CH717868A1

CH717868A1 - Device for removing and storing small workpieces on a machine tool.

Info

Publication number: CH717868A1
Application number: CH70310/21A
Authority: CH
Inventors: Ritz Thomas; Böckli Sina; Rohr Lukas
Original assignee: Mecha Ag
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2021-09-27
Publication date: 2022-03-31
Also published as: DE102020125479B4; DE102020125479A1; CH717868B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entnahme und Einlagerung von kleinen Werkstücken an einer Werkzeugmaschine, mit einem Zuführschlauch 3 zum Leiten der kleinen Werkstücke zu einer Abgabeöffnung 4. Um zu verhindern, dass derartige kleine Werkstücke anschliessend beschädigt werden, wird vorgeschlagen, dass gegenüber der Abgabeöffnung 4 eine Palette 1 mit einer Mehrzahl von separaten Aufnahmen 2 für die Werkstücke angeordnet ist. Diese Palette kann insbesondere durch ein sie tragendes Halteelement 5 so bewegt werden, dass eine Aufnahmeöffnung 16 einer Aufnahme 2 in einer mit der Abgabeöffnung 4 korrespondierende Position gebracht wird. Dann kann unter die Aufnahme ein Unterdruckstempel 13 und über die Aufnahme 2 ein Abdeckstempel 11 geführt werden, so dass durch den an die Palette 1 angedrückten Unterdruckstempel 13 durch einen Boden 18 der Aufnahme 2 aus siebartigem Material hindurch mittels Unterdruck ein kleines Werkstück durch den Zuführschlauch 3, der mit dem Abdeckstempel 11 verbunden ist, aus der Abgabeöffnung 4, die von oben auf die Aufnahmeöffnung 16 der Aufnahme 2 gedrückt wird, vereinzelt in die Aufnahme 2 hineingesaugt wird.The invention relates to a device for removing and storing small workpieces on a machine tool, with a feed hose 3 for guiding the small workpieces to a discharge opening 4. In order to prevent such small workpieces from being subsequently damaged, it is proposed that opposite the discharge opening 4 a pallet 1 with a plurality of separate receptacles 2 for the workpieces is arranged. This pallet can be moved, in particular by a holding element 5 carrying it, in such a way that a receiving opening 16 of a receptacle 2 is brought into a position corresponding to the delivery opening 4. A vacuum stamp 13 can then be guided under the receptacle and a covering stamp 11 over the receptacle 2, so that a small workpiece can be pushed through the vacuum stamp 13 pressed against the pallet 1 through a base 18 of the receptacle 2 made of sieve-like material by means of negative pressure through the feed hose 3 , which is connected to the covering die 11, is sucked into the receptacle 2 from the dispensing opening 4, which is pressed from above onto the receiving opening 16 of the receptacle 2.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entnahme und Einlagerung von kleinen Werkstücken an einer Werkzeugmaschine, mit einem Zuführschlauch zum Leiten der kleinen Werkstücke zu einer Abgabeöffnung. The invention relates to a device for removing and storing small workpieces on a machine tool, with a feed hose for guiding the small workpieces to a discharge opening.

[0002] Bei kleinen Werkstücken handelt es sich im vorliegenden Fall z.B. um kleine Drehteile wie Uhrenbauteile, medizinische Knochenschrauben etc. In the present case, small workpieces are, for example, small turned parts such as watch components, medical bone screws, etc.

[0003] Bei den Werkzeugmaschinen kann es sich dann beispielsweise um insbesondere automatisierte Drehmaschinen handeln, wobei es bekannt ist, deren Drehwerkzeug mittels Kühl-/Schmiermittel vor einem Verschleiss zu schützen. Als Kühl-/Schmiermittel werden Öle oder Emulsionen verwendet. The machine tools can then be, for example, particularly automated lathes, and it is known to protect the lathe tool against wear by means of coolants/lubricants. Oils or emulsions are used as coolants/lubricants.

[0004] Am Ende des Herstellungsprozesses besteht die Gefahr, dass das kleine, fertig gedrehte Werkstück durch das Kühl-/Schmiermittel versehentlich fortgespült wird und dann in der Drehmaschine selbst oder bei einem Austrag über Förderbänder „verloren“ geht. Problematisch dabei ist zum Beispiel, dass die kleinen Werkstücke aufgrund ihrer geringen Abmessungen und ihres niedrigen Gewichtes und wegen des sie benetzenden Kühl-/Schmiermittels an Maschinenteilen anhaften. [0004] At the end of the manufacturing process, there is a risk that the small, finished workpiece will be accidentally washed away by the coolant/lubricant and then “lost” in the lathe itself or when it is discharged via conveyor belts. The problem here is, for example, that the small workpieces stick to machine parts due to their small dimensions and low weight and because of the coolant/lubricant wetting them.

[0005] Um dies zu vermeiden, ist im Stand der Technik bekannt, Druckluft einzusetzen, mit der ein gefertigtes kleines Werkstück durch eine Düse, insbesondere ein Venturidüse gesaugt und anschliessend mit der Abluft der Düse durch einen Zuführschlauch mit einer Abgabeöffnung an seinem Ende in einen Auffangbehälter geblasen wurde. In order to avoid this, it is known in the prior art to use compressed air, with which a finished small workpiece is sucked through a nozzle, in particular a Venturi nozzle, and then with the exhaust air from the nozzle through a supply hose with a discharge opening at its end into a collection container was blown.

[0006] Es hat sich jetzt herausgestellt, dass im Auffangbehälter für die empfindlichen Werkstücke weiterhin die Gefahr besteht, dass sie aufgrund von Verwirbelungen, die durch die Druckluft bzw. Abluft der Düse erzeugt werden, beschädigt werden, indem sie insbesondere aneinander anschlagen. It has now been found that in the collection container for the sensitive workpieces there is still a risk that they will be damaged due to turbulence generated by the compressed air or exhaust air from the nozzle, in particular by striking one another.

[0007] Um dies zu verhindern, besteht die Möglichkeit, den der Abgabeöffnung nachgeschalteten Aufnahmebehälter jedes Mal zu leeren, wenn er ein kleines Werkstück aufgenommen hat. In order to prevent this, there is the possibility of emptying the receiving container downstream of the discharge opening each time it has received a small workpiece.

[0008] Dies ist aber umständlich und sehr zeitaufwändig, insbesondere weil dabei auch sichergestellt werden muss, dass während der Zeit einer Entnahme ein evtl. weiter fertiggestelltes kleines Werkstück zumindest zeitnah aufgenommen werden kann. However, this is cumbersome and very time-consuming, in particular because it must also be ensured that during the time of a removal a possibly further finished small workpiece can be recorded at least promptly.

[0009] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass die beschriebenen Nachteile vermieden werden. Dabei soll die entsprechende Vorrichtung betriebssicher und kostengünstig realisierbar sein. The object of the present invention is therefore to develop a device of the type mentioned in such a way that the disadvantages described are avoided. The corresponding device should be able to be implemented in an operationally reliable and cost-effective manner.

[0010] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss mit einer Vorrichtung der oben genannten Art gelöst, bei der der Abgabeöffnung gegenüber eine Palette mit einer Mehrzahl von separaten Aufnahmen für die Werkstücke angeordnet ist, wobei die Palette von einem sie tragenden Halteelement bewegbar ist, um eine Aufnahmeöffnung einer Aufnahme in einer mit der Abgabeöffnung korrespondierende Position zu bringen. This object is achieved according to the invention with a device of the type mentioned above, in which a pallet with a plurality of separate receptacles for the workpieces is arranged opposite the discharge opening, the pallet being movable by a holding element carrying it in order to form a receiving opening of a To bring recording in a corresponding position with the discharge opening.

[0011] Die Erfindung hat den Vorteil, dass mit ihr die kleinen Werkstücke vereinzelt in die an der Palette vorgesehenen separaten Aufnahmen eingebracht werden können. Damit ist die Gefahr beseitigt, dass die kleinen Werkstücke aneinanderstossen und sich dabei beschädigen. The invention has the advantage that with it the small workpieces can be introduced individually into the separate receptacles provided on the pallet. This eliminates the risk of the small workpieces colliding and damaging each other.

[0012] Bei einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Palette von dem sie tragenden Halteelement lösbar ist. In a further development of the invention it is proposed that the pallet is detachable from the holding element carrying it.

[0013] Damit besteht die Möglichkeit, die Palette, die eine Mehrzahl von separaten Aufnahmen aufweist, auch für einen weiteren Transport der in den Aufnahmen befindlichen kleinen Werkstücke zu benutzen. Dies erleichtert und rationalisiert das Handling der Werkstücke erheblich. This makes it possible to use the pallet, which has a plurality of separate receptacles, for further transport of the small workpieces located in the receptacles. This considerably simplifies and streamlines the handling of the workpieces.

[0014] Für die Bewegung der Palette durch das sie tragende Halteelement wird vorgeschlagen, dass das Halteelement die Palette in einer Ebene nur in einer Richtung translatorisch (zum Beispiel vor und zurück) bewegt und dass das Halteelement die Palette in dieser Ebene zusätzlich rotatorisch bewegt. For the movement of the pallet by the holding element carrying it, it is proposed that the holding element moves the pallet in a plane only in one direction translationally (for example back and forth) and that the holding element also moves the pallet in rotation in this plane.

[0015] Es hat sich herausgestellt, dass damit ein insgesamt geringer Bauraum benötigt wird, eine entsprechend ausgebildete Vorrichtung somit sehr kompakt und raumsparend baut [0015] It has been found that an overall small amount of installation space is required, so that a correspondingly designed device is very compact and space-saving

[0016] Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung haben die Aufnahmen der Palette in den ihrer jeweiligen Aufnahmeöffnung abgewandten Bereichen einen siebartigen Wandbereich. In a particularly preferred embodiment of the invention, the receptacles of the pallet have a sieve-like wall area in the areas facing away from their respective receptacle opening.

[0017] Damit ist es möglich, dass Schmier- oder Kühlmittel, das noch an den kleinen Werkstücken anhaftet, wenn diese in die Aufnahmen kommen, leichter von den Werkstücken abläuft oder abtropft. Einerseits hat dies den Vorteil, dass dieses abgetropfte Schmier- oder Kühlmittel in einem Kreislauf wieder zurückgeführt und erneut verwendet werden kann. Andererseits ergibt sich damit auch der Vorteil, dass die kleinen Werkstücke bei ihrer weiteren Verarbeitung sauberer sind. This makes it possible for lubricant or coolant that still adheres to the small workpieces when they come into the receptacles to run or drip off the workpieces more easily. On the one hand, this has the advantage that this dripping lubricant or coolant can be returned to a circuit and used again. On the other hand, this also has the advantage that the small workpieces are cleaner during further processing.

[0018] Für eine einfache Herstellung der Palette hat es sich als günstig erwiesen, dass der siebartig ausgestattete Wandbereich sich am Boden der Aufnahme befindet und insbesondere den Boden der Aufnahme vollständig bildet. For a simple production of the pallet, it has proven to be advantageous that the sieve-like equipped wall area is located at the bottom of the recording and in particular forms the bottom of the recording completely.

[0019] Bei einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung ist der siebartige Wandbereich mit einer Unterdruckleitung zu verbinden, sodass über entsprechend in die Aufnahme geleiteten Unterdruck die Werkstücke in die Aufnahme hineingesaugt und ausserdem das Abtropfen bzw. Ablaufen von gegebenenfalls noch an dem Werkstück anhaftendem Schmier- oder Kühlmittel unterstützt wird. In a special embodiment of the invention, the sieve-like wall area is to be connected to a vacuum line, so that the workpieces are sucked into the holder by means of the corresponding negative pressure directed into the holder and, in addition, the dripping or drainage of any lubricating or coolant is supported.

[0020] Es hat sich als besonders effektiv erwiesen, die Verbindung von Unterdruckleitung und Aufnahme über einen Unterdruckstempel zu bewirken, der die Aufnahme gegen die Umgebung abdichtet und ausserdem gleichzeitig diese Aufnahme mit der am Unterdruckstempel angeschlossenen Unterdruckleitung verbindet. It has proven to be particularly effective to bring about the connection of vacuum line and recording via a vacuum ram, which seals the recording from the environment and at the same time also connects this recording with the vacuum line connected to the vacuum ram.

[0021] In gleicher Weise kann auch der Zuführschlauch mit seiner Abgabeöffnung in oder an einem Abdeckstempel enden, sodass quasi die Abgabeöffnung des Zuführschlauches gegen die Umgebung abgedichtet auf die Aufnahmeöffnung einer Aufnahme innerhalb einer Palette gedrückt werden kann. In the same way, the supply hose can also end with its discharge opening in or on a covering stamp, so that the discharge opening of the supply hose can be pressed onto the receiving opening of a receptacle within a pallet, sealed against the environment.

[0022] Auf diese Weise eröffnet sich die Möglichkeit, die Unterdruckleitung durch den Unterdruckstempel, die Aufnahme, und durch den Abdeckstempel mit dem Zuführschlauch zu verbinden, sodass ein Werkstück unmittelbar an seinem Herstellungsort über den Unterdruck eingesaugt und in die Aufnahme an der Palette gesaugt bzw. gefördert werden kann. [0022] This opens up the possibility of connecting the vacuum line through the vacuum plunger, the receptacle, and through the covering plunger to the feed hose, so that a workpiece is sucked in directly at its place of manufacture via the negative pressure and sucked into or removed from the receptacle on the pallet .can be promoted.

[0023] Sowohl der Unterdruckstempel als auch der Abdeckstempel sind elektromotorisch, hydraulisch oder pneumatisch in ihre Positionen an der Palette heranfahrbar, sodass eine vollständige Automatisierung der Vorrichtung möglich ist. Both the vacuum stamp and the covering stamp can be moved into their positions on the pallet by an electric motor, hydraulically or pneumatically, so that the device can be fully automated.

[0024] Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Dabei zeigt Figur 1 eine Aufsicht auf eine Palette; Figur 2 eine Schnittansicht einer Palette; Figur 3 ein Halteelement für eine Palette; Figur 4 eine Prinzipskizze einer Palette mit darüber und darunter angeordneten Stempeln in abgehobener Position; Figur 5 eine Prinzipskizze einer Palette mit darüber und darunter angeordneten Stempeln in an die Palette angefahrener Position.Further advantages and features of the invention result from the following description of an embodiment. FIG. 1 shows a top view of a pallet; Figure 2 is a sectional view of a pallet; FIG. 3 shows a holding element for a pallet; FIG. 4 shows a basic sketch of a pallet with stamps arranged above and below in the lifted position; FIG. 5 shows a basic sketch of a pallet with stamps arranged above and below it in the position approached to the pallet.

[0025] In der Figur 1 erkennt man eine Palette 1 mit einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Aufnahmen 2, die in der Form von Bohrungen rasterförmig in einer Mehrzahl von Zeilen und Spalten in der Palette 1 angeordnet sind. Die Zeilen der Palette sind bei dem hier dargestellten Beispiel dabei mit den Buchstaben A bis K gekennzeichnet und die Spalten mit den Ziffern 1 bis 10. FIG. 1 shows a pallet 1 with a plurality of receptacles 2 arranged next to one another, which are arranged in the form of holes in a grid in a plurality of rows and columns in pallet 1. In the example shown here, the rows of the palette are marked with the letters A to K and the columns with the numbers 1 to 10.

[0026] Diese Palette ist in einer Vorrichtung einsetzbar, die benutzt wird, um an einer automatischen Werkzeugmaschine, wie z.B. einer automatischen Drehmaschine, kleine Werkstücke, wie z.B. Uhrenteile oder medizinische Schrauben etc. aufzunehmen. This pallet is applicable to an apparatus used to hold small workpieces such as watch parts or medical screws, etc. on an automatic machine tool such as an automatic lathe.

[0027] Diese kleinen Werkstücke werden, wenn sie fertig sind, von ihrem Herstellort insbesondere z.B. über Druckluft oder Unterdruck durch einen Zuführschlauch 3 zu der Palette 1 geführt. An ihrem Ende weist dieser Zuführschlauch 3 eine Abgabeöffnung 4 auf. An dieser wird das kleine Werkstück aus dem Zuführschlauch 3 abgegeben und fällt in eine der Aufnahmen 2, die an der Palette 1 zu finden sind. When they are finished, these small workpieces are fed from their place of manufacture, in particular, e.g. via compressed air or negative pressure, through a feed hose 3 to the pallet 1. This feed tube 3 has a discharge opening 4 at its end. At this point, the small workpiece is released from the feed hose 3 and falls into one of the receptacles 2 that can be found on the pallet 1.

[0028] Es ist dabei wesentlich, dass das kleine Werkstück dabei vereinzelt wird, um zu verhindern, dass es entweder an einem anderen Werkstück anhaftet oder aber mit einem solchen zusammenstösst und dabei beschädigt wird. It is essential that the small workpiece is isolated in order to prevent it from either sticking to another workpiece or colliding with one and being damaged.

[0029] Für letzteres ist die Zuordnung der Abgabeöffnung 4 zu einer Aufnahme 2 in der Palette 1 zu ändern, nachdem die Aufnahme 2 mit einem kleinen Werkstück belegt ist. For the latter, the assignment of the discharge opening 4 to a receptacle 2 in the pallet 1 is to be changed after the receptacle 2 is occupied by a small workpiece.

[0030] Entweder wird hierzu die Position der Abgabeöffnung 4 des Zuführschlauches 3 verändert, so dass sie z.B. über einer anderen Aufnahme 2 positioniert ist, oder aber - wie bei der hier beschriebenen Ausführungsform der Erfindung - die Position der Aufnahme 2 unter der an ihrer Position verbleibenden Abgabeöffnung 4 wird geändert. Either the position of the discharge opening 4 of the feed tube 3 is changed for this purpose, so that it is positioned above another receptacle 2, for example, or - as in the embodiment of the invention described here - the position of the receptacle 2 below that at its position remaining discharge port 4 is changed.

[0031] Dazu ist bei der hier beschriebenen Vorrichtung die Palette 1 in einem Halteelement 5 eingesetzt, das die Palette 1 entsprechend bewegt, so dass die Aufnahmen 2 entsprechend in ihrer Position verändert werden. For this purpose, the pallet 1 is used in the device described here in a holding element 5, which moves the pallet 1 accordingly, so that the receptacles 2 are changed accordingly in their position.

[0032] Ein entsprechendes Halteelement 5 ist in der Figur 3 dargestellt. A corresponding holding element 5 is shown in FIG.

[0033] Das Halteelement 4 weist an seiner hier oben liegenden Seite einen Schlitten 6 auf, der entlang von Linearschienen 7, 8 translatorisch bewegbar ist. In den Schlitten 6 ist eine Drehplatte 9 integriert, die gegenüber dem Schlitten 6 in rotatorischer Weise bewegbar ist. The holding element 4 has on its side lying at the top here a carriage 6 which can be moved translationally along linear rails 7 , 8 . A rotary plate 9 is integrated into the carriage 6 and can be moved in a rotary manner relative to the carriage 6 .

[0034] In diese Drehplatte 9 ist eine Ausnehmung 10 eingearbeitet, die von der Form her mit der Aussenform einer Palette 1 korrespondiert. Damit kann eine Palette 1 passgenau in diese Ausnehmung 10 eingesetzt werden, so dass die Position der Palette 1 gegenüber der Drehplatte 9 präzise festgelegt wird. A recess 10 is worked into this rotary plate 9, which corresponds in shape to the outer shape of a pallet 1. A pallet 1 can thus be inserted with a precise fit into this recess 10, so that the position of the pallet 1 relative to the rotary plate 9 is precisely defined.

[0035] Durch die entsprechend gesteuerte Linearbewegung des Schlittens 5, der die Drehplatte 9 trägt, bewegt das Halteelemente 5 die Palette 1 innerhalb einer Ebene durch den Schlitten 6 translatorisch in einer Richtung, z.B. vor und zurück. Indem die Drehplatte 9 innerhalb des Schlittens 6 zusätzlich um eine Drehachse gesteuert verdreht werden kann, wobei die Drehachse normal zu einer durch den Schlitten 6 festgelegten Ebene verläuft, kann die Palette 1 in dieser Ebene zusätzlich rotatorisch bewegt werden. By suitably controlled linear movement of the carriage 5 carrying the turntable 9, the holding member 5 translates the pallet 1 within a plane through the carriage 6 in one direction, e.g. Because the rotary plate 9 can also be rotated about an axis of rotation within the carriage 6 in a controlled manner, the axis of rotation running normal to a plane defined by the carriage 6, the pallet 1 can also be moved rotationally in this plane.

[0036] Damit besteht die Möglichkeit, jede Aufnahme 2 der Palette 1 unter die genannte Abgabeöffnung 4 des Zuführschlauches 3 zu positionieren, die im Wesentlichen auf einer Mittelebene des Halteelements 5 angeordnet ist. There is thus the possibility of positioning each receptacle 2 of the pallet 1 under said delivery opening 4 of the feed tube 3, which is arranged essentially on a median plane of the holding element 5.

[0037] Die Abgabeöffnung 4 findet sich vorzugsweise in einem Abdeckstempel 11, mit dem der Zuführschlauch 3 verbunden ist, wie dies in der Figur 4 dargestellt ist. The discharge opening 4 is preferably located in a covering die 11 to which the feed tube 3 is connected, as shown in FIG.

[0038] Der Abdeckstempel 11 ist über ein hydraulisch oder pneumatisch betätigbares Zylinder-Kolben-Aggregat 12 absenkbar, sodass die Abgabeöffnung 4 von oben auf eine Aufnahme 2 innerhalb der Palette 1 gedrückt wird, wie dies in der Figur 5 dargestellt wird. The covering stamp 11 can be lowered via a hydraulically or pneumatically actuated cylinder-piston unit 12, so that the discharge opening 4 is pressed from above onto a receptacle 2 within the pallet 1, as is shown in FIG.

[0039] Gleichzeitig wird auf der Unterseite der Palette 1 der Abgabeöffnung 4 gegenüber ein Unterdruckstempel 13 durch ein zweites Zylinder-Kolben-Aggregat 14 nach oben gefahren, sodass er sich mit einer Dichtung 15 auf der Unterseite der Palette 1 um die entsprechende Aufnahme 2 anlegt. At the same time, on the underside of the pallet 1 opposite the discharge opening 4, a vacuum plunger 13 is moved upwards by a second cylinder-piston unit 14, so that it rests with a seal 15 on the underside of the pallet 1 around the corresponding receptacle 2 .

[0040] Die Aufnahme 2 ist im Prinzip als Durchgangsbohrung in die Palette 1 eingebracht. An der Oberseite der Palette 1 bildet diese Durchgangsbohrung die Aufnahmeöffnung 16 der Aufnahme 2, durch die hindurch ein kleines Werkstück aus der Abgabeöffnung 4 des Zuführschlauches 3 in die Aufnahme 2 gelangt. Am anderen Ende der Aufnahme 2, die der Aufnahmeöffnung 16 gegenüberliegt, ist diese Durchgangsbohrung mit einem siebartigen Element 17 verschlossen, das damit den Boden 18 der Aufnahme 2 bildet. Durch dieses siebartige Element, das als Gewebe, als Gestricke, als Streckmetall etc. ausgeführt sein kann, können an einem in der Aufnahme 2 befindlichen kleinen Werkstück anhaftende Reste von Kühl- oder Schmiermittel abtropfen oder abgesaugt werden, die an diesem bei dessen Herstellung verblieben sind. In principle, the receptacle 2 is introduced into the pallet 1 as a through hole. On the upper side of the pallet 1, this through bore forms the receiving opening 16 of the receptacle 2, through which a small workpiece from the delivery opening 4 of the feed hose 3 enters the receptacle 2. At the other end of the receptacle 2, which is opposite the receptacle opening 16, this through hole is closed with a sieve-like element 17, which thus forms the bottom 18 of the receptacle 2. Through this sieve-like element, which can be designed as a woven fabric, knitted fabric, expanded metal, etc., residues of coolant or lubricant adhering to a small workpiece located in the holder 2 can drip off or be sucked off, which remained on it during its manufacture .

[0041] Das siebartige Element 17 kann flächig hergestellt sein und mit einer passenden Abdeckung 19 an der Unterseite der Palette 1 befestigt werden, wobei die Abdeckung 19 mit den Aufnahmen 2 korrespondierende bzw. fluchtende Öffnungen aufweist. The sieve-like element 17 can be made flat and can be attached to the underside of the pallet 1 with a suitable cover 19, the cover 19 having openings corresponding or aligned with the receptacles 2.

[0042] Bei der hier beschriebenen Erfindung wird durch den von unten an die Palette 1 angedrückten Unterdruckstempel 13 durch den Boden 18 aus siebartigem Material hindurch mittels Unterdruck ein kleines Werkstück durch den Zuführschlauch 3, der mit dem Abdeckstempel 11 verbunden ist, aus der Abgabeöffnung 4, die von oben auf die Aufnahmeöffnung 16 der Aufnahme 2 gedrückt wird, in die Aufnahme 2 hineingesaugt. In the invention described here, a small workpiece is pushed out of the discharge opening 4 through the feed hose 3, which is connected to the covering stamp 11, by means of the vacuum stamp 13 pressed from below against the pallet 1 through the floor 18 made of sieve-like material , which is pressed from above onto the receiving opening 16 of the receptacle 2, is sucked into the receptacle 2.

[0043] Dann werden über die Zylinder-Kolben-Aggregate 12 und 14 der Abdeckstempel 11 und der Unterdruckstempel 13 gesteuert wieder in gegenüber der Palette 1 beabstandete Positionen verfahren. Then, controlled by the cylinder-piston units 12 and 14, the cover stamp 11 and the vacuum stamp 13 are moved back into positions spaced apart from the pallet 1.

[0044] Danach wird die Palette 1 durch eine wie oben beschriebene Bewegung des Halteelementes 5 verschoben, womit eine neue Aufnahme 2, die benachbart zu der jetzt gefüllten Aufnahme ist, an deren Position bewegt wird. Thereafter, the pallet 1 is displaced by a movement of the holding element 5 as described above, whereby a new receptacle 2, which is adjacent to the now filled receptacle, is moved into position.

[0045] Jetzt werden über die erwähnten Zylinder-Kolben-Aggregate 12 und 14 der Abdeckstempel 11 und der Unterdruckstempel 13 wieder in ihre Position an der Palette 1 bewegt und das nächste Werkstück kann in die jetzt unter der Abgabeöffnung 4 im Abdeckstempel 11 befindlichen Aufnahme 2 eingesaugt werden. Wenn alle Aufnahmen 2 innerhalb der Palette 1 mit einem kleinen Werkstück belegt sind, kann die Palette 1 aus der Ausnehmung 10 am Halteelemente 5 entnommen und durch eine leere Palette ersetzt werden. Now the cover stamp 11 and the vacuum stamp 13 are moved back into their position on the pallet 1 via the mentioned cylinder-piston units 12 and 14 and the next workpiece can be placed in the receptacle 2 now located under the discharge opening 4 in the cover stamp 11 to be sucked in. When all recordings 2 within the pallet 1 are occupied by a small workpiece, the pallet 1 can be removed from the recess 10 on the holding element 5 and replaced with an empty pallet.

[0046] Die gefüllte Palette 1 kann dann zum weiteren Handling und Transport der gefertigten kleinen Werkstücke benutzt werden. The filled pallet 1 can then be used for further handling and transport of the manufactured small workpieces.

BezugszeichenlisteReference List

[0047] 1 Palette 2 Aufnahme 3 Zuführschlauch 4 Abgabeöffnung 5 Halteelement 6 Schlitten 7 Linearschiene 8 Linearschiene 9 Drehplatte 10 Ausnehmung 11 Abdeckstempel 12 Zylinder-Kolben-Aggregat 13 Unterdruckstempel 14 zweites Zylinder-Kolben-Aggregat 15 Dichtung 16 Aufnahmeöffnung 17 siebartiges Element 18 Boden 19 Abdeckung 1 pallet 2 receptacle 3 feed hose 4 discharge opening 5 holding element 6 carriage 7 linear rail 8 linear rail 9 rotary plate 10 recess 11 covering stamp 12 cylinder-piston unit 13 vacuum stamp 14 second cylinder-piston unit 15 seal 16 receiving opening 17 sieve-like element 18 base 19 cover

Claims

1. Device for removing and storing small workpieces on a machine tool, with a feed hose (3) for guiding the small workpieces to a discharge opening (4), characterized, that opposite the delivery opening (4) a pallet (1) with a plurality of separate receptacles (2) for the workpieces is arranged.

2. Device according to claim 1, characterized, that the pallet (1) can be moved by a holding element (5) carrying it in order to bring a receiving opening (16) of a receptacle (2) into a position corresponding to the delivery opening (4).

3. Device according to claim 2, characterized, that the pallet (1) can be detached from the holding elements (5) carrying it.

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized, that the pallet (1) can be moved translationally and rotationally in one plane in one direction by the holding element (5).

5. Device in particular according to claim 1, characterized, that the receptacles (2) of the pallet (1) are equipped with a sieve-like wall area, in particular a sieve-like bottom (18), in the areas facing away from their receiving openings (16).

6. Device according to claim 5, characterized, that the sieve-like wall areas (18) can be brought into operative connection with a vacuum plunger (13).

7. Device according to one or more of claims 5 and 6, characterized, that the dispensing opening (4) is associated with a covering die (11) which is to be pressed onto the receiving opening (14) of the receptacle (2).