CN100507452C - 一种传感器的接口信号转换装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传感器的接口信号转换装置，包括：包含多个转换模块的转换单元和转换模块选择单元，其中，所述转换单元中的各转换模块，对来自传感器的接口信号按照预先设置的转换机制进行转换，将转换后的信号输出；所述转换模块选择单元，根据转换需要，从所述转换单元中选择需要的转换模块，并建立所选择的转换模块之间的信号连接关系。此外，本发明还公开了一种传感器的接口信号转换方法。本发明所公开的装置和方法，转换机制灵活，无需重新设计接口信号转换模块，便可支持多种传感器。

Description

一种传感器的接口信号转换装置及方法

技术领域

本发明涉及传感器应用领域，尤其涉及一种传感器的接口信号转换装置及方法。

背景技术

在传感器的应用中，例如应用图像传感器进行图像采样时，由于不同的图像传感器有不同的接口信号，因此为了满足后续接收模块的接收需求，需要将各图像传感器的接口信号转换为满足后续接收模块需求的信号。

现有技术中，针对不同的图像传感器需要设计不同的接口信号转换模块，例如：若图像传感器输出的接口信号与后续接收模块需要接收的信号相比，其电平标准不同，其中，若图像传感器输出的接口信号为5V电平标准的信号，而后续接收模块需要接收1.8V电平标准的信号，则此时需要设计电平转换模块，将图像传感器输出的接口信号由5V电平标准的信号转换为1.8V电平标准的信号，供后续接收模块进行接收。若图像传感器输出的接口信号与后续接收模块需要接收的信号相比，其有效电平不同，其中，若图像传感器输出的接口信号为高电平有效的信号，而后续接收模块需要接收低电平有效的信号，则此时需要设计有效电平转换模块，将图像传感器输出的接口信号由高电平有效的信号转换为低电平有效的信号，供后续接收模块进行接收。若图像传感器输出的接口信号与后续接收模块需要接收的信号相比，其电平标准和有效电平均不同，则此时需要设计电平转换模块和有效电平转换模块。此外，还有可能存在时钟域不同，电平有效和脉冲有效的不同，信号时序延迟不同等，需要针对不同的差异分别设计不同的接口信号转换模块。

可见，现有技术中，当更换图像传感器时，原有接口信号转换模块将不再适用，需要针对新更换的图像传感器重新设计满足要求的转换模块。这样，对于需要频繁更换图像传感器的应用场合来说，不仅极不方便，而且对应用人员的技术能力要求较高。

发明内容

有鉴于此，本发明一方面提供一种传感器的接口信号转换装置；另一方面提供一种传感器的接口信号转换方法，以便支持多种传感器。

本发明所提供的传感器的接口信号转换装置，包括：转换模块选择单元和分别包含至少一个转换模块的第1转换模块组～第n转换模块组，其中，

每个转换模块，对来自传感器的接口信号按照预先设置的转换机制进行转换，将转换后的信号输出；

所述转换模块选择单元包括：控制模块和选择模块1～选择模块n，其中，

所述控制模块，根据转换需要向选择模块1～选择模块n发送位置选通信号；

所述第1转换模块组中的每个转换模块的输入端均接收传感器的接口信号，输出端分别与所述选择模块1的一个输入端相连；

所述选择模块1的剩余输入端接收传感器的接口信号，当所述选择模块1接收的位置选通信号为选通传感器时，所述选择模块1的输出端输出传感器的接口信号，当所述选择模块1接收的位置选通信号为选通第1转换模块组中的一个转换模块时，所述选择模块1的输出端输出所述转换模块的输出；

所述第i转换模块组中的每个转换模块的输入端均与选择模块i-1的输出端相连，输出端分别与选择模块i的一个输入端相连；

所述选择模块i的剩余输入端与所述选择模块i-1的输出端相连，当所述选择模块i接收的位置选通信号为选通所述选择模块i-1时，所述选择模块i的输出端输出所述选择模块i-1的输出端的输出结果，当所述选择模块i接收的位置选通信号为选通第i转换模块组中的一个转换模块时，所述选择模块i的输出端输出所述转换模块的输出；其中，i为正整数，取值范围为2～n。

其中，所述第1转换模块组中包含第1转换模块，第1转换模块组中包含第2转换模块，依次类推，第n转换模块组中包含第n转换模块。

或者，所述第1转换模块组～第n转换模块组中分别包含第1转换模块～第n转换模块。

其中，所述n为6；所述第1转换模块和第2转换模块为电平转换模块和异步FIFO模块，或者为异步FIFO模块和电平转换模块；所述第3转换模块至第6转换模块分别为有效电平转换模块、电平脉冲转换模块、脉冲电平转换模块以及信号延迟模块中的一种，且所述第3转换模块至第6转换模块互不相同；

或者，所述n为7；所述第1转换模块至第3转换模块分别为电平转换模块、异步FIFO模块以及信号分解模块中的一种，且所述第1转换模块至第3转换模块互不相同；所述第4转换模块至第7转换模块分别为有效电平转换模块、电平脉冲转换模块、脉冲电平转换模块以及信号延迟模块中的一种，且所述第4转换模块至第7转换模块互不相同。

较佳地，该装置进一步包括：包含两个输入端的选择模块0，所述选择模块0的一个输入端接收正向采样时钟，另一个输入端接收反向采样时钟；根据系统需要，所述选择模块0向所述异步FIFO模块输出正向采样时钟或反向采样时钟。

本发明所提供的传感器的接口信号转换方法，预先设置分别包含至少一个转换模块的第1转换模块组～第n转换模块组，并设置第1转换模块组中的每个转换模块的输入端接收传感器的接口信号，输出端分别与设置的选择模块1的一个输入端相连，并设置选择模块1的剩余输入端接收传感器的接口信号；设置第i转换模块组中的每个转换模块的输入端均与选择模块i-1的输出端相连，输出端分别与选择模块i的一个输入端相连，并设置选择模块i的剩余输入端与所述选择模块i-1的输出端相连；其中，i为正整数，取值范围为2～n，该方法包括：

根据转换需要，向所述选择模块1～选择模块n发送选通信号，所述选择模块1～选择模块n根据所述选通信号，选通相应转换模块之间及相应转换模块与传感器接口信号之间的通路；

选通通路的转换模块对来自传感器的接口信号按照预先设置的转换机制进行转换，将转换后的信号输出。

其中，所述第1转换模块组中包含第1转换模块，第2转换模块组中包含第2转换模块，依次类推，第n转换模块组中包含第n转换模块；

或者，所述第1转换模块组～第n转换模块组中分别包含第1转换模块～第n转换模块。

从上述方案可以看出，本发明中通过设置多个转换模块，在进行转换时，根据转换需要，从多个转换模块中选择需要的转换模块，并建立所选择的转换模块之间的信号连接关系，由建立信号连接关系的转换模块对来自传感器的接口信号按照预先设置的转换机制进行转换，将转换后的信号输出，从而得到满足要求的转换信号。可见，该方案的转换机制灵活，无需重新设计接口信号转换模块，便可支持多种传感器。

附图说明

图1为本发明实施例中传感器的接口信号转换装置的示例性结构图。

图2为本发明实施例中传感器的接口信号转换装置的一种结构示意图。

图3为图2所示传感器的接口信号转换装置的一种具体结构示意图。

图4为图3所示传感器的接口信号转换装置的一个具体应用的结构示意图。

图5为图2所示传感器的接口信号转换装置的又一种具体结构示意图。

图6为本发明实施例中传感器的接口信号转换方法的示例性流程图。

具体实施方式

本发明的基本思想是：预先设置多个转换模块，在进行转换时，根据转换需要，从多个转换模块中选择需要的转换模块，并建立所选择的转换模块之间的信号连接关系，由建立信号连接关系的转换模块对来自传感器的接口信号按照预先设置的转换机制进行转换，得到需要的转换信号。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明进一步详细说明。

图1为本发明实施例中传感器的接口信号转换装置的示例性结构图。如图1所示，本实施例中传感器的接口信号转换装置包括：包含多个转换模块的转换单元和转换模块选择单元。其中，转换单元中的多个转换模块可部分相同，也可各不相同。

其中，转换单元中的各转换模块，对来自传感器的接口信号按照预先设置的转换机制进行转换，将转换后的信号输出。

转换模块选择单元，根据转换需要，从转换单元中选择需要的转换模块，并建立所选择的转换模块之间的信号连接关系。

具体实现时，上述装置中的转换模块选择单元可以通过各种组合逻辑来实现，如图2所示，图2为本发明实施例中传感器的接口信号转换装置的一种结构示意图。该装置中，转换单元中的多个转换模块可以为：分别包含至少一个转换模块的第1转换模块组～第n转换模块组。转换模块选择单元可以包括：控制模块和选择模块1～选择模块n。其中，每个模块组内的各转换模块互不相同，且各模块组内所包含的转换模块个数可以相同，也可以不同。

其中，控制模块，根据转换需要向选择模块1～选择模块n发送位置选通信号。

第1转换模块组中的每个转换模块的输入端均接收传感器的接口信号，输出端分别与选择模块1的一个输入端相连；选择模块1的剩余输入端接收传感器的接口信号，当选择模块1接收的位置选通信号为选通传感器时，选择模块1的输出端输出传感器的接口信号，当选择模块1接收的位置选通信号为选通第1转换模块组中的一个转换模块时，选择模块1的输出端输出该转换模块的输出。

第i转换模块组中的每个转换模块的输入端均与选择模块i-1的输出端相连，输出端分别与选择模块i的一个输入端相连；选择模块i的剩余输入端与选择模块i-1的输出端相连，当选择模块i接收的位置选通信号为选通选择模块i-1时，选择模块i的输出端输出选择模块i-1的输出端的输出结果，当选择模块i接收的位置选通信号为选通第i转换模块组中的一个转换模块时，选择模块i的输出端输出该转换模块的输出。其中，i为正整数，取值范围为2～n。

为了对该实现方式进行详细描述，下面列举两个具体应用实施例对本实施例中的传感器的接口信号转换装置的具体实现进行详细描述。

第一个实施例：本实施例中第1转换模块组～第n转换模块组中均包含一个模块，且各模块互不相同，例如，第1转换模块组中包含第1转换模块，第2转换模块组中包含第2转换模块，依次类推，第n转换模块组中包含第n转换模块；转换模块选择单元可以包括：控制模块和包含两个输入端的选择模块1～选择模块n。

如图3所示，图3示出了图2所示传感器的接口信号转换装置的一种具体结构示意图。图3中，控制模块，根据转换需要向选择模块1～选择模块n发送位置选通信号。

第1转换模块的输入端接收传感器的接口信号，输出端与选择模块1的一个输入端相连，选择模块1的另一个输入端接收传感器的接口信号，当选择模块1接收的位置选通信号为选通传感器时，选择模块1选通与传感器的通路，使选择模块1的输出端输出传感器的接口信号，当选择模块1接收的位置选通信号为选通第1转换模块时，选择模块1选通与第1转换模块的通路，使选择模块1的输出端输出第1转换模块的输出。

第i转换模块的输入端与选择模块i-1的输出端相连，输出端与选择模块i的一个输入端相连，选择模块i的另一个输入端与选择模块i-1的输出端相连，当选择模块i接收的位置选通信号为选通选择模块i-1时，选择模块i选通与选择模块i-1的通路，使选择模块i的输出端输出选择模块i-1的输出端的输出结果，当选择模块i接收的位置选通信号为选通第i转换模块时，选择模块i选通与第i转换模块的通路，使选择模块i的输出端输出第i转换模块的输出；其中，i为正整数，取值范围为2～n。其中，选择模块n的输出，即为所需要的转换信号。

其中，控制模块的实现方式可以有多种，如可设置一个n位的二进制数，且二进制数的每一位分别对应一个选择模块的选通信息。例如，二进制数的每一位为1表示选通转换模块，为0则表示绕过(不选通)该转换模块，而选通直通信号，即对于选择模块1来说，选通传感器的接口信号，对于选择模块i来说，则选通选择模块i-1。其中，i为正整数，取值范围为2～n。进行转换时，只需根据转换需要，在控制模块中输入一个n位的二进制数即可，由控制模块根据该n位的二进制数，向各选择模块发送相应的选通信号。

此外，各转换模块的转换参数也是可以配置的，可根据转换需要，对转换模块的转换参数进行配置。

或者，也可以在控制模块中预先设置转换信息与选通信号之间的映射关系，则进行转换时，只需根据转换需要，在控制模块中输入转换信息，如所需要的转换信号的参数信息等，由控制模块根据该转换信息，向各选择模块发送相应的选通信号。

下面，举具体实例对上述图3所示传感器的接口信号转换装置进行详细说明。

参见图4，图4为图3所示传感器的接口信号转换装置的一个具体应用的结构示意图。图4中，以传感器为图像传感器为例，并且共设置了七个转换模块和七个选择模块，即n为7。其中，七个转换模块以第1转换模块为电平转换模块、第2转换模块为异步FIFO模块、第3转换模块为信号分解模块、第4转换模块为有效电平转换模块、第5转换模块为电平脉冲转换模块、第6转换模块为脉冲电平转换模块、第7转换模块为信号延迟模块的情况为例。

图4中，控制模块用于根据转换需要向选择模块1～选择模块7发送位置选通信号。

其中，电平转换模块，用于当图像传感器与后续接收模块的电平标准不一致时，将所接收的来自图像传感器的电平标准1的信号转换为电平标准2的信号，如由5V电平标准的信号转换为1.8V电平标准的信号，或者由3V电平标准的信号转换为1.8V电平标准的信号等。并且电平转换模块的输入端接收传感器的接口信号，输出端与选择模块1的一个输入端相连，选择模块1的另一个输入端接收传感器的接口信号，当选择模块1接收的位置选通信号为选通传感器时，选择模块1选通与传感器的通路，使选择模块1的输出端输出传感器的接口信号，当选择模块1接收的位置选通信号为选通电平转换模块时，选择模块1选通与电平转换模块的通路，使选择模块1的输出端输出电平转换模块的输出。

异步FIFO模块，用于当图像传感器与后续接收模块处于非同步时钟时，对所接收的来自图像传感器的信号进行时钟域转换，转换为与后续接收模块时钟域一致的信号。异步FIFO模块的输入端与选择模块1的输出端相连，输出端与选择模块2的一个输入端相连，选择模块2的另一个输入端与选择模块1的输出端相连，当选择模块2接收的位置选通信号为选通选择模块1时，选择模块2选通与选择模块1的通路，使选择模块2的输出端输出选择模块1的输出端的输出结果，当选择模块2接收的位置选通信号为选通异步FIFO模块时，选择模块2选通与异步FIFO模块的通路，使选择模块2的输出端输出异步FIFO模块的输出。

信号分解模块，用于将所接收的来自图像传感器的混合信号分解成数据及图像同步信号。信号分解模块的输入端与选择模块2的输出端相连，输出端与选择模块3的一个输入端相连，选择模块3的另一个输入端与选择模块2的输出端相连，当选择模块3接收的位置选通信号为选通选择模块2时，选择模块3选通与选择模块2的通路，使选择模块3的输出端输出选择模块2的输出端的输出结果，当选择模块3接收的位置选通信号为选通信号分解模块时，选择模块3选通与信号分解模块的通路，使选择模块3的输出端输出信号分解模块的输出。

有效电平转换模块，用于当图像传感器与后续接收模块的有效电平不一致时，对所接收的来自图像传感器的信号进行高低/低高电平转换，转换为与后续接收模块有效电平一致的信号。有效电平转换模块的输入端与选择模块3的输出端相连，输出端与选择模块4的一个输入端相连，选择模块4的另一个输入端与选择模块3的输出端相连，当选择模块4接收的位置选通信号为选通选择模块3时，选择模块4选通与选择模块3的通路，使选择模块4的输出端输出选择模块3的输出端的输出结果，当选择模块4接收的位置选通信号为选通有效电平转换模块时，选择模块4选通与有效电平转换模块的通路，使选择模块4的输出端输出有效电平转换模块的输出。

电平脉冲转换模块，用于当图像传感器为电平有效方式，而后续接收模块为脉冲有效方式时，对所接收的来自图像传感器的电平有效方式的信号转换为与后续接收模块一致的脉冲有效方式的信号。电平脉冲转换模块的输入端与选择模块4的输出端相连，输出端与选择模块5的一个输入端相连，选择模块5的另一个输入端与选择模块4的输出端相连，当选择模块5接收的位置选通信号为选通选择模块4时，选择模块5选通与选择模块4的通路，使选择模块5的输出端输出选择模块4的输出端的输出结果，当选择模块5接收的位置选通信号为选通电平脉冲转换模块时，选择模块5选通与电平脉冲转换模块的通路，使选择模块5的输出端输出电平脉冲转换模块的输出。

脉冲电平转换模块，用于当图像传感器为脉冲有效方式，而后续接收模块为电平有效方式时，对所接收的来自图像传感器的脉冲有效方式的信号转换为与后续接收模块一致的电平有效方式的信号。脉冲电平转换模块的输入端与选择模块5的输出端相连，输出端与选择模块6的一个输入端相连，选择模块6的另一个输入端与选择模块5的输出端相连，当选择模块6接收的位置选通信号为选通选择模块5时，选择模块6选通与选择模块5的通路，使选择模块6的输出端输出选择模块5的输出端的输出结果，当选择模块6接收的位置选通信号为选通脉冲电平转换模块时，选择模块6选通与脉冲电平转换模块的通路，使选择模块6的输出端输出脉冲电平转换模块的输出。

信号延迟模块，用于当后续接收模块需要对来自图像传感器的信号进行延迟时，对所接收的来自图像传感器的信号进行相应的延迟，得到满足后续接收模块时序的信号。信号延迟模块的输入端与选择模块6的输出端相连，输出端与选择模块7的一个输入端相连，选择模块7的另一个输入端与选择模块6的输出端相连，当选择模块7接收的位置选通信号为选通选择模块6时，选择模块7选通与选择模块6的通路，使选择模块7的输出端输出选择模块6的输出端的输出结果，当选择模块7接收的位置选通信号为选通信号延迟模块时，选择模块7选通与信号延迟模块的通路，使选择模块7的输出端输出信号延迟模块的输出。

此外，如图4中的虚像部分所示，该装置可进一步包括：包含两个输入端的选择模块0，选择模块0的一个输入端接收正向采样时钟，另一个输入端接收反向采样时钟；根据系统需要，该选择模块0向异步FIFO模块输出正向采样时钟或反向采样时钟。其中，选择模块0可由上述控制模块进行控制，即控制模块根据系统需要向选择模块0发送位置选通信号。或者，选择模块0也可由新增的控制模块进行控制。

上述实例中，各转换模块之间的先后顺序还可以有其它形式，此处并不对各转换模块的先后顺序进行限制。例如，第1转换模块至第3转换模块可分别为电平转换模块、异步FIFO模块以及信号分解模块中的一种，且所述第1转换模块至第3转换模块互不相同；第4转换模块至第7转换模块可分别为有效电平转换模块、电平脉冲转换模块、脉冲电平转换模块以及信号延迟模块中的一种，且所述第4转换模块至第7转换模块互不相同。

此外，上述实例只是一个具体应用而已，因此转换模块的数量及种类也并不限于上述几种，如可将上述实例中的信号分解模块去掉，或者将其它的转换模块去掉；又或者，还可以再增加其它的转换模块等。

另外，在上述实例中，各转换模块的具体实现形式也可有多种，只要能实现所需转换功能即可。例如，当信号包括多路信号时，如分为数据与图像同步信号时，则有效电平转换模块、电平脉冲转换模块以及脉冲电平转换模块等，可能只需要对信号中的图像同步信号进行处理，而无需对信号中的数据进行处理，此时，各转换模块中可以对信号中的数据信号进行等待延时，而对信号中的图像同步信号进行相应处理。如果信号中的图像同步信号又分为几种，即同时有几种图像同步信息，如帧同步信号、行同步信号以及图像数据有效信号等，则各转换模块可根据需要分别对各种图像同步信号进行处理，或不进行处理。例如：可在相应转换模块中设置多条转换电路，以对不同种类的图像同步信号分别进行相同的转换处理。此时，当信号包括多路信号时，选择模块的输入端也相应地接收该多路信号，且输出端相应地输出该多路信号。由于该部分内容，对于本领域内的普通技术人员来说，参照本发明中的方案是可以进行具体实现的，因此此处不再进行赘述。

第二个实施例：本实施例中，第1转换模块组～第n转换模块组中分别包含第1转换模块～第n转换模块，各转换模块组中包含的转换模块的个数及类型完全相同。此时，转换模块选择单元可以包括：控制模块和包含n个输入端的选择模块1～选择模块n。

如图5所示，图5示出了图2所示传感器的接口信号转换装置的又一种具体结构示意图。图5中，控制模块，根据转换需要向选择模块1～选择模块n发送位置选通信号。

第1转换模块组中的第1转换模块～第n转换模块的输入端均接收传感器的接口信号，输出端分别与选择模块1的一个输入端相连，选择模块1的剩余输入端接收传感器的接口信号，当选择模块1接收的位置选通信号为选通传感器时，选择模块1选通与传感器的通路，使选择模块1的输出端输出传感器的接口信号，当选择模块1接收的位置选通信号为选通第1转换模块时，选择模块1选通与第1转换模块的通路，使选择模块1的输出端输出第1转换模块的输出，依次类推，当选择模块1接收的位置选通信号为选通第n转换模块时，选择模块1选通与第n转换模块的通路，使选择模块1的输出端输出第n转换模块的输出。

第i转换模块组中的第1转换模块～第n转换模块的输入端均与选择模块i-1的输出端相连，输出端分别与选择模块i的一个输入端相连，选择模块i的剩余输入端与选择模块i-1的输出端相连，当选择模块i接收的位置选通信号为选通选择模块i-1时，选择模块i选通与选择模块i-1的通路，使选择模块i的输出端输出选择模块i-1的输出端的输出结果，当选择模块i接收的位置选通信号为选通第1转换模块时，选择模块i选通与第1转换模块的通路，使选择模块i的输出端输出第1转换模块的输出，依次类推，当选择模块1接收的位置选通信号为选通第n转换模块时，选择模块i选通与第n转换模块的通路，使选择模块1的输出端输出第n转换模块的输出。其中，i为正整数，取值范围为2～n。

其中，控制模块的实现方式可以有多种，如可设置一个n位的数字，且该数字的每一位分别对应一个选择模块的选通信息。例如，数字的每一位为1表示选通第1转换模块，为2表示选通第2转换模块，依次类推，为n表示选通第n转换模块，为0则表示绕过(不选通)所有转换模块，而选通直通信号，即对于选择模块1来说，选通传感器的接口信号，对于选择其i来说，则选通选择模块i-1。其中，i为正整数，取值范围为2～n。进行转换时，只需根据转换需要，在控制模块中输入一个n位的数字即可，由控制模块根据该n位的数字，向各选择模块发送相应的选通信号。

此外，各转换模块的转换参数也是可以配置的，可根据转换需要，对转换模块的转换参数进行配置。

或者，也可以在控制模块中预先设置转换信息与选通信号之间的映射关系，则进行转换时，只需根据转换需要，在控制模块中输入转换信息，如所需要的转换信号的参数信息等，由控制模块根据该转换信息，向各选择模块发送相应的选通信号。

具体应用时，对于图4所示实例中的第1转换模块～第7转换模块，即电平转换模块、异步FIFO模块、信号分解模块、有效电平转换模块、电平脉冲转换模块、脉冲电平转换模块以及信号延迟模块同样可适用于图5所示装置中。且七个模块之间的先后顺序可随便调整，即第1转换模块～第7转换模块分别为电平转换模块、异步FIFO模块、信号分解模块、有效电平转换模块、电平脉冲转换模块、脉冲电平转换模块以及信号延迟模块中的一种，且第1转换模块～第7转换模块互不相同。

其中，转换模块的数量及种类并不限于上述几种，如可将上述实例中的信号分解模块去掉，或者将其它的转换模块去掉；又或者，还可以再增加其它的转换模块等，且各转换模块的具体实现形式也可有多种。

上述两个实施例分别列举了具体实现时的两种情况，此外还可以有多种实现情况，例如第1转换模块组～第n转换模块组中分别包含个数不同的转换模块，且各转换模块组中包含的转换模块类型可以部分相同，或者完全不同等。

以上对本发明实施例中传感器的接口信号转换装置进行了详细描述，下面再对实施例中传感器的接口信号转换方法进行详细描述。

图6为实施例中传感器的接口信号转换方法的示例性流程图。如图6所示，该流程包括如下步骤：

步骤601，预先设置多个转换模块。

本步骤中，根据需要设置多个转换模块。如上述图4所示实例中的电平转换模块、异步FIFO模块、信号分解模块、有效电平转换模块、电平脉冲转换模块、脉冲电平转换模块以及信号延迟模块等。

步骤602，根据转换需要，从多个转换模块中选择需要的转换模块，并建立所选择的转换模块之间的信号连接关系。

本步骤中的具体实现过程可以有多种，如可参照图2所示装置，预先在所设置的多个转换模块之间设置选择模块，即多个转换模块可以为：分别包含至少一个转换模块的第1转换模块组～第n转换模块组。则预先在所述多个转换模块之间设置选择模块为：设置第1转换模块组中的每个转换模块的输入端接收传感器的接口信号，输出端分别与设置的选择模块1的一个输入端相连，并设置选择模块1的剩余输入端接收传感器的接口信号；设置第i转换模块组中的每个转换模块的输入端均与选择模块i-1的输出端相连，输出端分别与选择模块i的一个输入端相连，并设置选择模块i的剩余输入端与所述选择模块i-1的输出端相连；其中，i为正整数，取值范围为2～n。

然后根据转换需要，向各选择模块中发送选通信号，由选择模块根据所接收的选通信号，选通相应转换模块之间及相应转换模块与传感器接口信号之间的通路，从而建立所选择的转换模块之间的信号连接关系。

同样，对于图4所示实例中的第1转换模块～第7转换模块，即电平转换模块、异步FIFO模块、信号分解模块、有效电平转换模块、电平脉冲转换模块、脉冲电平转换模块以及信号延迟模块同样可适用于该方法。

步骤603，建立信号连接关系的转换模块对来自传感器的接口信号按照预先设置的转换机制进行转换，将转换后的信号输出。

本步骤中，由建立信号连接关系的各转换模块对来自传感器的接口信号按照预先设置的转换机制进行转换，将转换后的信号输出，得到所需要的转换信号。

由本实施例的技术方案可见，本发明中技术方案中的转换机制灵活，更换传感器时，无需重新设计接口信号转换模块，便可支持多种传感器。

此外，本实施例中通过逻辑电路实现转换模块的选择，成本较低，也易于实现。其中，选择模块在实际应用中可以根据需要通过多路选择器来实现，且多路选取器输入端的个数可根据需要而定。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1、一种传感器的接口信号转换装置，其特征在于，该装置包括：转换模块选择单元和分别包含至少一个转换模块的第1转换模块组～第n转换模块组，其中，

每个转换模块，对来自传感器的接口信号按照预先设置的转换机制进行转换，将转换后的信号输出；

所述转换模块选择单元包括：控制模块和选择模块1～选择模块n，其中，

所述控制模块，根据转换需要向选择模块1～选择模块n发送位置选通信号；

所述第1转换模块组中的每个转换模块的输入端均接收传感器的接口信号，输出端分别与所述选择模块1的一个输入端相连；

所述选择模块1的剩余输入端接收传感器的接口信号，当所述选择模块1接收的位置选通信号为选通传感器时，所述选择模块1的输出端输出传感器的接口信号，当所述选择模块1接收的位置选通信号为选通第1转换模块组中的一个转换模块时，所述选择模块1的输出端输出所述转换模块的输出；

所述第i转换模块组中的每个转换模块的输入端均与选择模块i-1的输出端相连，输出端分别与选择模块i的一个输入端相连；

所述选择模块i的剩余输入端与所述选择模块i-1的输出端相连，当所述选择模块i接收的位置选通信号为选通所述选择模块i-1时，所述选择模块i的输出端输出所述选择模块i-1的输出端的输出结果，当所述选择模块i接收的位置选通信号为选通第i转换模块组中的一个转换模块时，所述选择模块i的输出端输出所述转换模块的输出；其中，i为正整数，取值范围为2～n。

2、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第1转换模块组中包含第1转换模块，第2转换模块组中包含第2转换模块，依次类推，第n转换模块组中包含第n转换模块。

3、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第1转换模块组～第n转换模块组中分别包含第1转换模块～第n转换模块。

4、如权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述n为6；所述第1转换模块和第2转换模块为电平转换模块和异步FIFO模块，或者为异步FIFO模块和电平转换模块；所述第3转换模块至第6转换模块分别为有效电平转换模块、电平脉冲转换模块、脉冲电平转换模块以及信号延迟模块中的一种，且所述第3转换模块至第6转换模块互不相同；

或者，所述n为7；所述第1转换模块至第3转换模块分别为电平转换模块、异步FIFO模块以及信号分解模块中的一种，且所述第1转换模块至第3转换模块互不相同；所述第4转换模块至第7转换模块分别为有效电平转换模块、电平脉冲转换模块、脉冲电平转换模块以及信号延迟模块中的一种，且所述第4转换模块至第7转换模块互不相同。

5、如权利要求4所述的装置，其特征在于，该装置进一步包括：选择模块0，所述选择模块0的一个输入端接收正向采样时钟，另一个输入端接收反向采样时钟；根据系统需要，所述选择模块0向所述异步FIFO模块输出正向采样时钟或反向采样时钟。

6、一种传感器的接口信号转换方法，其特征在于，预先设置分别包含至少一个转换模块的第1转换模块组～第n转换模块组，并设置第1转换模块组中的每个转换模块的输入端接收传感器的接口信号，输出端分别与设置的选择模块1的一个输入端相连，并设置选择模块1的剩余输入端接收传感器的接口信号；设置第i转换模块组中的每个转换模块的输入端均与选择模块i-1的输出端相连，输出端分别与选择模块i的一个输入端相连，并设置选择模块i的剩余输入端与所述选择模块i-1的输出端相连；其中，i为正整数，取值范围为2～n，该方法包括：

根据转换需要，向所述选择模块1～选择模块n发送选通信号，所述选择模块1～选择模块n根据所述选通信号，选通相应转换模块之间及相应转换模块与传感器接口信号之间的通路；

选通通路的转换模块对来自传感器的接口信号按照预先设置的转换机制进行转换，将转换后的信号输出。

7、如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第1转换模块组中包含第1转换模块，第2转换模块组中包含第2转换模块，依次类推，第n转换模块组中包含第n转换模块；

或者，所述第1转换模块组～第n转换模块组中分别包含第1转换模块～第n转换模块。

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