CN100553378C - 无线局域网终端设备室内定位方法 - Google Patents

Abstract

一种涉及无线信号传播领域的定位方法，尤指一种用于在室内局域范围和空间垂直范围进行定位的无线局域网终端设备室内定位方法。该无线局域网终端设备室内定位方法包括：无线局域网室内定位环境构造方法、无线局域网室内定位参数选择方法及无线局域网室内定位终端定位方法等。本发明的优点是：这项发明技术，使得我们能够在日常生活的室内实施定位，而更精确的定位，更广泛的定位也让我们能具备以往很多不能想象的能力，进而实现随处随时的个性化信息推送。

Description

无线局域网终端设备室内定位方法

技术领域

本发明涉及一种无线信号传播领域的定位装置及定位方法，尤指一种用于在室内局域范围和空间垂直范围进行定位的无线局域网终端设备室内定位装置及定位方法。

背景技术

定位技术一向是被热衷研究的技术之一，目前用于位置服务的技术已经发展了几代，最多的是被称为GPS(Global Position System)的全球位置系统，这种依靠24颗在空中漫游的GPS卫星给全球用户提供位置服务的系统，对大量需要定位位置的人提供了关键的信息，解决了野外位置确定和轨迹跟踪等问题。而近些年来，基于RF的广域蜂窝网络定位技术有了长足的进步，它利用在城市内覆盖面广，接受精度高的特点，采用了测量信号衰减，测量到达角(AOA)，时差分析(TDOA)的方法，逐步提高了定位精度，把城市内的定位应用推向了实用化，特别是其终端设备-手机的普及化和对终端设备的要求不如GPS这么高的特性，使得普通用户在低成本指出的情况下即能享用到定位服务，迅速推广成为了可能，例如在日本的KDDI公司采用高同公司所开发的技术，业已提供了100项不同的基于位置服务的技术，家长可以利用手机追踪其孩子在公园的位置，手机用户可以找到东京银座减价促销的商品等。在韩国，也有大约200万市民利用蜂窝网络的无线定位服务来寻觅附近朋友或方便的咖啡厅来聚会。

虽然定位技术得到了长足的发展，在市场上获得了成功，得到了收益，但目前的定位技术所能达到的精度还不是很高，它的使用场合局限在室外和部分室内，技术上的局限也就限制了应用的发展，使得需要在室内进行信息和位置信息互动的应用无法实施。

发明内容

为了克服上述不足之处，本发明的主要目的旨在提供一种新的，可在室内局域范围和空间垂直范围进行定位的方法，该方法是基于无线局域网Wireless Local Area Network上的定位技术，是基于无线局域网技术和信号传播技术，来实现室内环境下定位发明的一个方法集合，即无线局域网终端设备室内定位装置及定位方法。

本发明要解决的技术问题是：要解决无线局域网技术和信号传播技术中的相关软硬件问题，要实现室内环境下定位发明的一个方法集合，通过此方法集合的实施，无线局域网的定位得以在算法的配合下，利用感应器等定位硬件设备得以最终实现等技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该系统由定位环境、定位感应点及定位设备等系统组成，包括：定位感应器、定位回传系统、定位感应器布置模块、信号回传无线局域网系统布置和定位感应点设计模块，其中：

定位感应器布置模块、信号回传无线局域网系统布置和定位感应点设计模块分别与设计定位环境布置方案模块相连接，设计定位环境布置方案模块依次与定位参数采集获取模块、定位算法设计模块及终端定位模块相连接。

所述的无线局域网终端设备室内定位装置的终端定位包括：定期获取当前位置信息模块、向中央定位服务器发送模块、服务器算法分析给出位置信息模块、位置移动模块及获取新位置相关多媒体信息模块，其中：

定期获取当前位置信息模块依次与向中央定位服务器发送模块、服务器算法分析给出位置信息模块、位置移动模块及获取新位置相关多媒体信息模块相连接。

所述的无线局域网终端设备室内定位装置的一定位感应器与另一定位感应器之间的放置距离为无线局域网的信号波长的整数倍处。

所述的无线局域网终端设备室内定位装置的定位感应点的分布分别设有精确定位空间的定位点密集区和定位点稀疏区。

所述的无线局域网终端设备室内定位装置的定位环境中设有定位点，每个定位点至少设有3个AP的信号覆盖，并设有覆盖定位区域的无线局域网连接信号，定位终端通过无线局域网和后台系统相连接，或布设无线局域网AP连接后台系统。

基于无线局域网的定位方法，是建立在无线局域网基础上，通过无线局域网终端可获得的RSSI值的空间信号分布，对终端的位置进行准确判断的一系列方法的集合，具体的方法内容可以由其三个子方法来完善和充实，其步骤可以划分为：

根据无线局域网的定位方法进行定位环境构造；

根据定位环境中存在的参量进行定位环境参数集合构造；

根据定位环境参量建立定位算法；

设计定位应用系统，将位置信息和需要推送的媒体信息经过协议捆绑推送到无线多媒体终端上，最终实现定位系统的构建。

该定位方法的相关内容分成四个部分，分别为：

无线局域网定位方法：利用无线局域网的信号空间传递模型进行终端的空间定位，其定位范畴和以往的定位作用相同，但定位精度和定位上所采用的方法有本质的区别。

无线局域网室内定位环境构造方法：通过构建无线局域网环境，设置无线定位设备，规划信号分布经验库，设置环境属性来构造无线局域网的定位环境；

无线局域网室内定位参数选择方法：构造进行定位所需的无线局域网相关参数集合，通过这些和环境相关的参数所构成的有效的定位参数集来实施无线局域网终端定位；

无线局域网室内定位终端定位方法：通过具备无线局域网能力的定位终端来对空间改变的终端进行位置上的重新确定的方法。

一种无线局域网终端设备室内定位方法，该无线局域网定位方法是用无线局域网的空间信号辐射分布进行信号的定位，以及用无线局域网的信号空间传递模型进行终端的空间定位，包括：无线局域网室内定位环境构造方法、无线局域网室内定位参数选择方法及无线局域网室内定位终端定位方法等，其具体工作步骤是：

步骤1.开始布置

开始布置定位感应器布置模块、信号回传无线局域网系统布置模块和定位感应点设计模块的环境构造；

步骤2.进入定位环境布置方案模块；

步骤3.进入定位参数采集获取模块；

步骤4.进入定位算法设计模块；

步骤5.进入定期获取当前位置信息模块；

步骤6.进入向中央定位服务器发送模块；

步骤7.进入服务器算法分析给出位置信息模块；

步骤8.判断定位终端的位置是否移动？

若位置移动，则执行步骤9；

若位置不移动，则执行步骤10；

步骤9.进入获取新位置相关多媒体信息模块；

步骤11.结束；

步骤10.反馈到定期获取当前位置信息模块。

所述的无线局域网终端设备室内定位方法的无线局域网室内定位环境构造方法，包括就定位区域权重不同的“定位感应器相位放置法”及“疏密定位点构造法”，其具体工作步骤是：

步骤1.定位感应器分布、信号覆盖

将无线局域网定位使用的定位感应器分布在需要进行定位的空间区域中，保证每个定位点有足够的信号覆盖；对定位要求高的区域，每个定位点保证至少3个AP的信号覆盖，对定位要求不高的区域，则保证1个AP的信号覆盖即可；

步骤2.定位感应器相位的放置

对定位要求高的部分的定位区域，将两个定位感应器放置在距离为无线局域网的信号波长的整数倍处；由于无线局域网2.4G频段的信号波长约为12cm，因此两者的距离为Distance＝12cm*x(x为整数)，这样，通过对信号在空间的叠加，破坏信号在空间的均匀分布，从而达到定位算法的精确性。

步骤3.设置定位点

在定位的空间环境中设置定位点，这些定位点将为最终定位终端得以定位提供算法判断依据；

步骤4.对定位点进行构造，构造方法有两种：

a)、定位点的均匀分布法；

或b)、定位点的特殊分布法；

其中第b)种方法是：疏定位点分布在不需精确定位的空间；密定位点分布在需要精确定位的空间；

步骤5.定位环境构造

定位环境构造中需要有覆盖定位区域的无线局域网连接信号，使得定位终端可以通过无线局域网和后台系统相连接。

所述的无线局域网终端设备室内定位方法的无线局域网室内定位参数选择方法为“三维化”的定位参数选择方法，其具体工作步骤是：

步骤B1.选择第一维：静维参数

a)、测量

对位于定位点的各定位感应器的信号值进行测量；

b)、探测RSSI值

测量的值为无线局域网网卡端探测到的定位感应器的RSSI(Radio Signal Strength Indicator)值；

c)、测试形式的采用

测试形式采用四向测试法；

d)、形成三维数组

四向测试法采集完成后，形成一个三维数组，数组的第一维为定位感应器的编号，数组的第二维为东南西北的方向，数组的第三维为采集到的信号数值；

e)、采集

在每个定位点上的东南西北四个方向上进行采集；

f)、规定采集次数

每个方向上的采集次数不小于30次；

g)、采集定位感应器数值

在每个方向上就每个能联系到的定位感应器数值进行采集；

步骤B2.选择第二维：动维参数

a)、信号采集当前的温度；

b)、信号采集当前的湿度；

c)、信号采集周围的人数量，

分为：无，稀疏，较稀疏，中等，较密，密等级；

步骤B3.选择第三维：时间维参数

在两个定位点的定位时间小于一定的阀值时，定位的前向定位数值和当前定位数值是具有一定的关联性的重要参数。

所述的无线局域网终端设备室内定位方法的无线局域网室内定位终端定位方法是“位置信息推送方法”，其具体工作步骤是：

步骤C1.探测信号量的数值

随用户移动的终端探测周围的定位感应器信号量的数值；

步骤C2.信号回送

根据终端探测周围的定位感应器信号量的数值将信号回送到后端定位服务器上；

步骤C3.计算返回

定位服务器根据经验值数据库和定位算法，结合用户送来的当前终端探测周围的定位感应器信号量的数值，计算出用户的当前位置，并返回给用户；

步骤C4.信息推送

用户将当前的位置信息发送给定位媒体服务器，定位媒体服务器给出相关的位置媒体信息，并推送给用户；

步骤C5.位置信息的推送

a)、确定敏感范围

具备信息的定位区域为“敏感范围”，当终端设备进入“敏感范围”，系统感知用户的存在；

b)、获得信息

从后台系统获得该范围的信息内容并提供给用户；

c)、提取推送

后台系统主动将相关位置上展项的内容进行提取，然后推送到用户的掌中终端。

本发明的有益效果是：在室内局域范围和空间垂直范围进行定位的方法，这种方法是基于无线局域网Wireless Local Area Network上的定位技术，通过这项技术，使得我们能够在日常生活的室内实施定位，而更精确的定位，更广泛的定位也让我们能具备以往很多不能想象的能力，进而实现随处随时的个性化信息推送。

附图说明

下面结合附图说明和实施例对本发明进一步说明。

附图1为本发明的定位方法流程方框图；

附图2为本发明的感应器相位放置法示意图；

附图3为本发明的疏密定位点构造法示意图；

附图标号说明：

1-定位感应器布置；

2-信号回传无线局域网系统布置；

3-定位感应点设计；

4-设计定位环境布置方案；

5-定位参数采集获取；

6-定位算法设计；

7-终端定位；

8-定期获取当前位置信息；

9-向中央定位服务器发送；

10-服务器算法分析给出位置信息；

11-位置移动？

12-获取新位置相关多媒体信息；

21-定位感应器；

22-定位点密集区；

23-定位点稀疏区；

具体实施方式：

请参阅附图1、2所示，本发明由定位环境、定位感应点及定位设备等系统组成，该系统包括：定位感应器(21)、定位回传系统、定位感应器布置(1)模块、信号回传无线局域网系统布置(2)和定位感应点设计(3)模块，其中：

定位感应器布置(1)模块、信号回传无线局域网系统布置(2)和定位感应点设计(3)模块分别与设计定位环境布置方案(4)模块相连接，设计定位环境布置方案(4)模块依次与定位参数采集获取(5)模块、定位算法设计(6)模块及终端定位(7)模块相连接。

所述的无线局域网终端设备室内定位装置的终端定位(7)包括：定期获取当前位置信息(8)模块、向中央定位服务器发送(9)模块、服务器算法分析给出位置信息(10)模块、位置移动(11)模块及获取新位置相关多媒体信息(12)模块等模块，其中：

定期获取当前位置信息(8)模块依次与向中央定位服务器发送(9)模块、服务器算法分析给出位置信息(10)模块、位置移动(11)模块及获取新位置相关多媒体信息(12)模块相连接。

请参阅附图2所示，所述的无线局域网终端设备室内定位装置的一定位感应器(21)与另一定位感应器(21)之间的放置距离为无线局域网的信号波长的整数倍处。

请参阅附图3所示，所述的无线局域网终端设备室内定位装置的定位感应点的分布分别设有精确定位空间的定位点密集区(22)和定位点稀疏区(23)。

所述的无线局域网终端设备室内定位装置的定位环境中设有定位点，每个定位点至少设有3个AP的信号覆盖，并设有覆盖定位区域的无线局域网连接信号，定位终端通过无线局域网和后台系统相连接，或布设无线局域网AP连接后台系统。

基于无线局域网的定位方法，是建立在无线局域网基础上，通过无线局域网终端可获得的RSSI值的空间信号分布，对终端的位置进行准确判断的一系列方法的集合，具体的方法内容可以由其三个子方法来完善和充实，其步骤可以划分为：

根据无线局域网的定位方法进行定位环境构造；

根据定位环境中存在的参量进行定位环境参数集合构造；

根据定位环境参量建立定位算法；

设计定位应用系统，将位置信息和需要推送的媒体信息经过协议捆绑推送到无线多媒体终端上，最终实现定位系统的构建。

该定位方法的相关内容分成四个部分，分别为：

无线局域网定位方法：利用无线局域网的信号空间传递模型进行终端的空间定位，其定位范畴和以往的定位作用相同，但定位精度和定位上所采用的方法有本质的区别。

无线局域网室内定位环境构造方法：通过构建无线局域网环境，设置无线定位设备，规划信号分布经验库，设置环境属性来构造无线局域网的定位环境；

无线局域网室内定位参数选择方法：构造进行定位所需的无线局域网相关参数集合，通过这些和环境相关的参数所构成的有效的定位参数集来实施无线局域网终端定位；

无线局域网室内定位终端定位方法：通过具备无线局域网能力的定位终端来对空间改变的终端进行位置上的重新确定的方法。

一种无线局域网终端设备室内定位方法，该无线局域网定位方法是用无线局域网的空间信号辐射分布进行信号的定位，以及用无线局域网的信号空间传递模型进行终端的空间定位，包括：无线局域网室内定位环境构造方法、无线局域网室内定位参数选择方法及无线局域网室内定位终端定位方法等，其具体工作步骤是：

步骤1.开始布置

开始布置定位感应器布置(1)模块、信号回传无线局域网系统布置(2)模块和定位感应点设计(3)模块的环境构造；

步骤2.进入定位环境布置方案(4)模块；

步骤3.进入定位参数采集获取(5)模块；

步骤4.进入定位算法设计(6)模块；

步骤5.进入定期获取当前位置信息(8)模块；

步骤6.进入向中央定位服务器发送(9)模块；

步骤7.进入服务器算法分析给出位置信息(10)模块；

步骤8.判断定位终端的位置是否移动(11)？

若位置移动，则执行步骤9；

若位置不移动，则执行步骤10；

步骤9.进入获取新位置相关多媒体信息(12)模块；

步骤11.结束；

步骤10.反馈到定期获取当前位置信息(8)模块。

所述的无线局域网终端设备室内定位方法的无线局域网室内定位环境构造方法，包括就定位区域权重不同的“定位感应器相位放置法”及“疏密定位点构造法”，其具体工作步骤是：

步骤1.定位感应器分布、信号覆盖

将无线局域网定位使用的定位感应器分布在需要进行定位的空间区域中，保证每个定位点有足够的信号覆盖；对定位要求高的区域，每个定位点保证至少3个AP的信号覆盖，对定位要求不高的区域，则保证1个AP的信号覆盖即可；

步骤2.定位感应器相位的放置

对定位要求高的部分的定位区域，将两个定位感应器放置在距离为无线局域网的信号波长的整数倍处；由于无线局域网2.4G频段的信号波长约为12cm，因此两者的距离为Distance＝12cm*x(x为整数)，这样，通过对信号在空间的叠加，破坏信号在空间的均匀分布，从而达到定位算法的精确性，这就是定位环境构造中的“感应器相位放置法”

步骤3.设置定位点

在定位的空间环境中设置定位点，这些定位点将为最终定位终端得以定位提供算法判断依据；

步骤4.对定位点进行构造，构造方法有两种：

a)、定位点的均匀分布法；

或b)、定位点的特殊分布法；

其中第b)种方法是：疏定位点分布在不需精确定位的空间；密定位点分布在需要精确定位的空间；

定位点一般采用均匀分布，但根据环境情况的不同，定位点的分布可以进行规划以增强定位能力，定位点的特殊分布法成为“疏密定位点构造法”，疏定位点分布在不需精确定位的空间，此分布也将此区域成为误定位区域的可能性降低，而密定位点分布在需要精确定位的空间，一方面，较密的点带来了精确度的提高，另一方面，这些点的存在，使得空间被定位到的可能性增加，以此划分经常定位区和非经常定位区；

步骤5.定位环境构造

定位环境构造中需要有覆盖定位区域的无线局域网连接信号，使得定位终端可以通过无线局域网和后台系统相连，这些信号，可以通过具备BackHaul连接能力的定位感应器实现，或布设特殊的无线局域网AP连接后台系统。

无线局域网的定位在国际上也不乏研究机构的实验室研究，但成效不大，定位精度虽然得到了一定的提升，但定位的稳定性始终没有得到提高，之间主要的问题还是定位参数选择方法上的问题。在本专利中，提出了“三维化”的定位参数选择方法，

所述的无线局域网终端设备室内定位方法的无线局域网室内定位参数选择方法为“三维化”的定位参数选择方法，其具体工作步骤是：

步骤B1.选择第一维：静维参数，也就是静态的定位参数

a)、测量

对位于定位点的各定位感应器的信号值进行测量；

b)、探测RSSI值

测量的值为无线局域网网卡端探测到的定位感应器的RSSI值；

c)、测试形式的采用

测试形式采用四向测试法；

d)、形成三维数组

四向测试法采集完成后，形成一个三维数组，数组的第一维为定位感应器的编号，数组的第二维为东南西北的方向，数组的第三维为采集到的信号数值；

e)、采集

在每个定位点上的东南西北四个方向上进行采集；

f)、规定采集次数

每个方向上的采集次数不小于30次；

g)、采集定位感应器数值

在每个方向上就每个可以联系到的定位感应器数值进行采集；

在定位环境构造方法下构造环境中，每个定位点，不管其疏密程度如何，都需要对位于此点的各定位感应器的信号值进行测量。需要测量的值为无线局域网网卡端可以探测到的定位感应器的RSSI(Radio Signal Strength Indicator)，这个RSSI值是定位中最重要的参数数值，测试的形式采用四向测试法，四向采集法采集完成后，将形成一个三维数组，数组的第一维为定位感应器的编号，数组的第二维东南西北的方向，数组的第三维为采集到的信号数值。

在每个点上的东南西北四个方向上进行采集；

每个方向上的采集次数不小于30次；

在每个方向上就每个可以联系到的定位感应器数值进行采集；

步骤B2.选择第二维：动维参数，也就是随着时间的变化会进行变化的信号

这组参数的采集决定了在动态环境中信号定位受到的影响，由于信号采集和信号终端定位不可能在环境状况完全未发生变化的情况下发生，因此动维参数的采集，对提高信号定位精度有着举足轻重的作用。目前的动维参数包含了以下参数值，这些参数数值将在定位算法中得到使用。

a)、信号采集当前的温度；

b)、信号采集当前的湿度；

c)、信号采集周围的人数量，

分为：无，稀疏，较稀疏，中等，较密，密几个等级；

步骤B3.选择第三维：时间维参数，也即历史参数

定位终端并不会孤立地在定位环境中进行移动，它的定位的数值会随着前一个位置向后一个位置移动，在两个点的定位时间小于一定的阀值，例如3秒的前提下，定位的前向定位数值和当前定位数值具有一定的关联性，这个数值也将成为在定位过程中的重要参数。

通过定位参数的有效选择，定位算法有了一个基本的数据依据，在这个基础上，定位得以提供实现，在定位参数选择方法上，“三维化”的定位参数选择方法是需要保护的无线局域网室内定位中参数选测方法。

利用个人数值终端将移动的定位应用带给用户是定位系统的最终表现形式，终端定位能力一定是和终端上的应用程序结合在一起表现的。在终端定位中，定位方法的进行保护的是“位置信息推送方法”；

所述的无线局域网终端设备室内定位方法的无线局域网室内定位终端定位方法是“位置信息推送方法”，其具体工作步骤是：

步骤C1.探测信号量的数值

随用户移动的终端探测周围的定位感应器信号量的数值；

步骤C2.信号回送

根据终端探测周围的定位感应器信号量的数值将信号回送到后端定位服务器上；

步骤C3.计算返回

定位服务器根据经验值数据库和定位算法，结合用户送来的当前终端探测周围的定位感应器信号量的数值，计算出用户的当前位置，并返回给用户；

步骤C4.信息推送

用户将当前的位置信息发送给定位媒体服务器，定位媒体服务器给出相关的位置媒体信息，并推送给用户；

步骤C5.位置信息的推送

a)、确定敏感范围

具备信息的定位区域为“敏感范围”，当终端设备进入“敏感范围”，系统感知用户的存在；

b)、获得信息

从后台系统获得该范围的信息内容并提供给用户；

c)、提取推送

后台系统主动将相关位置上展项的内容进行提取，然后推送到用户的掌中终端。

位置服务的信息推送方法

基于WiFi的定位技术，具备信息的定位区域实际上可以认为是“敏感范围”，当终端设备进入这些“敏感范围”，系统即可以感知用户的存在，从而从后台系统获得该范围的信息内容并提供给用户，这种对地点具有感知能力的信息系统是智能化信息服务的一种具体表现，通过WiFi本身宽带无线网络特性可以帮助用户终端通过11Mbps或者未来更宽的带宽从后台系统获取信息，或者理解为是后台系统主动将相关位置上展项的内容进行提取，然后立刻推送到用户的掌中终端。因而无线多媒体智能终端可以实现随时随地和位置相关的信息推送的功能。

通过终端定位方法和终端位置服务的信息推送，定位应用得以在终端上体现，同时基于位置服务的应用也得以实现和推广，在终端定位方法上，终端定位的方法流程以及基于位置服务的智能终端信息推送方法是需要保护的无线局域网室内定位的方法之一。

无线局域网在发展之初，并没有将定位的需求作为一项具体的功能需求提出，因此在这项技术上构造定位实现，就不是一件很容易实现的事情，这也是目前无线局域网上的定位并未发展得如火如荼的原因。为此，要实现这项能够带来众多方便的功能，就需要对无线局域网所具备的参数上进行充分的分析，同时构造一套定位的方法来实现无线局域网的定位，本发明专利申请保护的是具有独创性的无线局域网定位方法。

Claims (1)

1、一种无线局域网终端设备室内定位方法，其特征在于：该无线局域网终端设备室内定位方法是用无线局域网的空间信号辐射分布进行信号的定位，以及用无线局域网的信号空间传递模型进行终端的空间定位，包括：无线局域网室内定位环境构造方法、无线局域网室内定位参数选择方法及无线局域网室内定位终端定位方法，其具体工作步骤是：

步骤1.开始布置

开始布置定位感应器布置(1)模块、信号回传无线局域网系统布置(2)模块和定位感应点设计(3)模块的环境构造；

步骤2.进入定位环境布置方案(4)模块；

步骤3.进入定位参数采集获取(5)模块；

步骤4.进入定位算法设计(6)模块；

步骤5.进入定期获取当前位置信息(8)模块；

步骤6.进入向中央定位服务器发送(9)模块；

步骤7.进入服务器算法分析给出位置信息(10)模块；

步骤8.判断定位终端的位置是否移动(11)？

若位置移动，则执行步骤9；

若位置不移动，则执行步骤10；

步骤9.进入获取新位置相关多媒体信息(12)模块；

步骤11.结束；

步骤10.反馈到定期获取当前位置信息(8)模块；

所述的无线局域网室内定位环境构造方法，包括定位感应器相位放置法及疏密定位点构造法，其具体工作步骤是：

步骤A1.定位感应器分布、信号覆盖

将无线局域网定位使用的定位感应器分布在需要进行定位的空间区域中，保证每个定位点有足够的信号覆盖；

步骤A2.定位感应器相位的放置

对定位要求高的部分的定位区域，将两个定位感应器放置在距离为无线局域网的信号波长的整数倍处；

步骤A3.设置定位点

在定位的空间环境中设置定位点，这些定位点将为最终定位终端得以定位提供了算法判断依据；

步骤A4.对定位点进行构造，构造方法有两种：

a)、定位点的均匀分布法；

或b)、定位点的特殊分布法；

其中第b)种方法是：疏定位点分布在不需精确定位的空间；密定位点分布在需要精确定位的空间；

步骤A5.定位环境构造

定位环境构造中有覆盖定位区域的无线局域网连接信号；

所述的无线局域网室内定位参数选择方法为“三维化”的定位参数选择方法，其具体工作步骤是：

步骤B1.选择第一维：静维参数

a)、测量

对位于定位点的各定位感应器的信号值进行测量；

b)、探测RSSI值

测量的值为无线局域网网卡端探测到的定位感应器的RSSI值；

c)、测试形式的采用

测试形式采用四向测试法；

d)、形成三维数组

四向测试法采集完成后，形成一个三维数组，数组的第一维为定位感应器的编号，数组的第二维为东南西北的方向，数组的第三维为采集到的信号数值；

e)、采集

在每个定位点上的东南西北四个方向上进行采集；

f)、规定采集次数

每个方向上的采集次数不小于30次；

g)、采集定位感应器数值

在每个方向上就每个能联系到的定位感应器数值进行采集；

步骤B2.选择第二维：动维参数

a)、信号采集当前的温度；

b)、信号采集当前的湿度；

c)、信号采集周围的人数量，

分为：无，稀疏，较稀疏，中等，较密，密等级；

步骤B3.选择第三维：时间维参数

在两个定位点的定位时间小于一定的阀值时，定位的前向定位数值和当前定位数值是具有一定的关联性的重要参数；

所述的无线局域网室内定位终端定位方法是“位置信息推送方法”，其具体工作步骤是：

步骤C1.探测信号量的数值

随用户移动的终端探测周围的定位感应器信号量的数值；

步骤C2.信号回送

根据终端探测周围的定位感应器信号量的数值将信号回送到后端定位服务器上；

步骤C3.计算返回

定位服务器根据经验值数据库和定位算法，结合用户送来的当前终端探测周围的定位感应器信号量的数值，计算出用户的当前位置，并返回给用户；

步骤C4.信息推送

用户将当前的位置信息发送给定位媒体服务器，定位媒体服务器给出相关的位置媒体信息，并推送给用户；

步骤C5.位置信息的推送

a)、确定敏感范围

具备信息的定位区域为“敏感范围”，当终端设备进入“敏感范围”，系统感知用户的存在；

b)、获得信息

从后台系统获得该范围的信息内容并提供给用户；

c)、提取推送

后台系统主动将相关位置上展项的内容进行提取，然后推送到用户的掌中终端。

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