CN100593146C - 一种防止工业自动化系统雪崩的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种防止工业自动化系统雪崩的方法，所述的工业自动化系统包括用于存放待处理的时间流数据的存储单元，和对存储单元中时间流数据进行处理的CPU，其特征在于该方法包括以下环节：(1)建立数据任务优先级；(2)CPU的数据任务调度；(3)存储单元的使用方法；本发明在既定的CPU处理能力下，通过对待处理的时间流数据设置优先级别，CPU优先处理优先级级别最高的待处理数据任务，然后处理优先级级别次之的待处理数据任务，存储单元也根据待处理数据任务的优先级级别设置相应的优先级级别不相同的子存储单元，优先级级别高的待处理数据任务可以存储或覆盖优先级级别低的待处理数据任务，这样，能有效保证了自动化系统在既定的CPU处理能力下处理不可预计数量的任务却不会导致系统死机。

Description

一种防止工业自动化系统雪崩的方法
技术领域
本发明涉及一种防止工业自动化系统雪崩的方法。
背景技术
随着自动化系统在工业领域的广泛应用、自动化系统规模的日益庞大，对自动化系统核心处理设备的处理能力提出了较高的要求，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等，自动化系统的安全性和稳定性在整个生产、管理、生活中成了至关重要和备受关注的问题。
目前自动化系统普遍采用的是多进程多任务调度机制，每个进程(任务)有一个独立的存储单元(buffer)，不同的进程不能共享存储单元(buffer)，因此系统无法控制存储单元。对于较大的系统，由于系统处理的任务过多，占用资源过大，相对CPU处理能力有限，无法及时处理，特别是当一个应用程序有突发事件(如故障时)发生，这时应用程序将产生大量数据变化，存储单元和CPU之间的通讯量剧增，引发大量待处理数据任务，各待处理数据任务之间相互抢占或等待资源，使得操作系统呈现假死机或死机状态，这就是所谓的雪崩现象。系统频繁发生假死机、死机，严重影响了自动化系统正常稳定的运行，存在很大的安全隐患。
当一个与自动化任务相关的重要进程出现故障，而其他非相关进程仍在运行时，看门狗设置通常无法正确判断系统是否出现故障，进而不能及时自动重启，发生看门狗失灵问题。无人值守自动化系统所需的自恢复能力需要解决的主要问题就是看门狗失灵。
多进程多任务调度机制，好处是可以同时处理自动化主要任务、非主要任务及其他无关的任务，但是由于多个任务同时进行，任务调度机制上又不区分优先级，这样处理的结果就是容易耽搁重要任务。虽然有些系统在进程处理、优先级调度等方面进行了改善，但在高优先级的任务多、耗尽资源的情况下，还是会导致系统出现假死或死机现象的。看门狗失灵问题仍不能得到有效解决。
工业自动化系统中一般待处理的数据任务为基于时间先后的时间流数据，例如同一被监控设备的某一类监控数据是根据时间先后顺序依次传送给操作系统的CPU进行处理的，考虑处理这类时间流数据任务的特殊性，工业自动化系统对其核心设备系统架构和任务调度机制提出了特殊需求：充分利用有限的CPU能力，实现自动化系统高度集成(通讯、自动化应用、Web Server等)，最大限度的处理自动化任务，特别是最重要的任务，而能够保证自动化系统不会假死或死机。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种防止工业自动化系统雪崩的方法，该方法能够提高自动化系统运行效率，在系统出现极端情况下也不会出现假死或死机现象。
本发明进一步所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种防止工业自动化系统雪崩的方法，该方法不仅能够提高自动化系统运行效率，在系统出现极端情况下也不会出现假死或死机现象，又能够保证在无人值守自动化系统情况下，当自动化系统运行出现故障时可以自恢复系统。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：该防止工业自动化系统雪崩的方法，所述的工业自动化系统包括用于存放待处理的时间流数据的存储单元，和对存储单元中时间流数据进行处理的CPU，其特征在于该方法包括以下环节：
(1)建立数据任务优先级：为待处理的时间流数据建立一个进程和多个用于处理该进程的线程，将所述存储单元设为该进程的独立存储空间，根据待处理的时间流数据的类型将这些待处理的时间流数据设置成优先级级别各不相同的待处理数据任务，并在所述存储单元中开辟相应的优先级级别不相同的子存储单元；
(2)CPU的数据任务调度：所述CPU用尽其处理能力来处理当前优先级级别最高的待处理数据任务，当当前优先级级别最高的待处理数据任务处理完毕以后，所述CPU才依次处理优先级级别次之的待处理数据任务；如果新接收到的待处理数据任务比CPU正在处理的待处理数据任务的优先级级别高，CPU则停止处理当前任务转为处理新接收到的优先级级别高的待处理数据任务；
(3)存储单元的使用方法：
将CPU不能及时处理的待处理数据任务或被CPU停止处理的延后待处理数据任务按照其各自的优先级级别分别存放于对应的子存储单元中；
当某个子存储单元中的待处理数据任务存满之后，新接收的应存于该子存储单元中的待处理数据任务将被存于优先级低于该子存储单元的其他子存储单元中，当优先级级别低于该子存储单元的其他子存储单元均被存满时，则所述新接收的应存于该子存储单元中的待处理数据任务将覆盖优先级级别比该子存储单元低的子存储单元中优先级级别比新接收的待处理数据任务低的待处理数据任务；并且新接收的待处理数据任务在存放或覆盖时，优先存于优先级级别更低的子存储单元中。
当所有的子存储单元也全部用尽而又接收到新的待处理数据任务时，如果新的待处理数据任务优先级级别等同于优先级级别最低的子存储单元中的待处理数据任务，则新的待处理数据任务将覆盖同一优先级的时间在先的待处理数据任务，如果新的待处理数据任务优先级级别小于优先级级别最低的子存储单元中的待处理数据任务，则新的待处理数据任务将被自动删除不做处理。
作为进一步改进，上述CPU的数据任务调度环节(2)中，当CPU停止处理当前任务时，CPU将当前处理的数据存储到所述存储单元中相应优先级级别的子存储单元中，转为新的待处理数据任务，而CPU在从存储单元中调用同一优先级级别的待处理数据任务时，采用随机抽取的方式处理。
一般，高优先级数据数量多到能够发生这种情况的概率较少，即使在某一时刻发生这类资源占用需求超负荷的情况，通过上述方法就能够保证系统不发生死机现象。因为，与忽略部分任务相比，发生死机对系统的影响更大。至于黑客攻击、病毒入侵、未授权访问，即使其躲过系统的其他安全防范，由于任务的优先级别是预先设置好的，这些任务的优先级别最低，会被覆盖或直接删除掉的。
本发明所要解决上述进一步技术问题所采用的技术方案为：在上述进程中设置一个用于管理硬件看门狗的线程，当所述多个用于处理该进程的线程中其中一个线程出现故障，所述的进程停止工作，该负责管理硬件看门狗的线程停止工作，系统重新启动，这就能够实现无人值守时自动化系统所需的自恢复能力。
与现有技术相比，本发明的优点在于：在既定的CPU处理能力下，通过对待处理的时间流数据设置优先级别，CPU优先处理优先级级别最高的待处理数据任务，然后处理优先级级别次之的待处理数据任务，存储单元也根据待处理数据任务的优先级级别设置相应的优先级级别不相同的子存储单元，优先级级别高的待处理数据任务可以存储或覆盖优先级级别低的待处理数据任务，这样，能有效保证了自动化系统在既定的CPU处理能力下处理不可预计数量的任务却不会导致系统假死或死机，同时对于那些病毒、黑客攻击或其他外部访问的数据，由于其优先级别最低，会被系统覆盖或直接删除，有效保证了系统的安全性和稳定性；并且单进程多线程任务调度机制能够有效解决看门狗失灵问题，实现无人值守自动化系统所需的自恢复能力。
附图说明
图1为本发明实施例中工业自动化系统示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1，本发明提供工业自动化系统其包括用于存放待处理的时间流数据的存储单元，和对存储单元中时间流数据进行处理的CPU，本发明中防止工业自动化系统雪崩的方法，首先将所有待处理的时间流数据建立一个进程和多个用于处理该进程的线程，将所有的待处理的时间流数据根据其类型和重要程度按照优先级级别从高到低设为1类数据、2类数据、3类数据、4类数据……n类数据；这些数据分别存放在存储单元中与之对应的优先级级别从高到低的子存储单元1、子存储单元2、子存储单元3、子存储单元4……子存储单元n，其中子存储单元1、子存储单元2、子存储单元3、子存储单元4……子存储单元n分别占有整个存储单元的1/a1，1/a2，1/a3，1/a4……1/an；而1/a1+1/a2+1/a3+1/a4+……1/an＝1。
当存储单元一旦接收到新的1类数据，CPU将会以全部处理能力将其优先处理，待1类数据处理完毕以后，CPU再处理2类数据或优先级比2类数据更低的数据。当CPU占用到100％时，还有未处理完1类数据，则将1类数据存放在相应的子存储单元1中，而对于那些新接收的2类数据、3类数据、4类数据……n类数据则分别存放在子存储单元2、子存储单元3、子存储单元4……子存储单元n中。当CPU占用到100％、子存储单元1占满时，将1类数据存放在子存储单元n中，如果子存储单元n占满，则覆盖子存储单元n中优先级级别比1类数据低的其他数据，如果子存储单元n被1类数据占满，则新接收的1类数据将被存放在子存储单元n-1中，以此类推，直至所有的子存储单元均被1类数据占满，如果全部存储单元均被1类数据占满，则新接收的1类数据将会覆盖存储单元中时间最久的1类数据。
当CPU有富余处理能力时，会从子存储单元1、子存储单元2、子存储单元3、子存储单元4……子存储单元n中依次从同一子存储单元中随机调用数据均匀处理。
同理，当存储单元接收到新的2类数据时，首先将其存放在子存储单元2中等待CPU的处理，当CPU占用到100％、子存储单元2占满时，这时也将2类数据存放在子存储单元n中，如果子存储单元n占满，则覆盖子存储单元n中优先级级别比2类数据低的其他数据，如果子存储单元n被2类数据或1类数据占满，则新接收的2类数据将被存放在子存储单元n-1中，以此类推，直至所有的子存储单元均被2类数据或1类数据占满，如果子存储单元2、子存储单元3、子存储单元4……子存储单元n均被2类数据或1类数据占满，则新接收的2类数据将会覆盖存储单元中时间最久的2类数据。
依次推累，3类数据、4类数据……n类数据在存储单元中的存放方法与2类数据相同。
当存储单元中全部空间均被占满，如果新接收到的数据优先级比n类数据的优先级还低时，则将这些新接收到的数据直接删除。
上述进程中设置一个用于管理硬件看门狗的线程，当所述多个用于处理该进程的线程中其中一个线程出现故障，所述的进程停止工作，该负责管理硬件看门狗的线程停止工作，系统重新启动，这就能够实现无人值守时自动化系统所需的自恢复能力。

Claims (4)

1、一种防止工业自动化系统雪崩的方法，所述的工业自动化系统包括用于存放待处理的时间流数据的存储单元，和对存储单元中时间流数据进行处理的CPU，其特征在于该方法包括以下环节：
(1)建立数据任务优先级：为待处理的时间流数据建立一个进程和多个用于处理该进程的线程，将所述存储单元设为该进程的独立存储空间，根据待处理的时间流数据的类型将这些待处理的时间流数据设置成优先级级别各不相同的待处理数据任务，并在所述存储单元中开辟相应的优先级级别不相同的子存储单元；
(2)CPU的数据任务调度：所述CPU用尽其处理能力来处理当前优先级级别最高的待处理数据任务，当当前优先级级别最高的待处理数据任务处理完毕以后，所述CPU才依次处理优先级级别次之的待处理数据任务；如果新接收到的待处理数据任务比CPU正在处理的待处理数据任务的优先级级别高，CPU则停止处理当前任务转为处理新接收到的优先级级别高的待处理数据任务；
(3)存储单元的使用方法：
将CPU不能及时处理的待处理数据任务或被CPU停止处理的延后待处理数据任务按照其各自的优先级级别分别存放于对应的子存储单元中；
当某个子存储单元中的待处理数据任务存满之后，新接收的应存于该子存储单元中的待处理数据任务将被存于优先级低于该子存储单元的其他子存储单元中，当优先级级别低于该子存储单元的其他子存储单元均被存满时，则所述新接收的应存于该子存储单元中的待处理数据任务将覆盖优先级级别比该子存储单元低的子存储单元中优先级级别比新接收的待处理数据任务低的待处理数据任务；
当所有的子存储单元也全部用尽而又接收到新的待处理数据任务时，如果新的待处理数据任务优先级级别等同于优先级级别最低的子存储单元中的待处理数据任务，则新的待处理数据任务将覆盖同一优先级的时间在先的待处理数据任务，如果新的待处理数据任务优先级级别小于优先级级别最低的子存储单元中的待处理数据任务，则新的待处理数据任务将被自动删除不做处理。
2、根据权利要求1所述的防止工业自动化系统雪崩的方法，其特征在于：所述CPU的数据任务调度环节(2)中，当CPU停止处理当前任务时，CPU将当前处理的数据存储到所述存储单元中相应优先级级别的子存储单元中，转为新的待处理数据任务，而CPU在从存储单元中调用同一优先级级别的待处理数据任务时，采用随机抽取的方式处理。
3、根据权利要求1所述的防止工业自动化系统雪崩的方法，其特征在于：所述存储单元的使用方法环节(3)中，新接收的待处理数据任务在存放或覆盖优先级级别低比应存于的子存储单元低的子存储单元时，优先存于优先级级别更低的子存储单元中。
4、根据权利要求1～3中任意一项权利要求所述的防止工业自动化系统雪崩的方法，其特征在于：在所述进程中设置一个用于管理硬件看门狗的线程，当所述多个用于处理该进程的线程中其中一个线程出现故障，所述的进程停止工作，该负责管理硬件看门狗的线程停止工作，系统重新启动。
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