CN100548051C - 视频编解码设备和方法以及系统 - Google Patents

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CN100548051C CNB2006100119887A CN200610011988A CN100548051C CN 100548051 C CN100548051 C CN 100548051C CN B2006100119887 A CNB2006100119887 A CN B2006100119887A CN 200610011988 A CN200610011988 A CN 200610011988A CN 100548051 C CN100548051 C CN 100548051C
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Abstract

公开了一种视频编解码设备和方法以及系统,该视频编码设备包括:视频编码器,用于按照预定的编码技术对包括多个宏块的帧进行视频编码以输出正常编码码流,并输出通过帧间运动预测所获得的各个宏块的预测误差值;分级装置,按照各个宏块的预测误差值对宏块进行分级,并为各个级别的宏块分配冗余比特;冗余编码器,用于为分级的宏块产生以相应冗余比特表示的冗余信息;以及合并装置,将所述正常编码码流与所述冗余信息合并,产生最终编码码流。利用本发明的配置,在保证了视频内容传输质量的同时不会大幅度地增加码率。

Description

视频编解码设备和方法以及系统
技术领域
本发明涉及诸如电视电话会议之类的视频传输领域,具体涉及一种视频编码设备、视频解码设备、视频编码方法、视频解码方法及系统,其通过预定的准则对不同的视频内容进行分割与分级编码然后传输,以保证视频传输内容的Qos。
背景技术
在基于I P的网络环境中,由于网络传输的不可靠性,视频会议的视频传输质量往往不能得到有效保证。现有的方法一般采用重传机制或增加冗余信息量的方法。但重传往往会增大网络的负荷,而增加冗余信息量会由于视频本身的大数据量而需要增加较多的冗余信息才能得到较为可靠的保证。
现有视频编解码算法,如H.264的Main Profile提供了冗余片(Redundant Slices)技术,但该技术对所有内容信息采用相同的冗余信息添加方法,不能有效地对不同的视频内容提供有针对性地保护,在网络质量差的情况下,视频内容的Qos不能得到有效保证。
发明内容
鉴于现有技术中的问题,完成了本发明。本发明的目的是提供一种视频编码设备、视频解码设备、视频编码方法、视频解码方法及系统,其通过预定的准则对不同的视频内容进行分割与分级编码然后传输,以保证视频传输内容的Qos。
在本发明的第一方面,提出了一种编码设备,包括:视频编码器,用于按照预定的编码技术对包括多个宏块的帧进行视频编码以输出正常编码码流,并输出通过帧间运动预测所获得的各个宏块的预测误差值;分级装置,按照各个宏块的预测误差值对宏块进行分级,并为各个级别的宏块分配冗余比特;冗余编码器,用于为分级的宏块产生以相应冗余比特表示的冗余信息;以及合并装置,将所述正常编码码流与所述冗余信息合并,产生最终编码码流。
根据本发明的实施例,所述的分级装置能根据编码码率要求和实际视频帧预测误差值的至少一个来动态确定分级的数目和方法。
根据本发明的实施例,所述的分级装置将帧间预测误差值相近的宏块分为同一级,且按预测误差值递增或递减的顺序分级。
根据本发明的实施例,所述分级装置对预测误差值大的级别所属宏块分配的冗余比特的数目比预测误差值小的级别所属宏块分配的冗余比特的数目多。
根据本发明的实施例,所述冗余编码器按照预定的码率为各个级别的宏块分配冗余比特,冗余比特数目为零。
根据本发明的实施例,所述冗余信息包括以下信息中的至少一个:低精度的原始图像、低精度的原始图像和校验码、低精度的预测误差值、低精度的预测误差值和校验码。
根据本发明的实施例,所述预定的编码技术是H.264、H.263、MPEG2或MPEG4。
在本发明的另一方面,提出了一种解码设备,包括:拆分装置,用于将从信道接收的编码码流分成正常码流和冗余码流;视频解码器,用于按照预定的解码技术对所述正常码流进行解码;冗余解码器,用于在解码的正常码流中出现差错的情况下,从冗余码流中获得相应替换码流;以及差错掩蔽装置,用所述替换码流替换解码的正常码流中的差错部分。
根据本发明的实施例,所述冗余码流包括冗余码。
根据本发明的实施例,所述冗余码流包括冗余码和校验码。
根据本发明的实施例,所述冗余码包括低精度的原始图像和低精度的预测误差值中的至少一个。
根据本发明的实施例,所述预定的解码技术是H.264、H.263、MPEG2或MPEG4。
根据本发明的实施例,码流出错时,当同级冗余信息存在时,所述差错掩蔽装置解码冗余信息替换相应宏块的码流。
根据本发明的实施例,码流出错时,当同级冗余信息不存在时,所述差错掩蔽装置从缓冲区中获取前一帧中的相应宏块的码流作为所述替换码流。
在本发明的另一方面,提出了一种编码方法,包括步骤:按照预定的编码技术对包括多个宏块的帧进行视频编码以输出正常编码码流,同时输出通过帧间运动预测所获得的各个宏块的预测误差值;按照各个宏块的预测误差值对宏块进行分级,并为各个级别的宏块分配冗余比特;为分级的宏块产生以相应冗余比特表示的冗余信息;以及将所述正常编码码流与所述冗余信息合并,产生最终编码码流。
根据本发明的实施例,将帧间预测误差值相近的宏块分为同一级,且按预测误差值递增或递减的顺序分级。
根据本发明的实施例,对预测误差值大的级别所属宏块分配的冗余比特的数目比预测误差值小的级别所属宏块分配的冗余比特的数目多。
根据本发明的实施例,根据编码码率要求与实际视频帧预测误差值的至少一个来动态地确定分级的数目和方法。
在本发明的另一方面,提出了一种解码方法,包括:将从信道接收的编码码流分成正常码流和冗余码流;按照预定的解码技术对所述正常码流解码;在解码的正常码流中出现差错的情况下,从冗余码流中获得相应替换码流;以及用所述替换码流替换解码的正常码流中的差错部分。
根据本发明的实施例,码流出错时,当同级冗余信息存在时,该方法包括利用解码的冗余信息替换相应宏块的码流的步骤。
根据本发明的实施例,码流出错时,当同级冗余信息不存在时,该方法还包括从缓冲区中获取前一帧中的相应宏块的码流作为所述替换码流的步骤。
此外,还提供了一种包括所述的编码设备和所述的解码设备的系统。
利用本发明的配置,在保证了内容传输质量的同时不会大幅度地增加码率。
附图说明
图1示出了用来说明按照位平面对视频帧的宏块进行分级的示意图;
图2示出了用来说明将宏块分级的示意图;
图3示出了本发明中使用的码流内容和传输方式;
图4是根据本发明实施例的视频传输系统的功能框图;
图5A是根据本发明实施例的视频编码方法的流程图;
图5B是根据本发明实施例的视频解码方法的流程图。
具体实施方式
下面对照附图详细说明本发明的实施例。
图1示出了用来说明按照位平面对视频帧的宏块进行分级的示意图。
如图1所示,相对于前一帧画面,对当前帧进行预测,然后依据预测误差值大小,对视频宏块进行类似于位平面的分级,预测误差值最大所有宏块映射为slice 1,预测误差次之的所有宏块映射为slice 2,以此类推,slice的数量根据需要确定。
图2示出了用来说明将宏块分级的示意图。图2中的(A)和(B)是相邻两帧,(C)表示相对于(A)所预测的帧与(B)之间的差值图像,即预测差值图像。图2中的(D)示出了预测差值图像中的不同宏块所映射到的slice,图2中的
Figure C20061001198800091
Figure C20061001198800092
分别表示slice 1和slice 2。对于其它的宏块,可以进行与正常编码一样的编码处理,而对于预测误差较大的宏块,通过向这些宏块分配冗余信息来确保视频内容的传输质量。
因此,在编码端对不同的slice除了正常编码比特外,分配冗余比特,其冗余信息可以为但不限如下内容:低精度的原始图像+校验码或者低精度的预测误差值+校验码。很明显,这里的校验码并不是必须的。
而slice 1分配最多的冗余比特,slice 2分配较少冗余比特,依次递减。这样,对运动预测误差大的视频内容通过允许添加更多的冗余比特流来保证在出现传输错误时,以在解码端进行更好的错误掩蔽处理。通过对运动预测误差小的视频内容分配较少的冗余比特,既可以保证整体码流可控,在出现传输错误时,因为预测误差小,即使没有冗余比特供错误掩蔽,也可直接用参考图像进行补偿,而不会引起显著的质量下降。在实际实现中,可以将冗余码与校验码在同一个信道中传输,也可以分开,在可靠信道中传输校验码而在其它信道中传输正常码流与冗余码,分别如图3(A)和(B)所示。
此外,在上述的分级过程中,实际的分级数量和方法需根据实际的码率需求和视频内容来动态地确定。一般而言,级别越细,越多则需要分配更多的冗余比特,而视频帧间运动预测误差越大也需要更多的冗余信息。因此,较高的码率允许更多、更细的分级来保护更多的宏块数据,而较低的码率则只能分配较少的保护级别。同样,较大的总体帧间预测误差需要较多分级,而较小的总体帧间预测误差则可以用较少或者不用分级保护。该过程是一个动态均衡过程。
图4是根据本发明实施例的视频传输系统的功能框图。
如图4所示,根据本发明实施例的视频传输系统中的编码设备包括视频编码器402、分级单元403、冗余编码单元404和合并单元405。
在编码设备的输入端401,输入原始视频流。输入的视频流进入视频编码器402。视频编码器402对原始视频流进行正常编码产生编码码流,并将码率控制信息和通过运动预测获得视频帧之间的运动预测值传送给分级单元403。
分级单元403一方面根据视频宏块的运动预测量大小划分不同的保护级别,即划分不同的slice,另一方面根据码率控制信息确定每级的冗余比特数。例如,在1Mbps的情况下,向划分到slice 1的宏块分配8比特,而向slice 2分配4比特,向slice 3分配1比特;在2Mbps的情况下,向划分到slice 1的宏块分配16比特,向slice 2的宏块分配8比特,而向slice 3的宏块分配2比特。
冗余编码器404根据输入的原始码流和分级单元403产生的各个宏块的级别信息和冗余比特数目,为不同级别的宏块产生不同的冗余信息。如上所述,各个宏块的冗余信息可以为但不限于:该宏块的低精度的原始图像+校验码或者该宏块的低精度的预测误差值+校验码。如上所述,校验码并不是必须的。如果使用校验码,可以选择分组校验码。
然后,合并单元405将视频编码器402产生的正常码流与冗余编码器404产生的冗余信息合并为同一视频码流,通过传输信道406发送出去。
如图4所示,本发明的的视频传输系统中的解码设备包括拆分单元407、视频解码器408、冗余解码器410和逐级差错掩蔽单元409。
拆分单元407通过传输信道406接收通过IP网络或者无线网络传输的码流,负责将接收的码流分拆为正常码流与冗余码流。这里,正常码流是没有添加冗余信息且按照普通的编码过程,如H.264、H.263、MPEG2或者MPEG4,产生的码流,而冗余码流是按照上述的方式和级别添加的冗余信息的码流。
拆分单元407将拆分的正常码流传送给视频解码器408,而将冗余码流传送给冗余解码器410。视频解码器408根据正常码流产生正常的解码信息,如果码流有误或缺失则发送错误信息,也就是存在错误的宏块的信息,给冗余解码器410。
冗余解码器410首先判断冗余码流中是否存在用于该宏块的冗余码。如果没有该宏块的冗余码,就从解码缓冲区中提取前一帧中的相应宏块的码流,作为当前帧中相应宏块的最终输出码流。
如果该宏块有冗余码,则利用校验码对该宏块的冗余码进行校验,以判断冗余码是否正确。如果冗余码正确,则从冗余码产生存在错误的宏块的替换码流,并将替换码流输出给逐级差错掩蔽单元409。在逐级错误掩蔽单元409中,用替换码流替换存在错误的宏块的码流,输出错误掩蔽后的最终解码视频流。
如果上述的冗余码不正确,则利用校验码恢复冗余码,并进行如上所述的处理。在解码设备的输出端411,输出解码后的视频帧。
图5A是根据本发明实施例的视频编码方法的流程图。如图5所示,在步骤S501,采集原始视频流或者从视频源输入原始视频流S。在步骤S502,按照预定的编码技术,例如H.264、H.263、MPEG2或者MPEG4等,对输入的原始视频流进行正常的编码,并输出通过帧间运动预测所获得的视频宏块的运动预测值。然后,将各个宏块的帧间运动预测值与该宏块的实际数值之间的差确定为预测误差。
在步骤S503,根据不同宏块的预测误差大小,将一帧视频分割为不同的保护级别,每个宏块被分为不同的保护级slice1、slice2、...、sliceN。
在步骤S504,根据码率控制信息确定每级的冗余比特数。例如,在1Mbps的情况下,向划分到slice 1的宏块分配8比特,而向slice2分配4比特,向slice 3分配1比特;在2Mbps的情况下,向划分到slice 1的宏块分配16比特,向slice 2的宏块分配8比特,而向slice 3的宏块分配2比特。
在步骤S505和S506,根据分级结果与比特分配方案,为被划分了级别的宏块产生不同的冗余信息。例如,各个宏块的冗余信息可以为但不限于:该宏块的低精度的原始图像+校验码或者该宏块的低精度的预测误差值+校验码。这里的校验码可以选择诸如分组校验码之类的纠错码。如上所述,如果冗余信息包括有校验码,系统的鲁棒性会得到增强。
在步骤S507,判断各个级别的宏块的编码及其冗余信息是否都已经获得,如果没有,则流程返回到步骤S504,重复上述的动作。如果N级编码结束,则在步骤S408依次传送编码+冗余,直至所有保护级别均完成编码传输。
图5B是根据本发明实施例的视频解码方法的流程图。如图5B所示,在步骤S511,从传输信道接收码流。然后,在步骤S512,判断接收的当前帧的码流正确与否,如果正确,则流程直接转到步骤S516,对当前帧的编码码流进行与编码端相反的解码过程。
但是,如果当前帧的部分码流出现错误,也就是部分宏块出现解码错误,则步骤S513判断码流中是否有该宏块的冗余码。
如果冗余码流中没有该宏块的冗余码,则从缓冲区中提取前一解码帧的相应宏块作为该宏块的解码结果,然后流程转入步骤S516,进行后续的解码。
如果冗余码流中有该宏块的冗余码,则在步骤S514,判断该冗余码是否正确,如果冗余信息不正确,则在步骤S518,获取相应的校验码,并在步骤S519用校验码对冗余码进行校正,获得正确的冗余码。
然后,在步骤S515,从正确的冗余码中获得相应宏块的替换码流,如果所有级别的宏块均解码结束,则输出当前帧的解码码流S’。
这样,相对于现有错误掩蔽方案有两个主要好处:一是充分考虑了视频内容的重要程度,即使出现传输错误,也能优先保证重要内容的错误恢复,从而避免了视频质量的大幅下降。二是因为分级添加不同比特数的冗余信息,从而可以保证总的码率得到控制。
以上所述,仅为本发明中的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内,可轻易想到的变换或替换,都应涵盖在本发明的包含范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (29)

1.一种编码设备,包括:
视频编码器,用于按照预定的编码技术对包括多个宏块的帧进行视频编码以输出正常编码码流,并输出通过帧间运动预测所获得的各个宏块的预测误差值;
分级装置,按照各个宏块的预测误差值对宏块进行分级,并为各个级别的宏块分配冗余比特;
冗余编码器,用于为分级的宏块产生以相应冗余比特表示的冗余信息;以及
合并装置,将所述正常编码码流与所述冗余信息合并,产生最终编码码流。
2.如权利要求1所述的编码设备,其特征在于,所述的分级装置将帧间预测误差值相近的宏块分为同一级,且按预测误差值递增或递减的顺序分级。
3.如权利要求1所述的编码设备,其特征在于,所述的分级装置能根据编码码率要求和实际视频帧预测误差值的至少一个来动态确定分级的数目和方法。
4.如权利要求1所述的编码设备,其特征在于,所述分级装置对预测误差值大的级别所属宏块分配的冗余比特的数目比预测误差值小的级别所属宏块分配的冗余比特的数目多。
5.如权利要求1所述的编码设备,其特征在于,所述冗余编码器按照预定的码率为各个级别的宏块分配冗余比特,冗余比特数目为零。
6.如权利要求1所述的编码设备,其特征在于,所述冗余信息包括以下信息中的至少一个:低精度的原始图像、低精度的原始图像和校验码、低精度的预测误差值、低精度的预测误差值和校验码。
7.如权利要求1所述的编码设备,其特征在于,所述预定的编码技术是H.264、H.263、MPEG2或MPEG4。
8.一种解码设备,包括:
拆分装置,用于将从信道接收的编码码流分成正常码流和冗余码流;
视频解码器,用于按照预定的解码技术对所述正常码流进行解码;
冗余解码器,用于在解码的正常码流中出现差错的情况下,从冗余码流中获得相应替换码流;
差错掩蔽装置,用所述替换码流替换解码的正常码流中的差错部分。
9.如权利要求8所述的解码设备,其特征在于,所述冗余码流包括冗余码。
10.如权利要求8所述的解码设备,其特征在于,所述冗余码流包括冗余码和校验码。
11.如权利要求9或10所述的解码设备,其特征在于,所述冗余码包括低精度的原始图像和低精度的预测误差值中的至少一个。
12.如权利要求9或10所述的解码设备,其特征在于,所述预定的解码技术是H.264、H.263、MPEG2或MPEG4。
13.如权利要求8所述的解码设备,其特征在于,码流出错时,当同级冗余信息存在时,所述差错掩蔽装置解码冗余信息替换相应宏块的码流。
14.如权利要求8所述的解码设备,其特征在于,码流出错时,当同级冗余信息不存在时,所述差错掩蔽装置从缓冲区中获取前一帧中的相应宏块的码流作为所述替换码流。
15.一种编码方法,包括步骤:
按照预定的编码技术对包括多个宏块的帧进行视频编码以输出正常编码码流,同时输出通过帧间运动预测所获得的各个宏块的预测误差值;
按照各个宏块的预测误差值对宏块进行分级,并为各个级别的宏块分配冗余比特;
为分级的宏块产生以相应冗余比特表示的冗余信息;以及
将所述正常编码码流与所述冗余信息合并,产生最终编码码流。
16.如权利要求15所述的编码方法,其特征在于,把帧间预测误差值相近的宏块分为同一级,且按预测误差值递增或递减的顺序分级。
17.如权利要求15所述的编码方法,其特征在于,对预测误差值大的级别所属宏块分配的冗余比特的数目比预测误差值小的级别所属宏块分配的冗余比特的数目多。
18.如权利要求15所述的编码方法,其特征在于,根据编码码率要求与实际视频帧预测误差值的至少一个来动态地确定分级的数目和方法。
19.如权利要求15所述的编码方法,其特征在于,所述冗余信息包括以下信息中的至少一个:低精度的原始图像、低精度的原始图像和校验码、低精度的预测误差值、低精度的预测误差值和校验码。
20.如权利要求15所述的编码方法,其特征在于,按照预定的码率为各个级别的宏块分配冗余比特,冗余比特数目为零。
21.如权利要求15所述的编码方法,其特征在于,所述预定的编码技术是H.264、H.263、MPEG2或MPEG4。
22.一种解码方法,包括:
将从信道接收的编码码流分成正常码流和冗余码流;
按照预定的解码技术对所述正常码流解码;
在解码的正常码流中出现差错的情况下,从冗余码流中获得相应替换码流;以及
用所述替换码流替换解码的正常码流中的差错部分。
23.如权利要求22所述的解码方法,其特征在于,所述冗余码流包括冗余码。
24.如权利要求22所述的解码方法,其特征在于,所述冗余码流包括冗余码和校验码。
25.如权利要求23或24所述的解码方法,其特征在于,所述冗余码包括低精度的原始图像和低精度的预测误差值的至少一个。
26.如权利要求23或24所述的解码方法,其特征在于,所述预定的解码技术是H.264、H.263、MPEG2或MPEG4。
27.如权利要求22所述的解码方法,其特征在于,码流出错时,当同级冗余信息存在时,包括利用解码的冗余信息替换相应宏块的码流的步骤。
28.如权利要求22所述的解码方法,其特征在于,码流出错时,当同级冗余信息不存在时,还包括从缓冲区中获取前一帧中的相应宏块的码流作为所述替换码流的步骤。
29.一种包括如权利要求1所述的编码设备和如权利要求8所述的解码设备的系统。
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