CN100474740C - 直线推杆电机 - Google Patents

直线推杆电机 Download PDF

Info

Publication number
CN100474740C
CN100474740C CNB2006101560877A CN200610156087A CN100474740C CN 100474740 C CN100474740 C CN 100474740C CN B2006101560877 A CNB2006101560877 A CN B2006101560877A CN 200610156087 A CN200610156087 A CN 200610156087A CN 100474740 C CN100474740 C CN 100474740C
Authority
CN
China
Prior art keywords
pull bar
sensitive switch
nut
stroke pull
line handspike
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2006101560877A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1996715A (zh
Inventor
龚家雄
殷明
龚晓骏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HHC Changzhou Corp
Original Assignee
MEINENGTE ELECTROMECHANICAL MANUFACTURING Co Ltd CHANGZHOU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MEINENGTE ELECTROMECHANICAL MANUFACTURING Co Ltd CHANGZHOU filed Critical MEINENGTE ELECTROMECHANICAL MANUFACTURING Co Ltd CHANGZHOU
Priority to CNB2006101560877A priority Critical patent/CN100474740C/zh
Publication of CN1996715A publication Critical patent/CN1996715A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100474740C publication Critical patent/CN100474740C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种将转动转变为直线运动的直线推杆电机，它包括电机、减速组件、箱体、固定杆、伸缩杆、微动开关、丝杆和螺母，电机与减速组件传动连接，减速组件传动连接丝杆，丝杆与螺母啮合，螺母与伸缩杆固定连接，螺母与固定杆直线滑动配合，伸缩杆相对固定杆伸缩移动，第一微动开关和第二微动开关均设在箱体内，螺母上具有触发块和拨块，触发块可与第一微动开关的触点抵压，拨块可与行程拉杆相抵，行程拉杆的一端可与第二微动开关的触点抵压，行程拉杆及其复位弹簧装于固定杆内。复位弹簧可使行程拉杆压向第二微动开关。本发明安装方便，使用安全，行程控制比较准确，易调整行程。

Description

直线推杆电机
技术领域
本发明涉及一种将转动转变为直线运动的装置，特别是有关直线推杆。
背景技术
在现有的直线推杆电机结构中，第一微动开关和第二微动开关设在固定杆内，分别位于丝杆的两端，这样存在以下不足：组装不方便；固定杆内需要装线槽和导线，使用中存在不安全因素；因受固定杆、线槽的位置和安装精度的影响，上、下行程控制不准确；调整行程比较困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种组装方便、使用安全、行程控制准确、容易调整行程的直线推杆电机。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种直线推杆电机，包括电机、减速组件、箱体、固定杆、伸缩杆、微动开关、丝杆和螺母，电机与减速组件传动连接，减速组件传动连接丝杆，丝杆与螺母啮合，螺母与伸缩杆固定连接，螺母与固定杆直线滑动配合，伸缩杆相对固定杆伸缩移动，第一微动开关和第二微动开关均设在箱体内，螺母上具有触发块和拨块，触发块可与第一微动开关的触点抵压，拨块可与行程拉杆相抵，行程拉杆的一端可与第二微动开关的触点抵压，行程拉杆及其复位弹簧装于固定杆内。
采用上述结构后，由于第一微动开关和第二微动开关均设在箱体内，螺母上具有触发块和拨块，触发块可与第一微动开关的触点抵压，拨块可与行程拉杆相抵，行程拉杆的一端可与第二微动开关的触点抵压，行程拉杆及其复位弹簧装于固定杆内，复位弹簧可使行程拉杆压向第二微动开关，因此，在箱体内安装微动开关很方便；固定杆内不需要装线槽和导线，使用安全；由于不受固定杆、线槽的位置和安装精度的影响，上、下行程控制比较准确，只需改变行程拉杆的长度就可以很容易调整行程。
附图说明
图1是本发明的直线推杆电机的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1取掉电机和部分箱体后的结构示意图；
图4是图3沿A-A线的剖视图；
图5是图4处于另一位置状态时的结构示意图；
图6是图4沿B-B线的剖视图；
图7是本发明在下止点位置时的动作原理图；
图8是图7的I部的局部放大图；
图9是本发明中的端帽的结构示意图；
图10是图9沿C-C线的剖视图；
图11是本发明中的行程拉杆的结构示意图；
图12是本发明的电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细地说明。
如图1～5、7所示，本发明的直线推杆电机，包括电机7、减速组件、箱体6、固定杆4、伸缩杆1、微动开关、丝杆5和螺母3，电机7与减速组件传动连接，减速组件传动连接丝杆5，丝杆5与螺母3啮合，螺母3与伸缩杆1固定连接，螺母3与固定杆4直线滑动配合，伸缩杆1相对固定杆4伸缩移动，第一微动开关SW1和第二微动开关SW2均设在箱体6内，螺母3上具有触发块3-1和拨块3-2，触发块3-1可与第一微动开关SW1的触点SW1-1抵压，拨块3-2可与行程拉杆10相抵，行程拉杆10的一端可与第二微动开关SW2的触点SW2-1抵压，行程拉杆10及其复位弹簧11装于固定杆4内。复位弹簧11可使行程拉杆10压向第二微动开关S W2。
如图1～5所示，固定杆4上固定有端帽2，复位弹簧11一端与行程拉杆10相抵，另一端与端帽2相抵。这时，伸缩杆1滑动支撑在端帽2上。当然，固定杆4和端帽2也可以制成一体。
如图4、5、7、9、10、11所示，行程拉杆10上具有弹簧柱座10-1，端帽2上具有弹簧孔座2-1，复位弹簧11一端套在行程拉杆10的弹簧柱座10-1上，另一端插在端帽2的弹簧孔座2-1中。
如图6所示，为了给行程拉杆10导向，固定杆4上具有滑槽4-1，行程拉杆10位于滑槽4-1内且可沿滑槽4-1滑动。
如图4、5、6、7、11所示，行程拉杆10具有滑槽10-3和端挡10-2，螺母3的拨块3-2插在行程拉杆10的滑槽10-3中，可沿滑槽10-3滑动且可与端挡10-2内侧相抵。
如图7、8所示，触发块3-1具有斜面3-1-1，该斜面3-1-1可压在第一微动开关SW1的触点SW1-1上滑行。
如图12所示，第一微动开关SW1是常闭式触点开关，第二微动开关SW2是常开式触点开关。
如图3、4、5所示，所述的减速组件包括蜗杆9和蜗轮8，蜗杆9与电机7轴连接或制成一体，蜗轮8的内孔与丝杆5固定连接。减速组件2也可以是齿轮组。
如图4、5、7、8、12所示，本发明的动作过程如下：当螺母3处于丝杆5的中间位置时，第一微动开关SW1处于常闭状态，第二微动开关SW2受行程拉杆10的压迫处于闭合状态，整个电路为通路状态。参见图12，当给A、B端施加直流电源并且A为正极、B为负极时，电机7得电转动，电机7带动蜗杆9和蜗轮8旋转，蜗轮8再带动丝杆5的旋转，此时装在丝杆5上的螺母3沿丝杆5向上运动，当螺母3上的拨块3-2一碰到行程拉杆10的端挡10-2时，见图4，就会克服弹簧11的弹力将行程拉杆10向上拉，释放SW2的触点SW2-1，使SW2断开，电机7失电停止转动，表示直线推杆电机到达了上止点；当给A、B端施加直流电源并且B为正极A为负极时，电机7得电转动，此时装在丝杆5上的螺母3沿丝杆5向下运动，当螺母3上的触发块3-1的斜面3-1-1推压SW1的触点SW1-1时，见图7、8，使SW1断电，电机7失电停止转动，表示直线推杆电机到达了下止点。

Claims (7)

1、一种直线推杆电机装置，包括电机(7)、减速组件、箱体(6)、固定杆(4)、伸缩杆(1)、第一微动开关、第二微动开关、丝杆(5)和螺母(3)，电机(7)与减速组件传动连接，减速组件传动连接丝杆(5)，丝杆(5)与螺母(3)啮合，螺母(3)与伸缩杆(1)固定连接，螺母(3)与固定杆(4)直线滑动配合，伸缩杆(1)相对固定杆(4)伸缩移动，其特征在于：
a、第一微动开关(SW1)和第二微动开关(SW2)均设在箱体(6)内，
b、螺母(3)上具有触发块(3-1)和拨块(3-2)，
c、触发块(3-1)能够与第一微动开关(SW1)的触点(SW1-1)抵压，拨块(3-2)能够与行程拉杆(10)相抵，
d、行程拉杆(10)的一端能够与第二微动开关(SW2)的触点(SW2-1)抵压，
e、行程拉杆(10)及其复位弹簧(11)装于固定杆(4)内，
f、第一微动开关(SW1)是常闭式触点开关，第二微动开关(SW2)是常开式触点开关。
2、根据权利要求1所述的直线推杆电机装置，其特征在于：固定杆(4)上固定有端帽(2)，复位弹簧(11)一端与行程拉杆(10)相抵，另一端与端帽(2)相抵。
3、根据权利要求2所述的直线推杆电机装置，其特征在于：行程拉杆(10)上具有弹簧柱座(10-1)，端帽(2)上具有弹簧孔座(2-1)，复位弹簧(11)一端套在行程拉杆(10)的弹簧柱座(10-1)上，另一端插在端帽(2)的弹簧孔座(2-1)中。
4、根据权利要求1所述的直线推杆电机装置，其特征在于：固定杆(4)上具有滑槽(4-1)，行程拉杆(10)位于滑槽(4-1)内且能够沿滑槽(4-1)滑动。
5、根据权利要求1所述的直线推杆电机装置，其特征在于：行程拉杆(10)具有滑槽(10-3)和端挡(10-2)，螺母(3)的拨块(3-2)插在行程拉杆(10)的滑槽(10-3)中，能够沿滑槽(10-3)滑动且能够与端挡(10-2)内侧相抵。
6、根据权利要求1所述的直线推杆电机装置，其特征在于：触发块(3-1)具有斜面(3-1-1)，该斜面(3-1-1)能够压在第一微动开关(SW1)的触点(SW1-1)上滑行。
7、根据权利要求1所述的直线推杆电机装置，其特征在于：所述的减速组件包括蜗杆(9)和蜗轮(8)，蜗杆(9)与电机(7)轴连接或制成一体，蜗轮(8)的内孔与丝杆(5)固定连接。
CNB2006101560877A 2006-12-28 2006-12-28 直线推杆电机 Expired - Fee Related CN100474740C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2006101560877A CN100474740C (zh) 2006-12-28 2006-12-28 直线推杆电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2006101560877A CN100474740C (zh) 2006-12-28 2006-12-28 直线推杆电机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1996715A CN1996715A (zh) 2007-07-11
CN100474740C true CN100474740C (zh) 2009-04-01

Family

ID=38251689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2006101560877A Expired - Fee Related CN100474740C (zh) 2006-12-28 2006-12-28 直线推杆电机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100474740C (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104565254B (zh) * 2013-10-10 2017-02-08 何少敦 一种滑块式电动推杆
DE202015101317U1 (de) * 2015-03-13 2016-06-14 Dewertokin Gmbh Elektromotorischer Möbelantrieb
CN205489956U (zh) * 2016-02-02 2016-08-17 炼马机电(深圳)有限公司 驱动器
CN106411034A (zh) * 2016-09-27 2017-02-15 上海舜拓电机有限公司 一种可调限位的直线电动推杆
CN111697753B (zh) * 2020-06-24 2024-06-21 深圳市利新祥电机有限公司 一种直线移动驱动型减速电机
CN114035633A (zh) * 2021-11-02 2022-02-11 苏州协同创新智能制造装备有限公司 一种基于主动标识的设备状态监控方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4910419A (en) * 1988-05-16 1990-03-20 Tsubakimoto Chain Co. Overload detection mechanism for motor-driven linear actuator

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4910419A (en) * 1988-05-16 1990-03-20 Tsubakimoto Chain Co. Overload detection mechanism for motor-driven linear actuator

Also Published As

Publication number Publication date
CN1996715A (zh) 2007-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100474740C (zh) 直线推杆电机
CN109713520B (zh) 插拔机构、插头装置、电池架及充换电站
CN200997545Y (zh) 直线推杆电机
CN103021691B (zh) 一种开关装置的分合闸机构
CN205230861U (zh) 一种直推式电机继电器
CN109515695B (zh) 提拉旋转触发开关的手柄机构
CN203277248U (zh) 用于断路器状态的指示装置
CN114220693B (zh) 一种机械式延时墙壁开关
CN203277184U (zh) 一种汽车玻璃升降开关
CN216562830U (zh) 一种双电源自动转换开关齿轮齿条传动机构
CN214477110U (zh) 多档位雨刮间歇时间调节开关
CN205943953U (zh) 一种引脚不易变形的继电器
CN212161698U (zh) 一种便于拆装的继电保护装置
US6953311B2 (en) Tool holding and working piece-clamping assembly for a machine tool
CN219105948U (zh) 自动转换开关电器的传动装置
CN218539165U (zh) 一种用于丝杆的上限位开关
CN218879341U (zh) 一种具有上限位开关和下限位开关的丝杆
CN204720805U (zh) 开关柜活门打开机构
CN205140824U (zh) 按钮开关
CN210223856U (zh) 一种具有行程和动作力调整功能的微动开关
CN202537138U (zh) 用于压力锅的手动微动开关
CN207441611U (zh) 一种塑壳断路器
CN219322267U (zh) 一种带有防误碰结构的开关电源
CN103219188A (zh) 一种汽车玻璃升降开关
CN219321843U (zh) 一种组合式防尘配电柜柜体

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Changzhou Ruixin Machinery Co., Ltd.

Assignor: Meinengte Electromechanical Manufacturing Co., Ltd., Changzhou

Contract record no.: 2010320000869

Denomination of invention: Linear push-rod electric machine

Granted publication date: 20090401

License type: Exclusive License

Open date: 20070711

Record date: 20100706

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: CHANGZHOU RUIXIN MACHINERY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: CHANGZHOU MEINENGTE ELECTRIC MACHINE MFG. CO., LTD.

Effective date: 20110331

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 213023 NO. 61, XINGGANG AVENUE, ZHONGLOU ECONOMIC DEVELOPMENT ZONE, CHANGZHOU CITY, JIANGSU PROVINCE TO: 213023 NO. 61, XINGGANG ROAD, ZHONGLOU DISTRICT, CHANGZHOU CITY, JIANGSU PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20110331

Address after: 213023 Jiangsu province Changzhou City Zhonglou District Xinggang Road No. 61

Patentee after: Changzhou Ruixin Machinery Co., Ltd.

Address before: 61 No. 213023 Jiangsu city in Changzhou Province Star Tower Road Economic Development Zone

Patentee before: Meinengte Electromechanical Manufacturing Co., Ltd., Changzhou

C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: CHANGZHOU RUIXIN MEDICAL EQUIPMENT CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: CHANGZHOU RUIXIN MACHINERY CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 213023 Jiangsu province Changzhou City Zhonglou District Xinggang Road No. 61

Patentee after: HHC Changzhou Co.,Ltd.

Address before: 213023 Jiangsu province Changzhou City Zhonglou District Xinggang Road No. 61

Patentee before: Changzhou Ruixin Machinery Co., Ltd.

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090401

Termination date: 20131228