CN100385427C

CN100385427C - 通信控制器和转换信息的方法

Info

Publication number: CN100385427C
Application number: CNB028139127A
Authority: CN
Inventors: 汉斯-彼得·海格尔; 马克·乔纳斯
Original assignee: Freescale Semiconductor Inc
Current assignee: NXP USA Inc
Priority date: 2001-07-11
Filing date: 2002-06-03
Publication date: 2008-04-30
Anticipated expiration: 2022-06-03
Also published as: KR20040028917A; JP2004534488A; TW576057B; WO2003007164A1; EP1410224A1; CN1526102A; US20030014579A1

Abstract

一种用于在至少一条通信总线(12，14)上通信的通信控制器(20)，每条通信总线按照通信协议传输数据流，该通信控制器包括连接到该至少一条通信总线上的通信处理器(17)，适于被编程以执行数据流的转换。该通信控制器可在比特级上编程，并允许更新/改变在现存系统中的通信协议，而无需改变硬件。它进一步允许对多个总线/通信协议使用一种通信控制器类型。

Description

通信控制器和转换信息的方法

技术领域

本发明涉及按照通信协议在具有几个通信单元的通信网络内转换传送的信息的装置以及方法。

背景技术

在通信网络中，信息在几个通信单元之间传送，这些通信单元通过至少一个通信总线相连。这样的信道通常是串行通信总线，数据流在其上按照通信协议传送。特别是在当今的自动工业中，使用若干不同的串行信道，其中某些甚至可以连接到相同的通信单元。在不同通信单元之间交换的信息是具有特定意义的逻辑比特和字节的形式。通信单元遵照关于该意义的信息操作。另一方面，在通信网络中传送以电形式代表信息比特的电子信号，从而使通信安全成为可能。通信控制器是这样一种设备，它将基于时间的电信号转换为代表逻辑比特的电状态。根据现有技术的通信控制器是与通信协议或使用协议有关的专用硬件。

在例如自动工业的情形中，一个控制器将在不同信道上使用不同通信协议通信，为不同信道提供不同通信控制器对于半导体生产商来说是一个负担。这样的通信控制器也可以是微控制器的一部分，在这种情况中，必须提供一组具有相同微控制器处理单元和不同通信控制器的微控制器。这种多版本使得微控制器非常昂贵。此外，协议的细节变化非常频繁，从而按照现行协议版本修改硬件是必需的。

需要一种通信控制器，它能服务于多个现存或新的通信协议，并适于适应通信协议的修改。

发明内容

为了克服现有技术中的上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种用于在至少一条通信总线上通信的通信控制器，每条通信总线按照通信协议传输数据流，所述通信控制器包括通信处理器，所述通信处理器连接到至少一条通信总线上，适于被编程以执行对所述数据流的转换，其特征在于：根据所述通信协议在比特级上执行所述对数据流的转换，所述通信协议包括具有一意义的逻辑比特。

根据本发明的另一个方面，提供了一种使用在至少一条通信总线上通信的通信控制器的方法，每条通信总线按照通信协议传输数据流，所述通信控制器包括连接到至少一条通信总线上的通信处理器，适于被编程以执行数据流的转换，所述方法包括如下步骤：a.选择通信协议；b.用指令对所述通信处理器编程，以按照选定的通信协议执行所述数据流的转换；c.接收代表所述数据流的数据的电子信号；d.由所述通信处理器按照编程指令转换代表所述流的数据的所述电子信号，其特征在于根据所述通信协议在比特级上执行所述对数据流的转换，所述通信协议包括具有一意义的逻辑比特。

附图简要说明

图1是根据本发明的通信控制器的简化示意图，图1A用于一条串行总线，图1B用于多条串行总线；

图2是在根据本发明的通信控制器中使用的通信处理器的简化示意图；

图3是根据本发明另一个实施例的通信控制器的简化示意图；

图4是根据本发明的实施例，使用通信控制器的微控制器的简化示意图。

图5是在通信总线上直观数据显示的示意图；

图6是根据本发明实施例的方法的流程图；

图7是根据本发明实施例，在通信总线上接收串行数据的方法的流程图；

图8是根据本发明实施例，在通信总线上发送串行数据的方法的流程图。

具体实施方式

本发明的优点是提供了通信控制器，它是独立于通信协议的硬件，并可被软件修改以服务于若干通信协议。本发明进一步的优点在于根据本发明的该通信控制器可被修改以适应未来的通信协议。与当前微控制器单元相比，采用根据本发明的通信控制器的微控制器单元可以具有较强计算能力和/或较低能量消耗，因为大量计算工作由通信控制器处理，给微控制器的中央处理单元留下更多时间用于其他任务。本发明的另一个优点是该通信控制器的通信处理器可编程为在比特级上转换数据流。

本发明的细节将根据实施例参考自动工业的CAN通信协议标准进行说明。其他的通信协议可能具有不同细节，但本领域技术人员可容易进行特定适应性修改。串行通信总线具有数据信息串行到达的特点，并包括不同的实现方案，例如单线总线，双线总线，或有附加控制线的总线。

图1显示根据本发明的非常简单的通信控制器，图1A用于一条串行总线，图1B用于多条串行总线。图1A显示在串行通信总线12上通信，按照通信协议传送数据流的通信控制器10。通信控制器10包括通信处理器16，该通信处理器适于被编程按照选定通信协议执行数据流转换。更具体地说，通信处理器16包括信道处理器18，它被编程以按照不同协议转换通信总线12的数据流。信道处理器18连接到并行外部总线30。信道处理器18进一步连接到指令总线19，指令总线19延伸到通信控制器10的外部。

专用于通信协议的程序指令可直接经指令总线19从外部快速加载到通信处理器16的信道处理器。程序指令可存储在一个永久或非永久存储器/寄存器中。

在通信总线12上到达通信控制器10的串行数据流通常是在脉冲波前(flank)上的两个电压电平之间变换的基于时间的电压信号，其中脉冲波前之间的时间距离包含按照实际通信协议编码的信息。仅粗略规定脉冲波前时间上的距离，因为它们由不同通信单元产生，这些通信单元具有允许在通信协议标准给定的范围之内各异的各自内部时钟。信道处理器18扫描基于时间的电压信号，按照专用于现行通信协议的程序指令识别信息的逻辑比特。信道处理器18然后识别数据比特的逻辑相关组，通常是字节，并将其传送到并行外部总线30。

在并行外部信道30上到达通信控制器10的并行数据流由信道控制器18进行转换。该信道控制器18按照专用于现行通信协议的程序指令从数据流产生基于时间的电压信号并应用到串行通信总线12上。因此，添加到串行通信总线12上的信号遵守现行通信协议。

图1B显示在各串行通信总线12，14上通信、按照通信协议传送数据流的通信控制器20。通信控制器10包括通信处理器17，该通信处理器适于被编程按照选定的通信协议执行数据流的转换。更具体地说，通信处理器17包括信道处理器22，24，信道处理器分别被编程用于按照不同协议转换串行通信总线12，14的数据流。通信控制器10进一步包括通过内部总线28连接到信道控制器22、24，并连接到一个并行外部总线30的数据I/O接口26。

具有相同参考标记12和30的总线在图1A和图1B中相同。通信处理器16和通信处理器17之间的一个不同之处在于，后者有两个可以分别在串行通信总线12，14上同时传送数据的信道处理器22，24。数据I/O接口26每次给串行通信总线12，14之一授权对内部总线28的访问，从而在数据流的任何方向上将总线30上的数据分配正确的串行通信总线12，14之一。如果需要，数据可被暂时缓存。通信处理器16和通信处理器17之间的另一个不同之处在于，通信处理器17从外部总线30经数据I/O接口26和内部总线28得到它的指令。

图2示意性显示根据本发明的典型的通信控制器中使用的信道处理器40。信道处理器40在接收部分包括连接到外部串行总线Rx的比特接收器42，连接到比特接收器42的解码器44，连接到解码器44和内部并行总线48的比特引擎Rx 46，以及连接到比特接收器42、解码器44和比特引擎Rx 46的模式检测器50。信道处理器40在发送部分包括连接到内部并行总线48和比特引擎Rx 46的比特引擎Tx 52，连接到引擎Tx 52的编码器54，和连接到编码器54和外部串行总线Tx的比特发射器56。信道处理器40进一步包括连接到比特接收器42和比特发射器56的比较单元58。为简化原因省略了更多的控制线。

信道处理器40如下操作。在通信总线上的串行数据流到达外部串行总线Rx。在通信总线和总线Rx之间通常有一个将输入数据和输出数据隔离并保护通信控制器10高电压峰值的线接口(未示出)。如果使用光总线，这样的线接口也可以执行光电信号之间的转换。到达Rx的串行数据流通常是在脉冲波前上两个电压电平之间变化的基于时间的电压信号。信道处理器40的比特接收器42是可编程的，并扫描在Rx的该基于时间的电压信号，按照专用于现行通信协议的程序指令识别信息的逻辑比特。比特接收器42是一个简单异步/同步接收器，能够从线接口对比特采样。这可以通过使用内部波特率发生器或专用时钟线(未示出)完成。在异步模式中，该设备也可以在数据线迁移(transition)上完成硬或软同步。在哪个迁移上同步的决定由比特引擎Rx 46而非比特接收器42做出的。比特接收器42的输出是包含采样比特的时钟控制串行比特流。箭头显示信息的流向。

解码器44在此是一个可编程模块，可编程用于解码各种通用编码方案，例如NRZI符号(NRZI Mark)或比特填充(Bit Stuffing)。模块的输入和输出是时钟控制串行比特流，输出是解码串行比特流。

模式检测器50是可编程模块，可以是前同步或帧开始检测器，并负责检测帧前同步或帧开始标记。

比特引擎Rx 46是可编程模块，负责将时钟控制串行比特流转换为在协议规定的位置上有预定逻辑意义的数据字段。它使用模式检测器50经信息线60提供的前同步或帧开始信息。比特引擎Rx 46也可以对某些总线情况或错误起作用。数据字段输出到通信控制器的内部并行总线48上。

内部并行总线48上的并行数据到达比特引擎Tx 52。比特引擎Tx52将该并行数据转换为时钟控制串行比特流。

编码器54在此是可编程模块，可编程用于使用通用编码方案(例如NRZI符号或比特填充)编码串行时钟控制比特流。该模块的输入是时钟控制串行比特流，输出是编码串行比特流。

比特发射器56是比特接收器42的对应物，需按照通信协议将来自编码器54的时钟控制串行比特流转换为用于线接口(未示出)的异步或同步Tx信号。它可以有自己的波特率发生器，但它也可使用由比特接收器产生的波特率。

比较单元58负责比较发出的数据和输入的数据。在所有节点使用一个公共总线的协议中，例如在CAN中，通常需要这一任务。有了比较单元，就可能检测总线故障，仲裁损失等。

如果例如CAN需要的话，控制线62可用于确认并允许发送一个非常快速的响应。

在此实施例中，所有的元件都被描述成可编程，这是为了显示通过这些可编程的元件获得的灵活性的优点。然而，本领域技术人员明白每个元件不必都是可编程的。如果至少一个这样的元件是可编程的，本发明就是有效的。这允许在通信控制器生产之后实现协议专用数据的转换。通信处理器适合支持事件触发或时间触发协议，其中该控制器可以访问或提供必要的时序信息。

图3显示根据本发明，按照通信协议用于在各串行通信总线72a......72e上传送数据流的通信的通信控制器70。通信控制器70包括连接到指令存储器75和通信处理器76的控制单元74。通信处理器76适于被编程用于按照选定通信协议执行数据流的转换。更具体地说，通信处理器76包括编程用于按照不同协议分别转换通信总线72a......72e的数据流的信道处理器78a......78e。通信控制器70还包括连接到RAM 82的DMA控制器80，计时器84，连接到外部调试接口87的调试单元85，以及连接到外部地址数据总线89的地址数据I/O接口86。内部地址数据总线88将控制单元74、通信处理器76的信道处理器78a......78e，DMA控制器80、计时器84，调试单元85和地址数据I/O接口86相互连接。

专用于通信协议的程序指令可以经外部地址数据总线89加载到RAM 82，并从那里或直接从外部加载到通信处理器76的信道处理器中。

在此实施例中，存在用于指令和数据的公共内部地址数据总线88，而非图1中独立的指令总线19和数据线28。信道处理器大体上以上述方式操作。信道处理器78a......78e按照专用于现行通信协议的程序指令接收基于时间的电压信号并提供数据字段给内部地址数据总线88，反之亦然。

控制单元74，在此是一个RISC处理器，控制通信处理器76的程序设计和操作。此外，控制单元74转换数据流的数据。特别地，控制单元74在数据流的两个方向上执行由通信处理器76提供的数据字段和代表通信消息的数据帧之间的转换。

连接的调试单元85允许直接调试从外部经外部调试接口87调用的程序，包括用于信道处理器的程序和用于RISC处理器的程序。

通信控制器可在比特级编程，并允许更新/改变在现存系统中的通信协议而不改变硬件。它进一步允许对若干总线/通信协议使用一个通信控制器类型。

DAM控制器和RAM允许中间存储信息。通常，在内部地址数据总线88上的数据处理和数据传送远远快于在串行数据总线上的。这样就使得可同时用不同数据流和不同通信协议运行不同数据信道。

图4显示微控制器90，它包括CPU 92、输入输出单元94，闪存96，RAM 97，EEPROM 98和用于在每个串行通信总线102a......102e上按照通信协议传送数据流的通信的通信控制器100。通信控制器100包括连接到一个通信处理器106的控制单元104。通信处理器106适于编程用于按照选定通信协议执行数据流转换。更具体地说，通信处理器16包括信道处理器108a......108e，它们可编程用于按照不同协议分别传送通信总线102a......102e的数据流。通信控制器100还包括连接到微控制器地址数据总线110的地址数据I/O接口107。内部地址数据总线112将控制单元104、通信处理器106的信道处理器108a......108e以及地址数据I/O接口107相互连接。

专用于通信协议的程序指令可通过微控制器地址数据总线110经地址数据I/O接口107加载到通信处理器106的任意信道处理器108a......108e或控制单元104上。控制单元104，在此是一个RISC处理器，控制通信处理器106的程序设计和操作。此外，控制单元104变换数据流的数据。具体地，控制单元104在数据流的两个方向上执行由通信处理器106提供的数据字段和代表通信消息的数据帧之间的转换。通信控制器100也有存储器(未示出)，允许信息的中间存储。由通信处理器106和控制单元104处理的数据以及在内部地址数据总线112上传送的数据远远快于在传送数据总线上的。这样允许用不同数据流和不同通信协议同时操作不同通信信道。

在此，显示了光/电串行通信总线102a......102e的线接口114a......114e，它们执行信号间的变换，并将输入数据和输出数据分隔开。信道处理器大体上如上所述进行操作。

在通信总线102a......102e上以光/电信号形式到达的输入消息被线接口114a......114e转换为在总线部分116a......116e上的基于时间的电压信号。信道处理器108a......108e接收这些基于时间的电压信号并按照专用于现行通信协议的程序指令经并行内部地址数据总线112提供数据字段给控制单元104。控制单元104转换数据字段并从其产生代表通信消息的数据帧。控制单元104经地址数据I/O接口107传送数据帧给CPU 92，CPU 92使用并执行该消息。

用于通信总线102a......102e其中选定之一的输出消息由CPU 92以数据帧的形式产生。CPU 92经地址数据I/O接口107传送该数据帧至控制单元104。控制单元104将数据字段和数据帧相分隔，并传送该数据字段给与通信总线102a......102e其中选定的那个相对应的信道处理器108a......108e其中之一。信道处理器108a......108e按照专用于现行通信协议的程序指令将该数据字段转换为基于时间的电压信号。在选定总线上的线接口114a......114e将基于时间的电压信号变换为光/电信号，并将其发送到选定总线上。由此，输出消息被发送。

清楚地看到，通过通信控制器100，把CPU 92从许多与通信相关的计算中解脱出来。这提供了通过较低时钟速率而节省的能量和/或通过使用不再需要用于与通信相关的计算的附加CPU计算能力而获得的较高性能。

本领域技术人员将知道本发明有多种实现方案。通信总线的数量和种类可以变化(光，电，1-线，2-线......)，总线相互独立。可在一条总线上接收消息，而由通信控制器或微控制器在另一总线上发送该消息。可以使用不同种类的内部总线。微控制器可能包括没有控制单元的可编程通信控制器。

图5给出按照CAN协议在串行总线上代表数据的数据实例。使用通信总线在电子设备之间传送专用信息内容。该专用信息内容编码成按照通信协议在总线上传送的数据单元、消息。如通信协议中规定的，消息具有包括不同特定长度的逻辑内容的不同字段。这些是包括全部或部分要交换的信息内容以及若干用于提供正确的数据传送的传送专用数据字段的数据字段。通信控制器负责处理通信的传送专用任务。

由数据流部分120表示的数据流沿时间轴122传送。在图5的上部，数据流部分120显示为具有特定信息内容部分并在数据帧124中编码的消息。这样的消息包括在电子设备之间要交换的内容信息，以及按照通信协议的附加处理信息。在图5的下半部分，包括表示单个数据比特的电压信号的基于时间的电压信号140。数据流的每个信息比特都像这样作为电压信号的一部分被传送。这样的电压信号被从线接口接收或发送至线接口。

电压信号和消息之间的关系用输入消息来解释，以来自线接口的典型的基于时间的电压信号开始。电压在脉冲波前上两个电压电平之间改变，其中脉冲波前之间的时间间距包含按照现行通信协议、编码形式的信息。时间被分割成称作时间量子(time quantum)的单元。在图5的例子中，每个比特都编码在18时间量子长的电压信号的一比特部分142中。一比特部分142包括若干段，即用于同步1时间量子长的Sync段144，1时间量子长的Prop段146和一个数据段，该数据段包括8时间量子长的阶段1段148和8时间量子长的阶段2段150。信息比特在数据段的采样点152采样，该采样点位于阶段1段和阶段2段之间的数据段的中部。在数据段上的电压应当是恒定的。

因此，参考图2，比特接收器42在正确的采样点采样一系列电压电平，并将其作为时钟控制串行比特流输出。解码器44对该流解码并输出时钟控制串行比特流。模式检测器50监视表明前同步或帧开始标记的预定模式。比特引擎Rx 46收集编码比特，识别数据字段并将其提供到并行总线上。

回到图5，数据字段是SOF(帧开始)字段126，仲裁字段128，控制字段130，内容数据字段132，CRC(循环冗余校验)字段134，ACK字段136以及EOF(帧结束)字段137。SOF字段126用于标识一条消息的开始，仲裁字段128用于仲裁通信总线，控制字段130允许某些控制，内容数据字段132包含要交换的消息。CRC字段134以及ACK字段136用于检验正确的数据传输，EOF字段137用于识别一条消息的结尾。帧之间可以是帧间间隔138，并且一帧之后立即(在139)可以是一个帧间间隔或一个超载帧。如果内容数据不适合内容数据字段，则使用超载帧。

因此，参考图2，数据字段可被直接输出或可由像控制单元74或控制单元104一样的控制单元集合成一帧。

图6显示使用用于在至少一个通信总线上通信的通信控制器的方法的流程图160，其中每个通信总线按照通信协议传送数据流，通信控制器包括连接到至少一个通信总线、适于可编程用于执行数据流转换的通信处理器。消息将在早已标识的通信总线上传送。该方法在162以选择通信协议的步骤开始(步骤164)，用于在标识的通信总线上通信。随后是用按照选定通信协议执行数据流转换的指令对该通信处理器编程(步骤166)。下一步，接收代表数据流的数据的电信号(步骤168)。在广泛意义上可理解，包括两个方向的信息流，即在串行总线上接收的基于时间的电压信号以及要在串行总线上发送的并行总线上的信号。然后，由通信处理器按照程序指令转换电子信号(步骤170)。

根据本发明的一个优选实施例，该方法进一步包括步骤172，用使通信处理器可以按照重新选择的通信协议转换数据流的指令对该通信处理器重编程，这次的协议不同于先前选定的，即在步骤164选择的通信协议。然后，可执行如下步骤：接收代表数据流的数据的电子信号(步骤174)，通过通信处理器按照编程指令转换该电子信号(步骤176)。通过对通信处理器重编程，现存系统可以被更新为修改的协议，或甚至变为一个不同的协议。

在图7中，流程图180显示按照本发明一个实施例的方法，其有关于在串行总线上输入数据的发明细节。该方法在182以与图6中流程图180相似的步骤，即选择通信协议开始(步骤184)，用于在标识的通信总线上通信。随后用按照选定通信协议执行数据流转换的指令对通信处理器编程(步骤186)。下一步，接收代表数据流的数据的电子信号(步骤188)。然后，由通信处理器按照编程指令转换电子信号(步骤190)。电子信号的转换包括如下子步骤：

按照通信协议从在通信总线上接收的电压电平之间具有迁移的电压信号产生代表逻辑比特的电子信号(步骤192)；

对数据流的数据解码(步骤194)；

在数据流的数据中检测预定模式(步骤196)；

标识并提供在通信总线上串行接收的逻辑比特的数据字段(步骤198)和/或在通信总线上串行发送作为并行数据提供的逻辑比特组；

标识并提供代表来自逻辑比特的数据字段的消息的数据帧(步骤200)，和/或标识并提供来自代表消息的数据帧的逻辑比特的字段。

步骤192，194，196，198，200是根据本发明的方法的独立改进，如可从上述图2中所看见的。用于小数据字段的步骤192，194，196和步骤198优选地由通信处理器执行。用于大数据字段的步骤198和步骤200优选地在通信处理器的外部执行。

图8显示根据本发明一个实施例的方法，有关在串行总线上输出数据的细节的流程图。该方法在212以与图6的流程图180相似的步骤开始，选择用于在识别的通信总线上通信的通信协议(步骤214)。随后是用按照选定通信协议执行转换数据流的指令对通信处理器编程(步骤216)。下一步，接收代表数据流的数据帧的电子信号(步骤218)。然后，由通信处理器按照已编程指令转换该电子信号(步骤220)。电子信号的转换包括如下子步骤：

生成代表逻辑比特组和相关格式数据的电子信号(步骤222)；

对数据流的数据编码(步骤224)；

按照通信协议，发送产生自代表逻辑比特的电子信号的、通信总线上电压电平间有迁移的电压信号(步骤226)。

步骤222，224，226是根据本发明的一个方法的独立改进，如按照上述的图2可以看出的一样。步骤218到226的实际意义取决于物理实现。即，如果通信控制器有分别如图3或4的控制单元74或104的控制单元，通信控制器可以在步骤218接收数据帧，并在步骤220将其分隔成字段，而如果通信控制器没有控制单元，例如图1的通信控制器10或20，通信控制器可在步骤218接收数据字段。关于图2和图5的方法，步骤222可以包括比特引擎Tx 52产生SOF字段126，CRC字段134，ACK字段136和EOF字段137，而字段128，130和132由通信处理器的外部提供。

有利地，上述的任意方法由微控制器内的通信控制器执行。

在前述优选实施例的详细说明中，参考引用了由此形成一个部分的附图，以本发明可在其中实施的特定实施例的图示说明方式示出了这些附图。足够详细地描述了这些实施例，以使本领域技术人员可实施本发明，应当理解，在不背离本发明的精神和范围的前提下，可以使用其它实施例，并且可做出逻辑、机械、电的改变。上述详细描述因此不能被认为是限制性的，本发明的范围仅由所附的权利要求来限定。

Claims

1.一种用于在至少一条通信总线上通信的通信控制器，每条通信总线按照通信协议传输数据流，所述通信控制器包括通信处理器，所述通信处理器连接到至少一条通信总线上，适于被编程以执行对所述数据流的转换，其特征在于：

根据所述通信协议在比特级上执行所述对数据流的转换，所述通信协议包括具有一意义的逻辑比特。

2.如权利要求1所述的通信控制器，其中所述通信处理器包括可编程解码器和/或编码器。

3.如权利要求1所述的通信控制器，其中所述通信处理器包括至少一个可编程比特引擎。

4.如权利要求1所述的通信控制器，其中所述通信处理器包括可编程比特接收器和/或可编程比特发射器。

5.如权利要求1所述的通信控制器，其中所述通信处理器包括可编程模式检测器。

6.如权利要求1所述的通信控制器，其中所述通信处理器适于被编程以执行在比特级上的数据流的转换。

7.如权利要求1所述的通信控制器，其包括用于控制所述通信处理器的通信控制单元。

8.如权利要求1所述的通信控制器，其包括存储器，用于存储按照多个通信协议执行所述数据流转换的指令。

9.如权利要求1所述的通信控制器，其包括调试单元。

10.如权利要求1所述的通信控制器，其包括用于快速加载指令以按照客户协议执行所述数据流转换的外围信道连接。

11.一种包括权利要求1所述的通信控制器的微控制器单元。

12.如权利要求11所述的微控制器单元，其适于在多条通信总线上同时通信，每条通信总线按照各自通信协议传输数据流。

13.一种使用在至少一条通信总线上通信的通信控制器的方法，每条通信总线按照通信协议传输数据流，所述通信控制器包括连接到至少一条通信总线上的通信处理器，适于被编程以执行数据流的转换，所述方法包括如下步骤：

a.选择通信协议；

b.用指令对所述通信处理器编程，以按照选定的通信协议执行所述数据流的转换；

c.接收代表所述数据流的数据的电子信号；

d.由所述通信处理器按照编程指令转换代表所述流的数据的所述电子信号，

其特征在于根据所述通信协议在比特级上执行所述对数据流的转换，所述通信协议包括具有一意义的逻辑比特。

14.如权利要求13所述的方法，其进一步包括如下步骤：用指令对所述通信处理器重编程，以使它能够按照重新选定的通信协议执行所述数据流的转换，所述重新选定的通信协议不同于先前选定的通信协议。

15.如权利要求13所述的方法，其进一步包括步骤：按照所述通信协议，从在通信总线上接收的电压电平之间具有迁移的电压信号生成代表逻辑比特的电子信号，和/或发送在从代表逻辑比特的电子信号生成的、通信总线上的电压电平之间具有迁移的电压信号。

16.如权利要求13所述的方法，其进一步包括对所述数据流的数据解码/编码的步骤。

17.如权利要求13所述的方法，其进一步包括检测在所述数据流的数据中的预定模式的步骤。

18.如权利要求13所述的方法，其进一步包括如下步骤：识别并作为并行数据提供在通信总线上串行接收的逻辑比特的数据字段，和/或在通信总线上串行发送作为并行数据提供的逻辑比特组。

19.如权利要求18所述的方法，其进一步包括如下步骤：识别并提供代表来自逻辑比特的数据字段的消息的数据帧，和/或从代表消息的数据帧中识别并提供逻辑比特的字段。

20.如权利要求13所述的方法，所述方法是由微控制器内的通信控制器执行的。