CN100514332C - 通过具有位置信息的图片集对电子地图进行标注的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了提供一种通过具有位置信息的图片集对电子地图进行标注的方法，包含如下步骤：获得具有位置信息的图片集，通过图片集中图片的位置信息，将图片集关联到电子地图上；在图片集中找到需要标注的对象做出标记；将该标注的对象定位到电子地图中。本发明在图片上进行标注的发明，使得用户可以非常直观的找到需要标注的对象进行标注，并通过位置信息关联到电子地图上，从而消除了直接在电子地图上进行标注时带来的标注错误，极大地降低了标注的门槛和难度，便于推广。

Description

通过具有位置信息的图片集对电子地图进行标注的方法

技术领域

本发明涉及一种电子地图上相关信息的标注方法，特别是涉及一种通过具有位置信息的图片集对电子地图进行标注的方法。

背景技术

最近一两年，电子地图，特别是地图搜索服务是最近搜索服务的一个热门服务，google，msn，yahoo，sina，baidu等传统搜索服务巨头都推出了自己的电子地图搜索服务，地图搜索服务的核心是电子地图数据，如餐馆，商场，医院等生活设施的位置、电话、相关信息等等，这部分数据因为没有地理信息，很难直接通过程序的方式定位到电子地图上，现有的一个较好的解决方案是，公开了电子地图的相关接口，发展广大网络用户将其熟悉的生活设施信息标注到电子地图上去。

现有电子地图的标注方法为：在电子地图上选中某一个位置，输入标注对象信息来进行标注，如其弊病在于，1)原有电子地图的位置感不强，用户很难在地图上找到该标注对象的准确位置进行定位和标注，如用户要在金科路和居里路之间的郭守敬路上标注浦东软件园正门位置，则用户只能粗略，大致地定位到某一个位置；2)由于标注对象位置表征了实际对象在电子地图的位置，标注对象之间具有一定的位置关系，后标注者的行为受前标注行为的影响，如上述软件园正门已经被标注(设其标注代号为标1)，其它用户了解到建设银行张江支行科园分理处的位置(标2)在软件园正门的斜对面，即右边更靠近金科路的位置，则该用户标注时，需要把标注位置放在标1的右边，若标1的位置错误，会影响到标2的位置错误，特别的，在同一条街道标注位置较多的情况下，会造成很明显的标注错误，此外，假设用户在标注其它标注对象时，不参考前述标注对象位置，则每个用户对位置感的把握程度不一样，会造成标注对象的位置混乱，比如标3本来在标1和标2之间，在电子地图上变成了在标1和标2之外较远的地方；3)标注对象的可修改性差，在地图上进行标注后，如果发现某一个标注对象位置不正确，对其进行修改时，必须修正其它用户在参考该错误标注位置进行的其它标注，则该工作量是巨大的，繁琐的，不具备操作性。事实上，现有的电子地图标注错漏百出，对电子地图的推广起了反面效益，2006年3月底深圳特区报的一篇文章“电子地图标注错漏百出市民称其商业味太浓”对其做了详细的披露。

为了解决上述电子标注的问题，需要一种新的标注方法，使得网络上的普通用户可以方便，直观地对其熟悉的场所进行标注，并规避网络用户的标注错误，且其标注行为不受前标注用户的影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提出了一种新的通过具有位置信息的图片集对电子地图进行标注的方法。该方法的主要思路是，并不直接在电子地图中进行标注，而是通过获取具有位置信息的、反映真实环境的，与电子地图关联的图片集对电子地图进行标注，如图片具有采集点的gis信息等，用户可以直观的在图片上发现需要标注的场所进行标注后，通过该图片gis信息定位到电子地图上。

具体而言，该发明通过具有位置信息的图片集对电子地图进行标注的方法其包含如下步骤：

1)获得具有位置信息的图片集；

2)通过图片集中图片的位置信息，将图片集关联到电子地图上；

3)在图片集中找到需要标注的对象做出标记；

4)将该标注的对象定位到电子地图中。

本发明与现有技术相比的有益效果是，标注易用性强，标注过程直观，操作简单，有利于普通网民方便直观地，在实景上对其关心对象进行标注，消除了现有标注方法中由于位置感和记忆偏差带来的错误，标注用户之间的行为互不干扰，具有很强的推广性。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

图1为本发明的主流程图；

图2为一个现有电子地图标注方法的示例图；

图3为本发明的一个标注示意图；

图4为本发明的一个标注原理图。

图5为本发明的一个标注结果图。

具体实施方案

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

本发明为一种通过具有位置信息的图片集对电子地图进行标注的方法，其目的是为了可以让网络用户可以直观、方便、准确的在电子地图上进行标注，标注用户之间的行为互不干扰，便于标注的推广，从而发展电子地图信息库，便于网络用户更方便，快捷的查询关心的数据。

图1给出了本发明的主流程图。其中101为获取具有位置信息的图片集，其图片反映了地图所代表的真实环境，图片来源包含但不限于，通过相机采集的照片，摄像机采集的影像或连续图片，特殊镜头采集的图片或影像，卫星遥感图片或影像，航拍图片或影像，以及它们的拼接或组合所得到的图片或影像。其特殊镜头包含但不限于，鱼眼镜头，或oneshot镜头，或广角镜头。

用户通过图片可以非常容易找到或发现其熟悉的设施或场所，或者虽然不熟悉但是可以通过图片上的字，标志等知道某对象为何物，例如，虽然用户从来没有去过上海市南京东路步行街，但是通过实景发现了大娘水饺，从而在该图中对其做出标注或说明，同时这些图片具有位置信息，反映了该图片在真实空间中的具体或者相对位置。

现有电子地图的一种信息采集方式为，采集人员携带GPS等采集设备，到城市的主要场所地点，进行采集，记录，之后进行整理，添加到数据库，该种扫街行为，需要相当的人力，而且效率低下。如果获得带地理位置的航班图片，卫星遥感图，或者通过采集车等设施获得具备位置信息的城市街道、小区等主要场所的图片集等，可以一次性将信息搜索完整；其中位置信息为描述或者确定任意图像的地理位置唯一性的信息，其包含但不限于gis信息，或经纬度信息或唯一ID标志符等。图片集中的一张及一张以上的图片具有确定的或者相对于某一确定位置的相对位置信息。

102为图片集与电子地图进行关联，将上述采集获得的图片集通过图片的位置信息，将其关联到电子地图上，使得图片集中图片的位置信息可以在电子地图上找到相应的、唯一的位置。同时，电子地图上任意位置可以在图片集中找到相应位置的或者最相近位置的图片，图片集可以按位置信息排序，使得图片集的图片前后显示时，对应于电子地图中的位置也是前后显示，同时当电子地图中的位置前后移动，图片集的相应图片也可以前后移动。

103为对图像中标注对象进行标注，其方式可以是用搜索等方式定位该对象在电子地图中的大致位置，通过该大致位置定位到图片集中某张图片，在该图片及其邻近图片中找到需要标注的对象后进行标注，或者通过观察图片集中图片的信息，直接在图片集中找到需要标注的对象进行标注。

104为将标注对象定位到电子地图，其标注的方法是找到需要标注对象所在的图片后，将该对象与该图片通过位置信息进行关联，可以在图片中置入明显的标记符号，如为框或点或图表或它们的任意组合。或者在相应的文字框输入标注对象的名字等信息并保存，或者直接将待标注对象的名字等信息和图片关联起来等。再通过该图片与电子地图的关系，将标注对象定位到该图片所在的电子地图的相应位置中。步骤101、102、103、104可以经过调整顺序，重复，重组后组成新的步骤。也能实现本发明的目的。

图2为一个现有电子地图标注方法的示例图。其中201为标注的华联商厦中联店，202为大娘水饺，203为上海书城，204为上海明牌银楼，205为盛德娜珠宝礼品商厦，在实际地理位置上，203的标注位置是错误的，203应该在201的对面，而不是在山东中路和河南中路之间，这是一个明显的错误。该类型错误在现有标注方式中是普遍现象，其次，由于电子地图的最小参照单位为路口，或者一些热点位置信息，但这些信息的数量相对总体而言则太少，用户添加商家信息时，可以准确将商家位置定位到路与路或者热点位置之间，但是其确切位置，只能凭感觉标注上去，如用户知道201“华联商厦”在南京东路上，且在山西南路和山西中路之间靠近山西中路的一端，那么用户在电子地图中进行标注时，将凭自己的感觉在地图上选中某一处，并做出标注。由于用户位置感的不同，或者对环境的了解不够，标注的位置往往不在其实际的位置之上。当只有一个用户标注时，由该问题产生的影响可能不明显，当该区域标注信息较多，其他用户在此基础上进行标注时，将会出现混乱的情况，如用户大致知道“华联商厦”，“大娘水饺”，“上海明牌银楼”的位置关系，将它们按照估计添加进去，其它用户在添加商家，如添加王开摄影，将添加在202与204之间，这里，一个隐含的表现是，该用户添加王开摄影时，需要考虑202和204的标注位置，因此该用户添加标注时将受其影响，如果前有的标注错误没有被及时纠正，而后来者在此基础上添加了其它标注，即使当其它用户发现前用户标注错误后，对该错误进行纠错，则可能需要对基于该错误标注所做的其它标注做出纠正，当标注量很大时，这种纠错过程将存在相当大的难度。

图3为给出了本发明的一个标注示意图，其中，301为未标注的初始电子地图，302到310为图片显示区，这里图片集中所有的图片已经通过位置信息和电子地图进行了关联，302为图像显示区域，303为缩略图显示区域，为302及邻近3张图像的缩略图，用户通过观察图片发现了302中的“华联商厦中联店”后，对其做出标记，保存该华联商厦的信息，则系统将这些信息通过该图片包含的位置信息直接定位到电子地图上去，303中的前后按钮可以调出该图像前后相邻的图像，相应的，用户在邻近图像304中找到“上海书城南东店”并做出标记，305为在为对应该图像的缩略图，在306中找到“大娘水饺”做出标记，307为该图像对应的缩略图，在308中找到“明牌首饰”并做出标记，309为该图像对应的缩略图，310为该图像中包含的“王开摄影”，事实上，观察以上图像，图像中还有其它对象可以进行标注。在本发明中，标注用户已经不需要在电子地图进行标注，该标注方法具有现有标注方法所没有的优良特性，其具体表现在：1)用户不再需要估计标注对象在电子地图中的大致的位置，减少了因位置感带来的误差和错误，也减少了因为记忆模糊带来的误差和错误；2)用户标注过程非常简单、直接；3)标注用户的对象扩大，由于可以看到真实图像，看到区域内对象的名字，实体等，即使对该区域环境不熟悉，也可以进行标注；4)错误检测容易，用户通过图像很容易发现标注的位置是否正确，可以进行报错和纠正，5)错误修改非常方便，运用本发明的标注方法，用户直接在图像上进行标注，不再受前有标注用户的标注行为影响，即前有标注用户的标注错误不会导致后来标注用户的标注错误，当发生错误时，只用修改该用户的错误即可。以上是本发明的一个示例图，图片的形式包括但不限于，用相机采集的照片，摄像机采集的影像或连续图片，特殊镜头(如鱼眼镜头，sigma镜头，fullframe镜头，广角镜头等)采集的图片或影像，卫星遥感图片，航拍图片等。

图4为本发明的一个基于全景图像的标注原理图，以上海书城南东店为例，将图3中304定位到电子地图上。其中，1.1为路面拍摄情况示意图，为南京东路与山东中路交界处，实体箭头方向401为图像采集路线，A点为包含304的全景图像的采集点，AB方向为该采集点图像的基准方向，1.2为标注原理图，其中建立一个三维坐标系，y方向与采集路线方向一致，x方向与AB方向一致，0点对应于1.1中的A点，则通过304中的标注，获得该位置相对于基准方向的角度：α＝∠QOx，判断yaw的大小，即可以知道该标注在路的哪一边，这里当-90<α<90时在401的左边，否则在右边，L1和L2为设定的标注线，用户标注的对象都标注在该线上，即Q0与L1或者L2的交点即为所求，本例中通过α。判定在401的右边，即在L2上，则图中Q1即为所求的标注点：“上海书城南东店”，由于0点的位置信息已知，L1与L2的位置信息已知，可以非常容易求得Q1点的位置信息，将其标注在电子地图中即可。以上为本发明的一个实施例及实施方法，将图片上的标注信息定位到电子地图上还可以通过其它方法进行定位。

图5为本发明的一个基于全景图像的标注结果原理图，为图3中用户做出的标记被定位到电子地图上的结果图，其中“上海书城南东店”被自动定位到准确的位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (13)

1、一种通过具有位置信息的图片集对电子地图进行标注的方法，其特征在于：包含如下步骤：

1)获得具有位置信息的图片集；

2)通过图片集中图片的位置信息，将图片集关联到电子地图上；

3)在图片集中找到需要标注的对象做出标记；

4)将该标注的对象定位到电子地图中。

2、如权利要求1所述的通过具有位置信息的图片集对电子地图进行标注的方法，其特征在于：所述的具有位置信息的图片集为一张或者一张以上具有位置信息的图片。

3、如权利要求2所述的通过具有位置信息的图片集对电子地图进行标注的方法，其特征在于：所述图片反映了地图所代表的真实环境，为通过相机采集的照片、摄像机采集的影像或连续图片、特殊镜头采集的图片或影像、卫星遥感图片或影像、航拍图片或影像中的一种以及它们的拼接或组合所得到的图片或影像。

4、如权利要求3所述的通过具有位置信息的图片集对电子地图进行标注的方法，其特征在于：所述特殊镜头为鱼眼镜头，或oneshot镜头，或广角镜头。

5、如权利要求1或2所述的通过具有位置信息的图片集对电子地图进行标注的方法，其特征在于：所述位置信息是指，描述或者确定任意点的地理位置唯一性的信息。

6、如权利要求5所述的通过具有位置信息的图片集对电子地图进行标注的方法，其特征在于：所述位置信息为gis信息，或经纬度信息或唯一ID标志符。

7、如权利要求2所述的通过具有位置信息的图片集对电子地图进行标注的方法，其特征在于：所述的图片的位置信息，是指该图片具有确定的或者相对于某一确定位置的相对位置信息。

8、如权利要求1所述的通过具有位置信息的图片集对电子地图进行标注的方法，其特征在于：通过图片集中图片的位置信息，将图片集关联到电子地图上是指图片集中图片的位置信息可以在电子地图上找到相应的、唯一的位置。

9、如权利要求1所述的通过具有位置信息的图片集对电子地图进行标注的方法，其特征在于：通过图片集中图片的位置信息，将图片集关联到电子地图上是指电子地图上任意位置可以在图片集中找到相应位置或者最相近位置的图片。

10、如权利要求1所述的通过具有位置信息的图片集对电子地图进行标注的方法，其特征在于：在图片集中找到需要标注的对象做出标记，其方式是用搜索等方式定位该对象在电子地图中的大致位置，通过该大致位置定位到图片集中某张图片，在该图片及其邻近图片中找到需要标注的对象进行标注；或者通过观察图片集中图片的信息，直接在图片集中找到需要标注的对象进行标注。

11、如权利要求1所述的通过具有位置信息的图片集对电子地图进行标注的方法，其特征在于：所述的做出标记是指，找到需要标注对象所在的图片后，将该对象与该图片进行关联，其方式是在图片中置入明显的标记符号，或者在相应的文字框输入标注对象的名字等信息并保存，或者直接将待标注对象的名字信息和图片关联起来。

12、如权利要求11所述的通过具有位置信息的图片集对电子地图进行标注的方法，其特征在于：所述标记符号为框或点或图表或它们的任意组合。

13、如权利要求1所述的通过具有位置信息的图片集对电子地图进行标注的方法，其特征在于：所述的将该标注的对象定位到电子地图中，是指将图片中关联的标注对象，定位到该图片在电子地图的相应位置中。

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