CN100415057C - 一种移动台的定位方法 - Google Patents

一种移动台的定位方法 Download PDF

Info

Publication number
CN100415057C
CN100415057C CNB2005101275799A CN200510127579A CN100415057C CN 100415057 C CN100415057 C CN 100415057C CN B2005101275799 A CNB2005101275799 A CN B2005101275799A CN 200510127579 A CN200510127579 A CN 200510127579A CN 100415057 C CN100415057 C CN 100415057C
Authority
CN
China
Prior art keywords
travelling carriage
filtering
latitude
longitude
result
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2005101275799A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1859755A (zh
Inventor
徐斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Priority to CNB2005101275799A priority Critical patent/CN100415057C/zh
Publication of CN1859755A publication Critical patent/CN1859755A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100415057C publication Critical patent/CN100415057C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明提供了一种移动台的定位方法，该方法中，无线网络控制器通过设置下发测量控制消息参数，命令移动台上报多次定位测量报告，并根据移动台上报的多次定位测量报告得到移动台的多个位置信息，然后对移动台的多个位置信息进行平滑滤波，将平滑滤波结果作为移动台的最终定位结果。本发明所提供的定位方法综合多个测量结果对移动台进行定位，因此能有效提高移动台的定位精度。

Description

一种移动台的定位方法
技术领域
本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种移动台的定位方法。
背景技术
随着移动通信技术的发展，各种移动增值业务层出不穷，定位业务就是其中一种。所谓定位业务是指利用定位技术确定移动台的位置，并据此提供各种基于位置应用的增值业务，具有可观的市场和商业前景。宽带码分多址(WCDMA)系统中的移动台定位方法主要有三种：小区中心(CELLID)定位方法、观测时间差(OTDOA)定位方法及网络辅助全球卫星定位系统(AGPS)定位方法。CELLID定位方法的定位时延一般在3秒以内，定位精度从几百米到几千米不等；OTDOA定位方法的定位时延一般为3～6秒，定位精度约为100～200米；AGPS定位方法的定位时延一般为10～30秒，定位精度约为几十米。
可见，上述各种定位技术的定位精度一般都比较低，不能够实现移动台的精确定位。比如，在非常开阔的环境下，即使采用定位精度最高的AGPS定位技术对移动台进行定位，其平均定位精度也仅能达到20米左右。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种移动台的定位方法，能够对移动台进行更加精确的定位。
为达到上述目的，本发明提供的方法包括以下步骤：
A、无线网络控制器通过下发携带上报方式、上报次数和上报间隔的测量控制消息参数，命令移动台上报一次以上定位测量报告，并根据移动台上报的一次以上定位测量报告得到移动台的一个以上位置信息；
B、无线网络控制器对所得到的移动台的一个以上位置信息进行平滑滤波，并将平滑滤波结果作为移动台的最终定位结果。
所述上报方式为周期性上报。
所述上报次数为10～20次之间。
所述上报间隔为50～500毫秒之间。
其中，所述位置信息包括经度、纬度和高度。
其中，所述平滑滤波为平均滤波；
则所述步骤B为：对所得到的移动台的一个以上位置信息中的经度、纬度、高度分别取平均值，并将获得的经度平均值、纬度平均值、高度平均值分别作为移动台最终定位结果的经度、纬度、高度。
所述平滑滤波为α滤波。
所述位置信息包括经度、纬度和高度，该方法进一步包括：设置α的值；
则所述步骤B为：对所得到的移动台的多个位置信息中的经度逐一进行α滤波，并将获得的经度最终α滤波结果作为移动台最终定位结果的经度；对所得到的移动台的多个位置信息中的纬度逐一进行α滤波，并将获得的纬度最终α滤波结果作为移动台最终定位结果的纬度；对所得到的移动台的多个位置信息中的高度逐一进行α滤波，并将获得的高度最终α滤波结果作为移动台最终定位结果的高度。
所述α的值设置于0.05～0.2之间。
可见，本发明根据移动台上报的多次定位测量报告得到多个位置信息，并对多个位置信息进行平滑滤波，得到最终的移动台定位结果，由于综合多个测量结果对移动台进行定位，因此能有效提高移动台的定位精度。
附图说明
图1为本发明的流程图；
图2为本发明的一具体实施例定位结果示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图并举具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
参见图1，本发明主要包括以下几个步骤：
步骤101：由移动台(UE)上报多次定位测量报告；
一般情况下，无线网络控制器(RNC)仅要求移动台上报一次定位测量报告，但通常单次定位测量的误差比较大，因此，本发明中RNC通过设置下发的测量控制消息参数，命令移动台上报多次定位测量报告，其中，下发的测量控制消息参数包括上报方式、上报次数及上报间隔等。
本发明中，设置上报方式为周期性上报；上报次数为N次，N的取值视具体情况而定，N越大则完成所有定位测量报告的时间就越长，N越小则上报的定位测量数据就越少，经折中考虑，一般N的取值范围约为10～20次；上报的周期间隔也视具体情况而定，一般为50～500毫秒。
步骤102：根据移动台上报的多次定位测量报告得到移动台的多个位置信息；
RNC根据收到的N次移动台定位测量报告，得到N个相应的移动台位置信息。定位测量报告的内容随着定位方法的不同而改变，有的定位测量报告直接就是移动台的位置信息，有的则需对定位测量报告进行处理才能得到移动台的位置信息，其中，所述定位方法可为CELLID定位方法、OTDOA定位方法、或AGPS定位方法等。比如，在基于移动台的AGPS定位技术中，移动台上报给RNC的AGPS测量结果就是移动台的位置信息；而在基于网络的AGPS定位技术中，RNC则需根据移动台上报的AGPS伪距测量结果及RNC侧从AGPS参考接收机获得的GPS原始数据，计算得到移动台的位置信息。具体RNC如何根据移动台上报的定位测量报告得到移动台的位置信息属于现有技术内容，在此不再赘述。
步骤103：对所得到的移动台的多个位置信息进行平滑滤波，并将平滑滤波结果作为移动台的最终定位结果。
根据实验验证，一般单次定位测量的误差比较大，且这些误差为各个方向均匀的随机误差，因此，本发明中RNC对移动台的N个位置信息进行平滑滤波，并将平滑滤波结果作为移动台的最终定位结果，以减小误差获得更好的定位精度。位置信息包括经度、纬度和高度，分别用LONG、LAT和ALT表示，相应的，对多个位置信息进行平滑滤波，就是分别对多个位置信息中的经度、纬度、高度做平滑滤波。平滑滤波的方法有很多种，下面以平均滤波和α滤波为例，说明本发明中的平滑滤波处理过程。
一、平均滤波：
平均滤波是指取移动台多个位置信息的平均值作为移动台的最终定位结果，即：对所得到的移动台多个位置信息中的经度、纬度、高度分别取平均值，并将获得的经度平均值、纬度平均值、高度平均值分别作为移动台最终定位结果的经度、纬度、高度。具体操作如下：
LONGN＝(LONGO1+LONGO2+…+LONGON)/N，
LATN＝(LATO1+LATO2+…+LATON)/N，
ALTN＝(ALTO1+ALTO2+…+ALTON)/N。
其中，N表示平均滤波长度，此处平均滤波长度与所得到的位置信息个数相同；
LONGOn、LATOn、ALTOn分别表示第n次测量得到的位置信息中的原始经度、原始纬度、原始高度，其中，n＝1，2，…，N；
LONGN、LATN、ALTN分别表示平均滤波后的经度平均值、纬度平均值、高度平均值，并分别作为最终定位结果的经度、纬度、高度。
二、α滤波：
α滤波是指对移动台多个位置信息逐一进行α滤波，并将最终α滤波结果作为移动台的最终定位结果，即：对所得到的移动台的多个位置信息中的经度逐一进行α滤波，并将获得的经度最终α滤波结果作为移动台最终定位结果的经度；对所得到的移动台的多个位置信息中的纬度逐一进行α滤波，并将获得的纬度最终α滤波结果作为移动台最终定位结果的纬度；对所得到的移动台的多个位置信息中的高度逐一进行α滤波，并将获得的高度最终α滤波结果作为移动台最终定位结果的高度。具体操作如下：
LONGn＝α·LONGOn+(1-α)·LONGn-1，
LATn＝α·LATOn+(1-α)·LATn-1，
ALTn＝α·ALTOn+(1-α)·ALTn-1。
其中，n＝2，3，…，N，N表示α滤波长度，此处，所述滤波长度与位置信息的个数相同；
LONGOn、LATOn、ALTOn分别表示第n次测量得到的位置信息中的原始经度、原始纬度、原始高度；
LONGn、LATn、ALTn分别表示第n次α滤波后的经度、纬度、高度；
通常，将第一次测量得到的位置信息中的原始经度LONGO1、原始纬度LATO1、原始高度ALTO1直接作为α滤波的初始经度LONG1、初始纬度LAT1、初始高度ALT1，即：LONG1＝LONGO1，LAT1＝LATO1，ALT1＝ALT01；
对于α滤波，当前原始测量值在当前滤波结果中所占的权重是α，前一次滤波结果在当前滤波结果中所占的权重是(1-α)，且α可调。α可设置为0～1之间的任何值，其取值范围视具体情况而定，若α取值为1，则滤波后的值与原始测量值完全相同，相当于没有滤波；若α为0，则每次滤波后的值均为初始值。α取值越大，则当前原始测量值对当前滤波结果的影响就越大，一般实际应用中，很少取α为0或1的极端情况，通常α的值设置在0.05～0.2之间。
当n＝N时，α滤波结束，第N次α滤波结果即为最终α滤波结果，并将经度最终α滤波结果LONGN、纬度最终α滤波结果LATN、高度最终α滤波结果ALTN分别作为最终定位结果的经度、纬度、高度。
图2所示为本发明的一具体实施例定位结果示意图，图2中以AGPS定位技术为例，给出了单次AGPS定位结果及经过平均滤波或α滤波后的AGPS定位结果，其中，N＝20，α＝0.1。图2中的正方形表示被测试移动台的实际地理位置；五角星表示单次AGPS定位结果，共有20个；圆点表示对20个单次AGPS定位结果进行平均滤波后的AGPS定位结果；菱形点表示对20个单次AGPS定位结果进行α滤波后的AGPS定位结果。从图中可见，经过平均滤波或α滤波等平滑滤波处理之后的定位精度，要比单次定位精度好得多。
  单次AGPS平均定位误差(m)  α滤波定位误差(m)   平均滤波定位误差(m)
  22.65  4.17   2.93
表1
表1所示为针对图2实施例所得到的单次AGPS定位误差及经过平均滤波或α滤波后的AGPS定位误差比较。由表1可看出，单次AGPS平均定位误差达20米以上，而经过平滑滤波处理后的AGPS定位误差可缩小到5米以内。本实施例中，移动台初次上报AGPS定位测量报告的时延为10秒，随后多次上报定位测量报告的周期为100毫秒，即RNC完成本发明中整个定位过程的时延约为12秒。
可见，本发明所提供的定位方法可在增加少量定位时延的基础上，使定位精度得到很大的提高。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1. 一种移动台的定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
A、无线网络控制器通过下发携带上报方式、上报次数和上报间隔的测量控制消息参数，命令移动台上报一次以上定位测量报告，并根据移动台上报的一次以上定位测量报告得到移动台的一个以上位置信息；
B、无线网络控制器对所得到的移动台的一个以上位置信息进行平滑滤波，并将平滑滤波结果作为移动台的最终定位结果。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上报方式为周期性上报。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上报次数为10～20次之间。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上报间隔为50～500毫秒之间。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括经度、纬度和高度。
6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述平滑滤波为平均滤波；
则所述步骤B为：对所得到的移动台的一个以上位置信息中的经度、纬度、高度分别取平均值，并将获得的经度平均值、纬度平均值、高度平均值分别作为移动台最终定位结果的经度、纬度、高度。
7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平滑滤波为α滤波。
8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括经度、纬度和高度，该方法进一步包括：设置α的值；
则所述步骤B为：对所得到的移动台的多个位置信息中的经度逐一进行α滤波，并将获得的经度最终α滤波结果作为移动台最终定位结果的经度；对所得到的移动台的多个位置信息中的纬度逐一进行α滤波，并将获得的纬度最终α滤波结果作为移动台最终定位结果的纬度；对所得到的移动台的多个位置信息中的高度逐一进行α滤波，并将获得的高度最终α滤波结果作为移动台最终定位结果的高度。
9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述α的值设置于0.05～0.2之间。
CNB2005101275799A 2005-12-05 2005-12-05 一种移动台的定位方法 Expired - Fee Related CN100415057C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2005101275799A CN100415057C (zh) 2005-12-05 2005-12-05 一种移动台的定位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2005101275799A CN100415057C (zh) 2005-12-05 2005-12-05 一种移动台的定位方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1859755A CN1859755A (zh) 2006-11-08
CN100415057C true CN100415057C (zh) 2008-08-27

Family

ID=37298605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2005101275799A Expired - Fee Related CN100415057C (zh) 2005-12-05 2005-12-05 一种移动台的定位方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100415057C (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101424735B (zh) * 2007-10-31 2011-07-20 中国科学院微电子研究所 全球定位系统定位结果的平滑及信号缺失下的外推方法
CN101430374B (zh) * 2007-11-07 2011-06-01 中国科学院微电子研究所 全球定位系统定位结果的自适应数据窗长度平滑方法
CN105848205B (zh) * 2016-05-03 2019-06-25 西安汇龙科技股份有限公司 一种按照通话流程修正的mr定位精度提升方法及装置
CN106028287A (zh) * 2016-07-14 2016-10-12 西安汇龙科技股份有限公司 定位终端用户运动轨迹的方法、装置及系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1353822A (zh) * 1999-04-02 2002-06-12 高通股份有限公司 在卫星通信系统中用户终端的精密定位
WO2002051192A1 (en) * 2000-12-21 2002-06-27 Cellpoint Systems Ab Method relating to positioning of a mobile device
US6842715B1 (en) * 2003-07-21 2005-01-11 Qualcomm Incorporated Multiple measurements per position fix improvements
CN1682564A (zh) * 2002-08-08 2005-10-12 高通股份有限公司 无线网络中终端的基于区域的定位

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1353822A (zh) * 1999-04-02 2002-06-12 高通股份有限公司 在卫星通信系统中用户终端的精密定位
WO2002051192A1 (en) * 2000-12-21 2002-06-27 Cellpoint Systems Ab Method relating to positioning of a mobile device
CN1682564A (zh) * 2002-08-08 2005-10-12 高通股份有限公司 无线网络中终端的基于区域的定位
US6842715B1 (en) * 2003-07-21 2005-01-11 Qualcomm Incorporated Multiple measurements per position fix improvements

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Stage 2 functional specification of User Equipment(UE)positioning in UTRAN. 3rd，Generation，Partnership，Project，Technical，SpecificationGroup，Radio，Access，Network.3GPP TS 25.305，第TS25.305卷第V7.1.0期. 2005
Stage 2 functional specification of User Equipment(UE)positioning in UTRAN. 3rd，Generation，Partnership，Project，Technical，SpecificationGroup，Radio，Access，Network.3GPP TS 25.305，第TS25.305卷第V7.1.0期. 2005 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN1859755A (zh) 2006-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102333339B (zh) 一种覆盖数据库的校准方法和装置
RU2390791C2 (ru) Позиционирование для wlan и других беспроводных сетей
JP4824758B2 (ja) 無線基地局に関する動的位置アルマナック
CN101283612B (zh) 使用pCELL数据库的基于网络的定位测量方法和系统
CN100534235C (zh) 验证移动站位置方位的方法和系统
US7826837B1 (en) Systems and methods for tracking signal strength in wireless networks
US8433250B2 (en) Estimating whether a wireless terminal is indoors using pattern classification
CN102045840B (zh) 一种移动定位方法及无线网络控制器
US8355693B2 (en) Determining application usage relative to a particular location
CN103096464B (zh) 单基站用户终端定位方法及系统
EP2119264A1 (en) System and method for generating a location estimate using a method of intersections
US20170192102A1 (en) eLORAN POSITIONING VIA CROWDSOURCING
CN110881191B (zh) 小区经纬度的获取方法、装置、系统及存储介质
US20060258295A1 (en) Automatic network performance data collection and optimization
CN105611568A (zh) 一种基于mro测量报告对lte终端位置进行准确定位的方法
CN102281629A (zh) 一种定位的方法和装置
CN101336556A (zh) 用于室内位置高精确度定位参考测量的方法和装置
KR101749098B1 (ko) 기지국 위치추정 시스템 및 이의 기지국 위치추정 방법
CN100415057C (zh) 一种移动台的定位方法
CN100446623C (zh) 一种otdoa定位方法及设备
JP7420033B2 (ja) プローブ情報送信装置、電波マップ更新装置、電波マップ提供装置、及び電波マップ取得利用装置
CN107197518A (zh) 一种确定终端位置的方法及装置
CN108024327B (zh) 用户定位方法以及装置
CN103313300A (zh) Mdt过程中获取位置信息的方法和设备
CN105848202A (zh) Aoa和ta的校正处理方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080827

Termination date: 20171205

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee