行控制节点与下行速度控制节点相连，并通过下行接触器常开触点与变频器的公共节点相接，运行接触器的线圈一端与变频器的运行端，另一端与所述一相电源相连接。
4、如权利要求3所述的自动扶梯节能控制装置，其特征在于：上行接触器和下行接触器还有一组常开触点并连，运行接触器的一个常开触点与该并联回路串联，整个回路串联在原有的自动扶梯控制装置中的抱闸线圈回路中。
5、如权利要求3所述的自动扶梯节能控制装置，其特征在于：控制电路中还有一个光电开关设置在上行或下行自动扶梯入口处，光电开关的输出通过一个上行继电器或下行继电器的常开触点与一个检测继电器的线圈串联在电源回路中，检测继电器的常开触点设置在一个时间继电器复位节点两端，时间继电器的一个常闭触点设置在变频器的高速控制节点和公共节点之间。
CNB2007100514452A 2007-01-31 2007-01-31 自动扶梯节能控制装置 Expired - Fee Related CN100509605C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2007100514452A CN100509605C (zh) 2007-01-31 2007-01-31 自动扶梯节能控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2007100514452A CN100509605C (zh) 2007-01-31 2007-01-31 自动扶梯节能控制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101012041A true CN101012041A (zh) 2007-08-08
CN100509605C CN100509605C (zh) 2009-07-08

Family

ID=38699787

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2007100514452A Expired - Fee Related CN100509605C (zh) 2007-01-31 2007-01-31 自动扶梯节能控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100509605C (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102025123A (zh) * 2010-11-16 2011-04-20 天津市奥瑞克电梯有限公司 一种电梯控制柜断相检测电路
CN102556824A (zh) * 2010-12-15 2012-07-11 上海三菱电梯有限公司 自动扶梯及自动人行道的行人负载率检测装置
CN104030145A (zh) * 2014-05-30 2014-09-10 内蒙古天丰智能科技有限公司 扶梯变频控制装置及其方法
WO2017015842A1 (zh) * 2015-07-27 2017-02-02 邱琦 电动扶梯管理方法
CN109160411A (zh) * 2018-10-19 2019-01-08 广州绰立科技有限公司 自动扶梯的检测控制方法及系统
CN112897264A (zh) * 2021-01-19 2021-06-04 亚洲富士电梯股份有限公司 一种电梯速度控制系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2340751Y (zh) * 1997-09-19 1999-09-29 杭州西子奥的斯电梯有限公司 扶梯变频控制装置
CN2471761Y (zh) * 2001-04-12 2002-01-16 吕海燕 电动扶梯节电控制器
CN2690362Y (zh) * 2004-04-23 2005-04-06 天津普瑞科技有限公司 变频扶梯自动控制装置
CN201056453Y (zh) * 2007-01-31 2008-05-07 武汉捷能自动化技术有限公司 自动扶梯节能控制装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102025123A (zh) * 2010-11-16 2011-04-20 天津市奥瑞克电梯有限公司 一种电梯控制柜断相检测电路
CN102025123B (zh) * 2010-11-16 2013-05-01 天津市奥瑞克电梯有限公司 一种电梯控制柜断相检测电路
CN102556824A (zh) * 2010-12-15 2012-07-11 上海三菱电梯有限公司 自动扶梯及自动人行道的行人负载率检测装置
CN102556824B (zh) * 2010-12-15 2013-10-02 上海三菱电梯有限公司 自动扶梯及自动人行道的行人负载率检测装置
CN104030145A (zh) * 2014-05-30 2014-09-10 内蒙古天丰智能科技有限公司 扶梯变频控制装置及其方法
CN104030145B (zh) * 2014-05-30 2016-09-28 内蒙古天丰智能科技有限公司 扶梯变频控制装置及其方法
WO2017015842A1 (zh) * 2015-07-27 2017-02-02 邱琦 电动扶梯管理方法
CN109160411A (zh) * 2018-10-19 2019-01-08 广州绰立科技有限公司 自动扶梯的检测控制方法及系统
CN112897264A (zh) * 2021-01-19 2021-06-04 亚洲富士电梯股份有限公司 一种电梯速度控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN100509605C (zh) 2009-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100509605C (zh) 自动扶梯节能控制装置
CN101917058A (zh) 备用电源切换方法及系统
CN101298308B (zh) 一种双主机驱动的自动扶梯或人行道
CN102556824B (zh) 自动扶梯及自动人行道的行人负载率检测装置
CN201056453Y (zh) 自动扶梯节能控制装置
CN201750381U (zh) 一种用于高压异步电动机的节能软起动装置
CN104539197B (zh) 异步电动机软启动及降压节电综合控制装置及其方法
CN102222934B (zh) 光伏并网发电系统孤岛检测方法、装置和系统
CN206243163U (zh) 节能计时自控式猴车系统
CN102431876A (zh) 自动旁路变频扶梯一体化控制器
CN106208886B (zh) 一种应用在智能晾衣机上的电机降噪控制电路及其方法
CN201577061U (zh) 矿井提升机的电机控制装置
CN101295003A (zh) 一种同步电动机的晶闸管在线监测方法
CN202414942U (zh) 自动旁路变频扶梯一体化控制器
CN102480120A (zh) 一种异步电动机自适应控制及保护系统
CN106740887B (zh) 节能计时自控式猴车系统
CN105048627A (zh) 光伏电站节能控制系统及方法
CN201530653U (zh) 电梯电能回馈装置
CN105553338B (zh) 一种绕线转子感应电动机的软起动方法
CN200990575Y (zh) 电梯变频器外挂式能量回馈装置
CN110768290B (zh) 一种面向能源互联网的交直流混联配电网
CN201781266U (zh) 节能式电机缺相保护器
CN201435701Y (zh) 一种星三角自动切换装置
CN202998004U (zh) 三相异步电动机智能节电控制器
CN201942394U (zh) 改进的新能源电梯

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090708

Termination date: 20160131

EXPY Termination of patent right or utility model