CN100467825C - 瓦斯抽排放钻机装卸及移位辅助装置 - Google Patents

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Abstract

一种瓦斯抽排放钻机装卸及移位辅助装置，由自移机构、调头机构和装卸机构组成，自移机构由船形支撑体(1)和卷扬机(2)构成；调头机构由转动支撑体(3)及转动轴(4)构成，转动轴(4)固定在船形支撑体(1)上，转动支撑体(3)通过轴承支撑在转动轴(4)上，转动支撑体(3)上有钻机机架尾部支撑平台；装卸机构由压力油缸(5)及转动支架(6)构成，压力油缸(5)安装在船形支撑体(1)上，转动支架(6)上其中一个转动铰接部位通过转轴(7)支撑在转动支撑体(3)上，另一个转动铰接部位与压力油缸(5)活塞杆(5a)端相连，转动支架(6)上有钻机机架支撑平台。本发明实现了钻机在坑道内的整体装卸、调头和移动。

Description

瓦斯抽排放钻机装卸及移位辅助装置
技术领域
本发明属于土层或岩石钻进设备技术领域，具体地说，涉及一种瓦斯抽排放钻机装卸及移位的辅助装置。
背景技术
瓦斯抽排放钻机主要用于煤矿井下钻瓦斯抽排放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔或其它工程孔。目前，应用于中小截面瓦斯抽排放坑道或钻场(断面面积小于6.5m2，高度小于2.5m，宽度小于2.8m)的全液压钻机主要由泵站、动力头、机架、立柱框架、钻具和操纵台等六大部分组成，作业时，泵站和操纵台放置在地上，机架通过支撑杆定位在立柱框架上，动力头则通过拖板限位在机架上。由于受坑道空间的限制，这类钻机在坑道内不能整体实现移动、装卸及调头，当钻机在同一工作断面中的左右工作位置之间或不同工作断面之间进行作业切换时，操作工人需要将钻机进行解体和组装，辅助工序时间太长，工作效率极低，工大的劳动强度大，加之在坑道内没有配备专门的装卸平台，只能由操作工人一个部件一个部件地进行装卸，不仅费时费力，而且难以保证装配质量的一致性和可靠性。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种集自移、装卸和调头功能为一体的瓦斯抽排放钻机装卸及移位辅助装置，以解决此类钻机在施工过程中要不断重复进行解体和组装操作，生产效率低，劳动强度大的问题。
为解决上述技术问题，本发明的瓦斯抽排放钻机装卸及移位辅助装置，具有自移机构、调头机构和装卸机构，其中自移机构由船形支撑体和安装在船形支撑体上的卷扬机构成；调头机构由转动支撑体及转动轴构成，转动轴垂直固定在自移机构的船形支撑体上，转动支撑体通过轴承支撑在转动轴上，转动支撑体上有支撑平台；装卸机构由压力油缸及转动支架构成，压力油缸安装在自移机构的船形支撑体上，转动支架上具有两个转动铰接部位，其中一个转动铰接部位通过转轴支撑在调头机构的转动支撑体上，另一个转动铰接部位与压力油缸的活塞杆端相连，转动支架上设有支撑平台。
本发明中自移机构采用船形支撑体结构，既便于整个装置带动钻机在坑道内顺着坑道长度方向移动，又可最大限度地缩短整个装置在高度方向的尺寸，以适应中小截面瓦斯抽排放坑道或钻场的使用要求。调头机构的转动支撑体可绕转动轴水平旋转，钻机的机架垂直放置在转动支撑体的支撑平台上，然后用手转动钻机机架或转动支撑体，就可使钻机整体发生转动，实现调头。装卸机构的转动支架既是整个钻机装卸时的支撑架，也是组装或解体钻机的操作平台，转动支架在压力油缸的作用下可带动钻机整体升降，因此除钻机进入坑道后需要进行第一次组装外，在施工过程中，当钻机需要在同一工作断面左右工作位置之间以及不同工作断面之间进行作业切换时，不用重复对钻机进行解体和组装，利用装卸机构并借助自移机构、调头机构或/和自移机构，就可完成所有全方位调头、移位操作。三个机构可单独使用，也可联合使用。
本发明的取得的技术效果是:实现了钻机在同一工作断面左右工作位置之间以及不同工作断面之间进行作业切换时钻机的整体装卸、调头和移动，钻机在坑道内的施工过程中操作工人不用重复进行钻机的解体和组装工作，减少了辅助工序，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的A-A剖视图。
图4是本发明中转动支架6的结构示意图。
图5是图4的俯视图。
图6是图4的左视图。
具体实施方式
如图1、图2及图3所示，本发明所述的瓦斯抽排放钻机装卸及移位辅助装置，具有自移机构、调头机构和装卸机构，其中自移机构由船形支撑体1和安装在船形支撑体1上的卷扬机2构成；调头机构由转动支撑体3及转动轴4构成，转动轴4垂直固定在船形支撑体1上，转动支撑体3通过轴承支撑在转动轴4上，转动支撑体3上有支撑平台3a；装卸机构由压力油缸5及转动支架6构成，压力油缸5安装在船形支撑体1上，转动支架6上具有两个转动铰接部位，其中一个转动铰接部位通过转轴7支撑在调头机构的转动支撑体3上，另一个转动铰接部位与压力油缸5的活塞杆端相连，转动支架6上设有支撑平台8。
结合图1、图2及图3可看出:船形支撑体1由左右侧板及连接在左右侧板之间的肋板构成，左右侧板和肋板均由槽钢及封口板焊接而成，船形支撑体1上设有钻机机架支撑平台9。采用此结构保证了其强度，并且取材方便，材料成本低。
图3示出转动支撑体3左右两侧延伸出有连接支耳3b，该连接支耳3b上安装有定位销10，定位销10的下端与船形支撑体1左右两端的限位座孔相匹配。当把钻机通过转动支架6垂直整体放置在转动支撑体3的支撑平台3a上时，可通过将定位销10插入船形支撑体1左右两端的限位座孔中，以实现对转动支撑体3的限位。
从图4、图5及图6可看出:装卸机构的转动支架6由左右侧板6a、立板6b及连接在左右侧板6a上方的底板6c构成，从侧面看立板6b与底板6c相连成睡置的L形，立板6b与底板6c相连的垂直转角处固定有铰链座11，铰链座11上的孔11a构成上述其中一个转动铰接部位与支撑在转动支撑体3上的转轴7相配合，左右侧板6a上位于铰链座11的斜下方处设有孔12，这个孔12构成上述另一个转动铰接部位与压力油缸5活塞杆2a上的转轴相配合。左、右侧板6a之间连接有沿纵向分布的肋板6d，左右侧板6a均为双层板结构，并且双层板之间连接有肋板6e。立板6b侧面上连接有机架垫板13，该机架垫板13位于铰链座11的上方。采用上述结构，整个支架强度好，取材方便，材料成本低。
工作原理:参见图1，当钻近进入坑道后，首先在转动支架上完成机架、动力头、卡盘及钻具等部件的第一次组装，图1中双点划线表示钻机14，省略了动力头、卡盘及钻具等部件。然后在转动支架6的立板上端用螺栓将机架尾部限位块15紧固好，并在底板的前端与钻机拖板支撑腿之间拉接档板16。压力油缸5开始工作，压力油缸5的活塞推动转动支架6绕转轴7转动，转动支架6带动钻机一起前端上抬，当达到预定位置后，将钻机机架挂接在立柱框架上，用支撑杆对钻机机架俯仰倾角定位并对整个钻机加预紧力，这样就完成了钻机的安装工作。
当钻机需要在同一工作断面中的左右工作位置之间进行作业切换时，将本装置移动到钻机下，通过压力油缸5将转动支架6升降到紧靠钻机机架的下方，将钻机机架与立柱框架和支撑杆解体，钻机整体支撑在转动支架6上。压力油缸5继续工作，使转动支架6转动到垂直状态并与钻机一起垂直放置在转动支撑体3的支撑平台3a上，然后手工转动转动支撑体3或钻机使钻机转动到所需的方向，最后再通过压力油缸5使钻机倾斜到所需的工作位置。
当钻机需要在不同工作断面之间进行作业切换时，在坑道内准备到达的下一个工作断面处固定好立柱，通过装卸机构使钻机处于水平状态，然后将卷扬机2上的缆绳缠绕到立柱上，开动卷扬机2，就能使整个装置带动钻机在坑道内实现移动，移动到位后再结合调头机构和装卸机构就能使钻机安装到工作位置。

Claims (6)

1、一种瓦斯抽排放钻机装卸及移位辅助装置，其特征在于包括自移机构、调头机构和装卸机构，其中自移机构由船形支撑体(1)和安装在船形支撑体(1)上的卷扬机(2)构成；调头机构由转动支撑体(3)及转动轴(4)构成，转动轴(4)垂直固定在自移机构的船形支撑体(1)上，转动支撑体(3)通过轴承支撑在转动轴(4)上，转动支撑体(3)上有支撑平台(3a)；装卸机构由压力油缸(5)及转动支架(6)构成，压力油缸(5)安装在自移机构的船形支撑体(1)上，转动支架(6)上具有两个转动铰接部位，其中一个转动铰接部位通过转轴(7)支撑在调头机构的转动支撑体(3)上，另一个转动铰接部位与压力油缸(5)的活塞杆端相连，转动支架(6)上设有支撑平台(8)。
2、根据权利要求1所述的瓦斯抽排放钻机装卸及移位辅助装置，其特征在于所述自移机构的船形支撑体(1)由左右侧板及连接在左右侧板之间的肋板构成，左右侧板和肋板均由槽钢及封口板焊接而成，船形支撑体(1)上设有支撑平台(9)。
3、根据权利要求1所述的瓦斯抽排放钻机装卸及移位辅助装置，其特征在于所述调头机构的转动支撑体(3)左右两侧延伸出有连接支耳(3b)，该连接支耳(3b)上安装有定位销(10)，定位销(10)的下端与自移机构船形支撑体(1)左右两端的限位座孔相匹配。
4、根据权利要求1所述的瓦斯抽排放钻机装卸及移位辅助装置，其特征在于所述装卸机构的转动支架(6)由左右侧板(6a)、立板(6b)及连接在左右侧板(6a)上方的底板(6c)构成，从侧面看立板(6b)与底板(6c)相连成睡置的L形，立板(6b)与底板(6c)相连的垂直转角处固定有铰链座(11)，铰链座(11)上的孔(11a)构成所述其中一个转动铰接部位与支撑在调头机构转动支撑体(3)上的转轴(7)相配合，左右侧板(6a)上位于铰链座(11)的斜下方处设有孔(12)，这个孔(12)构成所述另一个转动铰接部位与装卸机构压力油缸(5)的活塞杆端相连。
5、根据权利要求4所述的瓦斯抽排放钻机装卸及移位辅助装置，其特征在于所述左、右侧板(6a)之间连接有沿纵向分布的肋板(6d)，左右侧板(6a)均为双层板结构，并且双层板之间连接有肋板(6e)。
6、根据权利要求4所述的瓦斯抽排放钻机装卸及移位辅助装置，其特征在于所述立板(6b)侧面上连接有机架垫板(13)，该机架垫板(13)位于铰链座(11)的上方。
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