CN100523772C - 气浮转台外加载荷质心调整装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的是一种气浮转台外加载荷质心调整装置。它包括XOY平面基板，在XOY平面基板的面心处垂直安装有螺栓，在螺栓上设置螺母，该螺母为质心调节的配重。在XYZ立体平面基板上安装模拟飞行器所需的各工作另部件后，即可保持其XY平面的水平动态平衡，又可通过调整安装在Z方向的螺母上下移动，使平面基板的整体中心调整到XYZ立体体积的质心上。
Description
(一)技术领域
本发明涉及的是一种试验装置，具体地说是一种在气浮三轴转台的XYZ立体平面上外加载荷后质心的调整装置。
(二)背景技术
卫星控制系统全物理仿真是研制卫星过程中特有的一种仿真方法，它利用气浮三轴转台作为运动模拟器，也称气浮台仿真。卫星控制系统全物理仿真采用气浮三轴转台模拟卫星本体作为控制对象，控制系统采用卫星控制系统实物进行仿真。空间飞行器进行全物理仿真时，就要在地面上模拟失重或无阻力等重要的空间环境。
气浮三轴转台是通过压缩空气在气浮轴承与轴承座之间形成气膜使台体浮于空中，从而实现近似无摩擦的相对运动条件，以模拟卫星在外层空间所受干扰力矩很小的力学环境。在地面上可以利用气浮三轴转台模拟刚体卫星的姿态运动。
目前还没有关于质心定位调整装置及调整方法的报道。
(三)发明内容
本发明目的是提供一种在载荷平面基板上安装飞行器所需的各工作另部件后，首先使载荷XOY平面基板上的质量分布均匀，在保持其XOY平面的水平动态平衡基础上，可使平面基板的整体中心调整到XYZ立体体积的质心上的气浮三轴转台外加载荷质心调整装置。
本发明的目的是这样实现的：它包括XOY平面基板，在XOY平面基板的面心处垂直安装有螺栓，在螺栓上设置作为调节质心的配重的螺母。
本发明还可以包括这样一些结构特征：
1、在螺母的上部安装有减速盒，减速盒中装配有减速器、电机遥控驱动电路及电池，电机安装在减速盒上，电机遥控驱动电路与电机相连，电机的输出轴与减速器相连。
2、螺母呈扁圆柱形。
本发明是在专利申请号为200510010594.5，名称为“气浮转台载荷XOY平面面心定位调整装置”的基础上发明的一种质心调整装置。它由垂直安装在XOY平面基板面心的螺栓和与螺栓配套的螺母组成。螺栓必须垂直安装在XOY平面基板的面心，螺栓的长度和螺母的质量及尺寸可根据载荷的总质量确定。在XYZ立体平面基板上安装模拟飞行器所需的各工作另部件后，即可保持其XY平面的水平动态平衡，又可通过调整安装在Z方向的螺母上下移动，使平面基板的整体中心调整到XYZ立体体积的质心上。
本发明的原理是根据静力学原理，组成物体的各微粒都要受到重力作用，这些重力的合力就是物体的重量。这个合力的作用点，就为该物体的重心。物体在受到重力和支持物的作用时，只有当它的重力的作用线通过支点的时侯，物体才能处于平衡状态。
(四)附图说明
图1是本发明的手动调整结构示意图；
图2是本发明的电动调整结构示意图；
图3是本发明的电动调整结构俯视图。
(五)具体实施方案
下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：
实施例一：结合图1，气浮转台外加载荷质心调整装置的组成包括XOY平面基板1，在XOY平面基板1的面心处垂直安装有螺栓2，在螺栓上设置螺母3。采用手动调节螺母升降的方式来调整质心的位置。
实施例二：结合图2和图3，气浮转台外加载荷质心调整装置的组成包括XOY平面基板1，在XOY平面基板1的面心处垂直安装有螺栓2，在螺栓上设置螺母3，在螺母3的上部安装有减速盒4，减速盒中装配有减速器、电机遥控驱动电路及电池，电机5安装在减速盒上，电机遥控驱动电路与电机相连，电机的输出轴与减速器相连。这是一个非接触式调节质心的装置，调节时通过遥控电路控制电机的转向来调整配重的升降，从而改变质心的位置。减速器、电机遥控驱动电路可以在已有产品中进行选择。
在XYZ立体平面基板上安装模拟飞行器所需的各另部件后，首先保持其XY平面的水平动态平衡，然后通过调整安装在Z方向螺母或配重的上下移动，使平面基板的面心在Z轴上产生相应的位移，直到调整到XYZ立体体积的质心上。
本发明的第三种实施方式是在上一例实施方式的基础上，将螺母设计成扁圆柱形，有利于圆心对称。
Claims (3)
1、一种气浮转台外加载荷质心调整装置，它包括XOY平面基板，其特征是：在XOY平面基板的面心处垂直安装有螺栓，在螺栓上设置有作为调节质心的配重的螺母。
2、根据权利要求1所述的气浮转台外加载荷质心调整装置，其特征是：在螺母的上部安装有减速盒，减速盒中装配有减速器、电机遥控驱动电路及电池，电机安装在减速盒上，电机遥控驱动电路与电机相连，电机的输出轴与减速器相连。
3、根据权利要求1或2所述的气浮转台外加载荷质心调整装置，其特征是：螺母呈扁圆柱形。
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