CN100429120C - 一种可改变机翼形状的飞行器 - Google Patents
一种可改变机翼形状的飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100429120C CN100429120C CNB2007100719749A CN200710071974A CN100429120C CN 100429120 C CN100429120 C CN 100429120C CN B2007100719749 A CNB2007100719749 A CN B2007100719749A CN 200710071974 A CN200710071974 A CN 200710071974A CN 100429120 C CN100429120 C CN 100429120C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wing
- marmem rod
- aircraft
- marmem
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
一种可改变机翼形状的飞行器,它涉及一种能够改变机翼形状的飞行器。针对现有的变形机翼飞行器存在机翼运动机构复杂、重量大、研制成本高,飞行器操作难度大、飞行性能低的问题。本发明由机身(1)和两个机翼(2)组成;每个机翼(2)由固定机翼(3)、滑动机翼(4)、形状记忆合金棒(5)、圆柱体(6)、滑轮(7)组成;固定机翼(3)的一端与机身(1)固接,固定机翼(3)的骨架内装有圆柱体(6)和与圆柱体(6)固接的形状记忆合金棒(5),圆柱体(6)上设有螺旋形凹槽(8),滑动机翼(4)装在固定机翼(3)的骨架内,滑动机翼(4)的首端装有滑轮(7),滑轮(7)装在螺旋形凹槽(8)内。本发明利用形状记忆合金棒作为变形机翼的驱动源,其质量轻、机构简单、维修方便,通过机翼形状的变化解决了飞行器高、低速飞行性能的矛盾。
Description
技术领域
本发明涉及一种能够改变机翼形状的飞行器。
背景技术
机翼是飞行器在飞行中可重新构型的主要部件。在飞行中有目地的改变机翼外形(如机翼后掠、改变翼展和弯度等)可以有效地增加机翼的飞行性能。其中,改变翼展和机翼面积的效果最为突出。比如,飞机在巡航时通常要求机翼具有高展弦比和大机翼面积,而飞机要想高速飞行,就要求低展弦比和小机翼面积。现代超音速飞机广泛采用的小展弦比大后掠机翼,超音速阻力较小,但低速时气动效率低,升力特性不好,用低速性能好的大展弦比小后掠角的机翼又会使超音速性能变坏。变展弦比飞机通过机翼展弦比的变化可以解决高、低速性能要求的矛盾。飞机在起飞着陆和低速飞行时用较大的展弦比,因而具有较高的低速巡航效率和较大的起飞着陆升力;在超音速飞行时用较小的展弦比,对于减小超音速飞行的阻力很有利。此外,超音速轰炸机和强击机作超低空高速飞行时,为了减少不平稳气流引起的颠簸,也要求机翼具有较小的展弦比,引证1.Bowman,J.,Sanders,B.,and Weisshaar,T.,“Evaluating the Impact of MorphingTechnologies on Aircraft Performance,”AIAA Paper 2002-1631,April 2002.(1.鲍曼.J,山德斯.B,外斯哈.T,变形技术对飞机性能影响的评估,美国飞机工业协会文章2002-1631,2002.4)。
而当今的一些变形机翼飞行器,机翼需要通过一套强有力的驱动装置方可在飞行中快速改变其形状,这就势必存在机翼运动机构复杂、重量大、研制成本高,飞行器操作难度大、飞行性能低的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种可改变机翼形状的飞行器,它可解决现有的变形机翼飞行器存在机翼运动机构复杂、重量大、研制成本高、操作难度大、飞行性能低的问题。
本发明由机身和两个机翼组成;所述每个机翼由固定机翼、滑动机翼、形状记忆合金棒、圆柱体、滑轮组成;所述固定机翼的一端与机身固接,固定机翼的骨架内沿固定机翼的尾端至首端的方向上依次装有圆柱体和与圆柱体固接的形状记忆合金棒,圆柱体的外表面上沿圆柱体的长度方向设有螺旋形凹槽,所述滑动机翼装在固定机翼的骨架内,滑动机翼的首端装有滑轮,所述滑轮装在所述螺旋形凹槽内。
本发明具有以下有益效果:在本发明中,驱动滑动机翼线性移动的驱动器是形状记忆合金棒,预先给形状记忆合金棒施加一定角度的旋转,利用电阻丝加热的方式对形状记忆合金棒加热,当形状记忆合金棒加热后,热驱动使形状记忆合金棒恢复到原来的形状,这样,随着形状记忆合金棒的扭转带动圆柱体转动,带动滑动机翼上的滑轮在圆柱体的螺旋形凹槽内滑动,从而实现了滑动机翼的伸出与收回。因此,本发明同现在广泛采用的大型枢轴装置相比,具有质量轻、机构简单、维修方便等优点,不仅可大大降低飞行器的整体质量,提高武器系统的作战机动性和安全性,同时还可减少武器在服役过程中的风险性,降低维护成本。从长远来看,飞行器这种机翼外形上的变化能够使飞机达到更高的速度,并且拥有高燃油效率、高飞行质量、高安全性能以及更好的可操作性、更快的着陆速度,适应各种条件的起飞场,如战斗机可以借助其较大的展弦比和较大的机翼助其在较短的跑道上起飞,或在敌方目标的上空慢速徘徊,当需要投下炸弹时,机翼可以并拢缩短机翼,减小展弦比,以便为快速攻击做好准备。类似地,一些民航客机也可以在飞行时改变其机翼形状,便于省油和更迅速地抵达目的地。也就是说,本发明既可以使飞行器具有较短的起飞距离、较长的滞空时间;在必要时又可以使飞行器具有较快的飞行速度,较高的灵活性。因此,本发明不仅可以改变机翼形状,利用此相关技术还可以用于可变翼巡航导弹、舰船潜艇结构等军用武器结构中,为实现武器系统的安全化、智能化、自适应化提供有力的基础保障,大大地提高了武器系统(尤其是无人机)的作战性能和安全性。
附图说明
图1是本发明的俯视图(机翼形状不变),图2是本发明的俯视图(改变机翼形状)。
具体实施方式
具体实施方式一:结合图1和图2说明本实施方式,本实施方式由机身1和两个机翼2组成;两个机翼2对称设置在机身1的左右两侧,所述每个机翼2由固定机翼3、滑动机翼4、形状记忆合金棒5、圆柱体6、滑轮7组成;所述固定机翼3的一端与机身1固接,固定机翼3的骨架内沿固定机翼3的尾端至首端的方向上依次装有圆柱体6和与圆柱体6固接的形状记忆合金棒5,圆柱体6的外表面上沿圆柱体6的长度方向设有螺旋形凹槽8,所述滑动机翼4装在固定机翼3的骨架内,滑动机翼4的首端装有滑轮7,所述滑轮7装在所述螺旋形凹槽8内,固定机翼3和滑动机翼4所用材料与现有机翼材料相同;所述形状记忆合金棒5的加热方式是直接通电加热或通过电阻丝加热。
具体实施方式二:结合图1和图2说明本实施方式,本实施方式的形状记忆合金棒5是TiNi形状记忆合金棒、Cu-Zn形状记忆合金棒、Cu-Al-Ni形状记忆合金棒、Cu-Sn形状记忆合金棒、Mn-Cu形状记忆合金棒、Fe-Pt形状记忆合金棒或Fe-Mn-Si形状记忆合金棒其中的一种。形状记忆合金棒在外界扭转力作用下(环境温度低于形状记忆合金马氏体转化温度),形状记忆合金棒产生一定的扭转变形(扭转应变低于10%),然后对形状记忆合金棒加热,形状记忆合金棒发生奥氏体向马氏体的转变,扭转变形回复至原始形状。如此设置,以上形状记忆合金棒具有扭矩大、可回复扭转角度大、响应速度快、热-机械循环可重复性高的特点。另外,如采用通电加热,以上形状记忆合金棒还有电响应特性,便于控制系统的运动。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
Claims (3)
1、一种可改变机翼形状的飞行器,它由机身(1)和两个机翼(2)组成;其特征在于所述每个机翼(2)由固定机翼(3)、滑动机翼(4)、形状记忆合金棒(5)、圆柱体(6)、滑轮(7)组成;所述固定机翼(3)的一端与机身(1)固接,固定机翼(3)的骨架内沿固定机翼(3)的尾端至首端的方向上依次装有圆柱体(6)和与圆柱体(6)固接的形状记忆合金棒(5),圆柱体(6)的外表面上沿圆柱体(6)的长度方向设有螺旋形凹槽(8),所述滑动机翼(4)装在固定机翼(3)的骨架内,滑动机翼(4)的首端装有滑轮(7),所述滑轮(7)装在所述螺旋形凹槽(8)内。
2、根据权利要求1所述的一种可改变机翼形状的飞行器,其特征在于形状记忆合金棒(5)是TiNi形状记忆合金棒、Cu-Zn形状记忆合金棒、Cu-Al-Ni形状记忆合金棒、Cu-Sn形状记忆合金棒、Mn-Cu形状记忆合金棒、Fe-Pt形状记忆合金棒或Fe-Mn-Si形状记忆合金棒其中的一种。
3、根据权利要求1或2所述的一种可改变机翼形状的飞行器,其特征在于所述形状记忆合金棒(5)的加热方式是直接通电加热或通过电阻丝加热。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2007100719749A CN100429120C (zh) | 2007-03-30 | 2007-03-30 | 一种可改变机翼形状的飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2007100719749A CN100429120C (zh) | 2007-03-30 | 2007-03-30 | 一种可改变机翼形状的飞行器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101028867A CN101028867A (zh) | 2007-09-05 |
CN100429120C true CN100429120C (zh) | 2008-10-29 |
Family
ID=38714460
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2007100719749A Expired - Fee Related CN100429120C (zh) | 2007-03-30 | 2007-03-30 | 一种可改变机翼形状的飞行器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN100429120C (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101618956B1 (ko) * | 2014-06-09 | 2016-05-10 | 서울대학교산학협력단 | 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치 |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102167155B (zh) * | 2011-04-01 | 2013-01-09 | 哈尔滨工业大学 | 一种机翼可扭转飞行器 |
CN102351045B (zh) * | 2011-07-29 | 2013-09-04 | 哈尔滨工业大学 | 适用于任意角度折叠机翼的机翼折叠机构 |
US10661885B2 (en) * | 2012-05-16 | 2020-05-26 | The Boeing Company | Shape memory alloy active spars for blade twist |
CN104943850A (zh) * | 2014-03-27 | 2015-09-30 | 杨文建 | 主机翼伸缩式固定翼飞机 |
KR101583469B1 (ko) * | 2014-04-30 | 2016-01-11 | 서울대학교산학협력단 | 무인 비행체의 공력성능 향상장치 |
CN105620722A (zh) * | 2014-10-29 | 2016-06-01 | 北京临近空间飞行器系统工程研究所 | 一种基于热敏形状记忆合金的折叠翼舵小型化展开结构 |
GB2535580A (en) * | 2015-02-17 | 2016-08-24 | Airbus Operations Ltd | Actuation assembly for moving a wing tip device on an aircraft wing |
CA2983097A1 (en) * | 2015-04-20 | 2016-10-27 | George Michael COOK | An aerial delivery assembly |
CN105083532A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-11-25 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种变体无人机 |
CN105109667B (zh) * | 2015-08-24 | 2017-03-08 | 清华大学 | 一种带有偏转铰链锁定、形状记忆合金驱动的可变体结构 |
CN106516079B (zh) * | 2016-10-28 | 2019-06-14 | 北京电子工程总体研究所(航天科工防御技术研究开发中心) | 一种基于微机电系统的组合体式飞行器 |
CN106741848B (zh) * | 2017-01-03 | 2019-06-18 | 北京临近空间飞行器系统工程研究所 | 一种基于形状记忆合金的伸缩翼展开装置 |
CN111232184B (zh) * | 2020-01-21 | 2022-05-24 | 南京航空航天大学 | 一种利用形状记忆合金实现直升机旋翼桨尖变后掠的驱动机构 |
CN111688911B (zh) * | 2020-05-26 | 2023-02-17 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于四角星形剪叉机构与可变长度肋板的变形翼装置 |
CN111924086B (zh) * | 2020-07-07 | 2021-12-10 | 北京机电工程研究所 | 一种记忆合金驱动的可变形机构 |
CN113386946A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-09-14 | 西北工业大学 | 一种转动结构及形状记忆合金驱动的折叠机翼 |
CN117289722A (zh) * | 2023-11-24 | 2023-12-26 | 西安现代控制技术研究所 | 一种考虑初始航向的定向打击航路规划方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4113504A1 (de) * | 1991-04-25 | 1992-11-05 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Vorrichtung zur ausnutzung der eigenschaften von gedaechtnislegierungen |
US6182929B1 (en) * | 1997-09-25 | 2001-02-06 | Daimlerchrysler Ag | Load carrying structure having variable flexibility |
US6260795B1 (en) * | 1998-06-02 | 2001-07-17 | Kenneth Earl Gay | Oya computerized glider |
US6588709B1 (en) * | 2002-03-20 | 2003-07-08 | The Boeing Company | Apparatus for variation of a wall skin |
-
2007
- 2007-03-30 CN CNB2007100719749A patent/CN100429120C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4113504A1 (de) * | 1991-04-25 | 1992-11-05 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Vorrichtung zur ausnutzung der eigenschaften von gedaechtnislegierungen |
US6182929B1 (en) * | 1997-09-25 | 2001-02-06 | Daimlerchrysler Ag | Load carrying structure having variable flexibility |
US6260795B1 (en) * | 1998-06-02 | 2001-07-17 | Kenneth Earl Gay | Oya computerized glider |
US6588709B1 (en) * | 2002-03-20 | 2003-07-08 | The Boeing Company | Apparatus for variation of a wall skin |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101618956B1 (ko) * | 2014-06-09 | 2016-05-10 | 서울대학교산학협력단 | 소형 무인 비행체의 공력성능 향상장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101028867A (zh) | 2007-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100429120C (zh) | 一种可改变机翼形状的飞行器 | |
CN100429119C (zh) | 一种可改变机翼后掠角的飞行器 | |
Chin | Missile configuration design | |
US7777165B2 (en) | Methods and apparatus for adjustable surfaces | |
EP2955107B1 (en) | Apparatus and method for arrestment of a flight control surface | |
CN102582824B (zh) | 一种变翼巡航飞行器 | |
EP2234876B1 (en) | Methods and apparatus for adjustable surfaces | |
Hattalli et al. | Wing morphing to improve control performance of an aircraft-an overview and a case study | |
Hirschberg et al. | A summary of a half-century of oblique wing research | |
August et al. | Preliminary design of smart structure fins for high-speed missiles | |
CN110844071A (zh) | 一种可长航时宽速域高机动巡飞的无人飞行器 | |
Barrett | Adaptive aerostructures: the first decade of flight on uninhabited aerial vehicles | |
CN114560084A (zh) | 一种仿生扑翼飞行机器人的自主折展变形翼 | |
Galantai | Design and analysis of morphing wing for unmanned aerial vehicles | |
Kota | Twistable wings take flight | |
CN212423467U (zh) | 一种可长航时宽速域高机动巡飞的无人飞行器 | |
Mizobata et al. | Development of a small-scale supersonic flight experiment vehicle as a flying test bed | |
Pepper Jr et al. | Comparison of Zero-lift Drags Determined by Flight Tests at Transonic Speeds of Symmetrically Mounted Nacelles in Various Spanwise Positions on a 45 Degrees Sweptback Wing and Body Combination | |
CN107444612B (zh) | 一种λ机翼飞翼布局无人飞行器的变机翼前缘装置 | |
Henry | Roll control for UAVs by use of a variable-span morphing wing | |
Devi et al. | Design of folded wing mechanism for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) | |
Weisshaar | New aircraft systems concepts-towards new horizons in aeroelasticity | |
DeCamp et al. | Mission adaptive wing research programme | |
Cooper | Adaptive aeroelastic structures | |
Huebsch et al. | Aircraft morphing technologies |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20081029 Termination date: 20200330 |