CN100549399C - 一种高频脉冲爆震发动机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种高频脉冲爆震发动机及其控制方法,包括燃烧室壳体1,主推进剂喷注面板2,侧壁次推进剂喷嘴3,起爆辅助喷嘴4,喷管5,后置传感器6和控制单元30,主推进剂从主推进剂喷注面板2高压高速喷出,当主推进剂和高温燃气的交界面传播到燃烧室下游时,侧壁次推进剂喷嘴3喷入次推进剂,由起爆辅助喷嘴4喷注高敏感性起爆混合气引爆,形成爆震波向上游传播,随后燃烧室内的高温气体迅速向外膨胀,当燃烧室内的压力降至等于主推进剂喷注总压的时候,主推进剂重新开始喷注。据此本发明获得了不依赖高能高频脉冲点火系统和隔离气系统的、爆震波充分发展,工作频率很高的脉冲爆震发动机,排气噪声能大幅下降。
Description
(一)技术领域
本发明涉及发动机技术领域,尤其是一种爆震发动机及其控制方法。
(二)背景技术
自然界有两种燃烧波:一种是爆燃波,另一种是爆震波。爆震波以每秒几千米的速度向未燃混合物传播。爆震波本质上是激波后跟一个燃烧波。爆震波能产生极高的燃气压力(大于15至55个大气压),燃气温度(大于2800K),由于爆震波传播速度极快,其后的燃烧过程可视为等容燃烧过程,因而其燃烧效率很高。由于脉冲爆震循环的高效率,以及脉冲工作模式,这使它对推进系统有很大的吸引力。当工作频率达到较高的频率时可以认为能够产生稳定的推力,一般要求能够达到100Hz以上。因而如何提高脉冲爆震发动机的工作频率是很多研究者正在努力的方向。
不管是火箭式脉冲爆震发动机还是吸气式脉冲爆震发动机,基本上都是双组元推进系统。对于吸气式脉冲爆震发动机,空气将占据燃烧室体积的绝大部分,气体燃料或者液体燃料相对体积较小;对于火箭式脉冲爆震发动机,通常采用液氧/气氢、氧气/煤油等系统。不管采用哪一种系统都存在一种推进剂体积比较大的情况,我们将其称为主推进剂,另外一种称为次推进剂,如吸气式发动机中的空气,液氧/气氢中的气态氢,氧气/煤油中的氧气均为主推进剂。
现有脉冲爆震发动机大致可分为两类:第一种就是具有经典循环过程的脉冲爆震发动机,一端开口,另一端间歇喷注燃料和氧化剂的混合物,然后点火起爆,爆震波传出爆震室,然后填充隔离气体,进入下一个循环。第二种就是俄罗斯V.A.Levin等人的共振腔脉冲爆震系统,燃料和部分氧化剂进入预燃室,排出的富燃高温气体与其它氧化剂混合后经过超音速喷嘴进入共振腔,形成高频爆震。
然而,第一种循环的脉冲爆震发动机由于上一个循环中已燃气体膨胀后仍然具有很高的温度,因而必须在喷射混合物之前填充相当体积的隔离气体,其体积相对氧化剂的体积为0.3-0.8之间。隔离气体的存储与喷注需要一道单独的系统,因降低了发动机的比冲和有效载荷。另外这种方式的发动机还需要一个高能点火系统,点火能量通常要求每个脉冲放电能量大于10焦耳,高频工作时功率要求非常之大,超过数千瓦,这种系统在目前还不能小型化,轻型化,因而也是该种发动机面临的一大难题。该种发动机通常都是在混合物喷注端附近点火,爆震波向出口传播,这种方式使得爆震波后的很大一部分能量(大约占燃烧放热量的30%)是在发动机外膨胀的,导致推进效率非常低,噪声很大,而且喷管的设计非常困难。也有在尾喷管前点火的,但是由于气流速度很高,火核发展初期由于火焰传播速度很低,火团在爆震室内滞留时间非常短,必须很快形成爆震,从而所需点火能量更大,这种点火方式目前只适用于气体燃料和低频工作条件。当爆震室内径很大时,即便使用高能电点火系统,也很难快速形成爆震波,从而出现了起爆管。起爆管本身就是一套复杂的脉冲爆震火箭发动机系统,也离不开高能点火系统和独立隔离气系统。因而使用起爆管的脉冲爆震发动机更加复杂。对于吸气式脉冲爆震发动机,由于空气中氮气的稀释作用,使得混合物敏感性大幅下降,着火延迟时间大大增加,同时燃烧室内的流速可能远远大于火箭发动机燃烧室,因而对点火系统的要求更高。第二种所谓高频脉冲爆震发动机实际上是一种混合燃烧器,其原理是先通过等压燃烧来提高混合气温度,然后再形成超音速射流的碰撞聚焦,触发爆震波。因而这种方法首先就削弱了爆震发动机循环效率高的优点,这种聚焦方式产生的脉冲虽然频率极高,但是增压比很低(1-2倍),因而到目前还未能能形成爆震燃烧,其他结果未见后续报道。另外这种发动机结构非常复杂,流动阻力极大。
综上所述,现有脉冲爆震发动机要么严重依赖大功率的脉冲点火单元和独立的隔离气系统,循环效率和排气噪声都很难得到改善,燃烧室初始压力过低;要么无法形成充分发展的爆震波。也就是说性能优化、勿须点火和隔离、爆震波充分发展,工作频率很高这四条目前还不能同时实现。
(三)发明内容
为解决现有脉冲爆震发动机严重依赖大功率的脉冲点火单元和独立的隔离气系统,循环效率和排气噪声都很难得到改善等缺点,本发明提供一种了不需要脉冲点火源和隔离气系统的可以高频工作的脉冲爆震发动机。
本发明包括脉冲爆震发动机燃烧室壳体1,主推进剂喷注面板2,侧壁次推进剂喷嘴3,起爆辅助喷嘴4,喷管5,后置传感器6和控制单元30,燃烧室壳体1的一端连接主推进剂喷注面板2,另外一端与喷管5相连,其特征在于在主推进剂喷注面板2中嵌入头部次推进剂喷嘴9,在主推进剂喷注面板2下游一定距离安装前置传感器10,燃烧室壳体上只在燃烧室壳体1末端一定长度内安装侧壁次推进剂喷嘴3,这个长度要与设计点工况下主推进剂隔离带的厚度相等,起爆辅助喷嘴4位于所有侧壁次推进剂喷嘴3的下游和喷管喉部之前;在燃烧室壳体1上还有一个后置传感器6,位于起爆辅助喷嘴4的上游,连接控制单元30,输出控制信号至侧壁次推进剂喷嘴3和起爆辅助喷嘴4。
当燃烧室内压力低于主推进剂喷注总压的时候,主推进剂从燃烧室顶端的主推进剂喷注面板2高压高速喷出,由于喷注的仅仅是单一推进剂,不是混合可燃气体,因而不需要另外的隔离气体,同时将燃烧室内的高温废气向喷管5方向推出;当主推进剂和高温燃气的界面传播到前置传感器10的位置时,控制单元根据其信号启动头部次推进剂喷嘴9,当主推进剂和高温废气的界面传播到燃烧室下游一定位置的时候,通过在燃烧室壳体1上的多个均布的侧壁次推进剂喷嘴3间歇向主推进剂中喷入次推进剂,从而瞬间形成双组元可爆混合气,爆震的起爆是通过向靠近主推进剂的高温废气中由起爆辅助喷嘴4喷注高敏感性起爆混合气,利用高温废气点火起爆,爆震波向上游传播。由于爆震波下游都是亚声速区,不存在强间断面,从而不至于对喷出的气流产生过大的间断干扰。爆震波在主推进剂喷注面反射后,又形成了向出口方向传播的激波,反射激波可以让燃烧更加充分,并获得更高的燃气温度,这都有利于发动机比冲的提高。随后燃烧室内的高温气体迅速向外膨胀、加速,当燃烧室内的压力降至等于主推进剂喷注总压的时候,主推进剂重新开始喷注。当主推进剂和高温废气的交接面传播到一定的位置时,开始喷注次推进剂和下游的两种推进剂混合物,发动机进入新的循环。该种循环模式下爆震燃烧室的主推进剂喷注压力越高,则工作频率和推力越高,同时有利于比冲的提高。
作为本发明的第一种优选方案,在主推进剂喷注面板2下游和次推进剂喷嘴3的上游放置一个多孔板7,以削弱强激波对燃烧室壳体1和主推进剂喷注面板2的冲击。
作为本发明的第二种优选方案,在主推进剂喷注面板2上固连一个整流器20,整流器20为具有多个并列通孔的蜂窝状结构,每一个通孔的入口对应一个或多个主推进剂喷注孔21,蜂窝通孔的长度要求达到其内切圆直径的1-5倍。蜂窝通道的个数越多,则主推进剂和高温燃气的交界面会更为平整的出现在燃烧室内。
作为本发明的第三种优选方案,对于内径较大的发动机,为了获得较高的混合特性,可以增加一个燃烧室内壳体8,在燃烧室内壳体8上可以均布多个侧壁次推进剂喷嘴3,以改善侧壁次推进剂喷嘴3的喷注方向,优化混合过程,还可以消除燃烧室非轴向振荡。
作为本发明的第四种优选方案,对于要求多次启动的发动机,尤其是航空用吸气式脉冲爆震发动机和姿态控制用火箭发动机还可以携带点火器11,以实现地面启动和空中再启动,同时还可以确保在发动机意外熄火后及时进行再点火。点火器11可以工作数次,安装在与辅助起爆喷嘴4相同的轴向位置前后不超过二倍燃烧室内径的范围内,并且要在尾喷管5的喉部之前。点火器11是由控制单元30根据后置传感器6的信号进行控制的。
本发明的控制方法如下:
第一步,利用发射场地点火设备或者发动机自身携带的点火器11启动发动机,使燃烧室内出现高温高压燃气,关闭侧壁次推进剂喷嘴3和头部次推进剂喷嘴9,发动机进入循环状态;
第二步,当主推进剂和高温燃气的界面传播到前置传感器10的位置时,控制单元30根据其信号启动头部次推进剂喷嘴9;
第三步,当主推进剂和高温燃气的界面传播到传感器的位置时,传感器将信号输入控制单元30;控制单元30根据传感器信号来计算界面传播速度,获得头部次推进剂喷嘴9、侧壁次推进剂喷嘴3和起爆辅助喷嘴4的启动时刻和工作脉宽;
第四步,控制单元30按照各喷嘴的启动时刻,在一定延迟时间后发出信号,启动侧壁次推进剂喷嘴3和起爆辅助喷嘴4,关闭侧壁次推进剂喷嘴3和起爆辅助喷嘴4,爆震起爆,当爆震波传播到前置传感器10的位置时,关闭头部次推进剂喷嘴9,进入下一个循环。
作为本发明的第五种优选方案,可以将侧壁次推进剂喷嘴3和头部次推进剂喷嘴9沿周向进行对称分组,每一组负责一个工作循环,轮流工作,如果间隔分成2组,则发动机最高工作频率可以达到喷嘴最高工作频率的2倍。
主推进剂喷注面板2上均匀分布大量喷注孔21,主推进剂在给定的压力条件下以气态高速喷入燃烧室。喷注孔21的大小和数量根据主推进剂的总压和设计流量来计算。当燃烧室压力高于主推进剂总压时,主推进剂停止喷注,燃烧室中靠近喷注面板的部分气体可以反向流入主推进剂喷注面板2上游。在燃烧室中布置次推进剂喷嘴时,最上游的侧壁次推进剂喷嘴3要离主推进剂喷注面板2一定的距离,在这段距离内不会形成可爆混合物,这样就可以保证爆震波传播到喷注面板2时,已经衰减为强激波,激波后一段距离都为单纯的主推进剂。这一结构要求在采用本发明的优选方案二时可以不采用,因为优选方案二所述的结构已经可以保证已燃废气不会进入主推进剂喷注面板2。随着燃烧室压力的下降,当燃烧室压力下降至小于主推进剂喷注总压后,主推进剂自动开始从主推进剂喷注面板2中喷出,不需要人为的干预。
主推进剂在燃烧室中与上一个循环中产生的高温废气形成一个界面,该界面随着主推进剂的填充不断向下游移动,当后置传感器6采集到界面信号时,控制单元30将对这个信号进行处理。后置传感器6的位置要根据设计点的主推进剂填充速率、后置传感器6的延迟时间、侧壁次推进剂喷嘴3的延迟时间以及辅助起爆喷嘴4的延迟时间来确定,使得辅助起爆喷嘴4正好将高敏感性混合物喷入高温废气的最前端;次推进剂喷注完成的瞬间,爆震波又成功起爆。侧壁次推进剂喷嘴3可以采用电喷嘴或者机械式脉冲喷嘴。目前的技术条件下,商用电喷嘴的最高工作频率可以超过150Hz,基本可以满足本发明的需要。如果按周向间隔分成2组,则最高工作频率可以达到电喷嘴最高工作频率的2倍,也就是可以达到300Hz以上。计算和实验测量结果都表明,爆震燃烧产物经过部分膨胀后仍然有1500K~2000K的温度,仍然具有高浓度的活性基团,往其中喷入的高敏感性可爆混合物能够实现快速的爆震起爆。
起爆辅助喷嘴4的位置应该位于尾喷管5的上游,同样也可以使用电喷嘴或者机械式脉冲喷嘴。对于火箭式脉冲爆震发动机,其双组元混合物具有非常高的敏感性,起爆辅助喷嘴4可以喷注主推进剂和次推进剂;对于吸气式脉冲爆震发动机,空气作为主推进剂,与次推进剂组成的混合物敏感性较差,着火延迟时间较长,因而起爆辅助喷嘴4可以喷注纯氧和次推进剂混合物,这样则要求吸气式脉冲爆震发动机另外携带一瓶氧气。起爆辅助喷嘴4可以采用内混或者外混方式,也就是说混合物可以在喷嘴内就开始混合或者分别从多个喷口喷出后再混合。
本发明的有益效果是,获得了不依赖高能高频脉冲点火系统和隔离气系统的、爆震波充分发展,工作频率很高(超过300Hz,取决于侧壁次推进剂喷嘴3和头部次推进剂喷嘴9的工作特性和分组多少)的火箭式和吸气式脉冲爆震发动机,排气噪声能大幅下降。
(四)附图说明
图1.本发明的结构图
图2.本发明的整流器结构图
图3.本发明的工作原理图
图4.本发明实施例1的结构图
图5.本发明实施例2的结构图
(五)具体实施方式
下面结合具体事例和图来进一步说明。
实施例1如图4所示,包括脉冲爆震发动机燃烧室壳体1,燃烧室内径100mm,长500mm。主推进剂喷注面板2,次推进剂喷嘴3,起爆辅助喷嘴4,喷管5,多孔板7,整流器20,控制单元30和后置传感器6,燃烧室壳体1的一端连接主推进剂喷注面板2,另外一端与喷管5相连;主推进剂喷注面板2上固连一个整流器20,整流器20的每一个通道对应于主推进剂喷注面板2上的一个主推进剂喷注孔21,整流通道长20mm。在主推进剂喷注面板2和下游100mm安装一个多孔板7,多孔板7堵塞比0.4,用Φ3小孔均匀分布。24个次推进剂喷嘴3按周向六列均匀分布在燃烧室壳体1和燃烧室内壳体8的后段上,按列间隔分成两组。起爆辅助喷嘴4位于所有次推进剂喷嘴3的下游和喷管喉部之前;在燃烧室壳体1上还有一个后置传感器6,位于起爆辅助喷嘴4的上游100mm,前置传感器位于主推进剂喷注面板2下游50mm。后置传感器6采用双热电偶温度传感器,可以直接测量界面传播速度。次推进剂喷嘴3采用100Hz电喷嘴,辅助起爆喷嘴采用外混双股互击混合方式,有两个电喷嘴分别喷注氧化剂和燃料。主推进剂采用气氢,次推进剂采用液氧,辅助起爆喷嘴4的两个喷嘴分别喷注主推进剂和次推进剂,并形成均匀可爆混合物。
气态氢气的喷注总压为20atm,首先打开主推进剂喷注面板2,和次推进剂喷嘴3,形成均匀混合的可爆混合物填充燃烧室,利用发射场地点火设备启动发动机,使燃烧室内出现高温高压燃气,关闭次推进剂喷嘴3,进入循环状态;当主推进剂和高温燃气的界面向下游传播到后置传感器6的位置时,后置传感器6测得界面向下游传播速度100m/s,则分界面传播到起爆辅助喷嘴4的时间是1ms,为了让可爆混合物能够喷入高温燃气中,设定延迟控制时间0.5ms,并取次推进剂喷嘴3和起爆辅助喷嘴4工作脉宽全部为2ms 0.5ms后控制单元30发出信号,启动次推进剂喷嘴3和起爆辅助喷嘴4,2ms后关闭次推进剂喷嘴3和起爆辅助喷嘴4,爆震起爆,进入下一个循环。该发动机工作频率可以达到100Hz以上。
实施例2如图5所示,包括脉冲爆震发动机燃烧室壳体1,主推进剂喷注面板2,次推进剂喷嘴3,起爆辅助喷嘴4,喷管5,后置传感器6,头部次推进剂喷嘴9,点火器11,控制单元30和燃烧室内壳体8。燃烧室壳体1内径150mm,长500mm,燃烧室内壳体外径75mm,长500mm。燃烧室壳体1的一端连接主推进剂喷注面板2,另外一端与喷管5相连;次推进剂喷嘴3均匀分布在燃烧室壳体1和燃烧室内壳体8的后段上,起爆辅助喷嘴4位于所有次推进剂喷嘴3的下游和喷管喉部之前;在燃烧室壳体1上还有一个后置传感器6,位于起爆辅助喷嘴4的上游100mm,前置传感器位于主推进剂喷注面板2下游50mm。在主推进剂喷注面板2上嵌入15个周向均匀分布的头部次推进剂喷嘴9。后置传感器6和前置传感器10采用双热电偶温度传感器,可以直接测量界面传播速度。辅助起爆喷嘴采用内混方式。主推进剂为空气,次推进剂用航空汽油,起爆辅助喷嘴4喷注的是航空汽油和氧气的混合物。
空气经过压缩后的压力为5atm,经过主推进剂喷注面板2进入燃烧室,打开头部次推进剂喷嘴9,形成均匀可爆混合物充满燃烧室后,控制单元30向发动机自身携带的点火器11发出点火信号,启动发动机,使燃烧室内出现高温高压燃气,关闭头部次推进剂喷嘴9,发动机进入循环状态;主推进剂填充一段距离到达前置传感器10,传感器10测得高温燃气和空气交界面的向下游传播的速度为100m/s,考虑次推进剂有一定的穿透力,按50mm计算,1ms后启动头部次推进剂喷嘴9,在高温废气和可燃混合物之间形成一段单纯的主推进剂隔离带,厚度100mm;当空气和高温燃气的界面传播到后置传感器6的位置时,传感器测得传播速度100m/s,则分界面传播到起爆辅助喷嘴4的时间是1ms,为了让可爆混合物能够喷入高温燃气中,设定延迟控制时间0.5ms,并取次推进剂喷嘴3和起爆辅助喷嘴4工作脉宽全部为2ms;0.5ms后控制单元30发出信号,启动次推进剂喷嘴3和起爆辅助喷嘴4,2ms后关闭次推进剂喷嘴3和起爆辅助喷嘴4,爆震起爆,当爆震波传播到前置传感器10的位置时,马上关闭头部次推进剂喷嘴9,进入下一个循环。
Claims (7)
1、一种高频脉冲爆震发动机,包括脉冲爆震发动机燃烧室壳体(1),主推进剂喷注面板(2),侧壁次推进剂喷嘴(3),起爆辅助喷嘴(4),喷管(5),后置传感器(6)和控制单元(30),燃烧室壳体(1)的一端连接主推进剂喷注面板(2),另外一端与喷管(5)相连,其特征在于:在主推进剂喷注面板(2)中嵌入头部次推进剂喷嘴(9),在主推进剂喷注面板(2)下游安装前置传感器(10),燃烧室壳体上只在燃烧室壳体(1)末端一定长度内安装侧壁次推进剂喷嘴(3),这个长度要与设计点工况下主推进剂隔离带的厚度相等,起爆辅助喷嘴(4)位于所有侧壁次推进剂喷嘴(3)的下游和喷管喉部之前;在燃烧室壳体(1)上还有一个后置传感器(6),位于起爆辅助喷嘴(4)的上游,连接控制单元(30),输出控制信号至侧壁次推进剂喷嘴(3)和起爆辅助喷嘴(4)。
2、根据权利要求1的一种高频脉冲爆震发动机,其特征在于:在所述的主推进剂喷注面板(2)下游和次推进剂喷嘴(3)的上游之间放置有一个多孔板(7)。
3、根据权利要求1的一种高频脉冲爆震发动机,其特征在于:在主推进剂喷注面板(2)上固连一个整流器(20),整流器(20)为具有多个并列通道的蜂窝状结构,每一个通道的入口对应一个或多个主推进剂喷注孔(21),蜂窝通道的长度要求达到其内切圆直径的1至5倍。
4、根据权利要求1的一种高频脉冲爆震发动机,其特征在于:在所述的燃烧室壳体(1)内增加一个燃烧室内壳体(8),在燃烧室内壳体(8)上均布多个侧壁次推进剂喷嘴(3)。
5、根据权利要求1的一种高频脉冲爆震发动机,其特征在于:安装点火器(11)在与辅助起爆喷嘴(4)相同的轴向位置前后不超过二倍燃烧室内径的范围内,并且在尾喷管(5)的喉部之前,所述的点火器(11)连接控制单元(30)。
6、一种根据权利要求1所述的高频脉冲爆震发动机的控制方法,其特征在于:
第一步,利用发射场地点火设备或者发动机自身携带的点火器(11)启动发动机,使燃烧室内出现高温高压燃气,关闭侧壁次推进剂喷嘴(3)和头部次推进剂喷嘴(9),发动机进入循环状态;
第二步,当主推进剂和高温燃气的界面传播到前置传感器(10)的位置时,控制单元(30)根据其信号启动头部次推进剂喷嘴(9);
第三步,当主推进剂和高温燃气的界面传播到传感器的位置时,传感器将信号输入控制单元(30);控制单元(30)根据传感器信号来计算界面传播速度,获得头部次推进剂喷嘴(9)、侧壁次推进剂喷嘴(3)和起爆辅助喷嘴(4)的启动时刻和工作脉宽;
第四步,控制单元(30)按照各喷嘴的启动时刻,在一定延迟时间后发出信号,启动侧壁次推进剂喷嘴(3)和起爆辅助喷嘴(4),关闭侧壁次推进剂喷嘴(3)和起爆辅助喷嘴(4),爆震起爆,当爆震波传播到前置传感器(10)的位置时,关闭头部次推进剂喷嘴(9),进入下一个循环。
7、根据权利要求6的一种高频脉冲爆震发动机的控制方法,其特征在于:将侧壁次推进剂喷嘴(3)和头部次推进剂喷嘴(9)沿周向进行对称分组,每一组负责一个工作循环,轮流工作。
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CN101776027A (zh) * | 2010-03-04 | 2010-07-14 | 北京大学 | 吸气式液体燃料脉冲爆震发动机 |
CN101776027B (zh) * | 2010-03-04 | 2011-08-10 | 北京大学 | 吸气式液体燃料脉冲爆震发动机 |
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Publication number | Publication date |
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CN101012786A (zh) | 2007-08-08 |
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