CN100470996C - 静态混成自动电压控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电网电压无功自动控制技术领域，其特征在于，静态混成自动电压控制中间层协调计算机根据最高层经济性和安全性调控计算机输入的控制指令，根据该控制指令的具体情况，向中间层发电机组和无功补偿器调控计算机和有载调压变压器调控计算机发出相应的控制命令，同时由中间层发电机组和无功补偿器调控计算机和有载调压变压器调控计算机向静态混成自动电压控制中间层控制指令下发计算机发出控制指令。本发明能有效的保证电力系统电压的安全—稳定—经济三者协调优化的运行。

Description

静态混成自动电压控制方法

技术领域

本技术发明属于电力系统的大型区域电网、省级电网和地区电网中的电压无功自动控制方法。

背景技术

电力系统的发展促使人们不断努力改善电力系统的安全性和稳定性，尤其是电力市场的出现对电力系统的稳定性提出了更高的要求，并使电力系统的安全稳定运行问题带有新的特点。一般发电厂站远离负荷中心，但由于经济以及环境保护等的因素，一方面，某些电力网络的发展跟不上电力负荷快速增长的需要，使得一些传输线路处于重载或超载运行状态；另一方面，电力市场的实施将会使负荷的起落量以及变化的无序性加大。因此维持系统电压水平，提高电压质量和保持系统的电压稳定性成为一个极具挑战性的问题。

随着电力市场在各国的逐步实施，在安全稳定的同时使电网运行于更经济的状态，一直是电力系统运行人员和科研人员所追求的目标。电网安全性与运行经济性是电力系统运行的两大主题，也是电压控制的主要目标。以往电力系统的调度控制一般只能按照优先级选择一个控制目标(经济性或者安全性)对系统的运行状态进行调整，或者以权重的形式给出多目标优化问题，难以真正实现多目标的综合优化。

目前我国各大电网的无功控制目前均采取分层分区就地平衡的原则，电压实行中枢点和监测点管理，基本上是一级控制，没有做到整个系统范围内的协调、安全和经济调节。而且我国电网多年来一直采用传统的电压/无功调度方式，由调度部门的运行方式人员按季下达各厂站无功电压调度曲线和各级调度值班人员通过调度电话临时下达无功电压调整指令来完成对电网无功和电压的调控。因此电网对无功和电压调控的目标仅仅是电压的质量，尚未考虑网损和电压稳定性因素，没有做到整个系统范围内优质、安全和经济的统一协调。

正是在这样的背景下，本发明将混成自动控制系统的理念引入电压控制，提出了电力系统静态混成自动电压控制方法，实现对电压的多目标优化控制。

在中国专利网(www.patent.com.cn)以“自动电压控制”和“电压自动控制”关键字查询，可以查询到如下两个专利信息：

(1)电力系统自动电压控制方法(申请(专利)号：CN03117719.0)

该发明涉及的电力系统自动电压控制方法，是将母线电压U分为7个控制区域，在每个控制区域中，结合考虑实测的母线电压的上升、不变和下降3种变化趋势，对无功设备的工作方式进行自动控制，即电容器组的投切、有载调压开关的调整，从而实现对母线电压的精确控制。采用所述方法的结果是：能在电容器投切次数、有载调压开关调整次数较少的情况下，获得较理想的无功潮流和较好的电压合格率；或能够在电容器(电抗器)组投切次数较少的前提下达到较高的电压合格率。

(2)一种区域电力网无功电压自动控制系统(申请(专利)号：CN00112093.X)

该发明公开了一种区域电力网无功电压自动控制系统，主要由数据采集、中央处理、操作控制组成，根据区域电力网各变电所电压情况，决定是调节本变电所主变分接头还是上级变电所主变分接头。在不向上一级电压等级电网倒送无功时，允许本级电力网内无功倒送，使无功流向合理。通过预算电容、电抗投切后电压值，避免了投切振荡。实施多主变经济运行。本发明提高电压质量，降低线损，增加设备出力，应用于区域电力网的无功电压自动控制。

上述发明专利特征为电压控制对象局限于变电站的变压器和电容电抗器，对发电厂缺乏控制手段，因此应用范围局限在地区小电网，不适用于大的区域电网或者省级电网；而且控制优化目标不够全面，不能实现对电压水平、电压质量与电压稳定性和安全性以及无功优化潮流的有效的综合控制。

发明内容

本发明的目的在于提供了在静态时电力系统的混成自动电压控制方法。

本发明的特征在于，该方法在静态混成自动电压控制中间层协调计算机中依次按以下步骤实现：

步骤(1)：初始化

设定：电力系统的网络参数，其中包括输电线路的串联电阻、串联电抗、并联电导和并联电纳；变压器的变比和阻抗；并联在输电线路上的电容器和电抗器的阻抗；以上数据由静态混成自动电压控制系统数据库服务器设定；

给定：各母线节点的电压、电流和有功功率和无功功率的实时量测值；

步骤(2)：在当前时刻，即第k个采样间隔后，根据给定的电力系统各母线节点的电压电压、电流和有功功率和无功功率的实测值，以及电力系统的网络参数形成当前电力系统进行潮流计算时所用的Jacobian矩阵，

步骤(3)：判断从静态混成自动电压控制最高层安全性调控计算机输入的控制指令为0或者各关键母线节点新的电压控制量ΔV_Pi[k]，其中i为关键母线节点的序号，i＝1，…，α_P；

步骤(4)：判断从静态混成自动电压控制最高层经济性调控计算机输入的控制指令为0还是包括各发电机节点的电压参考值

m为发电机节点的序号，m＝1，…，α_G，各无功补偿器节点的电压参考值

n为无功补偿器节点的序号，n＝1，…，α_S，和有载调压变压器的变比参考值其中l为有载调压变压器F的序号，l＝1，…，α_F，在内的各控制节点的控制参考量；

步骤(5)：所述静态混成自动电压控制中间层协调计算机根据从步骤(3)得到的各关键母线节点的电压控制量ΔV_Pi[k]、从步骤(4)得到的各控制参考量，按照以下的情况分别处理：

步骤(5.1)：若静态混成自动电压控制最高层安全性调控计算机、静态混成自动电压控制最高层经济性调控计算机下达的控制指令都是0，则不执行任何控制操作；否则执行下一步骤(5.2)；

步骤(5.2)：若静态混成自动电压控制最高层安全性调控计算机下达的控制指令为0，静态混成自动电压控制最高层经济性调控计算机下达的控制指令不为0，则令电压控制量ΔV_Pi[k]＝0，i＝1，…，α_P，同时发出从步骤(4)得到的各控制参考量；否则执行下一步骤(5.3)；

步骤(5.3)：若静态混成自动电压控制最高层安全性调控计算机下达的控制指令不为0，静态混成自动电压控制最高层经济性调控计算机下达的控制指令为0，则各控制节点的控制参考量等于第k-1个控制时间间隔后的控制参考量，即各发电机节点的电压参考值 $V_{\mathrm{Gm}}^{\mathrm{ref}}\left[k\right]=V_{\mathrm{Gm}}^{\mathrm{ref}}[k-1],$ m＝1，…，α_G，各无功补偿器节点的电压参考值 $V_{\mathrm{Sn}}^{\mathrm{ref}}\left[k\right]=V_{\mathrm{Sn}}^{\mathrm{ref}}[k-1],$ n＝1，…，α_S，各有载调压器的变比参考值 $t_l^{\mathrm{ref}}\left[k\right]=t_l^{\mathrm{ref}}[k-1],$ l＝1，…，α_F，同时发出从步骤(3)得到的各关键母线节点的电压控制量ΔV_Pi[k]；否则执行下一步骤(5.4)；

步骤(5.4)：若静态混成自动电压控制最高层安全性调控计算机下达的控制指令不为0、静态混成自动电压控制最高层经济性调控计算机下达的控制指令不为0，则发出从步骤(4)得到的各控制参考量，同时发出从步骤(3)得到的各关键母线节点的电压控制量ΔV_Pi[k]，然后执行下一步骤(6)；

步骤(6)：所述静态混成自动电压控制中间层协调计算机根据静态混成自动电压控制系统数据库服务器预先设定的各发电机节点和无功补偿器节点可用的信息，按以下步骤对本中间层进行优化控制：

步骤(6.1)：若静态混成自动电压控制系统数据库服务器预先设定的各发电机节点和无功补偿器节点信息是可用信息，该中间层协调计算机将步骤(5)所发出的控制指令发送给静态混成自动电压控制中间层发电机组和无功补偿器调控计算机；

步骤(6.2)：若静态混成自动电压控制系统数据库服务器预先设定的各发电机节点和无功补偿器节点信息是不可用信息，该中间层协调计算机将步骤(5)所发出的控制指令发送给静态混成自动电压控制中间层有载调压变压器调控计算机。

本发明根据电力系统中连续运行的动态过程与离散控制指令、离散操作相互作用的特点，将混成控制系统引入电力系统的静态电压控制，提出了静态混成自动电压控制最高层安全性调控方法。本发明以离散事件作为驱动，逻辑指令与连续动态过程相交互，可以实现对系统电压安全性的自动协调优化控制，从而保证电压安全性。具体而言，有以下优点

1)本发明提出的静态混成自动电压控制最高层安全性调控方法是事件(Events)驱动的，控制指令直接响应于事件并达到消除这一事件的目的，而现有其它的电压控制方案都是以设定时间来启动的；

2)本发明提出的静态混成自动电压控制最高层安全性调控方法在系统的任何时刻都确保电力系统电压安全性指标λ_min[k]与静态电压最小安全性指标

之间的差异都超过Δλ_safe。这意味着电力系统在任何时刻距离静态电压安全稳定域的距离都超过Δλ_safe。

本发明提出的静态混成自动电压控制最高层安全性调控方法可以实用于我国各大区域和省级以及地区电力系统的静态混成自动电压控制系统之中，并产生重大的经济和社会效益。

附图说明

图1.本发明所述方法的硬件平台。

图2.本发明所述方法的程序流程框图。

图3.6机22母线系统接线图。

具体实施方式

本发明提出的电力系统静态混成自动电压控制系统的示意图参见图1，同时该方法的流程如图2所示。

本发明提出的特征包括：

1、本发明引入混成控制的理念和技术，实现了电力系统的静态自动电压控制，并且可以通过计算机进行自动计算与调控，实现对系统电压的自动协调优化控制，从而保证电压质量，提高系统的稳定性，并降低网络损耗。

该发明包含以下的步骤：

(1.1)在离线状态下，给出电力系统有关电压质量、电压安全、经济运行等方面的指标：

(1.1.1)电力系统的静态电压最小安全性指标

(1.1.2)电力系统所设定的最小差异值Δλ_safe；

(1.1.3)电力系统的静态电压经济性指标W(5≥W≥1)；

(1.1.4)给定的电力系统中控制节点信息，包括发电机节点、无功补偿器节点和有载调压器节点的各自数量和母线名；

(1.1.5)给定的关键母线节点个数α_P以及对应的母线名；

(1.1.6)给出各关键母线节点相对最小模特征值λ_min的电压灵敏度

(1.1.7)给定电力系统各母线节点的电压电压、电流和有功功率和无功功率的实时数值，以及系统网络参数(包括输电线路的串联电阻、串联电抗、并联电导和并联电纳；变压器的变比和阻抗；并联电容器电抗器的阻抗)；

(1.1.8)给定电力系统中各发电机节点和无功补偿器节点是否可用的信息；

(1.2)在当前时刻(第k个控制时间间隔后)，根据给定的电力系统各母线节点的电压电压、电流和有功功率和无功功率的数值以及系统网络参数可以形成当前电力系统潮流计算使用的Jacobian矩阵；

(1.3)系统进入静态混成自动电压控制最高层安全性调控环节。该环节采用“静态混成自动电压控制最高层安全性调控方法”(正在申请的发明专利)对电压安全性进行判断和处理，得到控制输出。安全性调控环节输出的控制指令为0或者各关键母线节点新的控制量ΔV_Pi[k]；

(1.4)同时系统进入静态混成自动电压控制最高层经济性调控环节。该环节采用“静态混成自动电压控制最高层经济性调控方法”(正在申请的发明专利)对电压经济性进行判断和处理，得到控制输出。经济性调控环节输出的控制指令为0或者各控制节点的控制参考量(各控制节点的控制参考量包括各发电机节点的电压参考值

各无功补偿器节点的电压参考值各有载调压器的变比参考值

(1.5)静态混成自动电压控制中间层接收最高层安全性调控环节和经济性调控环节下达的控制指令(包括步骤(1.3)中得到的关键母线节点电压控制量Δ_Pi[k]，以及步骤(1.4)中得到的发电机节点的电压参考值

无功补偿器节点的电压参考值

和有载调压器的变比参考值

)，进行分析判断处理：

(1.5.1)如果最高层安全性调控环节和经济性调控环节下达的控制指令都是0，则不进行任何控制操作；否则进行下一步控制操作；

(1.5.2)如果最高层安全性调控环节控制指令都是0，经济性调控环节下达的控制指令不为0，则令ΔV_Pi[k]＝0；否则进行下一步控制操作；

(1.5.3)如果最高层安全性调控环节控制指令不是0，经济性调控环节下达的控制指令为0，则各控制节点的控制参考量等于第k-1个控制时间间隔后的控制参考量(即各发电机节点的电压参考值 $V_{\mathrm{Gi}}^{\mathrm{ref}}\left[k\right]=V_{\mathrm{Gi}}^{\mathrm{ref}}[k-1],$ 各无功补偿器节点的电压参考值 $V_{\mathrm{Si}}^{\mathrm{ref}}\left[k\right]=V_{\mathrm{Si}}^{\mathrm{ref}}[k-1],$ 各有载调压器的变比参考值 $t_i^{\mathrm{ref}}\left[k\right]=t_i^{\mathrm{ref}}[k-1]),$ 否则进行下一步控制操作；

(1.5.4)如果最高层安全性调控环节和经济性调控环节下达的控制指令都不是0，则直接进行下一步控制操作；

(1.6)静态混成自动电压控制中间层分析电力系统运行状态和控制设备投运情况下，进行本层的优化控制：根据(1.1.8)中给定电力系统中各发电机节点和无功补偿器节点可用的信息进行下一步控制

(1.6.1)本发明优先选择发电机节点和无功补偿器节点的电压控制。如果(1.1.8)中给定电力系统中各发电机节点和无功补偿器节点存在“可用”的信息，则进入中间层发电机组和无功补偿装置调控环节。该环节采用“中间层发电机组和无功补偿装置调控方法”对发电机组和无功补偿装置进行判断和处理，得到控制输出。该调控环节输出的控制指令为各发电机节点电压控制量ΔV_G[k]和无功补偿器节点电压控制量ΔV_S[k]，将作为控制指令输出。

(1.6.2)如果(1.1.8)中给定电力系统中各发电机节点和无功补偿器节点都是“不可用”的信息，则进入有载调压变压器装置调控环节。该环节采用“中间层有载调压变压器装置调控方法”对有载调压变压器装置进行判断和处理，得到控制输出。该调控环节输出的控制指令为调压变压器的变比改变量Δt[k]，将作为控制指令输出；

(1.7)静态混成自动电压控制中间层发电机组和无功补偿器调控计算机以及静态混成自动电压控制中间层有载调压变压器调控计算机将计算得到的控制指令(包括发电机节点电压控制量ΔV_G[k]、无功补偿器节点电压控制量ΔV_S[k]以及调压变压器的变比改变量Δt[k])通过静态混成自动电压控制中间层控制指令下发计算机下达给发电厂和变电站的底层控制器实现。

为了验证所提出的静态混成自动电压控制方法的效果，我们进行计算机仿真研究，仿真测试系统采用6机22母线系统(如图3所示)。

设定：在k＝0时刻，(a)仿真测试系统网络参数见附录I，(b)电力系统的静态电压最小安全性指标 ${\mathrm{\λ}}_{\min }^{\mathrm{ref}}\left[k\right]=5.2;$ (c)电力系统所设定的最小差异值Δλ_safe＝0.2；(d)给定的关键母线节点个数为2，分别为11号节点母线和16号节点母线；(e)给出11号关键母线节点相对最小模特征值λ_min的电压灵敏度 ${\∂\mathrm{\λ}}_{\min }/{\∂V}_{P-11}=\mathrm{3.7443,16}$ 号关键母线节点相对最小模特征值λ_min的电压灵敏度 ${\∂\mathrm{\λ}}_{\min }/{\∂V}_{P-16}=2.9338;$

给定：该系统各母线节点的电压电压、电流和有功功率和无功功率的实时数值见附录II；

系统进入静态混成自动电压控制最高层安全性调控环节。该环节采用“静态混成自动电压控制最高层安全性调控方法”对电压安全性进行判断和处理。(a)经计算得到k＝0时刻电力系统电压安全性指标λ_min[0]＝5.08；(b)由于 ${\mathrm{\&lambda;}}_{\min }\left[0\right]-{\mathrm{\&lambda;}}_{\min }^{\mathrm{ref}}\left[0\right]=5.08-5.2=-0.12<0.2=\mathrm{\&Delta;}{\mathrm{\&lambda;}}_{\mathrm{safe}},$ 所以静态混成自动电压控制最高层安全性调控环节形成的事件为P_scon；(c)因此需要增加的最小模特征值的幅值为Δλ_min[0]＝2×Δλ_safe；(d)系统安全性调控环节进行计算并得到11号关键母线节点的控制量ΔV_P-11[0]＝0.0528，16号关键母线节点的控制量ΔV_P-16[0]＝0.0414。

控制指令下发后，电力系统进行运行调整。在k＝1时刻得到11号关键母线节点的电压V_P-11[1]＝1.06053，16号关键母线节点的电压V_P-16[1]＝1.03934。系统再次进入静态混成自动电压控制最高层安全性调控环节。(a)经计算得到k＝1时刻电力系统电压安全性指标λ_min[1]＝5.41；(b)由于 ${\mathrm{\&lambda;}}_{\min }\left[1\right]-{\mathrm{\&lambda;}}_{\min }^{\mathrm{ref}}\left[1\right]=5.41-5.2=0.21>0.2=\mathrm{\&Delta;}{\mathrm{\&lambda;}}_{\mathrm{safe}},$ 所以静态混成自动电压控制最高层安全性调控环节形成的事件为P_snon；(c)静态混成自动电压控制最高层安全性调控环节输出的控制指令为0；

仿真测试结果表明：静态混成自动电压控制最高层安全性调控方法使得电力系统的任何时刻的电压安全性指标λ_min[k]与静态电压最小安全性指标之间的差异都超过Δλ_safe，保证了系统的安全性。

表1.线路参数

 

Bus I	Bus J	R	X	B/N<sup>*</sup>
					1	7	0.0000	0.0150	1.050<sup>*</sup>
2	9	0.0000	0.0217	1.075<sup>*</sup>
					3	22	0.0000	0.0124	1.100<sup>*</sup>
4	19	0.0000	0.0640	1.025<sup>*</sup>
					5	18	0.0000	0.0375	1.050<sup>*</sup>
6	17	0.0000	0.0337	1.000<sup>*</sup>
					7	8	0.0106	0.0740	0.0000
7	9	0.0147	0.0104	0.0000
					8	9	0.0034	0.0131	0.0000
8	22	0.0537	0.1900	-0.1653
					9	10	0.0000	-0.0020	1.000<sup>*</sup>
9	22	0.0599	0.2180	-0.1954
					10	11	0.0000	0.0180	1.000<sup>*</sup>
11	11	0.0000	0.7318	0.0000
					11	12	0.0033	0.0343	-1.8797
12	12	0.0000	0.7318	0.0000
					15	12	0.0000	0.0180	1.000<sup>*</sup>
12	13	0.0024	0.0255	-1.3950
					17	13	0.0000	0.0100	1.000<sup>*</sup>
14	15	0.0000	-0.0020	1.000<sup>*</sup>
					14	19	0.0034	0.0200	0.0000
16	16	0.0000	-1.9930	0.0000
					17	16	0.0000	0.0010	1.027<sup>*</sup>
16	18	0.0033	0.0333	0.0000
					16	19	0.0578	0.2180	-0.1807
16	20	0.0165	0.0662	-0.2353
					16	21	0.0374	0.1780	-0.1640
19	21	0.0114	0.0370	0.0000
					20	22	0.0214	0.0859	-0.3008
21	22	0.0150	0.0607	-0.2198

表2.潮流数据

 

Bus	P<sub>g</sub>	V<sub>t</sub>/Q<sub>g</sub><sup>*</sup>	P<sub>load</sub>	Q<sub>load</sub>
					1	6.0	1.0	0.0	0.0
2	6.0	3.2<sup>*</sup>	0.0	0.0
					3	3.1	1.0	0.0	0.0
4	1.6	0.7<sup>*</sup>	0.0	0.0
					5	4.3	3.34<sup>*</sup>	0.0	0.0
6	-0.01	1.0	0.0	0.0
					8	0.0	0.0<sup>*</sup>	2.87	1.44
9	0.0	0.0<sup>*</sup>	3.76	2.21
					16	0.0	0.0<sup>*</sup>	5.0	2.9
18	0.0	0.0<sup>*</sup>	4.3	2.6
					19	0.0	0.0<sup>*</sup>	0.864	0.662
20	0.0	0.0<sup>*</sup>	0.72	0.47
					21	0.0	0.0<sup>*</sup>	0.7	0.5
22	0.0	0.0<sup>*</sup>	2.26	1.59

Claims (1)

1、静态混成自动电压控制方法，其特征在于，该方法在静态混成自动电压控制中间层协调计算机中依次按以下步骤实现：

步骤(1)：初始化

设定：电力系统的网络参数，其中包括输电线路的串联电阻、串联电抗、并联电导和并联电纳；变压器的变比和阻抗；并联在输电线路上的电容器和电抗器的阻抗；以上数据由静态混成自动电压控制系统数据库服务器设定；

给定：各母线节点的电压、电流和有功功率和无功功率的实时量测值；

步骤(2)：在当前时刻，即第k个采样间隔后，根据给定的电力系统各母线节点的电压电压、电流和有功功率和无功功率的实测值，以及电力系统的网络参数形成当前电力系统进行潮流计算时所用的Jacobian矩阵，

步骤(3)：判断从静态混成自动电压控制最高层安全性调控计算机输入的控制指令为0或者各关键母线节点新的电压控制量ΔV_Pi[k]，其中i为关键母线节点的序号，i＝1，…，a_P；

步骤(4)：判断从静态混成自动电压控制最高层经济性调控计算机输入的控制指令为0还是包括各发电机节点的电压参考值

，m为发电机节点的序号，m＝1，…，α_G，各无功补偿器节点的电压参考值

，n为无功补偿器节点的序号，n＝1，…，α_S，和有载调压变压器的变比参考值

，其中l为有载调压变压器F的序号，l＝1，…，α_F，在内的各控制节点的控制参考量；

步骤(5)：所述静态混成自动电压控制中间层协调计算机根据从步骤(3)得到的各关键母线节点的电压控制量ΔV_Pi[k]、从步骤(4)得到的各控制参考量，按照以下的情况分别处理：

步骤(5.1)：若静态混成自动电压控制最高层安全性调控计算机、静态混成自动电压控制最高层经济性调控计算机下达的控制指令都是0，则不执行任何控制操作；否则执行下一步骤(5.2)；

步骤(5.2)：若静态混成自动电压控制最高层安全性调控计算机下达的控制指令为0，静态混成自动电压控制最高层经济性调控计算机下达的控制指令不为0，则令电压控制量ΔV_Pi[k]＝0，i＝1，…，α_P，同时发出从步骤(4)得到的各控制参考量；否则执行下一步骤(5.3)；

步骤(5.3)：若静态混成自动电压控制最高层安全性调控计算机下达的控制指令不为0，静态混成自动电压控制最高层经济性调控计算机下达的控制指令为0，则各控制节点的控制参考量等于第k-1个控制时间间隔后的控制参考量，即各发电机节点的电压参考值 $V_{\mathrm{Gm}}^{\mathrm{ref}}\left[k\right]=V_{\mathrm{Gm}}^{\mathrm{ref}}[k-1]$ ，m＝1，…，α_G，各无功补偿器节点的电压参考值 $V_{\mathrm{Sn}}^{\mathrm{ref}}\left[k\right]=V_{\mathrm{Sn}}^{\mathrm{ref}}[k-1],$ n＝1，…，α_S，各有载调压器的变比参考值 $t_l^{\mathrm{ref}}\left[k\right]=t_l^{\mathrm{ref}}[k-1],$ l＝1，…，α_F，同时发出从步骤(3)得到的各关键母线节点的电压控制量ΔV_Pi[k]；否则执行下一步骤(5.4)；

步骤(5.4)：若静态混成自动电压控制最高层安全性调控计算机下达的控制指令不为0、静态混成自动电压控制最高层经济性调控计算机下达的控制指令不为0，则发出从步骤(4)得到的各控制参考量，同时发出从步骤(3)得到的各关键母线节点的电压控制量ΔV_Pi[k]，然后执行下一步骤(6)；

步骤(6)：所述静态混成自动电压控制中间层协调计算机根据静态混成自动电压控制系统数据库服务器预先设定的各发电机节点和无功补偿器节点可用的信息，按以下步骤对本中间层进行优化控制：

步骤(6.1)：若静态混成自动电压控制系统数据库服务器预先设定的各发电机节点和无功补偿器节点信息是可用信息，该中间层协调计算机将步骤(5)所发出的控制指令发送给静态混成自动电压控制中间层发电机组和无功补偿器调控计算机；

步骤(6.2)：若静态混成自动电压控制系统数据库服务器预先设定的各发电机节点和无功补偿器节点信息是不可用信息，该中间层协调计算机将步骤(5)所发出的控制指令发送给静态混成自动电压控制中间层有载调压变压器调控计算机。

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