CN100573390C - 基于psd的全自动高精度太阳跟踪装置及其跟踪方法 - Google Patents

基于psd的全自动高精度太阳跟踪装置及其跟踪方法 Download PDF

Info

Publication number
CN100573390C
CN100573390C CNB2008101230857A CN200810123085A CN100573390C CN 100573390 C CN100573390 C CN 100573390C CN B2008101230857 A CNB2008101230857 A CN B2008101230857A CN 200810123085 A CN200810123085 A CN 200810123085A CN 100573390 C CN100573390 C CN 100573390C
Authority
CN
China
Prior art keywords
psd
sun
light intensity
tracking
lid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2008101230857A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101329583A (zh
Inventor
徐贵力
程月华
韩东
姚杰
王志超
宋大鹏
谢非
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Original Assignee
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Aeronautics and Astronautics filed Critical Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority to CNB2008101230857A priority Critical patent/CN100573390C/zh
Publication of CN101329583A publication Critical patent/CN101329583A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100573390C publication Critical patent/CN100573390C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Photovoltaic Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于PSD的全自动高精度太阳跟踪装置,包括基于PSD的太阳位置传感器、日历芯片DS1302、信号采集处理电路、单片机控制系统、跟踪机构和跟踪校准立杆,所述基于PSD的太阳位置传感器包括传感器底座(1)、带有太阳光入射小孔的盖子(6)、遮光桶(5)、PSD(4)、PSD底座(3)、能够自动调节照射到PSD上光强的光强度自动调节装置和半球形遮挡灰尘和雨水的光路保护罩(2);盖子(6)通过四个螺钉安装在遮光桶(5)上,盖子(6)上的四个螺钉安装孔直径比螺钉直径大,PSD(4)安装在PSD底座(3)上,PSD底座(3)通过遮光桶内螺纹与遮光桶(3)联结。通过以上结构设计提高了太阳跟踪装置的精度,同时成本较低。

Description

基于PSD的全自动高精度太阳跟踪装置及其跟踪方法
技术领域
本发明涉及太阳能源领域,更准确地说本发明涉及一种基于PSD的全自动高精度太阳跟踪装置及其跟踪方法,可用于太阳能高效采集和利用。
背景技术
太阳能是取之不尽的,虽然它只有几十亿分之一的能量到达地球的表面,也比地球能源储存的能量多。由于辐射到地面的阳光受到气候、纬度等自然条件的影响,所以目前的太阳能利用效率还不高,要想在单位面积上得到较大功率,就要使用跟踪对准太阳的技术。现在国内外也有好多的太阳跟踪器精度很高,但是在价格上常常不能被普遍接受,特别是用于微小卫星上的太阳敏感器尤其是如此,虽然这些产品在精度上可以满足要求,但是价格奇高,很难在市场大范围推广。还有就是一些四象限探测器件或者太阳能电池等用来探测位置也能在一定程度上满足某些场合的要求,但是其精度不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种低成本的基于PSD(光电位置探测器)的全自动高精度太阳跟踪装置。
本发明是采取以下的技术方案来实现的:
基于PSD的全自动高精度太阳跟踪装置,包括基于PSD的太阳位置传感器、日历芯片、信号采集处理电路、控制系统、跟踪机构和跟踪校准立杆,其特征是所述基于PSD的太阳位置传感器包括传感器底座、带有太阳光入射小孔的盖子、遮光桶、PSD、PSD底座、能够自动调节照射到PSD上光强的光强度自动调节装置和半球形遮挡灰尘和雨水的光路保护罩;盖子通过四个螺钉安装在遮光桶上,盖子上的四个螺钉安装孔直径比螺钉直径大,这样能够实现盖子的入射小孔与PSD中心对准调节;PSD安装在PSD底座上,PSD底座通过遮光桶内螺纹与遮光桶联结,根据跟踪精度要求,能够通过这种螺纹联结实现遮光桶上的小孔到PSD光电位置探测器表面距离的调节;遮光桶和盖子内壁覆盖了一层吸光材料以防止入射光在里面反射造成误差;光强度自动调节装置安装在盖子上面;半球形光路保护罩把整个太阳位置传感器罩起来;日历芯片采自带电源的DS1302,系统断电后它能够继续工作,保证了日历和时间准确;跟踪校准立杆和太阳位置传感器都安装在一个高平面度的平板上,该平板再安装在跟踪机构上。
前述的基于PSD的全自动高精度太阳跟踪装置,其特征在于光强度自动调节装置中包括聚光透镜、带有一系列直径由小到大透光孔的光阑盘、光阑旋转驱动电机,聚光透镜能够增加入射太阳光的光强,实现较低光强下跟踪太阳,带有透光孔的光阑盘能够保护PSD光电位置探测器,使其在正常光强范围内工作。
前述的基于PSD的全自动高精度太阳跟踪装置,其特征在于遮挡灰尘和雨水的光路保护罩采用透过光率较高的玻璃或者塑料材料制成的半球形结构,该形状结构能够在雨和风的作用下自洁其表面的灰尘。
前述的基于PSD的全自动高精度太阳跟踪装置,其特征在于跟踪校准立杆为高垂直度、高直线度和极小变形的合金立杆,当跟踪器自动对准太阳时,通过立杆太阳光阴影来校准跟踪装置的基于PSD的太阳位置传感器的阳光入射小孔与PSD中心位置关系,直到立杆太阳阴影长度小于误差长度为止。
前述的基于PSD的全自动高精度太阳跟踪装置的跟踪方法,其特征在于跟踪太阳步骤如下:
(1)开机后,控制系统通过日历芯片DS1302判断是否在正常的工作时间(设正常的工作时间为6:00~18:00),如果不在正常的工作时间则不启动跟踪程序;
(2)如果在正常工作时间,进行位置初始化,即控制跟踪机构到基准位置,以太阳方位角-90°,高度角0°时为基准;
(3)根据日历计算当前时刻的太阳高度角和方位角,启动日历查询控制跟踪机构到当前的高度角和方位角(即日历跟踪),通过A/D转换器检测PSD光电位置探测器上的光强度大小,如果光强度满足PSD光电位置探测器正常工作范围,则启动光电自动跟踪,即根据基于PSD的太阳位置传感器输出的太阳位置信息,即电压信号,当光点正好在PSD中心时,电压为0,控制系统控制跟踪机构向着电压趋向于0的位置转动,直到传感器输出的电压信号满足控制精度要求;
(4)如果PSD光电位置探测器上的光强度超过位置探测器所能承受的光强度时,控制光阑旋转驱动电机向小直径透光孔方向旋转,直到PSD光电位置探测器的光强度在正常工作范围为止;
(5)如果PSD光电位置探测器上的光强度低于其所能正常工作的光强度时,控制光阑旋转驱动电机向大直径透光孔方向旋转,直到PSD光电位置探测器的光强度在正常工作范围为止,如果旋转一圈都没有达到其要求的正常工作光强,则使光阑盘停止在最大透光光强位置,同时控制系统把跟踪切换到日历跟踪;
(6)当检测到的日历时间超过正常工作时间,则停止跟踪,并且控制跟踪机构回到初始位置。
本发明的工作原理是:把PSD这种高精度的光电位置探测器安装在上面一个带有太阳光入射小孔的遮光桶中,这样在阳光照射下能够检测出太阳的位置角,由于PSD的A区具有检测光点的精度可达6μm,又由于入射小孔到PSD的距离可调,这里设定为34mm,则由三角函数可知检测太阳方位的精度达到0.01°,再结合太阳运动规律的日历跟踪,能够实现各种天气下的太阳跟踪,另外,成本远远低于目前高精度的太阳跟踪器。
本发明专利的有益效果是提高了太阳跟踪器的精度、降低了生产成本;
同时解决了基于PSD的太阳跟踪器中太阳光过强对PSD的损毁和太阳光过弱无法光电跟踪的问题;
另外,本发明的盖子位置可以微调,以实现入射小孔与PSD中心对准,PSD底座通过螺纹联结也能够实现小孔与PSD距离的调解,即提高了校准对准精度。
附图说明
图1为基于PSD的太阳位置传感器结构示意图;
图2为基于PSD的全自动高精度太阳跟踪装置跟踪流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。
如图1所示的基于PSD的太阳位置传感器,包括:传感器底座1、半球形光路保护罩2、PSD底座3、PSD 4遮光桶5、盖子6光阑盘7、光阑旋转驱动电机8、光阑盘上的透光孔9、盖子上的太阳入射小孔10、聚光透镜11。
如图2所示的基于PSD的全自动高精度太阳跟踪装置跟踪流程图。
太阳透过半球形光路保护罩2、光阑盘7、盖子上的太阳入射小孔10和聚光透镜11成像在PSD 4上。
开机后,单片机控制系统通过日历芯片DS1302判断是否在正常的工作时间(设正常的工作时间为6:00~18:00),如果不在正常的工作时间则不启动跟踪程序;
如果在正常工作时间,进行位置初始化,即控制跟踪机构到基准位置,以太阳方位角-90°,高度角0°时为基准;
根据日历计算当前时刻的太阳高度角和方位角,启动日历查询控制跟踪机构到当前的高度角和方位角(即日历跟踪),通过A/D转换器检测PSD光电位置探测器4上的光强度大小,如果光强度满足PSD光电位置探测器4正常工作范围,则启动光电自动跟踪,即根据基于PSD 4的太阳位置传感器输出的太阳位置信息,即电压信号,当光点正好在PSD 4中心时,电压为0,控制系统控制跟踪机构向着电压趋向于0的位置转动,直到传感器输出的电压信号满足控制精度要求;
如果PSD光电位置探测器4上的光强度超过光电位置探测器所能承受的光强度时,控制光阑旋转驱动电机向小直径透光孔方向旋转,直到PSD光电位置探测器4的光强度在正常工作范围为止;
如果PSD光电位置探测器4上的光强度低于其所能正常工作的光强度时,控制光阑旋转驱动电机8向大直径透光孔9方向旋转,直到PSD光电位置探测器4的光强度在正常工作范围为止,如果旋转一圈都没有达到其要求的正常工作光强,则使光阑盘7停止在最大透光光强位置,同时控制系统把跟踪切换到日历跟踪;
当检测到的日历时间超过正常工作时间,则停止跟踪,并且控制跟踪机构回到初始位置。
实验表明,基于PSD的全自动高精度太阳跟踪装置能够实现各种天气下对太阳的跟踪,通过跟踪校准立杆可知,跟踪精度能够达到0.01°。
除上述实施例外,凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于PSD的全自动高精度太阳跟踪装置,包括基于PSD的太阳位置传感器、日历芯片DS1302、信号采集处理电路、单片机控制系统、跟踪机构和跟踪校准立杆,其特征在于:所述基于PSD的太阳位置传感器包括传感器底座(1)、带有太阳光入射小孔的盖子(6)、遮光桶(5)、PSD(4)、PSD底座(3)、能够自动调节照射到PSD上光强的光强度自动调节装置和半球形遮挡灰尘和雨水的光路保护罩(2);盖子(6)通过四个螺钉安装在遮光桶(5)上,盖子(6)上的四个螺钉安装孔直径比螺钉直径大,这样能够实现盖子的太阳入射小孔(10)与PSD(4)中心对准调节;PSD(4)安装在PSD底座(3)上,PSD底座(3)通过遮光桶内螺纹与遮光桶(5)联结,根据跟踪精度要求,能够通过这种螺纹联结实现遮光桶上的小孔到PSD光电位置探测器表面距离的调节;遮光桶(5)和盖子(6)内壁覆盖一层吸光材料;光强度自动调节装置安装在盖子上面;光路保护罩(2)把整个太阳位置传感器罩起来;跟踪校准立杆和太阳位置传感器都安装在一个高平面度的平板上,该平板再安装在跟踪机构上。
2.根据权利要求1所述的基于PSD的全自动高精度太阳跟踪装置,其特征在于:所述光强度自动调节装置中包括聚光透镜(11)、带有一系列直径由小到大透光孔(9)的光阑盘(7)和光阑旋转驱动电机(8),聚光透镜(11)能够增加入射太阳光的光强,实现较低光强下跟踪太阳,带有透光孔(9)的光阑盘(7)能够保护PSD,使其在正常光强范围内工作。
3.根据权利要求1所述的基于PSD的全自动高精度太阳跟踪装置,其特征在于:所述遮挡灰尘和雨水的光路保护罩(2)采用透过光率较高的玻璃或者塑料材料制成的半球形结构。
4.根据权利要求1所述的基于PSD的全自动高精度太阳跟踪装置,其特征在于:所述跟踪校准立杆为高垂直度、高直线度和极小变形的合金立杆,当跟踪器自动对准太阳时,通过立杆太阳光阴影来校准跟踪装置的基于PSD的太阳位置传感器的阳光入射小孔与PSD中心位置关系,直到立杆太阳阴影长度小于误差长度为止。
5.根据权利要求1所述的基于PSD的全自动高精度太阳跟踪装置的跟踪方法,其特征在于:其跟踪太阳步骤为
(1)开机后,首先通过日历芯片DS1302判断是否在正常的工作时间,设定正常的工作时间为6:00~18:00,如果不在正常的工作时间则不启动跟踪程序;
(2)如果在正常工作时间,进行位置初始化,即控制跟踪机构到基准位置,以太阳方位角-90°,高度角0°时为基准;
(3)根据日历计算当前时刻的太阳高度角和方位角,启动日历查询控制跟踪机构到当前的高度角和方位角,即日历跟踪,通过A/D转换器检测PSD光电位置探测器上的光强度大小,如果光强度满足PSD光电位置探测器正常工作范围,则启动光电自动跟踪,即根据基于PSD的太阳位置传感器输出的太阳位置信息,即电压信号,当光点正好在PSD中心时,电压为0,控制系统控制跟踪机构向着电压趋向于0的位置转动,直到传感器输出的电压信号满足控制精度要求;
(4)如果PSD光电位置探测器上的光强度超过位置探测器所能承受的光强度时,控制光阑旋转驱动电机(8)向小直径透光孔(9)方向旋转,直到PSD光电位置探测器的光强度在正常工作范围为止;
(5)如果PSD光电位置探测器上的光强度低于其所能正常工作的光强度时,控制光阑旋转驱动电机向大直径透光孔方向旋转,直到PSD光电位置探测器的光强度在正常工作范围为止,如果旋转一圈都没有达到其要求的正常工作光强,则使光阑盘停止在最大透光光强位置,同时控制系统把跟踪切换到日历跟踪;
(6)当检测到的日历时间超过正常工作时间,则停止跟踪,并且控制跟踪机构回到初始位置。
CNB2008101230857A 2008-07-16 2008-07-16 基于psd的全自动高精度太阳跟踪装置及其跟踪方法 Expired - Fee Related CN100573390C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2008101230857A CN100573390C (zh) 2008-07-16 2008-07-16 基于psd的全自动高精度太阳跟踪装置及其跟踪方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2008101230857A CN100573390C (zh) 2008-07-16 2008-07-16 基于psd的全自动高精度太阳跟踪装置及其跟踪方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101329583A CN101329583A (zh) 2008-12-24
CN100573390C true CN100573390C (zh) 2009-12-23

Family

ID=40205411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2008101230857A Expired - Fee Related CN100573390C (zh) 2008-07-16 2008-07-16 基于psd的全自动高精度太阳跟踪装置及其跟踪方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100573390C (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101777856B (zh) * 2010-01-12 2015-04-22 盖剑刚 利用光感差的光伏跟踪装置及基于网络的监控方法
CN102213588A (zh) * 2010-04-07 2011-10-12 开斋集团有限公司 光源检测方法及系统
CN101859150B (zh) * 2010-04-20 2012-08-22 南京航空航天大学 用于斯特林太阳能发电系统的太阳跟踪对准装置与方法
ITBO20100361A1 (it) 2010-06-08 2011-12-09 Stefano Baricordi Sistema opto-elettronico per misure radiometriche.
CN102692827B (zh) * 2011-03-21 2015-07-22 上海微电子装备有限公司 一种用于光刻设备的对准装置
CN102368160B (zh) * 2011-11-11 2014-10-15 中海阳能源集团股份有限公司 布式太阳俯仰角跟踪装置
CN102426461A (zh) * 2011-12-06 2012-04-25 山西盛华能源科技股份有限公司 嵌入式太阳自动跟踪器
CN102707750B (zh) * 2012-06-01 2014-07-16 南京航空航天大学 一种高适应性的高精度的太阳跟踪装置
CN102809361A (zh) * 2012-08-23 2012-12-05 大连宏海新能源发展有限公司 一种太阳跟踪偏差的标尺
CN103869828A (zh) * 2012-12-11 2014-06-18 新茂野科技股份有限公司 追日装置
CN103064427B (zh) * 2013-01-25 2016-06-15 西安工业大学 基于psd的高精度太阳方位跟踪装置
CN103438445B (zh) * 2013-08-05 2015-08-19 浙江大学 循环流化床锅炉固体未完全燃烧热损失率预测系统及方法
CN103869832B (zh) * 2014-03-29 2016-04-13 安庆师范学院 光源自动追踪式太阳能采集装置及其控制方法
CN105094149A (zh) * 2014-05-21 2015-11-25 敦煌国润太阳能野外实验站有限公司 太阳跟踪器跟踪精度检测系统
CN104991570B (zh) * 2015-05-28 2017-11-03 北京工业大学 基于一维psd的太阳跟踪传感器
CN106125768A (zh) * 2016-07-14 2016-11-16 胡大苇 太阳能自动追踪装置
CN108225183A (zh) * 2018-01-11 2018-06-29 哈尔滨理工大学 用于psd传感器的遮光筒及确定筒体筒高的方法
CN113788161B (zh) * 2021-09-18 2023-06-30 北京控制工程研究所 一种火星车aps太阳敏感器防尘光学装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4287411A (en) * 1978-09-01 1981-09-01 Gori & Zucchi S.P.A. Apparatus for seeking and following a luminous zone, such as the sun
CN1317676A (zh) * 2000-04-13 2001-10-17 南京春辉科技实业有限公司 太阳光跟踪传感器及其太阳灶应用装置
CN2562135Y (zh) * 2002-05-30 2003-07-23 杨景常 微功耗定时太阳跟踪装置
US20080066735A1 (en) * 2006-09-11 2008-03-20 Atomic Energy Council-Institute Of Nuclear Energy Research Hybrid mode sun-tracking apparatus having photo sensor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4287411A (en) * 1978-09-01 1981-09-01 Gori & Zucchi S.P.A. Apparatus for seeking and following a luminous zone, such as the sun
CN1317676A (zh) * 2000-04-13 2001-10-17 南京春辉科技实业有限公司 太阳光跟踪传感器及其太阳灶应用装置
CN2562135Y (zh) * 2002-05-30 2003-07-23 杨景常 微功耗定时太阳跟踪装置
US20080066735A1 (en) * 2006-09-11 2008-03-20 Atomic Energy Council-Institute Of Nuclear Energy Research Hybrid mode sun-tracking apparatus having photo sensor

Also Published As

Publication number Publication date
CN101329583A (zh) 2008-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100573390C (zh) 基于psd的全自动高精度太阳跟踪装置及其跟踪方法
CN101943917B (zh) 光线自动跟踪装置
CN101661295B (zh) 太阳光自动跟踪定位装置
US9354294B2 (en) Solar tracking system in real time including a light-resistant box with a loophole at a top surface being smaller than each convex lens in a conex lens plane array located within the light-resistant box
US7847228B2 (en) Solar energy collector with calculation of the trajectory of the sun according to the motion of a shadow of a projecting pointer
KR100799094B1 (ko) 태양에너지 집열 및 발전 시스템용 태양광 추적 장치
KR100940479B1 (ko) 태양광 추적 장치
CN104391511A (zh) 一种太阳光跟踪传感器及其安装方法
CN203689162U (zh) 太阳能自动跟踪装置
CN101539419B (zh) 太阳能跟踪位置传感器
CN201464034U (zh) 长方体形太阳方位传感器
CN105843264A (zh) 一种太阳运动轨迹的光电感应追踪装置
CN105043537B (zh) 户用光伏组件跟踪的平顶三棱锥形传感器
KR101652243B1 (ko) 태양광 감지장치 및 이를 갖는 태양광 트랙커
CN201499107U (zh) 一种太阳光自动跟踪定位装置
CN101667039B (zh) 太阳能斜单轴跟踪方法及系统
CN105680779A (zh) 一种全方位太阳光追踪光伏支架和光伏系统
CN101922927A (zh) 二座标高精度太阳跟踪传感器
CN101923353B (zh) 双光电传感器联合控制太阳跟踪方法及其装置
CN201449260U (zh) 太阳方位检测仪
CN203054617U (zh) 太阳能电池板自动控制转向装置
KR200329018Y1 (ko) 태양광 추적이 가능한 광집속 태양전지
CN103438914A (zh) 一种防尘高灵敏度光电传感器
CN204495463U (zh) 一种太阳能光电传感器
CN201828278U (zh) 用于太阳精密跟踪的数字式光电角度传感器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20091223

Termination date: 20150716

EXPY Termination of patent right or utility model