CN100590452C - 井下人员定位装置 - Google Patents
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Abstract
井下人员定位装置，属于人员定位装置制造技术领域。该装置包括一个监控服务器、若干个安装在井下的基站和多个井下人员随身佩带的身份卡，每一个基站由基站处理器、基站直序扩频射频模块和基站射频收发模块构成，每一个身份卡由身份卡单片机、身份卡直序扩频射频模块和身份卡射频收发模块构成，每一个基站处理器分别通过各自的总线和监控服务器连接，基站射频收发模块与身份卡射频收发模块通过无线方式连接。该装置采用直接序列扩频技术实现井下的基站和井下人员身份卡之间的实时无线通讯，保证通讯信号在空间同一频带中传播时不会产生干扰，解决了井下无线通讯容易被干扰的问题，提高了对井下人员的定位以及监控的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种人员定位装置，更具体地说，涉及一种应用于生产矿井的井下人员定位装置。
背景技术
井下人员的安全，是现代煤炭生产等井下生产行业中重点关注的问题。井下人员定位装置，是对井下人员的活动位置进行实时定位、监控的重要设施。由于井下电磁环境的复杂、多变，尤其是在我国煤炭工业生产中普遍采用的长壁式采掘方式的情况下，电磁干扰是井下无线通信突出的制约因素，采用常规射频信号发射模式的井下人员定位装置，在井下的通讯信号容易被干扰，人员定位的可靠性极低，经常发生漏人的严重问题。
发明内容
技术问题：本发明为解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种井下人员定位装置，该装置能够提高井下人员定位的可靠性。
技术方案：本发明的井下人员定位装置，包括一个监控服务器、若干个安装在井下的基站和多个井下人员佩带的身份卡。监控服务器为安装在防暴箱中的PC电脑。每一个基站由基站处理器、基站直序扩频射频模块和基站射频收发模块构成，基站处理器的串行端口通过总线与基站直序扩频射频模块的串行端口连接，基站直序扩频射频模块的射频收发端口和基站射频收发模块的馈电端口连接；每一个身份卡由身份卡单片机、身份卡直序扩频射频模块和身份卡射频收发模块构成，身份卡单片机的串行端口通过总线和身份卡直序扩频射频模块的串行端口连接，身份卡直序扩频射频模块的射频收发端口和身份卡射频收发模块的馈电端口连接；其中，每一个基站处理器分别通过各自的总线和监控服务器连接，基站射频收发模块与身份卡射频收发模块通过无线方式连接。
工作原理：身份卡单片机将自身存储器中存储的卡号信息，通过总线传输至身份卡直序扩频射频模块进行直序扩频变换以及频率调制，然后送至身份卡射频收发模块，通过身份卡射频收发模块传送至基站射频收发模块，再通过基站直序扩频射频模块进行解调信号并进行直序扩频的反向运算，将得到的卡号信息通过总线传输至基站处理器，基站处理器将一段时间接收到的卡号都存储在它的存储器中。多信道的使用以及直序扩频处理，使各个基站的信号之间、以及基站的信号和井下的噪声信号之间线性无关，保证它们在空间同一频带中传播时不会产生干扰。当监控服务器通过总线发来查询命令后，基站处理器将存储的卡号信息传输至监控服务器，监控服务器在接收到卡号信息以后存入它的数据库中并刷新数据库信息，该信息通过界面程序直观的反映给监控人员。
有益效果：本发明采用直接序列扩频技术来实现井下的基站和井下人员身份卡之间的实时无线通讯，通过使用多信道以及直序扩频处理，使各个基站的信号之间、以及基站的信号和井下的噪声信号之间线性无关，保证它们在空间同一频带中传播时不会产生干扰，解决了井下无线通讯容易被干扰的问题，提高了对井下人员的定位以及监控的可靠性。
附图说明
图1为本发明的结构框图。
图2为本发明实施例1的基站直序扩频射频模块和基站射频收发模块的电路原理图。
图3为本发明实施例2的身份卡直序扩频射频模块和身份卡射频收发模块的电路原理图。
图中有：监控服务器1、基站2、身份卡3、基站处理器21、基站直序扩频射频模块22、基站射频收发模块23、身份卡单片机31、身份卡直序扩频射频模块32、身份卡射频收发模块33、直序扩频射频芯片220、直序扩频射频芯片320、平衡/不平衡变换器L6。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
实施例1：
参见图2，图2为本实施例的基站直序扩频射频模块22和基站射频收发模块23的电路原理图。
本实施例的基站直序扩频射频模块22由直序扩频射频芯片220和匹配电路连接而成，基站直序扩频射频模块22射频收发端口A22和地之间顺序连接有第一电容C1、第二电容C2、第三电感L3和第三电容C3，第一电感L1的一端连接在第一电容C1与第二电容C2的连接点、另一端连接在第三电感L3与第三电容C3的连接点，在第二电容C2与第三电感L3的连接点和地之间顺序连接第二电感L2和第四电容C4，直序扩频射频芯片220的第一差分接口D1接于第二电容C2与第三电感L3的连接点，直序扩频射频芯片220的第二差分接口D2接于第二电感L2与第四电容C4的连接点，直序扩频射频芯片220的转换开关接口D3接于第三电感L3与第三电容C3的连接点，其中，第一电容为5.6皮法、第二电容为0.5皮法、第三电容为0.5皮法、第四电容为100纳法、第一电感为7.5纳亨、第二电感为5.6纳亨、第三电感为7.5纳亨。直序扩频射频芯片220采用Chipcon公司的CC2420射频芯片，该芯片的第6引脚即为图2中直序扩频射频芯片220的第一差分接口D1，该芯片的第7引脚即为图2中直序扩频射频芯片220的第二差分接口D2，该芯片的第8引脚即为图2中直序扩频射频芯片220的开关转换接口D3。
本实施例中的身份卡直序扩频射频模块32采用和基站直序扩频射频模块22相同的电路设计，它们的电路结构以及元件参数都相同。
监控服务器1为安装在防暴箱中的PC电脑，每一个基站处理器21分别通过各自的总线和监控服务器1连接，基站处理器采用南京博芯公司生产的SEP3203处理器，身份卡单片机31采用Microchip生产的PIC18F2420单片机。
基站射频收发模块23是输入阻抗为50欧姆、工作频率为2.4G赫兹的F型天线；本实施例的身份卡射频收发模块33与基站射频收发模块23相同，也采用输入阻抗为50欧姆、工作频率为2.4G赫兹的F型天线，基站射频收发模块23与身份卡射频收发模块33通过无线方式连接。
本发明实施例的工作步骤如下：
1、身份卡由井下工作人员随身佩戴，每张身份卡单片机31的内置flash存储器中烧录了该下井人员的个人信息和工号。身份卡上电工作以后，PIC18F2420单片机将flash中员工信息读出，添加到等待发送的信息帧负载中，单片机通过SPI总线将需要发送的数据传送至身份卡直序扩频射频模块32的CC2420芯片的发送缓存中，CC2420发射的信号为2400-2483.5MHz，在这个频带上又分为16个信道，信道的选择由单片机应用程序确定，并且可以根据需要在不同的信道中进行切换，由于井下环境复杂，各个矿井的环境不尽相同，多信道的使用可以极大地增加井下无线通信的可靠信和灵活性。实际使用前先扫描所有信道，寻到最适合本矿井的信道，找到干扰最小的信道后基站和身份卡应用程序将设置该信道为实际使用信道。
2、身份卡直序扩频射频模块32对需要发送的数据进行直序扩频处理，在实际发送消息之前，它的CC2420芯片将首先扫描信道，通过扫描得到的能量值判断信道是否有别的身份卡正在使用，如果信道正被占用，将等待一个随机延时时间，这段时间过后CC2420将重复扫描信道是否有别的身份卡正在使用；如果信道扫描结果为空闲，CC2420将对需要发送的信息进行直接序列扩频和调制，整个过程如下：
1)首先将需要发送的帧根据发送先后按字节排序；
2)在扩频之前对所有的二进制数据进行转换处理，将每一个字节按4比特位进行分解，将低4位(b0，b1，b2，b3)转换成一个符号数据，高4位(b4，b5，b6，b7)转换成一个符号数据。等待发送的数据每一个字节都要追个进行处理，在每个字节处理过程中，优先处理低4位(b0，b1，b2，b3)，随后处理高4位(b4，b5，b6，b7)；
3)CC2420将使用一组16个给定的扩频因子与拆分出的四位二进制数一一对应，并将对应的二进制数进行替换，16个扩频因子每一个因子为32位伪随机序列，即PN序列，这些PN序列通过循环移位或者相互结合相互关联，对应关系如下表所示：
| 四位二进制数 | 对应序列(C<sub>0</sub>，C<sub>1</sub>，C<sub>2</sub>，...，C<sub>31</sub>) |
| 0000 | 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 |
| 0001 | 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 |
| 0010 | 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 |
| 0011 | 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 |
| 0100 | 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 |
| 0101 | 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 |
| 0110 | 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 |
| 0111 | 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 |
| 1000 | 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 |
| 1001 | 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 |
| 1010 | 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 |
| 1011 | 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 |
| 1100 | 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 |
| 1101 | 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 |
| 1110 | 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 |
| 1111 | 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 |
该扩频序列每一个因子为32位，将这些扩频因子与对应的四位数相替换以后可以显著增加数据在频域中占据的频带宽度，32位数据替换四位数据将使频带扩展8倍，这16个扩频因子之间在数学上是近似相互正交的，他们在空间同一频带中传播时，即使互相叠加也不会产生干扰；
4)扩展后的码元序列通过采用半正弦脉冲形式的O-QPSK调制方法，将符号数据信号调制到载波信号上。其中，编码为偶数的码元调制到I相位的载波上，编码为级数的码元调制到Q相位的载波上。每个符号数据由32位码元的序列来表示。为使I相位和Q相位的码元调制存在偏移，Q相位的码元相对于I相位的码元要延迟Tc秒发送，Tc是码元速率的倒数。
3、扩频完成后数字信号被送至DAC经过数模转换变成模拟信号，转换后的模拟信号经过低通滤波后送至混频器混频，将中心频率调制到设定发送的信道频率上，由于经过扩频，实际信号的频带宽度将是信道宽度的八倍左右，调制好的信号经过功率放大器放大后将传送至芯片外的射频匹配电路，最后发射信号经过F型全向天线发射出去。
4、基站射频模块的全向柱状天线接收到设定频带的扩频信号，经过低噪放、混频器和带通滤波器后，由ADC模数转换模块将模拟信号转变成数字信号经过直接序列解扩得到需要传输的数据。由于16个扩频因子之间在数学上是近似线形无关的，同时井下的噪声等其他干扰源与扩频因子之间也是线形无关的，因此当使用16个扩频因子分别与数模转换以后的信号相乘后只有一个因子相乘后得出的结果接近1，其余的结果都接近0，而噪声信号在直接序列解扩时因为与扩频因子之间线性无关，相乘后的干扰信号分量也接近于0，因此通过直接扩频处理在基站处可以得到很高性噪比的信号。
5、在直接序列解扩以后，按顺序经过字节拼接模块将原本拆分成四位的数据两两拼成一个字节，并按顺序存放在接收缓存中交由SEP3203处理器，处理器接收到数据后将对信息进行处理，将员工身份卡卡号和时间等信息传递至485转换芯片，通过该芯片将数据转换成485信号传递至地面服务器。
6、地面服务器接收到485后将其转换成串口信号，应用程序将获得的人员信息与数据库中历史记录比较，将更新的数据传递至界面软件，界面软件将直观地反映井下实时人员情况。
7、地面服务器串口外接RS485转换接口，将井下传来的RS485信号转换成RS232串口信号。串口程序将RS485转换模块转换来的串口信号按指定协议接收下来，数据库程序将串口信息中人员信息提取出来，这部分数据用来更新数据库数据，同时更新结果和人员总体情况送至界面程序通过显示器显示出来。
实施例2：
参见图3，图3为本实施例的身份卡直序扩频射频模块和身份卡射频收发模块的电路原理图。
本实施例的身份卡单片机31、身份卡直序扩频射频模块32以及身份卡射频收发模块33另行设计，其中，身份卡单片机31和身份卡直序扩频射频模块32集成在一起，由Freescale公司的MC13213芯片实现，MC13213芯片中的直序扩频射频芯片即为图3中的身份卡直序扩频射频芯片320。身份卡直序扩频射频模块32由身份卡直序扩频射频芯片320通过身份卡匹配电路连接而成，身份卡直序扩频射频芯片320的第四差分接口D4与第五差分接口D5之间顺序连接第五电感L5、第五电容C5、第四电感L4，平衡/不平衡变换器L6的第一接点D6接于第五电感L5和第五电容C5的连接点，平衡/不平衡变换器L6的第三接点D8接于第四电感L4和第五电容C5的连接点，在电源Vcc与地之间接有第六电容C6，平衡/不平衡变换器L6的第二接点D7接于电源Vcc和第六电容C6的连接点；平衡/不平衡变换器L6的第四接点D9与地之间顺序连接第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9，第七电感L7与第九电容C9并联，平衡/不平衡变换器L6的第五接点D10接地，第八电容C8与第九电容C9的连接点是身份卡直序扩频射频模块32的射频收发端口A32，其中的第五电容为1皮法、第六电容为10皮法、第七电容为10皮法、第八电容为10皮法、第九电容为1.8皮法、第四电感为4.7纳亨、第五电感为4.7纳亨、第七电感为2.2纳亨；平衡/不平衡变换器L6的第1引脚即为它的第四接点D9，第2引脚即为它的第二接点D7，第3引脚即为它的第一接点D6，第4引脚即为它的第三接点D8，第5引脚即为它的第五接点D10；MC13213的第35引脚即为图3中身份卡直序扩频射频芯片320的第五差分接口D5，该芯片的第36引脚即为图3中身份卡直序扩频射频芯片320的第四差分接口D4。
本实施例中的身份卡射频收发模块33采用由第二天线ANT2和第三天线ANT3构成的双F型天线，第二天线ANT2和第三天线ANT3的馈电端相连构成身份卡射频收发模块33的馈电端口；第二天线ANT2和第三天线ANT3相同，均为F型天线，它们的输入阻抗为50欧姆、工作频率为2.4G赫兹。
本实施例的监控服务器1、基站处理器21、基站直序扩频射频模块22的电路、基站射频收发模块23、以及它们之间的连接方式均和前一个实施例相同。
Claims (5)
1、一种井下人员定位装置，包括一个监控服务器(1)、若干个安装在井下的基站(2)和多个井下人员佩带的身份卡(3)，其特征在于：
每一个基站(2)由基站处理器(21)、基站直序扩频射频模块(22)和基站射频收发模块(23)构成，基站处理器(21)的串行端口通过总线与基站直序扩频射频模块(22)的串行端口连接，基站直序扩频射频模块(22)的射频收发端口(A22)和基站射频收发模块(23)的馈电端口连接；
每一个身份卡(3)由身份卡单片机(31)、身份卡直序扩频射频模块(32)和身份卡射频收发模块(33)构成，身份卡单片机(31)的串行端口通过总线和身份卡直序扩频射频模块(32)的串行端口连接，身份卡直序扩频射频模块(32)的射频收发端口(A32)和身份卡射频收发模块(33)的馈电端口连接；
每一个基站处理器(21)分别通过各自的总线和监控服务器(1)连接，基站射频收发模块(23)与身份卡射频收发模块(33)通过无线方式连接；
单片机通过SPI总线将需要发送的数据传送至身份卡直序扩频射频模块(32)的CC2420芯片的发送缓存中，CC2420发射的信号为2400-2483.5MHz，在这个频带上又分为16个信道，信道的选择由单片机应用程序确定，并且根据需要在不同的信道中进行切换，使用前先扫描所有信道，寻到最适合本矿井的信道，找到干扰最小的信道后基站和身份卡应用程序将设置该信道为实际使用信道。
2、根据权利要求1所述的井下人员定位装置，其特征在于所述的基站直序扩频射频模块(22)由直序扩频射频芯片(220)和匹配电路连接而成，其中：
基站直序扩频射频模块(22)射频收发端口(A22)和地之间顺序连接有第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电感(L3)和第三电容(C3)，第一电感(L1)的一端连接在第一电容(C1)与第二电容(C2)的连接点，第一电感(L1)另一端连接在第三电感(L3)与第三电容(C3)的连接点，在第二电容(C2)与第三电感(L3)的连接点和地之间顺序连接第二电感(L2)和第四电容(C4)，直序扩频射频芯片(220)的第一差分接口(D1)接于第二电容(C2)与第三电感(L3)的连接点，直序扩频射频芯片(220)的第二差分接口(D2)接于第二电感(L2)与第四电容(C4)的连接点，直序扩频射频芯片(220)的转换开关接口(D3)接于第三电感(L3)与第三电容(C3)的连接点；
身份卡直序扩频射频模块(32)和基站直序扩频射频模块(22)的电路构成完全相同；
基站射频收发模块(23)是输入阻抗为50欧姆，工作频率为2.4G赫兹的天线，身份卡射频收发模块(33)和基站射频收发模块(23)相同。
3、根据权利要求2所述的井下人员定位装置，其特征在于，所述的身份卡直序扩频射频模块(32)由直序扩频射频芯片(320)通过身份卡匹配电路连接而成，其中：
直序扩频射频芯片(320)的第四差分接口(D4)与第五差分接口(D5)之间顺序连接第五电感(L5)、第五电容(C5)和第四电感(L4)，平衡/不平衡变换器(L6)的第一接点(D6)接于第五电感(L5)和第五电容(C5)的连接点，平衡/不平衡变换器(L6)的第三接点(D8)接于第四电感(L4)和第五电容(C5)的连接点，在电源(Vcc)与地之间接有第六电容(C6)，平衡/不平衡变换器(L6)的第二接点(D7)接于电源(Vcc)和第六电容(C6)的连接点；
平衡/不平衡变换器(L6)的第四接点(D9)与地之间顺序连接第七电容(C7)、第八电容(C8)和第九电容(C9)，第七电感(L7)与第九电容(C9)并联，平衡/不平衡变换器(L6)的第五接点(D10)接地，第八电容(C8)与第九电容(C9)的连接点是身份卡直序扩频射频模块(32)的射频收发端口(A32)；
所述的身份卡射频收发模块(33)是由第二天线(ANT2)和第三天线(ANT3)构成，从第二天线(ANT2)的馈电端和第三天线(ANT3)的馈电端的连接点引出身份卡射频收发模块(33)的馈电端口，第二天线(ANT2)和第三天线(ANT3)相同，它们的输入阻抗为50欧姆，工作频率为2.4G赫兹。
4、根据权利要求2所述的井下人员定位装置，其特征在于所述第一电容(C1)为5.6皮法，第二电容(C2)为0.5皮法，第三电容(C3)为0.5皮法，第四电容(C4)为100纳法，第一电感(L1)为7.5纳亨，第二电感(L2)为5.6纳亨，第三电感(L3)为7.5纳亨。
5、根据权利要求3所述的井下人员定位装置，其特征在于所述第五电容(C5)为1皮法，第六电容(C6)为10皮法，第七电容(C7)为10皮法，第八电容(C8)为10皮法，第九电容(C9)为1.8皮法，第四电感(L4)为4.7纳亨，第五电感(L5)为4.7纳亨，第七电感(L7)为2.2纳亨。
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| 直接系列扩频通信在煤矿井下移动通信中的应用. 吴明捷等.煤矿自动化，第3期. 2001 |
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