CN100474412C - 光盘驱动系统的伺服稳定装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种光盘驱动系统的伺服稳定装置及方法，装置包括：利用光盘的反射光检索光盘存储数据的光拾取部；检索光拾取部中伺服追踪误差的伺服追踪误差检索部件；检索基准值以上的顶点值的顶点值检索部；对检索的顶点值频率特性进行检索的频率特性检索部件；驱动光拾取部，通过频率特性检索部件检索来判断光盘的状态，调解伺服追踪误差检索部件范围的DSP部。在光盘被安装时，DSP部驱动光拾取部，并确认输出的伺服追踪误差顶点值的频率特性，当频率特性为随机情况时，判定光盘为不可播放的光盘，当汇聚为特定频率时，则判定为可播放光盘。本发明能实时感知并消除系统因光盘伺服追踪误差变动产生的不稳定性，从而延长光盘驱动系统的使用寿命。

Description

光盘驱动系统的伺服稳定装置及方法

技术领域

本发明是关于光盘驱动系统的伺服稳定装置及方法的技术，即在恢复光盘存储的一定数据的光盘驱动系统中，以实时监控的追踪误差数据为基础，改变伺服调解器，从而提高伺服的应对能力。

背景技术

一般情况下，光盘驱动系统采用多种伺服稳定措施，并以此为基准扩大针对诸多光盘的应对领域。但是，对于光盘驱动系统的驱动来说，有如光盘损伤等情况一样，频繁存在伺服稳定装置无法应对的领域，在这种情况下，伺服追踪误差就在相关领域表现出振动的特性。

这种振动成分的存在使得光拾取器的驱动部分激励部产生永久驱动特性的变化，这样便产生噪音，给用户带来诸多不快。

所以，许多光盘驱动系统的制造企业都在应对伺服调解器的不稳定，在寻求伺服稳定和适应各种光盘的方案方面付出很多努力，但光盘的伺服调解器仍然不稳定这是实情。

发明内容

所以，本发明目在于提供这样一种光盘驱动系统的伺服稳定装置及方法，它能实时感知并消除系统因伺服追踪误差变动而产生的不稳定性。

系统的不稳定造成光拾取部的激励部产生振动，这是引发永久变形和动态特性变形的主要因素，本发明的另一个目的便是消除这些诱因，从而能够延长光盘驱动系统的使用寿命。

本发明的再一个目的是，利用伺服追踪误差的实时监视信号信息，可以设计与振动频率波段对应的韧性服务调解器。

本发明的目的是这样实现的：光盘驱动系统伺服稳定装置，其特点是由以下部分构成：利用光盘发光所产生的反射光来检索光盘存储数据的光拾取部；检索光拾取部中伺服追踪误差的伺服追踪误差检索部件；把伺服追踪误差检索部件检索的伺服追踪误差与事先设定的基准值进行比较，检索基准值以上的顶点值的顶点值检索部；对顶点值检索部检索的顶点值频率特性进行检索的频率特性检索部件；驱动光拾取部，通过频率特性检索部件检索的频率特性来判断光盘的状态，调解伺服追踪误差检索部件范围的DSP(数字信号处理部)(Digital Signal Processor)。

上述伺服追踪误差检索部件由检索上述光拾取部的伺服追踪误差检索部、将上述伺服追踪误差检索部检索的伺服追踪误差信号转变为数字信号的模拟/数字转换器构成。上述频率特性检索部件由储存上述顶点值检索部检索的顶点值和顶点值发生时间的存储器、通过上述存储器存储的顶点值和时间来检索上述误差信号频率的频率检索部、判定上述频率检索部检索的频率是否汇聚为特定频率，向上述DSP输出频率特性判定部构成，上述DSP部事先具有数个频率范围特性不同的伺服调解器，根据数个服务调解器来驱动上述光拾取部。

另外，本发明的目的是这样实现的：本发明的光盘驱动系统的伺服稳定方法具有如下特点：第1步骤，当光盘装入转盘时，DSP部驱动光拾取部；第2步骤，并由DSP部确认从被驱动的光拾取部输出的伺服追踪误差顶点值的频率特性；第3步骤，确认的结果是频率特性为随机情况时，判定上述光盘为不可播放光盘；第4步骤，当频率特性汇聚为特定频率情况时，判定上述光盘为可播放光盘。

对上述不可播放光盘的判定有如下特点：频率特性为随机情况时，判定伺服追踪误差顶点值是否为事先设定值以上，当伺服追踪误差顶点值不是事先设定值以上时，调解上述伺服追踪误差范围调解信号值，增加伺服追踪检索部的增幅范围后，驱动光拾取部，当伺服追踪误差顶点值为事先设定值以上时，判定上述光盘为不可播放光盘。

对上述可播放光盘的判定有如下特点：频率特性汇聚为特定频率情况时，DSP部判定频率范围特性不同的数个伺服调解器是否已驱动了所有上述光拾取部，当数个伺服调解器没有驱动所有上述光拾取部时，DSP部选择没有行使驱动功能的调解器来驱动光拾取部，当数个伺服调解器驱动了所有光拾取部时，DSP部判定上述光盘为可播放光盘。

本发明的效果：

如上所述，本发明的光盘驱动系统的伺服稳定装置及方法能够实时感知并消除系统因伺服追踪误差变动产生不稳定性，清除因系统不稳使得光拾取部的激励部产生振动、由此导致永久变形和动态特性变形的主要诱因，从而延长光盘驱动系统的使用寿命，并能利用伺服追踪误差实时监视信号信息，设计与振动波段相应的韧性服务调解器。

为进一步说明本发明的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。

附图说明

图1是本发明的伺服稳定装置的构成方块图。

图2是本发明的伺服稳定方法的流程图。

附图中主要部分的符号说明：

100：光拾取部               110：误差检索部件

111：伺服追踪误差检索部     113：模拟/数字变换部

120：顶点值检索部           130：频率特性检索部件

131：存储器                 133：频率检索部

135：频率特性判定部         140：DSP数字信号处理部

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的光盘驱动系统的伺服稳定装置及方法的实施方式进行详细说明。

图1是本发明的伺服稳定装置的构成方块图。如图所示，本发明包括以下部分：利用光盘(未图示)发光所产生的反射光来检索光盘储存数据的光拾取部100，检索上述光拾取部100中伺服追踪误差的伺服追踪误差检索部件110；把上述伺服追踪误差检索部件110检索的伺服追踪误差与事先设定的基准值进行比较，检索基准值以上的顶点值的顶点值检索部120；对上述顶点值检索部120检索的顶点值频率特性进行检索的频率特性检索部件130；事先具有频率范围特性不同的数个伺服调解器，根据这诸多伺服调解器来驱动上述光拾取部100，通过上述频率特性检索部件130检索的频率特性来判断光盘的状态，调整上述伺服追踪误差检索部件110范围的DSP部(数字信号处理部)170。

上述伺服追踪误差检索部件110由检索上述光拾取部100的伺服追踪误差检索部111、把上述伺服追踪误差检索部111检索的伺服追踪误差信号转换为数字信号的模拟/数字转换器(ADC)113组成。

上述频率特性检索部件130由储存上述顶点值检索部120检索的顶点值和顶点值发生时间的存储器131、利用存储在上述存储器131中的顶点值和时间来检索上述误差信号频率的频率检索部133、判定上述频率检索部133检索的频率是否汇聚为特定频率并向上述DSP部140输出的频率特性判定部135组成。

这样构成的本发明的伺服稳定装置，当转盘(未图示)上安装光盘时，DSP部140输出一定值的范围调解信号，同时向光拾取部100输出驱动信号，光拾取部100因为光盘而发光，并检索反射光线。

在上述光盘中，因为反射光线，使得伺服追踪误差检索部件110的伺服追踪误差检索部111检索伺服追踪误差，并根据范围调解信号值来增幅并输出，追踪误差检索部111输出的伺服追踪误差由ADC 113转化为数字信号。

上述伺服追踪误差的数字信号向顶点值检索部120输出，顶点值检索部120把伺服追踪误差的数字信号水准和事先设定的基准值进行比较，检索大于基准值的伺服追踪误差数字信号的顶点值，并把检索的顶点值和检索顶点值的时间按顺序存储在频率特性检索部件130的存储器131中。

这种状态下，频率特性检索部件130的频率检索部133利用上述存储器131中储存的顶点值和时间信息，检索顶点值发生的频率，频率特性判断部135利用检索的频率判断频率的特性，即，判定频率是随机产生的还是汇聚到一定的频率产生的，并将判断结果传达给DSP部140。

那样，DSP部140对上述频率特性判定部135判定的频率特性加以确认，当确认顶点值的频率为随机发生时，判定上述伺服追踪误差顶点值是否为事先设定值以上，当不是事先设定值以上时，将增加范围调解信号值，再次驱动光拾取部100，反复进行判定伺服追踪误差顶点值频率的动作。上述确认结果是顶点值的频率为随机发生，上述伺服追踪误差的顶点值为事先设定值以上时，判定光盘不可正常播放，从而结束伺服动作。

而且，上述确认的结果是顶点值频率不是随机发生，为汇聚成的特定频率时，DSP部140使用所有伺服调解器，判定光盘是否可以播放，不全部使用伺服调解器时，在不使用的调解器中选择其中之一来驱动光拾取部100，检索伺服追踪误差，反复判断顶点值的频率特性，即使使用了所有伺服调解器，伺服追踪误差顶点值的频率为汇聚为特定频率时，判定为可正常播放的光盘。

另一方面，图2是本发明的伺服稳定方法的信号流程图。

如图所示，在步骤200中，判断转盘上是否放入光盘。

步骤202，转盘上安有光盘时，DSP部140在步骤202中利用一定的伺服调解器驱动光拾取部100，在步骤204中，确认频率特性检索部件130检索的伺服追踪误差顶点值的频率特性。

在下一个步骤206中，判断上述确认结果的顶点值的频率特性是否为随机频率。

步骤208，如果顶点值的频率特性是随机频率时，DSP部140在步骤208中，判定伺服追踪误差的顶点值基准是否为事先设定值以上。

步骤210，当判断伺服追踪误差顶点值的基准不是设定值以上时，DSP部140在步骤210中，增加范围调解信号值，增加伺服追踪误差检索部111检索的伺服追踪误差增幅范围后，返回到上述步骤202，再次驱动光拾取部，反复进行确认伺服追踪误差顶点值频率特性的动作。

步骤212，在这种状态下，伺服追踪误差顶点值的频率特性继续为随机频率，伺服追踪误差顶点值的基准为设定值以上时，DSP部140在步骤212中，判定其为不可播放的光盘，从而结束动作。

步骤214，而且，上述步骤206中，当判定伺服追踪误差顶点值的频率特性不是随机频率时，DSP部140在步骤214中，判断是否使用所有伺服调解器检索了伺服追踪误差顶点值的频率特性。

步骤216，当判定未使用所有伺服调解器时，在步骤216中，在未使用的伺服调解器中选择其一，返回到步骤202，再次驱动光拾取部，反复进行确认伺服追踪误差顶点值频率特性的动作。

步骤218，在上述步骤214中，当判定已使用所有伺服调解器，检索了伺服追踪误差顶点值的频率特性时，调解部140在步骤218中判定光盘为可正常播放，从而结束动作。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求书的范围内。

Claims (4)

1、一种光盘驱动系统伺服稳定装置，其特征在于由以下部分构成：

利用光盘发光所产生的反射光来检索光盘存储数据的光拾取部；

检索上述光拾取部中伺服追踪误差的伺服追踪误差检索部件；

把上述伺服追踪误差检索部件检索的伺服追踪误差与事先设定的基准值进行比较，检索基准值以上的顶点值的顶点值检索部；

对上述顶点值检索部检索的顶点值频率特性进行检索的频率特性检索部件；

驱动上述光拾取部，通过上述频率特性检索部件检索的频率特性来判断光盘的状态，调解伺服追踪误差检索部件范围的数字信号处理部，

其中，上述频率特性的检索部件由存储上述顶点值检索部检索的顶点值和顶点值发生时间的存储器，利用上述存储器中储存的顶点值和时间对误差信号频率进行检索的频率检索部，判定上述频率检索部检索的频率是否汇聚为特定频率、并向上述数字信号处理部输出的频率特性判定部构成。

2、如权利要求1所述的光盘驱动系统伺服稳定装置，其特征在于：

上述伺服追踪误差检索部件由检索上述光拾取部的伺服追踪误差的伺服追踪误差检索部、把上述伺服追踪误差检索部检索的伺服追踪误差信号转为数字信号的模拟/数字转换器组成。

3、如权利要求1所述的光盘驱动系统伺服稳定装置，其特征在于：

上述数字信号处理部事先具有频率范围不同的数个伺服调解器，根据数个伺服调解器来驱动上述光拾取部。

4、一种光盘驱动系统伺服稳定方法，其特征在于由以下步骤形成：

第1步骤，转盘上安有光盘时，数字信号处理部驱动光拾取部；

第2步骤，在上述第1步骤中，被驱动的光拾取部输出的伺服追踪误差顶点值的频率特性由数字信号处理部确认；

第3步骤，在上述第2步骤中，确认结果是频率特性为随机时，判定上述光盘为不可播放光盘；

第4步骤，上述第2步骤的确认结果是频率特性为汇聚成特定频率时，判定上述光盘为可播放光盘；

其中，上述第3步骤由以下步骤组成：

第31步骤，频率特性为随机情况，判定伺服追踪误差顶点值是否为事先设定值以上；

第32步骤，上述第31步骤的判断结果为伺服追踪误差的顶点值不是事先设定值以上时，调解上述伺服追踪误差的范围调解信号值，增加伺服追踪误差检索部的增幅范围后，驱动光拾取部；

第33步骤，上述第31步骤的判断结果为伺服追踪误差的顶点值为事先设定值以上时，判定上述光盘为不可播放光盘；

其中，上述第4步骤由以下步骤组成：

第41步骤，频率特性为汇聚成特定频率时，判定数字信号处理部是否利用频率范围不同的数个伺服调解器驱动了所有上述光拾取部；

第42步骤，上述第41步骤的判断结果为数个伺服调解器没有全部驱动上述所有光拾取部时，数字信号处理部选择未执行驱动任务的伺服调解器来驱动光拾取部；

第43步骤，上述第41的步骤的判断结果为数个伺服调解器驱动了所有上述光拾取部时，数字信号处理部判定上述光盘为可播放光盘。

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