CN100444192C - 二维码识别方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种二维码识别方法和系统，其当当前采集到的图像数据的数值矩阵的译码结果的版本正确，但数值错误时，利用当前所采集到的图像数据对应的清晰度，加权当前所采集到的图像数据对应的数值矩阵，得到第一数值矩阵；然后将其累计到当前采集到的下一张图像对应的图像数据对应的数值矩阵中；对累计后得到的数值矩阵进行译码处理，得到对应的译码结果。通过本发明，在连续的视频处理过程中对采集到的每一帧图像数据进行处理时，可以利用清晰度对解码有错误的矩阵进行加权后，再继续解码，从而能够重复利用曾经获取过的比较清晰的图像的数值矩阵，达到提高二维码识别的速度和准确度的目的。

Description

二维码识别方法和系统

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及二维码的识别技术。

背景技术

二维码是通过基于传统条码的一种新的编码方案，对字符、文字、图像等信息进行纠错编码后，将得到的二进制码流表示成的二维条码符号。所述二维码与传统的条码比较，具有信息容量高、纠错能力强、不依赖于数据库支持等特点。目前其广泛适用于证件识读、物流和电子数据交换等方面。

所述二维码的识别是通过图像处理过程和译码过程来完成。在所述图像处理过程中，主要包括模块定位和数据采样两个部分。所述模块定位部分的目的是：搜索包含二维码的定位图形(例如QR符号的位置探测图形、校正图形等)，对所述定位图形进行校正尺度、平移、旋转等仿射变换处理，最后在处理后的定位图形中定位二维码中各模块的位置。数据采样部分的目的是：提取各模块对应的二进制码流，包括数据码流和纠错码流。所述二进制码流形成数值矩阵。所述译码过程是将所述数值矩阵，输入给译码器，通过所述译码器对所述二进制码流进行译码处理后，输出相应的信息结果。

当提取后的二进制码流中的数据码流中的误码数低于二维码的纠错容量时，二维码可以通过自身的纠错机制恢复出正确的信息；但是，当误码数高于纠错容量时，纠错机制失败，此时译码后得到的信息中可能包含大量错误，这些错误将会导致无法正确识别所述二维码。

目前采用的图像处理方法一般都是基于边缘检测进行模块的分割定位，然后提取各模块对应的二进制码流完成数据采样过程，这种方法容易受噪声干扰。此外，在某些应用场景(例如用手机读取名片上的二维码)下，二维码的体形小、模块密度大，然而采集设备的焦距、分辨率等条件有限，这样会导致采集到的图像模糊、噪声多、图像中二维码的模块分辨率较低，给二维码的图像处理带来困难。因此，在图像处理过程中，如何从包含二维码的图像中尽量正确地提取二进制码流，是正确识别二维码的关键问题。

与本发明有关的现有技术一提供了一种识别二维码的方法，其主要思想是：按照一次采集一张包含二维码的图像的图片的方法采集图像数据，然后对采集到的图像数据进行图像处理，然后将得到的二进制码流构成的矩阵进行译码，根据译码结果获取识别信息。

采用现有技术一时，由于按照一次采集一张包含二维码的图像的图片的方法采集图像，这样采集到的图像的效果不同，会直接导致二维码识别的准确度降低。

与本发明有关的现有技术二提供了另一种识别二维码的方法，其主要是在视频处理过程中，按照连续采集帧数据的方式采集图像数据，然后对采集到的图像数据进行图像处理，并将得到的二进制码流构成的矩阵进行译码，根据译码结果获取识别信息。

现有技术二由于采集到的图像数据是按照连续采集帧数据的方式采集的，所以最终能够获得正确的译码结果，但是由于对采集到的每一帧图像数据都要进行一一处理，必然会导致二维码识别的时间比较长。

发明内容

本发明的目的是提供一种二维码识别方法和系统，通过本发明，在连续的视频处理过程中对采集到的每一帧图像数据进行处理时，不仅能够提高二维码的识别准确度，而且能够提高二维码的识别速度。

本发明通过如下的技术方案实现：

本发明提供一种二维码识别方法，其包括：

当当前采集到的图像数据的数值矩阵的译码结果的版本正确，但数值错误时，利用当前所采集到的图像数据对应的清晰度，加权当前所采集到的图像数据对应的数值矩阵，得到第一数值矩阵；然后将其累计到当前采集到的下一张图像对应的图像数据对应的数值矩阵中；对累计后得到的数值矩阵进行译码处理，得到对应的译码结果。

其中，所述将其累计到当前采集到的下一张图像对应的图像数据对应的数值矩阵中的过程，具体包括：

对于当前采集到的下一张图像对应的图像数据，利用其对应的清晰度加权其对应的数值矩阵，然后将得到的数值矩阵与所述第一数值矩阵进行组合。

其中，当采集到图像对应的图像数据后，还包括：

根据当前采集到的图像数据的清晰度以及设定的清晰度阈值判断当前采集到的图像数据是否为可识别的图像数据，并当当前采集到的图像数据的清晰度大于所述设定的清晰度阈值时，则确定当前所采集到的图像数据为可识别的图像数据，并对所述可识别的图像数据进行图像处理，得到对应的数值矩阵；否则，丢弃当前所采集到的图像数据，并采集下一张图像对应的图像数据。

其中，所述的方法还包括：

当当前采集到的图像数据对应的数值矩阵的译码结果的版本正确，且数值正确时，输出所述译码结果。

其中，所述的方法还包括：

当当前采集到的图像数据对应的数值矩阵的译码结果的版本不正确时，则丢弃所采集到的图像数据。

本发明还提供一种二维码识别系统，包括数据采集单元、图像处理单元和译码器，所述数据采集单元用于采集图像数据；所述图像处理单元，用于对所采集到的图像数据进行模块定位，并提取所述图像数据对应的数值矩阵；所述译码器用于对输入的数值矩阵进行译码处理；其还包括：

第一计算单元，用于当当前采集到的图像数据的数值矩阵的译码结果的版本正确，但数值错误时，利用当前所采集到的图像数据对应的清晰度，加权当前所采集到的图像数据对应的数值矩阵，得到第一数值矩阵；

第二计算单元，用于将所述第一数值矩阵累计到下一张图像对应的图像数据对应的数值矩阵中；然后将其输入给译码器。

其中，所述第二计算单元还用于：

对于当前采集到的下一张图像对应的图像数据，利用其对应的清晰度加权其对应的数值矩阵，然后将得到的数值矩阵与所述第一数值矩阵进行组合，得到对应的数值矩阵。

其中，所述的系统还包括：

可识别图像数据确定单元，用于根据当前采集到的图像数据的清晰度以及设定的清晰度阈值判断当前采集到的图像数据是否为可识别的图像数据，并当当前采集到的图像数据的清晰度大于所述设定的清晰度阈值时，则确定当前所采集到的图像数据为可识别的图像数据，并将所述可识别的图像数据传送给所述图像处理单元；否则丢弃当前所采集到的图像数据，并采集下一张图像对应的图像数据。

其中，所述的系统还包括：

判断单元，用于判断当前采集到的图像数据对应的译码结果的版本是否正确，若版本不正确，则丢弃当前所采集到的图像数据，并将所述版本不正确的判断结果传送给所述采集单元；若版本正确，则继续判断所述译码结果中的数值是否正确，当数值正确时，则输出所述译码结果；当数值不正确时，将译码结果的版本正确、但数值不正确的判断结果传送给所述第一计算单元。

由上述本发明提供的具体实施方案可以看出，本发明当当前采集到的图像数据的数值矩阵的译码结果的版本正确，但数值错误时，利用当前所采集到的图像数据对应的清晰度，加权当前所采集到的图像数据对应的数值矩阵，然后将得到的数值矩阵累计到当前采集到的下一张图像对应的图像数据对应的数值矩阵中，因此在连续的视频处理过程中对采集到的每一帧图像数据进行处理时，可以利用清晰度对解码有错误的矩阵进行加权后，再继续解码，从而能够重复利用曾经获取过的比较清晰的图像的数值矩阵，达到提高二维码识别的速度和准确度的目的。

附图说明

图1为本发明提供的第一实施例的流程图；

图2为本发明提供的第二实施例的流程图；

图3为本发明提供的第三实施例的结构图。

具体实施方式

本发明提供的第一实施例是一种二维码识别方法，其主要思想是：在连续的视频处理过程中对采集到的图像数据进行处理时，通过图像的清晰度来选取用来识别的图像数据，并且当对选取到的图像数据进行图像处理并译码后返回版本正确但数值错误时，利用所述清晰度对所述图像中各个模块对应的数值矩阵进行加权，并且与再次选取的用来识别的图像中的各个模块对应的数值矩阵进行组合后，再进行译码处理，从而达到提高二维码识别的速度和准确度的目的。

其具体实施过程如图1所示，包括如下内容：

步骤S101，采集一张图像对应的图像数据，并计算采集到的图像数据的清晰度。

通过图像采集设备，如摄像头连续采集图像数据。清晰度是衡量图像品质优劣的标准之一，一般指图像细节边缘变化的敏锐程度。二维码由黑白交替的条块组成边缘部分特征，其数值化的描述多用图像清晰度评价函数。实际工程中有很多图像清晰度评价函数可以计算图像数据的清晰度，例如可以选取基于sobel边缘检测算子的清晰度评价函数来计算清晰度。

步骤S102，判断所计算出的清晰度是否大于清晰度阈值，若否，则执行步骤S106，即丢弃所采集到的帧图像数据，然后继续步骤S101；若大于，则执行步骤S103。

步骤S102中，当采集到的图像数据的清晰度大于清晰度阈值时，说明采集到的帧图像数据根本不能识别，此时，直接将其丢弃掉，避免了对这些图像数据的处理，因此这样能够提高图像的处理速度和准确度。

步骤S103，对采集到的图像数据进行图像处理，获得当前图像中各个模块对应的数值矩阵。

步骤S104，对当前图像各个模块对应的数值矩阵进行译码，得到相应的译码结果。

步骤S105，判断译码结果的版本是否正确，若不正确，则继续步骤S106，即丢弃所采集到的图像数据，然后继续步骤S101；否则，继续执行步骤S107。

由于图像数据的版本与图像数据对应的数值矩阵间存在特定的对应关系，如图像数据的V4版本对应32×32数值矩阵，因此根据图像处理后得到的数值矩阵就能够计算得到对应的图像数据的版本。另外，译码结果中的版本信息是根据图像处理后得到的数值矩阵中的一部分数据来译码获得，将译码结果中的版本信息与根据数值矩阵计算得到的图像数据的版本进行比较，如果二者相同，则确认译码结果的版本正确；否则，则认为译码结果中的版本不正确。

步骤S107，判断所述译码结果的数值是否正确，若正确，则直接执行步骤S117，即输出译码结果；若不正确，则执行步骤S108。

在译码结果中，可以获得译码过程中当前图像数据对应的纠错等级，由所述纠错等级可以求得纠错率(如30％)。同样可以获得译码过程中遇到的错误，并求得错误率(如20％)。根据所述纠错百分比以及所述错误率判断译码结果的数值是否正确，具体如下：

判断错误率是否高于纠错率，若是，则确定所述译码结果的数值出现错误；若错误率未高于所述纠错率，则计算所述错误率与纠错率的比值，并将所得到的比值与设定的阈值系数进行比较，如果所述比值高于所述阈值系数，则确定所述译码结果中的数值出现错误；如果所述比值未高于所述阈值系数，则认为所述译码结果中的数值正确。

步骤S108，存储用计算出的当前采集到的图像数据的清晰度加权所述图像数据中各个模块对应的数值矩阵后得到的数值矩阵。

例如，假设当前采集到的图像数据的清晰度为C0，所述图像数据中各个模块对应的数值矩阵为P0，则利用所述C0加权所述P0后，得到P0＝C0×P0。

步骤S109，采集下一张图像对应的图像数据，并计算采集到的图像数据的清晰度。

步骤S110，判断所计算出的清晰度是否大于清晰度阈值，若小于，则执行步骤S116，即丢弃当前所采集到的图像数据，然后继续步骤S109；若大于，则执行步骤S111。

步骤S111，对当前采集到的图像数据进行图像处理，获得当前图像中各个模块对应的数值矩阵。

步骤S112，利用当前所采集到的图像数据的清晰度对所述当前图像中各个模块对应的数值矩阵进行加权，并将加权处理后得到的数值矩阵与本地存储的数值矩阵进行组合，得到组合后的数值矩阵。

由于假设当前采集到的图像数据为第二张图像的图像数据，其对应的清晰度为C1，对应的数值矩阵为P1，此时本地存储的数值矩阵为P0＝C0×P0；则此时利用所述C1对所述P1加权，然后再将得到的数值矩阵与所述P0进行组合，得到P0＝(C0×P0+C1×P1)/(C0+C1)。

由于Pi为0/1矩阵，其中i＝0，1...N；所以P0＝(C0×P0+C1×P1)/(C0+C1)之后，4舍5入结果仍然为0/1矩阵。

假设当前采集到的图像数据为第三张图像的图像数据，其对应的清晰度为C2，对应的数值矩阵为P2，此时本地存储的数值矩阵为P0＝(C0×P0+C1×P1)/(C0+C1)；则此时利用所述C2对所述P2加权，然后再将得到的数值矩阵与所述P0进行组合，得到P0＝(C0×P0+C1×P1+C2×P2)/(C0+C1+C2)。

步骤S113，对所得到组合后的数值矩阵进行译码处理，得到对应的译码结果。

步骤S114，判断所述译码结果的版本是否正确，若不正确，则执行步骤S116，即丢弃所采集到的图像数据，然后继续执行步骤S109；否则，执行步骤S115。

步骤S115，判断所述译码结果的数值是否正确，若不正确，则继续执行步骤S108；若正确，则执行步骤S117，即输出译码结果。

上述实施例中，也可以在执行完步骤S111之后，对采集到的后续的图像数据对应的数值矩阵进行步骤S104至步骤S107的处理过程，当步骤S107判断后，得到判断结果为译码结果的数值不正确时，则保存数值矩阵的结果和清晰度。与存储的数值矩阵的结果用清晰度归一化后进行加权得到新的数值矩阵，然后再进行步骤S112及其之后的操作。

上述实施例中也可以只保存一个最清晰的图像的数值矩阵Pm和相应的清晰度Cm，之后每保存一张新的图像数据对应的数值矩阵时，根据所述清晰度Cm来加权所述新图像数据对应的数值矩阵。加权采用如下公式：

P0＝(Cm×Pm+Ci×Pi)/(Cm+Ci)。

之后4舍5入结果仍然为0/1矩阵。Pi表示当前采集到的图像数据对应的数值矩阵，Ci表示对应的清晰度。

本发明提供的第二实施例是另一种二维码识别方法，其与第一实施例的区别是：当采集到图像数据后，不再通过清晰度来选取可识别的图像数据；而是仅仅通过利用清晰度对得到的数值矩阵进行加权处理，并累计上次处理后的数值矩阵的方法来提高二维码识别的速度和准确度的目的。其具体实施过程如图2所示，包括：

步骤S201，采集一张图像对应的图像数据，并计算采集到的图像数据的清晰度。

通过图像采集设备，如摄像头连续采集图像数据。

步骤S202，对采集到的图像数据进行图像处理，获得当前图像中各个模块对应的数值矩阵。

步骤S203，对当前图像各个模块对应的数值矩阵进行译码，得到相应的译码结果。

步骤S204，判断译码结果的版本是否正确，若不正确，则继续步骤S205，即丢弃所采集到的图像数据，然后继续步骤S201；否则，继续执行步骤S206。

步骤S206，判断所述译码结果的数值是否正确，若正确，则直接执行步骤S215，即输出译码结果；若不正确，则执行步骤S207。

步骤S207，存储用计算出的当前采集到的图像数据的清晰度加权所述图像数据中各个模块对应的数值矩阵后得到的数值矩阵。

步骤S208，采集下一张图像对应的图像数据，并计算采集到的图像数据的清晰度。

步骤S209，对当前采集到的图像数据进行图像处理，获得当前图像中各个模块对应的数值矩阵。

步骤S210，利用当前所采集到的图像数据的清晰度对所述当前图像中各个模块对应的数值矩阵进行加权，并将加权处理后得到的数值矩阵与本地存储的数值矩阵进行组合，得到组合后的数值矩阵。

步骤S211，对所得到组合后的数值矩阵进行译码处理，得到对应的译码结果。

步骤S212，判断所述译码结果的版本是否正确，若不正确，则执行步骤S214，即丢弃所采集到的图像数据，然后继续执行步骤S208；否则，执行步骤S213。

步骤S213，判断所述译码结果的数值是否正确，若不正确，则继续执行步骤S207；若正确，则执行步骤S215，即输出译码结果。

上述实施例中，也可以在执行完步骤S209之后，对采集到的后续的图像数据对应的数值矩阵进行步骤S203至步骤S206的处理过程，当步骤S206判断后，得到判断结果为译码结果的数值不正确时，则保存数值矩阵的结果和清晰度。与存储的数值矩阵的结果用清晰度归一化后进行加权得到新的数值矩阵，然后再进行步骤S210及其之后的操作。

上述实施例中也可以只保存一个最清晰的图像的数值矩阵Pm和相应的清晰度Cm，之后每保存一张新的图像数据对应的数值矩阵时，根据所述清晰度Cm来加权所述新图像数据对应的数值矩阵。加权采用如下公式：

P0＝(Cm×Pm+Ci×Pi)/(Cm+Ci)。

之后4舍5入结果仍然为0/1矩阵。Pi表示当前采集到的图像数据对应的数值矩阵，Ci表示对应的清晰度。

本发明提供的第三实施例是一种二维码识别系统，其结构如图3所示，包括数据采集单元、图像处理单元和译码器，以及第一计算单元、第二计算单元和判断单元；当为例进一步提高系统的处理速度和准确度时，所述二维码识别系统还可以包括可识别图像数据确定单元。

系统中各个单元的功能如下：

所述数据采集单元用于采集图像数据；

所述图像处理单元，用于对所采集到的图像数据进行模块定位，并提取所述图像数据对应的数值矩阵；

所述译码器用于对输入的数值矩阵进行译码处理；

判断单元，用于判断当前采集到的图像数据对应的译码结果的版本是否正确，若版本不正确，则丢弃当前所采集到的图像数据，并将所述版本不正确的判断结果传送给所述采集单元；若版本正确，则继续判断所述译码结果中的数值是否正确，当数值正确时，则输出所述译码结果；当数值不正确时，将译码结果的版本正确、但数值不正确的判断结果传送给所述第一计算单元。

第一计算单元，用于当当前采集到的图像数据的数值矩阵的译码结果的版本正确，但数值错误时，利用当前所采集到的图像数据对应的清晰度，加权当前所采集到的图像数据对应的数值矩阵，得到第一数值矩阵；

第二计算单元，用于将所述第一数值矩阵累计到下一张图像对应的图像数据对应的数值矩阵中；然后将得到的数值矩阵输入给译码器。

所述可识别图像数据确定单元，用于根据当前采集到的图像数据的清晰度以及设定的清晰度阈值判断当前采集到的图像数据是否为可识别的图像数据，并当所述图像数据的清晰度大于所述设定的清晰度阈值时，则确定当前所采集到的图像数据为可识别的图像数据，并将所述可识别的图像数据传送给所述图像处理单元；否则丢弃当前所采集到的图像数据，并采集下一张图像对应的图像数据。

系统中各个单元间的信号传递关系如下：

所述数据采集单元采集一张图像对应的图像数据后，将其输送给可识别图像数据确定单元。

所述可识别图像数据确定单元，用于根据当前采集到的图像数据的清晰度以及设定的清晰度阈值判断当前采集到的图像数据是否为可识别的图像数据，并当所述图像数据的清晰度大于所述设定的清晰度阈值时，则确定当前所采集到的图像数据为可识别的图像数据，并将所述可识别的图像数据传送给所述图像处理单元；否则丢弃当前所采集到的图像数据，并采集下一张图像对应的图像数据。

所述图像处理单元将所述图像数据进行模块定位，并提取所述图像数据对应的数值矩阵，然后输入给所述译码器。

所述译码器对输入的数值矩阵进行译码处理，并返回译码结果给所述判断单元。

所述判断单元判断所述译码结果的版本是否正确，若版本不正确，则丢弃当前所采集到的图像数据，并将所述版本不正确的判断结果传送给所述采集单元；若版本正确，则继续判断所述译码结果中的数值是否正确，当数值正确时，则输出所述译码结果；当数值不正确时，将译码结果的版本正确、但数值不正确的判断结果传送给所述第一计算单元。判断译码结果的版本是否正确以及判断译码结果中的数值是否正确的具体过程，与第一实施例中的相关描述雷同，这里不再详细描述。

当第一计算单元接收到当前采集到的图像数据的数值矩阵的译码结果的版本正确，但数值错误时，利用当前所采集到的图像数据对应的清晰度，加权当前所采集到的图像数据对应的数值矩阵，得到第一数值矩阵。

所述采集单元接收到版本不正确的判断结果时，则继续采集下一张图像对应的图像数据，并通过所述图像处理单元对所述图像数据进行模块定位，数据采样处理后，提取出对应的数值矩阵。

所述第二计算单元利用当前采集到的下一张图像对应的图像数据对应的清晰度加权所述图像数据对应的数值矩阵，然后将得到的数值矩阵与所述第一计算单元计算出的第一数值矩阵进行组合，得到相应的数值矩阵。然后将所得到的数值矩阵输送给所述译码器。

所述译码器对所述输入的数值矩阵进行译码处理，得到相应的译码结果，然后将所述译码结果输入给所述判断单元。

由上述本发明提供的具体实施方案可以看出，本发明当当前采集到的图像数据的数值矩阵的译码结果的版本正确，但数值错误时，利用当前所采集到的图像数据对应的清晰度，加权当前所采集到的图像数据对应的数值矩阵，然后将得到的数值矩阵累计到当前采集到的下一张图像对应的图像数据对应的数值矩阵中，因此在连续的视频处理过程中对采集到的每一帧图像数据进行处理时，可以利用清晰度对解码有错误的矩阵进行加权后，再继续解码，从而能够重复利用曾经获取过的比较清晰的图像的数值矩阵，达到提高二维码识别的速度和准确度的目的。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1、一种二维码识别方法，其特征在于，包括：

当当前采集到的图像数据的数值矩阵的译码结果的版本正确，但数值错误时，利用当前所采集到的图像数据对应的清晰度，加权当前所采集到的图像数据对应的数值矩阵，得到第一数值矩阵；然后将其累计到当前采集到的下一张图像对应的图像数据对应的数值矩阵中；对累计后得到的数值矩阵进行译码处理，得到对应的译码结果。

2、如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将其累计到当前采集到的下一张图像对应的图像数据对应的数值矩阵中的过程，具体包括：

对于当前采集到的下一张图像对应的图像数据，利用其对应的清晰度加权其对应的数值矩阵，然后将得到的数值矩阵与所述第一数值矩阵进行组合。

3、如权利要求2所述的方法，其特征在于，当采集到图像对应的图像数据后，还包括：

根据当前采集到的图像数据的清晰度以及设定的清晰度阈值判断当前采集到的图像数据是否为可识别的图像数据，并当当前采集到的图像数据的清晰度大于所述设定的清晰度阈值时，则确定当前所采集到的图像数据为可识别的图像数据，并对所述可识别的图像数据进行图像处理，得到对应的数值矩阵；否则，丢弃当前所采集到的图像数据，并采集下一张图像对应的图像数据。

4、如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当当前采集到的图像数据对应的数值矩阵的译码结果的版本正确，且数值正确时，输出所述译码结果。

5、如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当当前采集到的图像数据对应的数值矩阵的译码结果的版本不正确时，则丢弃所采集到的图像数据。

6、一种二维码识别系统，包括数据采集单元、图像处理单元和译码器，所述数据采集单元用于采集图像数据；所述图像处理单元，用于对所采集到的图像数据进行模块定位，并提取所述图像数据对应的数值矩阵；所述译码器用于对输入的数值矩阵进行译码处理；其特征在于，还包括：

第一计算单元，用于当当前采集到的图像数据的数值矩阵的译码结果的版本正确，但数值错误时，利用当前所采集到的图像数据对应的清晰度，加权当前所采集到的图像数据对应的数值矩阵，得到第一数值矩阵；

第二计算单元，用于将所述第一数值矩阵累计到下一张图像对应的图像数据对应的数值矩阵中；然后将其输入给译码器。

7、如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二计算单元还用于：

对于当前采集到的下一张图像对应的图像数据，利用其对应的清晰度加权其对应的数值矩阵，然后将得到的数值矩阵与所述第一数值矩阵进行组合，得到对应的数值矩阵。

8、如权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

可识别图像数据确定单元，用于根据当前采集到的图像数据的清晰度以及设定的清晰度阈值判断当前采集到的图像数据是否为可识别的图像数据，并当当前采集到的图像数据的清晰度大于所述设定的清晰度阈值时，则确定当前所采集到的图像数据为可识别的图像数据，并将所述可识别的图像数据传送给所述图像处理单元；否则丢弃当前所采集到的图像数据，并采集下一张图像对应的图像数据。

9、如权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

判断单元，用于判断当前采集到的图像数据对应的译码结果的版本是否正确，若版本不正确，则丢弃当前所采集到的图像数据，并将所述版本不正确的判断结果传送给所述采集单元；若版本正确，则继续判断所述译码结果中的数值是否正确，当数值正确时，则输出所述译码结果；当数值不正确时，将译码结果的版本正确、但数值不正确的判断结果传送给所述第一计算单元。

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