CN101000708A - 一种基于自组织网络的无线报警系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及报警探测与无线自组织网络应用技术领域，公开了一种基于自组织网络的无线报警系统，包括：至少一报警主机单元，用于实时监测目标区域，在监测到异常事件发生时产生报警信息，将产生的报警信息通过无线路由器单元发送给报警中心单元；一报警中心单元，用于负责建立树形拓扑的无线自组织网络，对报警主机单元通过无线路由器单元发送的报警信息进行识别和分析，发出告警信息；至少一无线路由器单元，用于连接报警主机单元与报警中心单元，实现报警主机单元与报警中心单元之间信息的传输。本发明同时公开了一种基于自组织网络的无线报警方法。利用本发明，解决了现有报警系统成本高、可靠性实时性差、安装维护麻烦、可扩展性不好的问题。

Description

一种基于自组织网络的无线报警系统及方法

技术领域

本发明涉及报警探测与无线自组织网络应用技术领域，尤其涉及一种基于自组织网络的无线报警系统及方法。

背景技术

报警系统是指在目标区域内的各个防区安装各种探测器，或者设置紧急呼救按钮，当探测器检测到警情或者有紧急事情发生，如火灾、可燃气体泄漏或盗贼闯入时，或者按下紧急呼救按钮时，通过目标区域内的报警主机，将报警信号传至报警中心的监控计算机，并显示警情发生用户信息。报警中心处理报警信息，依据不同性质分别联络110、119、120等单位，从而加快突发事件的处理速度。

目前商用的报警系统实现方法主要有以下三类：

第一类，报警主机通过电话线以电话语音的形式将报警信息发送给报警中心或用户。这类实现方法在传递的报警信息内容有限，而且在电话占线时会导致漏报，可靠性、稳定性不好。

第二类，报警主机通过GSM/GPRS/CDMA模块以短消息的形式将报警信息发送给报警中心或用户。这类实现方法解决了第一类实现方法中关于报警信息内容有限、占线漏报等缺点，但成本较高，在没有运营商基站信号覆盖的区域无法工作，而且在公网负荷较重时，报警信息的实时性无法保证，可靠性、稳定性也不好。

第三类，报警主机通过RS485/CAN等总线或者以太网有线连接到报警中心。这类实现方法弥补了上述两类报警实现方法受公网条件制约导致的缺陷，报警主机和报警中心之间采用专用的网络连接，保证了可靠性、稳定性。但是在报警中心和报警主机之间距离较远，或者报警主机较多时，大量的布线增加了成本以及安装和维护的难度，灵活性和可扩展性也不如前两种实现方法。而且一旦某条总线出现故障，与之相连的报警主机都将瘫痪，健壮性还有待提高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种基于自组织网络的无线报警系统，以解决现有报警系统成本高、可靠性实时性差、安装维护麻烦、可扩展性不好的问题。

本发明的另一个目的在于提供一种基于自组织网络的无线报警方法，以解决现有报警系统成本高、可靠性实时性差、安装维护麻烦、可扩展性不好的问题。

(二)技术方案

为达到上述一个目的，本发明提供了一种基于自组织网络的无线报警系统，该系统包括：

至少一报警主机单元，用于实时监测目标区域，在监测到异常事件发生时产生报警信息，将产生的报警信息通过无线路由器单元发送给报警中心单元；

一报警中心单元，用于负责建立树形拓扑的无线自组织网络，对报警主机单元通过无线路由器单元发送的报警信息进行识别和分析，发出告警信息；

至少一无线路由器单元，用于连接报警主机单元与报警中心单元，实现报警主机单元与报警中心单元之间信息的传输。

所述报警主机单元包括：

报警探测子单元，用于实时监测目标区域，在监测到异常事件发生时产生报警信息；

信息采集子单元，用于采集报警探测子单元产生的报警信息，并将采集的报警信息发送给无线终端子单元；

无线终端子单元，用于将接收的报警信息通过无线路由器单元发送给报警中心单元。

所述报警探测子单元为探测器，所述无线终端子单元为无线终端节点。

所述报警中心单元包括：

网络管理子单元，用于负责建立树形拓扑的无线自组织网络，将接收自报警主机单元的报警信息发送给报警管理子单元：

报警管理子单元，用于对接收的报警信息进行识别和分析，发出告警信息，产生报警记录，并将产生的报警记录保存到与自身连接的数据库中。

所述网络管理子单元为无线自组织网络的网络管理器。

所述自组织网络为树形拓扑结构的无线自组织网络，所述无线路由器单元为无线路由器节点。

为达到上述另一个目的，本发明提供了一种基于自组织网络的无线报警方法，应用于基于自组织网络的无线报警系统，该方法包括：

A、网络管理器构建包括无线终端节点、无线路由器节点和网络管理器的无线自组织网络；

B、报警探测子单元检测到异常事件发生后产生报警信息，报警主机单元的信息采集子单元采集并发送该报警信息给无线终端子单元；

C、无线终端子单元将接收的报警信息通过无线路由器单元发送给报警中心单元的网络管理子单元，网络管理子单元将接收的报警信息发送给报警管理子单元；

D、报警管理子单元对接收的报警信息进行识别和分析，发出告警信息。

所述步骤A包括：

A1、网络管理器进行网络初始化，在完成网络初始化后，在工作频点等待无线路由器节点加入网络；

A2、无线路由器节点加入网络，在工作频点等待无线终端节点加入网络；

A3、无线终端节点加入网络，形成包括无线终端节点、无线路由器节点和网络管理器的无线自组织网络。

步骤A1中所述网络管理器进行网络初始化包括：网络管理器选择网络工作频点，设置网络ID号。

步骤A2中所述无线路由器节点加入网络包括：

A21、无线路由器节点周期性地在可能的工作频点发起加入网络请求；

A22、网络管理器接收到无线路由器节点发送的加入网络请求，为该无线路由器节点分配一个网络地址，向该无线路由器节点返回入网批准信息；

A23、接收到入网批准信息的无线路由器节点判断接收的入网批准信息的个数，如果只接收到一个入网批准信息，则执行步骤A24；否则，执行步骤A25；

A24、无线路由器节点从接收的入网批准信息中获取网络管理器分配的网络地址，将自己的状态设置为已经入网，停止周期性地发起加入网络请求，设置所述网络管理器的网络地址为父亲地址，结束；

A25、无线路由器节点从接收的入网批准信息中选择离自身距离最近的网络管理器作为父亲节点，从该网络管理器返回的入网批准信息中获取网络管理器分配的网络地址，将自己的状态设置为已经入网，停止周期性地发起加入网络请求，设置所述网络管理器的网络地址为父亲地址。

当无线自组织网络中已经有无线路由器节点加入时，步骤A2中所述无线路由器节点加入网络包括：

A21′、未入网的无线路由器节点周期性地在可能的工作频点发起加入网络请求；

A22′、已经入网的无线路由器节点接收到未入网的无线路由器节点发送的加入网络请求，为该未入网的无线路由器节点分配一个网络地址，向该未入网的无线路由器节点返回入网批准信息；

A23′、接收到入网批准信息的未入网无线路由器节点判断接收的入网批准信息的个数，如果只接收到一个入网批准信息，则执行步骤A24′；否则，执行步骤A25′；

A24′、未入网的无线路由器节点从接收的入网批准信息中获取已入网无线路由器节点分配的网络地址，将自己的状态设置为已经入网，停止周期性地发起加入网络请求，设置所述已入网无线路由器节点的网络地址为父亲地址，结束；

A25′、未入网的无线路由器节点从接收的入网批准信息中选择离自身距离最近的已入网无线路由器节点作为父亲节点，从该已入网无线路由器节点返回的入网批准信息中获取已入网无线路由器节点分配的网络地址，将自己的状态设置为已经入网，停止周期性地发起加入网络请求，设置所述已入网无线路由器节点的网络地址为父亲地址。

步骤A3中所述无线终端节点加入网络包括：

A31、无线终端节点周期性地在可能的工作频点发起加入网络请求；

A32、已经入网的无线路由器节点接收到无线终端节点发送的加入网络请求，为该无线终端节点分配一个网络地址，向该无线终端节点返回入网批准信息；

A33、接收到入网批准信息的无线终端节点判断接收的入网批准信息的个数，如果只接收到一个入网批准信息，则执行步骤A34；否则，执行步骤A35；

A34、无线终端节点从接收的入网批准信息中获取无线路由器节点分配的网络地址，将自己的状态设置为已经入网，停止周期性地发起加入网络请求，设置所述无线路由器节点的网络地址为父亲地址，结束；

A35、无线终端节点从接收的入网批准信息中选择离网络管理器距离最近的无线路由器节点作为父亲节点，从该无线路由器节点返回的入网批准信息中获取无线路由器节点分配的网络地址，将自己的状态设置为已经入网，停止周期性地发起加入网络请求，设置所述无线路由器节点的网络地址为父亲地址。

该方法在步骤D之后进一步包括：报警管理子单元产生报警记录，并将产生的报警记录保存到与自身连接的数据库中。

所述无线路由器节点存储有当前的网络地址、父亲节点网络地址、孩子节点网络地址以及距离网络管理器的跳数信息；所述无线终端节点存储有当前的网络地址、父亲节点网络地址以及距离网络管理器的跳数信息。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

1、利用本发明，由于自组织无线网络可实现报警主机和报警中心的无线连接，所以能省去布线给安装和维护带来的不便，也避免了使用公网对可靠性的影响。

2、利用本发明，由于采用无线自组织网络，可以通过调节网络节点发射功率或者改变无线路由器个数来调整覆盖范围，所以成本易于控制，安装方便，具有较大的灵活性。

3、利用本发明，在某个无线路由器发生故障时，由于可以重新选择树形拓扑的其他可达路径来完成报警信息的传输，提高了健壮性。

4、利用本发明，由于无线终端节点可以自发申请加入树形拓扑的自组织无线网络，所以新报警主机可以无缝加入到网络中，具有良好的可扩展性。

5、利用本发明，由于树形拓扑的无线自组织网络无需进行周期性路由维护，正常情况下报警信息的发送也无需进行路由发现，所以减轻了网络负荷，保证了实时性。

附图说明

图1为本发明提供的基于自组织网络的无线报警系统的结构框图；

图2为本发明提供的基于自组织网络的无线报警方法的实现流程图；

图3为依照本发明实施例基于自组织网络的无线报警系统的示意图；

图4为本发明提供的树形无线自组织网络拓扑结构的示意图；

图5为本发明提供的建立树形无线自组织网络拓扑结构的方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

如图1所示，图1为本发明提供的基于自组织网络的无线报警系统的结构框图，该系统包括：至少一报警主机单元10、至少一无线路由器单元11和一报警中心单元12。

其中，报警主机单元10用于实时监测目标区域，在监测到异常事件发生时产生报警信息，将产生的报警信息通过无线路由器单元11发送给报警中心单元12。

无线路由器单元11用于连接报警主机单元10与报警中心单元12，实现报警主机单元10与报警中心单元12之间信息的传输。所述无线路由器单元一般为无线路由器节点。

报警中心单元12用于负责建立树形拓扑的无线自组织网络，对报警主机单元10通过无线路由器单元11发送的报警信息进行识别和分析，发出告警信息。

上述报警主机单元10包括报警探测子单元、信息采集子单元和无线终端子单元。其中，报警探测子单元用于实时监测目标区域，在监测到异常事件发生时产生报警信息。报警探测子单元一般为探测器。信息采集子单元用于采集报警探测子单元产生的报警信息，并将采集的报警信息发送给无线终端子单元。无线终端子单元用于将接收的报警信息通过无线路由器单元发送给报警中心单元。无线终端子单元一般为无线终端节点。

上述报警中心单元12包括网络管理子单元和报警管理子单元。其中，网络管理子单元用于负责建立树形拓扑的无线自组织网络，将接收自报警主机单元的报警信息发送给报警管理子单元。网络管理子单元一般为无线自组织网络的网络管理器。报警管理子单元用于对接收的报警信息进行识别和分析，发出告警信息，产生报警记录，并将产生的报警记录保存到与自身连接的数据库中。

另外，为了避免路由维护和路由发现对实时性的影响，本发明采用的自组织网络为基于树形拓扑结构的无线自组织网络。该无线自组织网络包括无线终端节点、无线路由器节点和网络管理器。

上述基于自组织网络的无线报警系统的工作流程如下：

探测器检测到异常事件发生后产生报警信息，报警主机采集到此报警信息后发送给无线终端节点，无线终端节点在加入网络时已经获得了父亲节点地址，根据这个地址无线终端节点将该报警信息发送给树形拓扑中的对应的上层无线路由器节点。路由器节点在加入网络时也已经获得了父亲节点地址，当接收到下层节点的报警信息时，将该报警信息发送给树形拓扑中的对应的上层节点。

由于报警系统的应用现场范围没有明确规定，树形拓扑的层数依赖于现场范围的大小，网络拓扑必须保证所有的终端节点都可以通过路由器节点接入网络，所以网络的层数也要由现场范围来确定。

报警信息经过路由器节点的中继在树形拓扑中逐层上传，最终到达树形拓扑的顶点，也就是报警中心的网络管理器。网络管理器将接收到的报警信息发送给监控计算机，监控计算机上的报警管理软件对报警信息进行处理，识别是哪个位置哪个探测器产生了报警信息，提醒管理人员处理报警事件，并将该报警记录存入数据库。

基于图1所示的基于自组织网络的无线报警系统的结构框图，图2示出了本发明基于自组织网络的无线报警方法的实现流程图，该方法包括以下步骤：

步骤201：网络管理器构建包括无线终端节点、无线路由器节点和网络管理器的无线自组织网络；

步骤202：报警探测子单元检测到异常事件发生后产生报警信息，报警主机单元的信息采集子单元采集并发送该报警信息给无线终端子单元；

步骤203：无线终端子单元将接收的报警信息通过无线路由器单元发送给报警中心单元的网络管理子单元，网络管理子单元将接收的报警信息发送给报警管理子单元；

步骤204：报警管理子单元对接收的报警信息进行识别和分析，发出告警信息。

上述步骤201具体包括以下三个子步骤：

步骤2010：网络管理器进行网络初始化，在完成网络初始化后，在工作频点等待无线路由器节点加入网络；

在本步骤中，网络管理器进行网络初始化，主要是网络管理器选择网络工作频点，设置网络ID号等参数。

步骤2011：无线路由器节点加入网络，在工作频点等待无线终端节点加入网络；

在本步骤中，所述无线路由器节点存储有当前的网络地址、父亲节点网络地址、孩子节点网络地址以及距离网络管理器的跳数等信息，无线路由器节点加入网络有以下两种情况：

情况1、无线路由器节点可以直接和网络管理器进行通信。无线路由器节点周期性地在可能的工作频点发起加入网络请求，网络管理器接收到无线路由器节点发送的加入网络请求，为该无线路由器节点分配一个网络地址，向该无线路由器节点返回入网批准信息；无线路由器节点从接收的入网批准信息中获取网络管理器分配的网络地址，将自己的状态设置为已经入网，停止周期性地发起加入网络请求，设置网络管理器的网络地址为父亲地址，结束；

情况2、无线路由器节点在网络管理器的通信范围之外。当无线自组织网络中已经有无线路由器节点加入时，未入网的无线路由器节点周期性地在可能的工作频点发起加入网络请求，已经入网的无线路由器节点接收到未入网的无线路由器节点发送的加入网络请求，为该未入网的无线路由器节点分配一个网络地址，向该未入网的无线路由器节点返回入网批准信息；接收到入网批准信息的未入网无线路由器节点判断接收的入网批准信息的个数，如果只接收到一个入网批准信息，则未入网的无线路由器节点从接收的入网批准信息中获取已入网无线路由器节点分配的网络地址，将自己的状态设置为已经入网，停止周期性地发起加入网络请求，设置所述已入网无线路由器节点的网络地址为父亲地址，结束；否则，未入网的无线路由器节点从接收的入网批准信息中选择离自身距离最近的已入网无线路由器节点作为父亲节点，从该已入网无线路由器节点返回的入网批准信息中获取已入网无线路由器节点分配的网络地址，将自己的状态设置为已经入网，停止周期性地发起加入网络请求，设置所述已入网无线路由器节点的网络地址为父亲地址。

步骤2012：无线终端节点加入网络，形成包括无线终端节点、无线路由器节点和网络管理器的无线自组织网络。

在本步骤中，所述无线终端节点存储有当前的网络地址、父亲节点网络地址以及距离网络管理器的跳数等信息，无线终端节点加入网络具体包括：无线终端节点周期性地在可能的工作频点发起加入网络请求，已经入网的无线路由器节点接收到无线终端节点发送的加入网络请求，为该无线终端节点分配一个网络地址，向该无线终端节点返回入网批准信息；接收到入网批准信息的无线终端节点判断接收的入网批准信息的个数，如果只接收到一个入网批准信息，则无线终端节点从接收的入网批准信息中获取无线路由器节点分配的网络地址，将自己的状态设置为已经入网，停止周期性地发起加入网络请求，设置所述无线路由器节点的网络地址为父亲地址，结束；否则，无线终端节点从接收的入网批准信息中选择离网络管理器距离最近的无线路由器节点作为父亲节点，从该无线路由器节点返回的入网批准信息中获取无线路由器节点分配的网络地址，将自己的状态设置为已经入网，停止周期性地发起加入网络请求，设置所述无线路由器节点的网络地址为父亲地址。

上述基于自组织网络的无线报警方法在步骤204之后还可以进一步包括：报警管理子单元产生报警记录，并将产生的报警记录保存到与自身连接的数据库中。

基于图1所示的基于自组织网络的无线报警系统的结构框图和图2所示的基于自组织网络的无线报警方法的实现流程图，以下结合具体的实施例对本发明基于自组织网络的无线报警系统及方法进一步详细说明。

实施例

在本实施例中，以一个由报警中心单元33、四个无线路由器单元32、两个报警主机单元31组成的无线报警系统为例来进行说明。如图3所示，图3为依照本发明实施例基于自组织网络的无线报警系统的示意图。该无线报警系统的自组织无线网络为四层的树形拓扑结构。实际应用的系统中无线路由器节点的个数要根据系统的覆盖范围以及现场需要安装的报警主机单元的个数等来决定，确保无线路由器能把所有报警主机单元的信息发送到报警中心单元。

当有报警信息产生时，报警主机单元有三个子单元：报警探测子单元、信息采集子单元和无线终端子单元。报警探测子单元负责监测目标区域，当有异常事件发生时该子单元产生报警信息；信息采集子单元负责将报警探测子单元产生的报警信息采集并传输给无线终端子单元；无线终端子单元中的无线终端节点立即向其父亲节点(无线路由器节点)发起发送请求，正常情况下父亲节点立即响应请求；此后无线终端节点发送报警信息，父亲节点接收报警信息后，向更高层的父亲节点发起发送请求，在得到响应后发送报警信息，经过两层无线路由器的中继传输后报警信息到达最高一级也就是报警中心单元的网络管理子单元。

网络管理子单元的无线自组织网络管理器负责组织建立树形拓扑的无线自组织网络，并将接收到的无线网络中传来的报警信息发送给报警管理子单元进行处理。报警管理子单元的监控计算机上运行着一个报警管理软件，报警管理软件对报警信息进行处理，识别是哪个位置哪个探测器产生了报警信息，提醒管理人员处理报警事件，并将该报警记录存入数据库。如果网络建立后由于某些特殊情况，比如无线路由器损坏，无线终端节点或者某个无线路由器在向父亲发起发送请求后得不到响应，立即发起入网请求，寻找新的父亲，然后重复上述步骤，完成报警信息到报警中心的传输。

上述方案的实施需要建立一个如图4所示的树形拓结构，图4为本发明提供的树形无线自组织网络拓扑结构的示意图。具体建立流程如图5所示，图5为本发明提供的建立树形无线自组织网络拓扑结构的方法流程图。当网络管理创建一个网络以后，无线路由器和无线终端节点加入到该网络管理创建的网络。下面对无线自组织网络实现方法的流程进行详细描述。

步骤501：网络建立的发起者为网络管理器41，网络管理器先进行初始化，选择网络工作频点，设置网络ID号等参数，在初始化完成后，网络管理器在工作频点等待无线路由器加入网络。

步骤502：无线路由器42上要存储设备当前的网络地址、父亲节点网络地址、孩子节点网络地址以及距离网络管理器的跳数等信息。在初始化完成后，无线路由器周期性在所有可能的工作频点发起加入网络请求。

步骤503：网络管理器接收到无线路由器发来的加入网络请求，就动态分配一个网络地址给该路由器，将该无线路由器设置为孩子，向其发送入网批准消息，为其分配网络地址，将其加入到网络中。

步骤504：发起请求的设备判断接收到的入网批准消息个数，如果只有一个，则执行步骤505；否则，执行步骤506。

步骤505：当只有一个设备发送入网批准消息时，该路由器在收到消息后获得自己的网络地址，将自己的状态设置为已经入网，停止周期性的发起加入网络请求，并将父亲地址设置为其分配网络地址的设备的网络地址，执行步骤507。

步骤506：当有多个设备发送入网络批准消息时，该路由器在收到消息后选择离网络管理器距离最近的设备作为父亲设备，获得自己的网络地址，将自己的状态设置为已经入网，停止周期性的发起加入网络请求，并将父亲地址设置为其分配网络地址的设备的网络地址。

步骤507：无线终端模块43上要存储设备当前的网络地址、父亲节点网络地址以及距离网络管理器的跳数等信息。在初始化完成后周期性的在所有可能的工作频点发起加入网络请求。

步骤508：已经入网的无线路由器接收到其他无线路由器或者无线终端模块的入网请求，就动态分配一个网络地址给该发起请求的设备，将其由器设置为孩子，向其发送入网批准消息，为其分配网络地址，将其加入到网络中。

步骤509：发起请求的设备判断接收到的入网批准消息个数，如果只有一个，则执行步骤510；否则，执行步骤511。

步骤510：当只有一个设备发送入网批准消息时，该模块在收到消息后获得自己的网络地址，在收到地址后将自己的状态设置为已入网，停止周期性的发起加入网络请求，并将父亲地址设置为给其分配网络地址的设备的网络地址，结束。

步骤511：当有多个设备发送入网络批准消息时，该模块在收到消息后选择离网络管理器距离最近的设备作为父亲设备，获得自己的网络地址，将自己的状态设置为已入网，停止周期性的发起加入网络请求，并将父亲地址设置为给其分配网络地址的设备的网络地址。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1、一种基于自组织网络的无线报警系统，其特征在于，该系统包括：

至少一报警主机单元，用于实时监测目标区域，在监测到异常事件发生时产生报警信息，将产生的报警信息通过无线路由器单元发送给报警中心单元；

一报警中心单元，用于负责建立树形拓扑的无线自组织网络，对报警主机单元通过无线路由器单元发送的报警信息进行识别和分析，发出告警信息；

至少一无线路由器单元，用于连接报警主机单元与报警中心单元，实现报警主机单元与报警中心单元之间信息的传输。

2、根据权利要求1所述的基于自组织网络的无线报警系统，其特征在于，所述报警主机单元包括：

报警探测子单元，用于实时监测目标区域，在监测到异常事件发生时产生报警信息；

信息采集子单元，用于采集报警探测子单元产生的报警信息，并将采集的报警信息发送给无线终端子单元；

无线终端子单元，用于将接收的报警信息通过无线路由器单元发送给报警中心单元。

3、根据权利要求2所述的基于自组织网络的无线报警系统，其特征在于，所述报警探测子单元为探测器，所述无线终端子单元为无线终端节点。

4、根据权利要求1所述的基于自组织网络的无线报警系统，其特征在于，所述报警中心单元包括：

网络管理子单元，用于负责建立树形拓扑的无线自组织网络，将接收自报警主机单元的报警信息发送给报警管理子单元；

报警管理子单元，用于对接收的报警信息进行识别和分析，发出告警信息，产生报警记录，并将产生的报警记录保存到与自身连接的数据库中。

5、根据权利要求4所述的基于自组织网络的无线报警系统，其特征在于，所述网络管理子单元为无线自组织网络的网络管理器。

6、根据权利要求1所述的基于自组织网络的无线报警系统，其特征在于，所述自组织网络为树形拓扑结构的无线自组织网络，所述无线路由器单元为无线路由器节点。

7、一种基于自组织网络的无线报警方法，应用于基于自组织网络的无线报警系统，其特征在于，该方法包括：

A、网络管理器构建包括无线终端节点、无线路由器节点和网络管理器的无线自组织网络；

B、报警探测子单元检测到异常事件发生后产生报警信息，报警主机单元的信息采集子单元采集并发送该报警信息给无线终端子单元；

C、无线终端子单元将接收的报警信息通过无线路由器单元发送给报警中心单元的网络管理子单元，网络管理子单元将接收的报警信息发送给报警管理子单元；

D、报警管理子单元对接收的报警信息进行识别和分析，发出告警信息。

8、根据权利要求7所述的基于自组织网络的无线报警方法，其特征在于，所述步骤A包括：

A1、网络管理器进行网络初始化，在完成网络初始化后，在工作频点等待无线路由器节点加入网络；

A2、无线路由器节点加入网络，在工作频点等待无线终端节点加入网络；

A3、无线终端节点加入网络，形成包括无线终端节点、无线路由器节点和网络管理器的无线自组织网络。

9、根据权利要求8所述的基于自组织网络的无线报警方法，其特征在于，步骤A1中所述网络管理器进行网络初始化包括：

网络管理器选择网络工作频点，设置网络ID号。

10、根据权利要求8所述的基于自组织网络的无线报警方法，其特征在于，步骤A2中所述无线路由器节点加入网络包括：

A21、无线路由器节点周期性地在可能的工作频点发起加入网络请求；

A22、网络管理器接收到无线路由器节点发送的加入网络请求，为该无线路由器节点分配一个网络地址，向该无线路由器节点返回入网批准信息；

A23、接收到入网批准信息的无线路由器节点判断接收的入网批准信息的个数，如果只接收到一个入网批准信息，则执行步骤A24；否则，执行步骤A25；

A24、无线路由器节点从接收的入网批准信息中获取网络管理器分配的网络地址，将自己的状态设置为已经入网，停止周期性地发起加入网络请求，设置所述网络管理器的网络地址为父亲地址，结束；

A25、无线路由器节点从接收的入网批准信息中选择离自身距离最近的网络管理器作为父亲节点，从该网络管理器返回的入网批准信息中获取网络管理器分配的网络地址，将自己的状态设置为已经入网，停止周期性地发起加入网络请求，设置所述网络管理器的网络地址为父亲地址。

11、根据权利要求8或10所述的基于自组织网络的无线报警方法，其特征在于，当无线自组织网络中已经有无线路由器节点加入时，步骤A2中所述无线路由器节点加入网络包括：

A21′、未入网的无线路由器节点周期性地在可能的工作频点发起加入网络请求；

A22′、已经入网的无线路由器节点接收到未入网的无线路由器节点发送的加入网络请求，为该未入网的无线路由器节点分配一个网络地址，向该未入网的无线路由器节点返回入网批准信息；

A23′、接收到入网批准信息的未入网无线路由器节点判断接收的入网批准信息的个数，如果只接收到一个入网批准信息，则执行步骤A24′；否则，执行步骤A25′；

A24′、未入网的无线路由器节点从接收的入网批准信息中获取已入网无线路由器节点分配的网络地址，将自己的状态设置为已经入网，停止周期性地发起加入网络请求，设置所述已入网无线路由器节点的网络地址为父亲地址，结束；

A25′、未入网的无线路由器节点从接收的入网批准信息中选择离自身距离最近的已入网无线路由器节点作为父亲节点，从该已入网无线路由器节点返回的入网批准信息中获取已入网无线路由器节点分配的网络地址，将自己的状态设置为已经入网，停止周期性地发起加入网络请求，设置所述已入网无线路由器节点的网络地址为父亲地址。

12、根据权利要求8所述的基于自组织网络的无线报警方法，其特征在于，步骤A3中所述无线终端节点加入网络包括：

A31、无线终端节点周期性地在可能的工作频点发起加入网络请求；

A32、已经入网的无线路由器节点接收到无线终端节点发送的加入网络请求，为该无线终端节点分配一个网络地址，向该无线终端节点返回入网批准信息；

A33、接收到入网批准信息的无线终端节点判断接收的入网批准信息的个数，如果只接收到一个入网批准信息，则执行步骤A34；否则，执行步骤A35；

A34、无线终端节点从接收的入网批准信息中获取无线路由器节点分配的网络地址，将自己的状态设置为已经入网，停止周期性地发起加入网络请求，设置所述无线路由器节点的网络地址为父亲地址，结束；

A35、无线终端节点从接收的入网批准信息中选择离网络管理器距离最近的无线路由器节点作为父亲节点，从该无线路由器节点返回的入网批准信息中获取无线路由器节点分配的网络地址，将自己的状态设置为已经入网，停止周期性地发起加入网络请求，设置所述无线路由器节点的网络地址为父亲地址。

13、根据权利要求7所述的基于自组织网络的无线报警方法，其特征在于，该方法在步骤D之后进一步包括：

报警管理子单元产生报警记录，并将产生的报警记录保存到与自身连接的数据库中。

14、根据权利要求7所述的基于自组织网络的无线报警方法，其特征在于，

所述无线路由器节点存储有当前的网络地址、父亲节点网络地址、孩子节点网络地址以及距离网络管理器的跳数信息；

所述无线终端节点存储有当前的网络地址、父亲节点网络地址以及距离网络管理器的跳数信息。

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