CH716582B1 - Electronic crown with magnetic rotation detection. - Google Patents

Electronic crown with magnetic rotation detection. Download PDF

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CH716582B1
CH716582B1 CH01152/19A CH11522019A CH716582B1 CH 716582 B1 CH716582 B1 CH 716582B1 CH 01152/19 A CH01152/19 A CH 01152/19A CH 11522019 A CH11522019 A CH 11522019A CH 716582 B1 CH716582 B1 CH 716582B1
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Besuchet Romain
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Eta Sa Mft Horlogere Suisse
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Abstract

La présente invention concerne un procédé de détection magnétique de la rotation d'une couronne (900) et le dispositif de détection pour la mise en oeuvre du procédé de détection. Le dispositif de détection comprend un premier capteur magnétique (210) configuré pour détecter une première variation périodique d'un champ magnétique, engendré par un aimant permanent annulaire (800) porté par la couronne, et un deuxième capteur magnétique (220) configuré pour détecter une deuxième variation périodique dudit champ magnétique. Une unité centrale (230) du dispositif de détection est configurée pour détecter le sens de rotation de la couronne et pour mesurer la distance angulaire parcourue par cette couronne lorsqu'elle est actionnée en rotation, sur la base de premier et deuxième événements périodiques intervenant respectivement dans les première et deuxième variations périodiques.The present invention relates to a method for magnetic detection of the rotation of a crown (900) and the detection device for implementing the detection method. The detection device comprises a first magnetic sensor (210) configured to detect a first periodic variation of a magnetic field, generated by an annular permanent magnet (800) carried by the crown, and a second magnetic sensor (220) configured to detect a second periodic variation of said magnetic field. A central unit (230) of the detection device is configured to detect the direction of rotation of the crown and to measure the angular distance traveled by this crown when it is rotated, on the basis of first and second periodic events occurring respectively in the first and second periodic variations.

Description

Domaine techniqueTechnical area

[0001] La présente invention concerne un procédé de détection de la rotation d'une couronne ainsi que le dispositif de détection afférent, et plus particulièrement un procédé de détection permettant la mesure d'un angle de rotation d'une couronne d'une montre. The present invention relates to a method for detecting the rotation of a crown as well as the related detection device, and more particularly a detection method allowing the measurement of an angle of rotation of a crown of a watch. .

Arrière-plan technologiqueTechnology background

[0002] Conventionnellement, dans les montres dites intelligentes ou montres connectées, l'interface utilisateur repose souvent au moins partiellement sur une couronne électronique. Cette couronne permet la détection de la pression de l'utilisateur et/ou la rotation de cette dite couronne afin de voir défiler le menu d'affichage par exemple. [0002] Conventionally, in so-called smart watches or connected watches, the user interface often relies at least partially on an electronic crown. This crown allows the detection of the pressure of the user and/or the rotation of this said crown in order to see the display menu scrolling for example.

[0003] Diverses solutions ont été proposées pour les couronnes électroniques et existent sur le marché actuellement. Elles sont généralement basées sur les principes suivants : Contact électrique Optique Magnétique Capacitif[0003] Various solutions have been proposed for electronic crowns and currently exist on the market. They are generally based on the following principles: Electric contact Optical Magnetic Capacitive

[0004] Une solution répandue est l'utilisation d'un champ magnétique qui est mesuré avec une certaine précision par deux capteurs et chaque orientation de la couronne a une réponse fixe. L'un des inconvénients liés à cette solution est l'encombrement, mais aussi le traitement du signal puisqu'il faut une mesure analogique et non digitale. Il est également possible d'avoir une solution digitale, mais là aussi, les solutions utilisant deux capteurs distincts souffrent d'un problème d'encombrement et de positionnement des capteurs [0004] A widespread solution is the use of a magnetic field which is measured with a certain precision by two sensors and each orientation of the crown has a fixed response. One of the drawbacks associated with this solution is the bulk, but also the processing of the signal since an analog and not a digital measurement is required. It is also possible to have a digital solution, but here too, solutions using two separate sensors suffer from a problem of size and positioning of the sensors.

[0005] En effet, ces solutions utilisent un premier capteur pour détecter le sens de rotation et un deuxième capteur pour détecter le degré de rotation de la couronne, et sont limités par la résolution du deuxième capteur. [0005] Indeed, these solutions use a first sensor to detect the direction of rotation and a second sensor to detect the degree of rotation of the crown, and are limited by the resolution of the second sensor.

Résumé de l'inventionSummary of the invention

[0006] Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients susmentionnés de l'art antérieur. L'invention atteint ce but en fournissant un procédé de détection de la rotation d'une couronne qui est conforme à la revendication 1 annexée, ainsi qu'un dispositif de détection, selon la revendication 4 annexée, pour la mise en oeuvre du procédé de détection. An object of the present invention is to remedy the aforementioned drawbacks of the prior art. The invention achieves this object by providing a method for detecting the rotation of a crown which is in accordance with appended claim 1, as well as a detection device, according to appended claim 4, for implementing the method of detection.

[0007] En effet, grâce à la présente invention, et en particulier à l'objet de la revendication 1, il est possible de mesurer la rotation d'une couronne avec une résolution plus fine que celle de l'état de la technique, et plus particulièrement de doubler la résolution avec un nombre de capteurs restreint. [0007] Indeed, thanks to the present invention, and in particular to the subject of claim 1, it is possible to measure the rotation of a crown with a finer resolution than that of the state of the art, and more particularly to double the resolution with a limited number of sensors.

[0008] Le procédé de détection selon l'invention comprend une étape de détection, lors de la rotation de la couronne, d'une première variation périodique d'un champ magnétique, engendré par un aimant permanent annulaire porté par la couronne et centré sur l'axe de rotation de cette couronne, par l'intermédiaire d'un premier capteur magnétique, et d'une deuxième variation périodique dudit champ magnétique par l'intermédiaire d'un deuxième capteur magnétique, les première et deuxième variations périodiques présentant un déphasage angulaire. The detection method according to the invention comprises a step of detecting, during the rotation of the crown, a first periodic variation of a magnetic field, generated by an annular permanent magnet carried by the crown and centered on the axis of rotation of this crown, via a first magnetic sensor, and a second periodic variation of said magnetic field via a second magnetic sensor, the first and second periodic variations having a phase shift angular.

[0009] Dans un mode de réalisation particulier, le procédé de détection comprend une étape de détection d'un premier événement périodique de ladite première variation périodique, ce premier événement périodique correspondant notamment à la détection d'un premier maxima, d'un premier minima ou d'un premier passage par zéro de la première variation périodique, et d'un deuxième événement périodique de la deuxième variation périodique, ce deuxième événement périodique correspondant notamment à la détection d'un deuxième maxima, d'un deuxième minima ou d'un deuxième passage par zéro de la deuxième variation périodique. In a particular embodiment, the detection method comprises a step of detecting a first periodic event of said first periodic variation, this first periodic event corresponding in particular to the detection of a first maximum, of a first minima or a first zero crossing of the first periodic variation, and of a second periodic event of the second periodic variation, this second periodic event corresponding in particular to the detection of a second maxima, a second minima or a second zero crossing of the second periodic variation.

[0010] De préférence, les première et deuxième variations périodiques sont respectivement transformées en une première fonction digitale et en une deuxième fonction digitale, les premier et deuxième événements périodiques correspondant aux flancs montant et descendant des première et deuxième fonctions digitales. [0010] Preferably, the first and second periodic variations are respectively transformed into a first digital function and into a second digital function, the first and second periodic events corresponding to the rising and falling edges of the first and second digital functions.

Brève description des figuresBrief description of figures

[0011] L'invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés, donnés à titre d'exemples nullement limitatifs, dans lesquels : Les figures 1 et 2 représentent un état de la technique ; La figure 3 est un diagramme simplifié du procédé de détection de la rotation d'une couronne selon l'invention ; La figure 4 montre un dispositif de détection selon l'invention ; Les figures 5 et 6 illustrent la détection du champ magnétique d'un aimant annulaire porté par la couronne, et la détection de premier et deuxième événements périodiques dans des première et deuxième variations périodiques du champ magnétique détecté en deux endroits par deux capteurs magnétiques ; et La figure 7 montre un déphase angulaire prévu entre les première et deuxième variations périodiques détectées.The invention will be described below in more detail using the accompanying drawings, given by way of non-limiting examples, in which: Figures 1 and 2 represent a state of the art; FIG. 3 is a simplified diagram of the method for detecting the rotation of a crown according to the invention; FIG. 4 shows a detection device according to the invention; FIGS. 5 and 6 illustrate the detection of the magnetic field of an annular magnet carried by the crown, and the detection of first and second periodic events in first and second periodic variations of the magnetic field detected in two places by two magnetic sensors; And Figure 7 shows an expected angular phase shift between the first and second detected periodic variations.

Description détaillée de l'inventionDetailed description of the invention

[0012] Comme mentionné précédemment, la présente invention vise à augmenter la résolution de la mesure de la rotation d'une couronne par l'intermédiaire d'un procédé de détection100magnétique de la rotation de la couronne900. As mentioned above, the present invention aims to increase the resolution of the measurement of the rotation of a crown by means of a magnetic detection method 100 of the rotation of the crown 900.

[0013] Cette couronne900est configurée pour effectuer une rotation autour d'un axe et elle comporte un aimant permanent annulaire800formé d'une pluralité de pôles magnétiques, comme cela est observable sur la figure 4. This crown 900 is configured to rotate around an axis and it comprises an annular permanent magnet 800 formed from a plurality of magnetic poles, as can be seen in Figure 4.

[0014] Plus exactement, ces pôles magnétiques présentent des polarités alternées et se trouvent sur la périphérie de la couronne900. Ainsi, deux pôles magnétiques successifs sur la périphérie de la couronne900forment une période magnétique850, et chaque pôle magnétique dudit aimant800présente sensiblement un même angleγpar rapport à l'axe de rotation. More precisely, these magnetic poles have alternating polarities and are located on the periphery of the crown900. Thus, two successive magnetic poles on the periphery of crown 900 form a magnetic period 850, and each magnetic pole of said magnet 800 has substantially the same angle γ with respect to the axis of rotation.

[0015] La présente invention présente également un dispositif de détection magnétique configuré pour mettre en oeuvre le procédé de détection grâce à l'utilisation d'un premier capteur magnétique210, d'un deuxième capteur magnétique220et d'une unité centrale230. The present invention also presents a magnetic detection device configured to implement the detection method through the use of a first magnetic sensor 210, a second magnetic sensor 220 and a central unit 230.

[0016] Lorsque l'utilisateur manie la couronne900, les pôles magnétiques de l'aimant permanent annulaire800tournent autour de l'axe de rotation de la couronne900ce qui entraîne un défilement des pôles magnétiques de l'aimant800devant les premier et deuxième capteurs magnétiques210,220. La variation du champ magnétique engendrée par ce défilement de pôles magnétiques se traduit au niveau des premier et deuxième capteurs magnétiques210,220par la génération d'un premier et deuxième signal201,202. When the user handles the crown 900, the magnetic poles of the annular permanent magnet 800 rotate around the axis of rotation of the crown 900 which causes the magnetic poles of the magnet 800 to scroll past the first and second magnetic sensors 210, 220. The variation of the magnetic field generated by this scrolling of magnetic poles is reflected at the level of the first and second magnetic sensors 210,220 by the generation of a first and second signal 201,202.

[0017] En effet, le premier capteur magnétique210est configuré pour détecter une première variation111du champ magnétique990engendrée par l'aimant permanent annulaire800lors de la rotation de la couronne900. Tout comme le deuxième capteur magnétique220, qui lui aussi est configuré pour détecter une deuxième variation121du champ magnétique990, engendrée par ledit aimant permanent annulaire800. [0017] Indeed, the first magnetic sensor 210 is configured to detect a first variation 111 of the magnetic field 990 generated by the annular permanent magnet 800 during the rotation of the crown 900. Just like the second magnetic sensor 220, which is also configured to detect a second variation 121 of the magnetic field 990, generated by said annular permanent magnet 800.

[0018] Les deux signaux, c'est-à-dire, les premier et deuxième signaux201,202, sont transmis à l'unité centrale230, et plus particulièrement, ce sont les détections des première et deuxième variations111, 121du champ magnétique990, qui sont transmises à l'unité centrale230pour une comparaison130et pour une mesure140du sens de rotation de ladite couronne900. The two signals, that is to say, the first and second signals201,202, are transmitted to the central unit230, and more particularly, it is the detections of the first and second variations111, 121 of the magnetic field990, which are transmitted to the central unit 230 for a comparison 130 and for a measurement 140 of the direction of rotation of said crown 900.

[0019] Une fois ces signaux reçus, l'unité centrale230transforme la première variation111et la deuxième variation121en une première fonction digitale113et en une deuxième fonction digitale123, dans lesquelles les premier et deuxième événements particuliers112,122correspondant aux flancs montants et descendants de ces première et deuxième fonctions digitales113, 123. Once these signals have been received, the central unit 230 transforms the first variation 111 and the second variation 121 into a first digital function 113 and into a second digital function 123, in which the first and second particular events 112, 122 corresponding to the rising and falling edges of these first and second functions digital113, 123.

[0020] Plus exactement, le premier évènement particulier112de la première variation111correspond à la détection d'un premier maxima115, d'un premier minima116ou d'un premier passage par zéro117de la première variation111et le deuxième événement particulier122de la deuxième variation121correspondant à la détection d'un deuxième maxima125, d'un deuxième minima126ou d'un deuxième passage par zéro127de ladite deuxième variation121et ce sont ces premier et deuxième événements particuliers112,122qui se traduisent en flancs montants et/ou descendants de ces première et deuxième fonctions digitales113,123. [0020] More precisely, the first particular event 112 of the first variation 111 corresponds to the detection of a first maxima 115, a first minima 116 or a first crossing by zero 117 of the first variation 111 and the second particular event 122 of the second variation 121 corresponds to the detection of a second maxima125, of a second minima126or of a second crossing through zero127of said second variation121and it is these first and second particular events112,122which translate into rising and/or falling edges of these first and second digital functions113,123.

[0021] En effet, la première variation111du champ magnétique990est engendrée par l'aimant permanent annulaire800lors de la rotation de la couronne900et elle est détectée par l'intermédiaire d'un premier capteur magnétique210. [0021] Indeed, the first variation 111 of the magnetic field 990 is generated by the annular permanent magnet 800 during the rotation of the crown 900 and it is detected via a first magnetic sensor 210.

[0022] La deuxième variation121du champ magnétique990est également engendrée par l'aimant permanent annulaire800avec un déphasage angulaire α par rapport à la détection de la première variation111lors de la rotation de la couronne900. The second variation 121 of the magnetic field 990 is also generated by the annular permanent magnet 800 with an angular phase shift α relative to the detection of the first variation 111 during the rotation of the crown 900.

[0023] Une comparaison130de ces première et deuxième fonctions digitales113,123est réalisée. Les premier et deuxième capteurs magnétiques210,220sont coplanaires, comme cela est observable sur la figure 4, et la distance entre le premier capteur magnétique210et le deuxième capteur magnétique220correspond à la distance angulaire212représentant entre 40% et 60% de l'angle des pôles magnétiquesγpar rapport à l'axe de rotation. Notamment, cette distance angulaire212peut représenter entre 45% et 55% de l'angle des pôles magnétiquesγet de préférence entre 48% et 52% dudit angle des pôles magnétiquesγ. La détection du premier évènement particulier112et du deuxième événement particulier122est décalée d'autant. [0023] A comparison 130 of these first and second digital functions 113, 123 is carried out. The first and second magnetic sensors 210, 220 are coplanar, as can be seen in FIG. 4, and the distance between the first magnetic sensor 210 and the second magnetic sensor 220 corresponds to the angular distance 212 representing between 40% and 60% of the angle of the magnetic poles γ with respect to the axis of rotation. In particular, this angular distance 212 can represent between 45% and 55% of the angle of the magnetic poles γ and preferably between 48% and 52% of said angle of the magnetic poles γ. The detection of the first particular event 112 and of the second particular event 122 is shifted by the same amount.

[0024] A la suite de cette comparaison130des première et deuxième variations111,121du champ magnétique990, s'ensuit une mesure140du sens de rotation de ladite couronne900et, comme le premier capteur magnétique210et le deuxième capteur magnétique220sont agencés de sorte à présenter entre eux une distance angulaire212correspondant sensiblement à moitié de la période magnétique850, la détection du premier évènement particulier112et du deuxième événement particulier122est décalée de plus ou moins la moitié de la période magnétique850, soit de 40% à 60%, notamment de 45% et 55%, et de préférence de 48% à 52% de la période magnétique850. [0024] Following this comparison 130 of the first and second variations 111, 121 of the magnetic field 990, there follows a measurement 140 of the direction of rotation of said crown 900 and, as the first magnetic sensor 210 and the second magnetic sensor 220 are arranged so as to present between them an angular distance 212 corresponding substantially half of the magnetic period850, the detection of the first particular event112 and of the second particular event122 is shifted by more or less half of the magnetic period850, i.e. from 40% to 60%, in particular by 45% and 55%, and preferably by 48 % to 52% of the magnetic period850.

[0025] Ainsi, le déphasage angulaire α entre la première variation111et la deuxième variation121correspond à un angle de rotation unitaire compris entre 40% et 60% de l'angle des pôles magnétiquesγ, notamment entre 45% et 55% de l'angle des pôles magnétiquesγet de préférence entre 48% et 52% de l'angle des pôles magnétiquesγ. Dès lors, la résolution, c'est-à-dire la détection de deux maxima115,125, de deux minima116,126ou de deux passage par zéro117,127est en pratique doublé puisque, dans l'état de la technique, seulement un capteur était utilisé pour la détection des variations et le deuxième pour le sens de rotation, mais jamais les deux capteurs avaient la même fonction. Thus, the angular phase shift α between the first variation 111 and the second variation 121 corresponds to a unit angle of rotation between 40% and 60% of the angle of the magnetic poles γ, in particular between 45% and 55% of the angle of the poles magneticγand preferably between 48% and 52% of the angle of the magnetic polesγ. Consequently, the resolution, i.e. the detection of two maxima115,125, of two minima116,126or of two zero crossings117,127is in practice doubled since, in the state of the art, only one sensor was used for the detection of variations and the second for the direction of rotation, but never the two sensors had the same function.

[0026] En effet, le procédé de détection100mesure, lors d'une étape de mesure140, un angle de la rotation de la couronne900à partir du premier évènement particulier112de la première variation111et du deuxième événement particulier122de la deuxième variation121par incrémentation des détections successives et alternatives des premier et deuxième évènements. [0026] Indeed, the detection method 100 measures, during a measurement step 140, an angle of rotation of the crown 900 from the first particular event 112 of the first variation 111 and from the second particular event 122 of the second variation 121 by incrementing the successive and alternating detections of the first and second events.

Claims (6)

1. Procédé de détection magnétique de la rotation d'une couronne (900) qui est configurée pour pouvoir effectuer une rotation autour d'un axe et qui comporte un aimant permanent annulaire (800) s'étendant dans un plan général orthogonal audit axe de rotation et formé sur sa périphérie d'une pluralité de pôles magnétiques ayant des polarités alternées et agencés de sorte que deux pôles magnétiques successifs forment une période magnétique (850) de l'aimant permanent annulaire, chaque pôle magnétique dudit aimant (800) définissant, dans ledit plan général, sensiblement un même angle (γ) audit axe de rotation ; ledit procédé de détection comprenant au moins les étapes suivantes : – Détection, lors d'une rotation de ladite couronne (900), d'une première variation périodique (110) du champ magnétique (990), engendré par ledit aimant permanent annulaire (800), par l'intermédiaire d'un premier capteur magnétique (210) ; – Détection, lors de ladite rotation de la couronne, d'une deuxième variation périodique (120) dudit champ magnétique par l'intermédiaire d'un deuxième capteur magnétique (220) ; – Comparaison (130) de ladite première variation périodique (111) et de ladite deuxième variation périodique (121) dudit champ magnétique ; – Mesure (140) d'un sens de rotation de la couronne (900) à partir de ladite étape de comparaison (130) ; caractérisé en ce que le premier capteur magnétique (210) et le deuxième capteur magnétique (220) présentent entre eux une distance angulaire (α) prévu de manière à engendrer un déphasage angulaire (α), entre la première variation périodique et la deuxième variation périodique dudit champ magnétique, dont la valeur est comprise entre 40% et 60% dudit angle (γ) audit axe de rotation définis par les pôles magnétiques, notamment entre 45% et 55% et de préférence entre 48% et 52% de cet angle ; et en ce que le procédé de détection comprend en outre les étapes suivantes : – Détecter respectivement un premier évènement périodique (112) de ladite première variation périodique (111) et un deuxième événement périodique (122) de ladite deuxième variation périodique (121), en sélectionnant ces premier et deuxième événements périodiques de sorte que la période de chacun d'eux est égale à la moitié de ladite période magnétique (850) ; – Mesure (140) d'un angle de rotation de la couronne (900), à partir de détections du premier événement périodique (112) de la première variation périodique et de détections du deuxième événement périodique (122) de la deuxième variation périodique, par incrémentation de ces détections successives et alternatives des premier et deuxième événements périodiques (112, 122).1. Method of magnetic detection of the rotation of a crown (900) which is configured to be able to perform a rotation around an axis and which comprises an annular permanent magnet (800) extending in a general plane orthogonal to said axis of rotation and formed on its periphery of a plurality of magnetic poles having alternating polarities and arranged so that two successive magnetic poles form a magnetic period (850) of the annular permanent magnet, each magnetic pole of said magnet (800) defining, in said general plane, substantially the same angle (γ) to said axis of rotation; said detection method comprising at least the following steps: – Detection, during a rotation of said crown (900), of a first periodic variation (110) of the magnetic field (990), generated by said annular permanent magnet (800), by means of a first sensor magnetic (210); – Detection, during said rotation of the crown, of a second periodic variation (120) of said magnetic field via a second magnetic sensor (220); – Comparison (130) of said first periodic variation (111) and of said second periodic variation (121) of said magnetic field; – Measurement (140) of a direction of rotation of the crown (900) from said comparison step (130); characterized in that the first magnetic sensor (210) and the second magnetic sensor (220) have between them an angular distance (α) provided so as to generate an angular phase shift (α), between the first periodic variation and the second periodic variation said magnetic field, the value of which is between 40% and 60% of said angle (γ) to said axis of rotation defined by the magnetic poles, in particular between 45% and 55% and preferably between 48% and 52% of this angle; and in that the detection method further comprises the following steps: – respectively detecting a first periodic event (112) of said first periodic variation (111) and a second periodic event (122) of said second periodic variation (121), by selecting these first and second periodic events so that the period of each of them is equal to half of said magnetic period (850); – Measurement (140) of an angle of rotation of the crown (900), from detections of the first periodic event (112) of the first periodic variation and detections of the second periodic event (122) of the second periodic variation, by incrementing these successive and alternating detections of the first and second periodic events (112, 122). 2. Procédé de détection selon la revendication 1, dans lequel ledit premier évènement périodique (112) correspond à la détection d'un premier maxima (115), d'un premier minima (116) ou d'un premier passage par zéro (117) de ladite première variation périodique (111), et ledit deuxième événement périodique (122) correspond à la détection d'un deuxième maxima (125), d'un deuxième minima (126) ou d'un deuxième passage par zéro (127) de ladite deuxième variation périodique (121).2. Detection method according to claim 1, wherein said first periodic event (112) corresponds to the detection of a first maxima (115), a first minima (116) or a first zero crossing (117 ) of said first periodic variation (111), and said second periodic event (122) corresponds to the detection of a second maxima (125), a second minima (126) or a second zero crossing (127) of said second periodic variation (121). 3. Procédé de détection (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une transformation de la première variation périodique (111) et de la deuxième variation périodique (121) respectivement en une première fonction digitale (113) et en une deuxième fonction digitale (123), lesdits premier et deuxième événements périodiques (112, 122) correspondant aux flancs montants et descendants de ces première et deuxième fonctions digitales (113, 123).3. Detection method (100) according to claim 1 or 2, characterized in that it further comprises a transformation of the first periodic variation (111) and of the second periodic variation (121) respectively into a first digital function ( 113) and in a second digital function (123), said first and second periodic events (112, 122) corresponding to the rising and falling edges of these first and second digital functions (113, 123). 4. Dispositif de détection magnétique de la rotation d'une couronne (900) configuré pour mettre en oeuvre le procédé de détection selon l'une des revendications précédentes, la couronne (900) étant configurée pour effectuer une rotation autour d'un axe et comportant un aimant permanent annulaire (800) s'étendant dans un plan général orthogonal audit axe de rotation et formé sur sa périphérie d'une pluralité de pôles magnétiques ayant des polarités alternées de sorte que deux pôles magnétiques successifs forment une période magnétique (850) dudit aimant (800), chaque pôle magnétique dudit aimant définissant, dans ledit plan général, sensiblement un même angle (γ) audit axe de rotation ; ledit dispositif de détection comprenant au moins : – un premier capteur magnétique (210) configuré pour détecter, lors de la rotation de ladite couronne (900), une première variation périodique (111) du champ magnétique (990) engendré par ledit aimant permanent annulaire (800) ; – un deuxième capteur magnétique (220) configuré pour détecter, lors de la rotation de ladite couronne (900), une deuxième variation périodique (121) du champ magnétique engendré par ledit aimant permanent annulaire ; – une unité centrale (230) configurée pour comparer ladite première variation périodique (111) et ladite deuxième variation périodique (121) dudit champ magnétique (990), et pour mesurer (140) un sens de rotation de la couronne (900) en fonction de ladite comparaison (130) intervenant dans ledit procédé de détection ; caractérisé en ce que la distance angulaire (α) entre le premier capteur magnétique (210) et le deuxième capteur magnétique (220) est sélectionnée de manière que la première variation périodique et la deuxième variation périodique présentent un déphasage angulaire (α) dont la valeur est comprise entre 40% et 60% dudit angle (γ) audit axe de rotation des pôles magnétiques, notamment entre 45% et 55% de cet angle et de préférence entre 48% et 52% de cet angle.4. Device for magnetic detection of the rotation of a crown (900) configured to implement the detection method according to one of the preceding claims, the crown (900) being configured to perform a rotation around an axis and comprising an annular permanent magnet (800) extending in a general plane orthogonal to said axis of rotation and formed on its periphery with a plurality of magnetic poles having alternating polarities so that two successive magnetic poles form a magnetic period (850) said magnet (800), each magnetic pole of said magnet defining, in said general plane, substantially the same angle (γ) to said axis of rotation; said detection device comprising at least: – a first magnetic sensor (210) configured to detect, during the rotation of said crown (900), a first periodic variation (111) of the magnetic field (990) generated by said annular permanent magnet (800); – a second magnetic sensor (220) configured to detect, during the rotation of said crown (900), a second periodic variation (121) of the magnetic field generated by said annular permanent magnet; – a central unit (230) configured to compare said first periodic variation (111) and said second periodic variation (121) of said magnetic field (990), and to measure (140) a direction of rotation of the crown (900) as a function said comparison (130) involved in said detection method; characterized in that the angular distance (α) between the first magnetic sensor (210) and the second magnetic sensor (220) is selected so that the first periodic variation and the second periodic variation have an angular phase shift (α) whose value is between 40% and 60% of said angle (γ) to said axis of rotation of the magnetic poles, in particular between 45% and 55% of this angle and preferably between 48% and 52% of this angle. 5. Dispositif de détection selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier capteur magnétique (210) et le deuxième capteur magnétique (220) sont coplanaires.5. Detection device according to the preceding claim, characterized in that the first magnetic sensor (210) and the second magnetic sensor (220) are coplanar. 6. Dispositif de détection selon la revendication 4 ou 5, dans lequel ladite unité centrale (230) est configurée pour transformer ladite première variation périodique (111) et ladite deuxième variation périodique (121) respectivement en une première fonction digitale (113) et en une deuxième fonction digitale (123), lesdits premier et deuxième événements périodiques (112, 122) correspondant aux flancs montants et descendants de ces première et deuxième fonctions digitales (113, 123).6. Detection device according to claim 4 or 5, wherein said central unit (230) is configured to transform said first periodic variation (111) and said second periodic variation (121) respectively into a first digital function (113) and into a second digital function (123), said first and second periodic events (112, 122) corresponding to the rising and falling edges of these first and second digital functions (113, 123).
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