CN100427991C

CN100427991C - 一种头戴式夜视系统

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Publication number: CN100427991C
Application number: CNB2006100695275A
Authority: CN
Inventors: 王哲
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-10-18
Filing date: 2006-10-18
Publication date: 2008-10-22
Anticipated expiration: 2026-10-18
Also published as: CN1987544A

Abstract

本发明公开了一种头戴式夜视系统，是由头盔、摄像机和控制电路组成，摄像机固定在头盔的上部，头盔的前部设有红外线发射装置，红外线发射装置下方固定有显示屏，控制器内的控制电路控制摄像机、红外线发射装置和显示屏，控制电路是电源稳压控制电路分别与红外光源控制电路、主控电路、显示屏连接，主控电路与键盘控制电路、红外光源控制电路、可变镜头控制电路连接，本发明具有图像采集、红外发光灯板等设备集成到一起、整体尺寸小巧、轻巧简便、使用方便、成本低、图像清晰、控制方便简单的特点。

Description

一种头戴式夜视系统

一、技术领域

本发明属于夜视设备技术领域，尤其是涉及一种头戴式夜视系统。

二、背景技术

在无可见光的环境下，红外夜视仪的可视画面在亮度和清晰度上明显要比微光夜视仪画面高出很多。红外夜视仪不受照度的限制，全黑情况下也可以进行观察，且效果很好，价格便宜。而微光夜视仪是利用夜间目标反射的低亮度的夜天光、星月光、大气辉光等自然光，将其增强放大，从而达到适于肉眼夜间进行侦察的目的，在全黑的情况下则无法正常工作，并且微光夜视仪制作工艺特别复杂、成本高、价格相对较高。

三、发明内容

本发明的目的在于改进已有技术的不足而提供一种将图像采集、红外发光灯板等设备集成到一起、整体尺寸小巧、轻巧简便、使用方便、成本低、图像清晰、控制方便简单的头戴式夜视仪。

本发明的目的是这样实现的，一种头戴式夜视系统，是由头盔、摄像机和控制电路组成，其特点是摄像机固定在头盔的上部，头盔的前部设有红外线发射装置，红外线发射装置下方固定有显示屏，控制器内的控制电路控制摄像机、红外线发射装置和显示屏，控制电路是电源稳压控制电路分别与红外光源控制电路、主控电路、显示屏连接，主控电路与键盘控制电路、红外光源控制电路、可变镜头控制电路连接。

为了进一步实现本发明的目的，可以是在摄像机镜头前设有变焦镜头。

为了进一步实现本发明的目的，可以是红外线发射装置是由红外线发射管组成的矩阵。

电源稳压控制电路是电源接口J8的正极连接稳压块U4、U10、U11、U12电压输入V_in的并联端及电感L4的一端，电感L4的另一端与二极管D5、D10的并联端串接，二极管D10、D9、D8串联后接稳压块U3的电压输入脚V_in，U3电压输出脚V_out接轻触按键S5、S6、S7、S8、S9、S10、电容C39并联端，稳压块U4、U10、U11、U12的GND脚接地，U4电压输出脚V_out接继电器JD1、JD2、JD3第4脚电路，U10、U11、U12电压输出脚V_out接继电器JD1第3脚及二极管D11一端，二极管D5串接J3的正极、J4的正极、电感L1与电容C33的并联端，电容C33的另一端接地，电感L1的另一端接U6的电压输入脚V_in，U6电压输出脚V_out串接电阻R5后接U2的电压输入脚V_in，U2电压输出脚V_out串接电阻R2后分别接U8第1脚、电阻R25一端、电阻R19一端、电容C34正端、三极管Q4发射极电路，U6电压输出脚V_out还接电阻R22、R24、R27、R30、R44、R46、R49、R52一端、三极管Q8、Q10、Q13、Q16集电极。

红外光源控制电路是二极管D11与D12、D13串联接红外光源供电接口J9正接，J9负接地，电阻R69串联电阻R31接地，R69与R31连接端接三极管Q19基极，Q19发射极接地，Q19集电极接继电器JD1第5脚，继电器JD1第1脚接D11与D12连接端，电阻R70串联电阻R32接地，R70与R32连接端接三极管Q20基极，Q20发射极接地，Q20集电极接继电器JD2第5脚，继电器JD2第1脚接D12与D13连接端，继电器JD2第3脚接D11与D12连接端，电阻R71串联电阻R33接地，R71与R33连接端接三极管Q21基极，Q21发射极接地，Q21集电极接继电器JD3第5脚，继电器JD3第1脚接红外光源供电接口J9正接，继电器JD3第3脚接D12与D13连接端。

主控电路是单片机U8第4脚接电阻R25一端、电容C18一端，C18另一端接地，单片机U8第5脚接电阻R30、R51并联端，6脚接电阻R50一端，7脚接电阻R27、R48并联端，8脚接电阻R53一端，9脚接电阻R55一端，10脚接电阻R22、R43并联端，11脚接电阻R71一端，12脚接电阻R70一端，13脚接电阻R69一端，14脚接电阻R47一端，15脚接电阻R24、R45并联端，17脚接电阻R20一端、三极管Q92集电极，18脚接J4第2脚光圈信号。

键盘控制电路是微型液晶显示屏J1第2脚接电容C38、轻触按键S1、S2、S3、S4一端。电容C38另一端接GND2，S1与R66串联接GND2，S2与R38串联接GND2，S3与R67串联接GND2，S4与R54串联接GND2，轻触按键S6与R39串联、轻触按键S7与R72串联、轻触按键S8与R73串联、轻触按键S9与R74串联、轻触按键S10与R68串联后与S5、C39并联接电阻R35一端、U8第19脚以及电阻R18、R28一端，电阻R35、R28另一端接地，电阻R18另一端接电阻R64一端、三极管Q5基极，R64另一端接地，三极管Q5发射极接地，三极管Q5集电极接电阻R36一端，电阻R36另一端接三极管Q4基极、R19另一端。

可变镜头控制电路是电阻R43另一端串联电阻R21接地，R43与R21连接端还接三极管Q7基极，三极管Q7发射极接地，三极管Q7集电极接电阻R44另一端以及三极管Q8基极，Q8发射极接电机接口J7第2、4、6脚以及三极管Q18集电极，三极管Q18发射极接地，三极管Q18基极接R55另一端，电阻R45另一端串联电阻R23接地，R45与R23连接端还接三极管Q9基极，三极管Q9发射极接地，三极管Q9集电极接电阻R46另一端以及三极管Q10基极，Q10发射极接电机接口J7第5脚以及三极管Q11集电极，三极管Q11发射极接地，三极管Q11基极接R47另一端，电阻R48另一端串联电阻R26接地，R48与R26连接端还接三极管Q12基极，三极管Q12发射极接地，三极管Q12集电极接电阻R49另一端以及三极管Q13基极，Q13发射极接电机接口J7第3脚以及三极管Q14集电极，三极管Q14发射极接地，三极管Q14基极接R50另一端，电阻R51另一端串联电阻R29接地，R51与R29连接端还接三极管Q15基极，三极管Q15发射极接地，三极管Q15集电极接电阻R52另一端以及三极管Q16基极，Q16发射极接电机接口J7第1脚以及三极管Q17集电极，三极管Q17发射极接地，三极管Q17基极接R53另一端。

本发明与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本发明是将摄像机固定在头盔的上部，头盔的前部设有红外线发射装置，红外线发射装置下方固定有显示屏，控制器控制摄像机、红外线发射装置和显示屏，将图像采集、红外发光灯板等设备巧妙的集成到一起，整体尺寸小巧，比较顺应现今电子产品轻巧简便的趋势。直接将夜视仪佩戴于头部即可，不用时取下，使用起来比较方便，利用红外线作为发光源，由红外发光二极管矩阵组成发光体，红外发光二极管由红外辐射效率高的材料(常用砷化镓GaAs)制成PN结，外加正向偏压向PN结注入电流激发红外光，光谱功率分布为中心波长850nm，半峰带宽约40nm左右，它是窄带分布，为特制低照度黑白摄像机可感光的范围。其最大的优点是寿命长，红外光发射距离远。通过红外发光管发射出的红外光线，反射回前方景物图像，由图像采集设备采集，进而在图像显示设备中显示出图象。在摄像机镜头前设有变焦镜头，同时采用低照度摄像机，图像采集部分具有聚焦、变倍、光圈三项参数的可调性，最低照度达0.0001LUX/F1.2，摄像机的CCD图象传感器具有很宽的感光光谱范围，其感光光谱不但包括可见光区域，还延长到红外区域，在夜间无可见光照明的情况下，用辅助红外光源照明使CCD图象传感器清晰的成像。红外感光度比一般摄像机高4倍以上，具有成本低、图像清晰的特点。

四、附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明的一种结构示意图。

图2为本发明的另一种结构示意图。

图3为本发明的控制电路的电原理框图。

图4为本发明的控制电路的一种电子线路图。

五、具体实施方案

实施例1，一种头戴式夜视系统，参照图1、图3、图4，是在头盔1的上部固定有摄像机2，头盔1的前部设有红外线发射装置3，红外线发射装置3下方固定有显示屏4，控制器5内的控制电路控制摄像机2、红外线发射装置3和显示屏4并传递信号，控制器5内的控制电路是电源稳压控制电路7分别与红外光源控制电路8、主控电路9、显示屏4连接，主控电路9与键盘控制电路10、红外光源控制电路8、可变镜头控制电路11连接，红外光源控制电路8控制红外线发射器3，可变镜头控制电路11控制摄像机2的可变镜头动作，电源稳压控制电路1是电源接口J8的正极连接稳压块U4、U10、U11、U12电压输入V_in的并联端及电感L4的一端，L4的另一端与二极管D5、D10的并联端串接，二极管D10、D9、D8串联后接稳压块U3的电压输入脚V_in，U3电压输出脚V_out接轻触按键S5、S6、S7、S8、S9、S10、电容C39并联端，U4、U10、U11、U12的GND脚接地，U4电压输出脚V_out接继电器JD1、JD2、JD3第4脚电路，稳压块U10、U11、U12电压输出脚V_out接继电器JD1第3脚及二极管D11一端，二极管D5串接J3的正极、J4的正极、电感L1与电容C33的并联端，电容C33的另一端接地，电感L1的另一端接U6的电压输入脚V_in，U6电压输出脚V_out串接电阻R5后接U2的电压输入脚V_in，U2电压输出脚V_out串接电阻R2后分别接U8第1脚、电阻R25一端、电阻R19一端、电容C34正端、三极管Q4发射极电路，U6电压输出脚V_out还接电阻R22、R24、R27、R30、R44、R46、R49、R52一端、三极管Q8、Q10、Q13、Q16集电极；红外光源控制电路2是二极管D11与D12、D13串联接红外光源供电接口J9正接，J9负接地，电阻R69串联电阻R31接地，R69与R31连接端接三极管Q19基极，Q19发射极接地，Q19集电极接继电器JD1第5脚，继电器JD1第1脚接D11与D12连接端，电阻R70串联电阻R32接地，R70与R32连接端接三极管Q20基极，Q20发射极接地，Q20集电极接继电器JD2第5脚，继电器JD2第1脚接D12与D13连接端，继电器JD2第3脚接D11与D12连接端，电阻R71串联电阻R33接地，R71与R33连接端接三极管Q21基极，Q21发射极接地，Q21集电极接继电器JD3第5脚，继电器JD3第1脚接红外光源供电接口J9正接，继电器JD3第3脚接D12与D13连接端；主控电路3是单片机U8第4脚接电阻R25一端、电容C18一端，C18另一端接地，5脚接电阻R30、R51并联端，6脚接电阻R50一端，7脚接电阻R27、R48并联端，8脚接电阻R53一端，9脚接电阻R55一端，10脚接电阻R22、R43并联端，11脚接电阻R71一端，12脚接电阻R70一端，13脚接电阻R69一端，14脚接电阻R47一端，15脚接电阻R24、R45并联端，17脚接电阻R20一端、三极管Q92集电极，18脚接J4第2脚光圈信号；键盘控制电路4是微型液晶显示屏J1第2脚接电容C38、轻触按键S1、S2、S3、S4一端，电容C38另一端接GND2，S1与R66串联接GND2，S2与R38串联接GND2，S3与R67串联接GND2，S4与R54串联接GND2，S6与R39串联、S7与R72串联、S8与R73串联、S9与R74串联、S10与R68串联后与S5、C39并联接电阻R35一端、U8第19脚以及电阻R18、R28一端，电阻R35、R28另一端接地，电阻R18另一端接电阻R64一端、三极管Q5基极，R64另一端接地，三极管Q5发射极接地，三极管Q5集电极接电阻R36一端，电阻R36另一端接三极管Q4基极、R19另一端；可变镜头控制电路5是电阻R43另一端串联电阻R21接地，R43与R21连接端还接三极管Q7基极，三极管Q7发射极接地，三极管Q7集电极接电阻R44另一端以及三极管Q8基极，Q8发射极接电机接口J7第2、4、6脚以及三极管Q18集电极，三极管Q18发射极接地，三极管Q18基极接R55另一端，电阻R45另一端串联电阻R23接地，R45与R23连接端还接三极管Q9基极，三极管Q9发射极接地，三极管Q9集电极接电阻R46另一端以及三极管Q10基极，Q10发射极接电机接口J7第5脚以及三极管Q11集电极，三极管Q11发射极接地，三极管Q11基极接R47另一端，电阻R48另一端串联电阻R26接地，R48与R26连接端还接三极管Q12基极，三极管Q12发射极接地，三极管Q12集电极接电阻R49另一端以及三极管Q13基极，Q13发射极接电机接口J7第3脚以及三极管Q14集电极，三极管Q14发射极接地，三极管Q14基极接R50另一端，电阻R51另一端串联电阻R29接地，R51与R29连接端还接三极管Q15基极，三极管Q15发射极接地，三极管Q15集电极接电阻R52另一端以及三极管Q16基极，Q16发射极接电机接口J7第1脚以及三极管Q17集电极，三极管Q17发射极接地，三极管Q17基极接R53另一端。

本实施例中U2、U3、U4采用78L05，U6采用78L08，U10、U11、U12采用LM7812，U8采用PIC16F687。本发明不是必须使用上述规格型号的芯片，只要可以实现相应功能即可。

实施例2，一种头戴式夜视系统，参照图2、图3、图4，是在实施例1的基础上，在摄像机2镜头前设有变焦镜头5，红外线发射装置3是由红外线发射管6组成的矩阵，红外线发射装置3外设有保护屏，其他与实施例1完全相同。

使用本发明时，高清低照度黑白摄像机视频信号处理经J4-1输入一路经J3-1输出给视频发射机。一路经J1-1输入到微型液晶显示屏显示。当S7“聚焦+”按下时，正5V经R72、R28、R35，一路经R18、R64分压控制Q5导通Q4导通单片机U8-17检测高电平按键信号，一路分压进入U8-19检测。当U8-17检测高电平按键信号后，单片机马上检测U8-19电压值，根据电压值判断为“聚焦+”按键。单片机U18-15脚输出低电平、U18-14脚输出低电平，U18-9脚输出高电平、U18-10脚输出高电平。U18-14脚输出低电平Q11截止，U18-15脚输出低电平经过R45、R23控制Q9截止Q10导通J7-5输出正8V到聚焦电机正。U18-10脚输出高电平经过R21、R43分压控制Q7导通Q8截止，U18-9脚输出高电平经过R55控制Q18导通J7-6(聚焦电机负)接地。聚焦电机正传。

当S8“聚焦-”按下时，正5V经R73、R28、R35，一路经R18、R64分压控制Q5导通Q4导通单片机U8-17检测高电平按键信号，一路分压进入U8-19检测。当U8-17检测高电平按键信号后，单片机马上检测U8-19电压值，根据电压值判断为“聚焦-”按键。单片机U18-15脚输出高电平、U18-14脚输出高电平，U18-9脚输出低电平、U18-10脚输出低电平。U18-15脚输出高电平经过R45、R23控制Q9导通Q10截止，U18-14脚输出高电平Q11导通，J7-5(聚焦电机正)接地。U18-9脚输出低电平经过R55控制Q18截止，U18-10脚输出低电平经过R21、R43分压控制Q7截止Q8导通，J7-6输出正8V到聚焦电机负。聚焦电机反转。

当S5“光圈+”按下时，正5V经R28、R35，一路经R18、R64分压控制Q5导通Q4导通单片机U8-17检测高电平按键信号，一路分压进入U8-19检测。当U8-17检测高电平按键信号后，单片机马上检测U8-19电压值，根据电压值判断为“光圈+”按键。单片机U18-7脚输出低电平、U18-6脚输出低电平，U18-9脚输出高电平、U18-10脚输出高电平。U18-6脚输出低电平Q14截止，U18-7脚输出低电平经过R48、R26控制Q12截止Q13导通J7-3输出正8V到光圈电机正。U18-10脚输出高电平经过R21、R43分压控制Q7导通Q8截止，U18-9脚输出高电平经过R55控制Q18导通J7-4(光圈电机负)接地。光圈电机正传。

当S6“光圈-”按下时，正5V经R39、R28、R35，一路经R18、R64分压控制Q5导通Q4导通单片机U8-17检测高电平按键信号，一路分压进入U8-19检测。当U8-17检测高电平按键信号后，单片机马上检测U8-19电压值，根据电压值判断为“光圈-”按键。单片机U18-7脚输出高电平、U18-6脚输出高电平，U18-9脚输出低电平、U18-10脚输出低电平。U18-7脚输出高电平经过R48、R26控制Q12导通Q13截止，U18-6脚输出高电平Q14导通，J7-3(光圈电机正)接地。U18-9脚输出低电平经过R55控制Q18截止，U18-10脚输出低电平经过R21、R43分压控制Q7截止Q8导通，J7-6输出正8V到光圈电机负。光圈电机反转。

当S9“变倍+”按下时，正5V经R74、R35，一路经R18、R64分压控制Q5导通Q4导通单片机U8-17检测高电平按键信号，一路分压进入U8-19检测。当U8-17检测高电平按键信号后，单片机马上检测U8-19电压值，根据电压值判断为“变倍+”按键。单片机U18-5脚输出低电平、U18-8脚输出低电平，U18-9脚输出高电平、U18-10脚输出高电平。U18-8脚输出低电平Q17截止，U18-5脚输出低电平经过R51、R29控制Q15截止Q16导通J7-1输出正8V到变倍电机正。U18-10脚输出高电平经过R21、R43分压控制Q7导通Q8截止，U18-9脚输出高电平经过R55控制Q18导通J7-4(变倍电机负)接地。变倍电机正传。

当S10“变倍-”按下时，正5V经R68、R28、R35，一路经R18、R64分压控制Q5导通Q4导通单片机U8-17检测高电平按键信号，一路分压进入U8-19检测。当U8-17检测高电平按键信号后，单片机马上检测U8-19电压值，根据电压值判断为“变倍-”按键。单片机U18-5脚输出高电平、U18-8脚输出高电平，U18-9脚输出低电平、U18-10脚输出低电平。U18-5脚输出高电平经过R518、R29控制Q15导通Q16截止，U18-8脚输出高电平Q17导通，J7-3(变倍电机正)接地。U18-9脚输出低电平经过R55控制Q18截止，U18-10脚输出低电平经过R21、R43分压控制Q7截止Q8导通，J7-6输出正8V到变倍电机负。变倍电机反转。

J4-2输入环境亮度检测信号到U8-18，U18根据信号强度判断环境亮度。根据环境亮度强弱U8-11、U8-12、U8-13输出高低电平控制继电器JD1、JD2、JD3短路或开路D11、D12、D13控制红外光源供电电压高低，改变红外光源亮度。

Claims

1、一种头戴式夜视系统，是由头盔(1)、摄像机(2)和控制器(5)组成，摄像机(2)固定在头盔(1)的上部，头盔(1)的前部设有红外线发射装置(3)，红外线发射装置(3)下方固定有显示屏(4)，控制器(5)内的控制电路控制摄像机(2)、红外线发射装置(3)和显示屏(4)，控制器(5)内控制电路包括电源稳压控制电路(7)分别与红外光源控制电路(8)、主控电路(9)、显示屏(4)连接；以及主控电路(9)与键盘控制电路(10)、红外光源控制电路(8)、可变镜头控制电路(11)连接，其特征是：

电源稳压控制电路(7)是电源接口J8的正极连接稳压块U4、U10、U11、U12电压输入V_in的并联端及电感L4的一端，电感L4的另一端与二极管D5、D10的并联端串接，二极管D10、D9、D8串联后接稳压块U3的电压输入脚V_in，稳压块U3电压输出脚V_out接轻触按键S5、S6、S7、S8、S9、S10、电容C39并联端，稳压块U4、U10、U11、U12的GND脚接地，稳压块U4电压输出脚V_out接继电器JD1、JD2、JD3第4脚电路，稳压块U10、U11、U12电压输出脚V_out接继电器JD1第3脚及二极管D11一端，二极管D5串接接口J3的正极、接口J4的正极、电感L1与电容C33的并联端，电容C33的另一端接地，电感L1的另一端接稳压块U6的电压输入脚V_in，稳压块U6电压输出脚V_out串接电阻R5后接稳压块U2的电压输入脚V_in，稳压块U2电压输出脚V_out串接电阻R2后分别接单片机U8第1脚、电阻R25一端、电阻R19一端、电容C34正端、三极管Q4发射极电路，稳压块U6电压输出脚V_out还接电阻R22、R24、R27、R30、R44、R46、R49、R52一端、三极管Q8、Q10、Q13、Q16集电极；

红外光源控制电路(8)是二极管D11与二极管D12、D13串联接红外光源供电接口J9正端，接口J9负端接地，电阻R69串联电阻R31接地，电阻R69与电阻R31连接端接三极管Q19基极，三极管Q19发射极接地，三极管Q19集电极接继电器JD1第5脚，继电器JD1第1脚接二极管D11与二极管D12连接端，电阻R70串联电阻R32接地，电阻R70与电阻R32连接端接三极管Q20基极，三极管Q20发射极接地，三极管Q20集电极接继电器JD2第5脚，继电器JD2第1脚接二极管D12与二极管D13连接端，继电器JD2第3脚接二极管D11与二极管D12连接端，电阻R71串联电阻R33接地，电阻R71与电阻R33连接端接三极管Q21基极，三极管Q21发射极接地，三极管Q21集电极接继电器JD3第5脚，继电器JD3第1脚接红外光源供电接口J9正端，继电器JD3第3脚接二极管D12与二极管D13连接端；

主控电路(9)是单片机U8第4脚接电阻R25一端、电容C18一端，电容C18另一端接地，单片机U8第5脚接电阻R30、R51并联端，6脚接电阻R50一端，7脚接电阻R27、R48并联端，8脚接电阻R53一端，9脚接电阻R55一端，10脚接电阻R22、R43并联端，11脚接电阻R71一端，12脚接电阻R70一端，13脚接电阻R69一端，14脚接电阻R47一端，15脚接电阻R24、R45并联端，17脚接电阻R20一端、三极管Q92集电极，18脚接接口J4第2脚光圈信号；

键盘控制电路(10)是微型液晶显示屏J1第2脚接电容C38、轻触按键S1、S2、S3、S4一端，电容C38另一端接GND2，轻触按键S1与电阻R66串联接GND2，轻触按键S2与电阻R38串联接GND2，轻触按键S3与电阻R67串联接GND2，轻触按键S4与电阻R54串联接GND2，轻触按键S6与电阻R39串联、轻触按键S7与电阻R72串联、轻触按键S8与电阻R73串联、轻触按键S9与电阻R74串联、轻触按键S10与电阻R68串联后与轻触按键S5、电容C39并联接电阻R35一端、单片机U8第19脚以及电阻R18、R28一端，电阻R35、R28另一端接地，电阻R18另一端接电阻R64一端、三极管Q5基极，电阻R64另一端接地，三极管Q5发射极接地，三极管Q5集电极接电阻R36一端，电阻R36另一端接三极管Q4基极、电阻R19另一端；

可变镜头控制电路(11)是电阻R43另一端串联电阻R21接地，电阻R43与电阻R21连接端还接三极管Q7基极，三极管Q7发射极接地，三极管Q7集电极接电阻R44另一端以及三极管Q8基极，三极管Q8发射极接电机接口J7第2、4、6脚以及三极管Q18集电极，三极管Q18发射极接地，三极管Q18基极接电阻R55另一端，电阻R45另一端串联电阻R23接地，电阻R45与电阻R23连接端还接三极管Q9基极，三极管Q9发射极接地，三极管Q9集电极接电阻R46另一端以及三极管Q10基极，三极管Q10发射极接电机接口J7第5脚以及三极管Q11集电极，三极管Q11发射极接地，三极管Q11基极接电阻R47另一端，电阻R48另一端串联电阻R26接地，电阻R48与电阻R26连接端还接三极管Q12基极，三极管Q12发射极接地，三极管Q12集电极接电阻R49另一端以及三极管Q13基极，三极管Q13发射极接电机接口J7第3脚以及三极管Q14集电极，三极管Q14发射极接地，三极管Q14基极接电阻R50另一端，电阻R51另一端串联电阻R29接地，电阻R51与电阻R29连接端还接三极管Q15基极，三极管Q15发射极接地，三极管Q15集电极接电阻R52另一端以及三极管Q16基极，三极管Q16发射极接电机接口J7第1脚以及三极管Q17集电极，三极管Q17发射极接地，三极管Q17基极接电阻R53另一端。