CH715886A2

CH715886A2 - Method for dressing a grinding tool by means of a machine tool.

Info

Publication number: CH715886A2
Application number: CH00161/20A
Authority: CH
Inventors: Schweizer Martin
Original assignee: Klingelnberg Ag
Priority date: 2019-02-20
Filing date: 2020-02-14
Publication date: 2020-08-31
Also published as: US20200262028A1; EP3698919A1

Abstract

Verfahren zum Abrichten eines Schleifwerkzeugs mittels einer Werkzeugmaschine, mit den Verfahrensschritten: - Bereitstellen eines abrichtbaren Schleifwerkzeugs (12); - Abrichten des Schleifwerkzeugs (12) mittels einer Formabrichtrolle (18), - wobei das an dem Schleifwerkzeug zu erzeugende Werkzeugprofil durch einen Kontakt zwischen dem rotierenden Schleifwerkzeug (12) und der rotierenden Formabrichtrolle (18) entlang einer Abrichtbahn (26) gebildet wird, - wobei ein Abfahren der Abrichtbahn automatisiert mithilfe von zwei oder mehr NC-Achsen (X, Y, Z) der Werkzeugmaschine (14) erfolgt, die eine Relativbewegung zwischen dem rotierenden Schleifwerkzeug (12) und der rotierenden Formabrichtrolle (18) erzeugen; dadurch gekennzeichnet, dass - während des Abfahrens der Abrichtbahn (26) und während die Formabrichtrolle (18) mit dem Schleifwerkzeug (12) formgebend in Kontakt ist, vorgesehen ist, - dass jede der die Relativbewegung zwischen dem rotierenden Schleifwerkzeug (12) und der rotierenden Formabrichtrolle (18) erzeugenden NC-Achsen (X, Y, Z) eine Achsgeschwindigkeit aufweist, deren Betrag größer null ist, wobei keine dieser NC-Achsen (X, Y, Z) eine Richtungsumkehr durchführt oder zum Stillstand kommt.Method for dressing a grinding tool by means of a machine tool, with the method steps: - providing a dressable grinding tool (12); - Dressing the grinding tool (12) by means of a form dressing roller (18), - wherein the tool profile to be generated on the grinding tool is formed by a contact between the rotating grinding tool (12) and the rotating form dressing roller (18) along a dressing path (26), - wherein the dressing path is traversed automatically with the aid of two or more NC axes (X, Y, Z) of the machine tool (14) which generate a relative movement between the rotating grinding tool (12) and the rotating form dressing roller (18); characterized in that - during the movement of the dressing path (26) and while the form dressing roller (18) is in shaping contact with the grinding tool (12), it is provided that each of the relative movement between the rotating grinding tool (12) and the rotating Form dressing roller (18) generating NC axes (X, Y, Z) has an axis speed, the amount of which is greater than zero, whereby none of these NC axes (X, Y, Z) reverses direction or comes to a standstill.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abrichten eines Schleifwerkzeugs mittels einer Werkzeugmaschine, mit den Verfahrensschritten: Bereitstellen eines abrichtbaren Schleifwerkzeugs; Abrichten des Schleifwerkzeugs mittels einer Formabrichtrolle, wobei das an dem Schleifwerkzeug zu erzeugende Werkzeugprofil durch einen Kontakt zwischen dem rotierenden Schleifwerkzeug und der rotierenden Formabrichtrolle entlang einer Abrichtbahn gebildet wird, wobei ein Abfahren der Abrichtbahn automatisiert mithilfe von zwei oder mehr NC-Achsen der Werkzeugmaschine erfolgt, die eine Relativbewegung zwischen dem Schleifwerkzeug und der Formabrichtrolle erzeugen. The present invention relates to a method for dressing a grinding tool by means of a machine tool, with the method steps: providing a dressable grinding tool; Dressing of the grinding tool by means of a form dressing roller, the tool profile to be generated on the grinding tool being formed by a contact between the rotating grinding tool and the rotating form dressing roller along a dressing path, with the dressing path being traversed automatically with the aid of two or more NC axes of the machine tool, which generate a relative movement between the grinding tool and the form dressing roller.

[0002] Abrichtverfahren der voranstehend genannten Art dienen dazu, Schleifwerkzeuge zur Feinbearbeitung oder Hartfeinbearbeitung von Werkstücken, wie Zahnrädern oder dergleichen, zu schärfen und zu formen. Dressing method of the type mentioned above are used to sharpen and shape grinding tools for fine machining or hard finishing of workpieces, such as gears or the like.

[0003] Um während des Schleifens des zu bearbeitenden Werkstücks mit dem abgerichteten Schleifwerkzeug eine hohe Präzision mit möglichst geringen Abweichungen von der geforderten Soll-Geometrie zu erreichen, muss auch das der Schleifbearbeitung vorhergehende Abrichten des Schleifwerkzeugs hochgenau ablaufen. So ist ersichtlich, dass sich eine unzureichende Maßgenauigkeit der im Abrichtvorgang erzeugten Schleifwerkzeuggeometrie unmittelbar in Fertigungsabweichungen des mit dem Schleifwerkzeug zu schleifenden Werkstücks niederschlagen kann. In order to achieve high precision with the smallest possible deviations from the required target geometry during the grinding of the workpiece to be processed with the dressed grinding tool, the dressing of the grinding tool prior to the grinding process must also be highly accurate. It can thus be seen that insufficient dimensional accuracy of the grinding tool geometry generated in the dressing process can result directly in manufacturing deviations of the workpiece to be ground with the grinding tool.

[0004] Beim Abrichten des Schleifwerkzeugs erfolgt eine Relativbewegung zwischen dem abzurichtenden, rotierenden Schleifwerkzeug und der rotierenden Formabrichtrolle mithilfe von NC-Achsen einer Werkzeugmaschine. Die Abrichtbahn, die den formgebenden Kontakt zwischen der Abrichtrolle und dem Schleifwerkzeug beschreibt, wird daher mithilfe der NC-Achsen abgefahren. Fehler in den Achsbewegungen dieser NC-Achsen wirken sich folglich nachteilig auf die Profiltreue des erzeugten Schleifwerkzeugprofils aus, so dass auch die Bearbeitungsgenauigkeit des mit dem in dieser Weise abgerichteten Schleifwerkzeug zu bearbeitenden Werkstücks beeinträchtigt wird. When dressing the grinding tool, there is a relative movement between the rotating grinding tool to be dressed and the rotating form dressing roller with the aid of NC axes of a machine tool. The dressing path, which describes the shaping contact between the dressing roller and the grinding tool, is therefore followed with the aid of the NC axes. Errors in the axis movements of these NC axes consequently have a disadvantageous effect on the accuracy of the profile of the grinding tool profile produced, so that the machining accuracy of the workpiece to be machined with the grinding tool dressed in this way is also impaired.

[0005] Eine häufig auftretende Abweichung der Ist-Position von der SollPosition in den Achsbewegungen der NC-Achsen entsteht, wenn eine oder mehrere der beteiligten NC-Achsen während des formgebenden Kontakts zwischen der Formabrichtrolle und der Schleifscheibe aus dem Stillstand heraus oder mit einer Richtungsumkehr bewegt werden müssen. In beiden Fällen muss die betreffende NC-Achse aus einem Zustand der Haftreibung in einen Zustand der Gleitreibung beschleunigt werden, so dass eine Unstetigkeit im zeitlichen Verlauf der wirkenden Kräfte bzw. ein Ruck entsteht (Stick-Slip-Effekt). A frequently occurring deviation of the actual position from the target position in the axis movements of the NC axes occurs when one or more of the NC axes involved during the shaping contact between the form dressing roller and the grinding wheel from a standstill or with a direction reversal have to be moved. In both cases, the relevant NC axis must be accelerated from a state of static friction to a state of sliding friction, so that a discontinuity in the time course of the forces acting or a jolt occurs (stick-slip effect).

[0006] Ein Beispiel eines solchen Bahnfehlers einer Werkzeugmaschine während des Abrichtvorgangs, der aus einer Richtungsumkehr einer NC-Achse resultiert, ist in Fig. 1 dargestellt. Die NC-Achse in einer Y-Richtung (Y-Position) ist durch eine Linearachse realisiert. Die in Fig. 1 gezeigte Y-Position repräsentiert daher der Verfahrweg dieser Linearachse in mm. Eine NC-Achse in einer Z-Richtung (Z-Position) ist durch eine weitere Linearachse realisiert. Die in Fig. 1 gezeigte Z-Position repräsentiert daher der Verfahrweg dieser weiteren Linearachse in mm. An example of such a path error of a machine tool during the dressing process, which results from a direction reversal of an NC axis, is shown in FIG. The NC axis in a Y direction (Y position) is implemented by a linear axis. The Y position shown in FIG. 1 therefore represents the travel of this linear axis in mm. An NC axis in a Z direction (Z position) is implemented by a further linear axis. The Z position shown in FIG. 1 therefore represents the travel of this further linear axis in mm.

[0007] Die Kurve mit dem Bezugszeichen 1 repräsentiert den vorgegebenen Soll-Weg, der zum Abfahren einer Abrichtbahn als Relativbewegung zwischen einer Abrichtrolle und einem abzurichtenden Schleifwerkzeug mittels der Linearachsen in Y-Richtung und Z-Richtung realisiert werden soll. Die Kurve mit dem Bezugszeichen 2 beschreibt den Ist-Weg, der tatsächlich von den NC-Achsen in Y-Richtung und Z-Richtung verwirklicht wird. The curve with the reference numeral 1 represents the predetermined target path which is to be implemented for following a dressing path as a relative movement between a dressing roller and a grinding tool to be dressed by means of the linear axes in the Y-direction and Z-direction. The curve with the reference number 2 describes the actual path that is actually realized by the NC axes in the Y direction and Z direction.

[0008] Der Soll-Weg 1 hat ein lokales Minimum 3, so dass die Linearachse der Y-Richtung einen Richtungswechsel durchführen muss, um den Soll-Weg 1 abzufahren. Während des Richtungswechsels kommt die Linearachse der Y-Richtung zum kurzzeitigen Stillstand und gerät in einen Zustand der Haftreibung, so dass ausgehend von dem lokalen Minimum 3 eine wachsende Abweichung des Ist-Wegs 2 vom Soll-Weg 1 zu erkennen ist, wobei die Linearachse der Y-Richtung bei einem Wert von ca. 287,962 mm verharrt, während sich die Linearachse der Z-Richtung kontinuierlich weiterbewegt. Auf diese Weise entsteht eine Soll-Ist-Abweichung der Y-Position von ca. 0,004 mm, deren Betrag durch den Doppelpfeil 4 veranschaulicht ist. The target path 1 has a local minimum 3, so that the linear axis of the Y-direction has to change direction in order to travel along the target path 1. During the change of direction, the linear axis of the Y-direction comes to a short standstill and gets into a state of static friction, so that starting from the local minimum 3, a growing deviation of the actual path 2 from the target path 1 can be seen, the linear axis of the Y-direction remains at a value of approx. 287.962 mm, while the linear axis of the Z-direction continues to move. This results in a target / actual deviation in the Y position of approximately 0.004 mm, the amount of which is illustrated by the double arrow 4.

[0009] Es versteht sich, dass der mit Fig. 1 für zwei Linearachsen beschriebene nachteilige Effekt einer Richtungsumkehr bzw. eines Stillstands einer NC-Achse ebenfalls für einen Stillstand oder eine Drehrichtungsumkehr einer Schwenkachse oder Drehachse besteht, die im Zusammenwirken mit einer oder mehreren Linear- und/oder Schwenkachsen das Abfahren einer Abrichtbahn erzeugt. It is understood that the adverse effect of a reversal of direction or a standstill of an NC axis described with Fig. 1 for two linear axes also exists for a standstill or a reversal of the direction of rotation of a pivot axis or axis of rotation, which in interaction with one or more linear - and / or swivel axes that travel along a dressing path.

[0010] Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die technische Problemstellung zugrunde, ein Verfahren zum Abrichten eines Schleifwerkzeugs der eingangs genannten Art anzugeben, das die voranstehend beschriebenen Nachteile nicht oder zumindest in geringerem Maße aufweist und insbesondere eine erhöhte Genauigkeit beim Abrichten eines Schleifwerkzeugs ermöglicht. Against this background, the present invention is based on the technical problem of specifying a method for dressing a grinding tool of the type mentioned, which does not have the disadvantages described above or at least to a lesser extent and in particular allows increased accuracy when dressing a grinding tool.

[0011] Die voranstehend beschriebene, technische Problemstellung wir gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der nachstehenden Beschreibung. The technical problem described above is solved by a method according to claim 1. Further embodiments of the invention emerge from the dependent claims and the description below.

[0012] Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Abrichten eines Schleifwerkzeugs mittels einer Werkzeugmaschine angegeben, mit den Verfahrensschritten: <tb>–<SEP>Bereitstellen eines abrichtbaren Schleifwerkzeugs; <tb>–<SEP>Abrichten des Schleifwerkzeugs mittels einer Formabrichtrolle, <tb><SEP>–<SEP>wobei das an dem Schleifwerkzeug zu erzeugende Werkzeugprofil durch einen Kontakt zwischen dem rotierenden Schleifwerkzeug und der rotierenden Formabrichtrolle entlang einer Abrichtbahn gebildet wird, <tb><SEP>–<SEP>wobei ein Abfahren der Abrichtbahn automatisiert mithilfe von zwei oder mehr NC-Achsen der Werkzeugmaschine erfolgt, die eine Relativbewe- <tb><SEP><SEP>gung zwischen dem rotierenden Schleifwerkzeug und der rotierenden Formabrichtrolle erzeugen; <tb>–<SEP>wobei während des Abfahrens der Abrichtbahn und während die Formabrichtrolle mit dem Schleifwerkzeug formgebend in Kontakt ist, vorgesehen ist, <tb>–<SEP>dass jede der die Relativbewegung zwischen dem rotierenden Schleifwerkzeug und der rotierenden Formabrichtrolle erzeugenden NC-Achsen eine Achsgeschwindigkeit aufweist, deren Betrag größer null ist, wobei keine dieser NC-Achsen eine Richtungsumkehr durchführt oder zum Stillstand kommt.According to the invention, a method for dressing a grinding tool by means of a machine tool is specified, with the method steps: <tb> - <SEP> Provision of a dressable grinding tool; <tb> - <SEP> dressing the grinding tool using a form dressing roller, <tb> <SEP> - <SEP> whereby the tool profile to be generated on the grinding tool is formed by a contact between the rotating grinding tool and the rotating form dressing roller along a dressing path, <tb> <SEP> - <SEP> whereby the dressing path is traversed automatically with the help of two or more NC axes of the machine tool, which create a relative movement <tb><SEP> <SEP> create tension between the rotating grinding tool and the rotating form dressing roller; <tb> - <SEP> whereby it is provided during the movement of the dressing path and while the form dressing roller is in shaping contact with the grinding tool, <tb> - <SEP> that each of the NC axes generating the relative movement between the rotating grinding tool and the rotating form dressing roller has an axis speed whose amount is greater than zero, whereby none of these NC axes reverses direction or comes to a standstill.

[0013] Dadurch, dass keine der zum Abfahren der Abrichtbahn verwendeten NC-Achsen zum Stillstand kommt oder eine Richtungsumkehr durchführt, können ein Haftreibungszustand für die jeweiligen NC-Achsen und die damit einhergehenden Abweichungen vermieden werden. Insbesondere werden die NC-Achsen während des Abfahrens der Abrichtbahn ausschließlich in einem Zustand der Gleitreibung verfahren. Because none of the NC axes used to follow the dressing path comes to a standstill or reverses direction, a static friction state for the respective NC axes and the associated deviations can be avoided. In particular, the NC axes are only moved in a state of sliding friction while the dressing path is being followed.

[0014] Wenn vorliegend von denjenigen NC-Achsen gesprochen wird, welche das Abfahren der Abrichtbahn bzw. die Relativbewegung zwischen dem rotierenden Schleifwerkzeug und der rotierenden Formabrichtrolle erzeugen, so handelt es sich dabei nicht um die Spindelantriebe, welche die Formabrichtrolle und das Schleifwerkzeug in Rotation um ihre jeweilige Werkzeug- bzw. Werkstückspindelachse versetzen, sondern um diejenigen NC-Achsen, die eine Verschiebung eines Kontaktpunkts oder Kontaktbereichs im formgebenden Kontakt zwischen dem Schleifwerkzeug und der Formabrichtrolle bewirken, wie z.B. Linear- oder Schwenkachsen. If in the present case one speaks of those NC axes which generate the trajectory of the dressing path or the relative movement between the rotating grinding tool and the rotating form dressing roller, it is not the spindle drives which rotate the form dressing roller and the grinding tool move around their respective tool or workpiece spindle axis, but around those NC axes that cause a shift of a contact point or contact area in the form-giving contact between the grinding tool and the form dressing roller, such as Linear or swivel axes.

[0015] Die genannten NC-Achsen können kartesischen Koordinaten entsprechend angeordnete Linearachsen sein. The named NC axes can be linear axes arranged in accordance with Cartesian coordinates.

[0016] Die NC-Achsen können alternativ oder ergänzend Linearachsen aufweisen, die geneigt und/oder windschief zueinander orientiert sind. The NC axes can alternatively or additionally have linear axes that are inclined and / or oriented skew to one another.

[0017] Die NC-Achsen können Dreh- und/oder Schwenkachsen aufweisen. The NC axes can have rotary and / or pivot axes.

[0018] Der Begriff „Formabrichtrolle“ bedeutet vorliegend, dass das Profil des abzurichtenden Schleifwerkzeugs kinematisch, d.h. durch eine Relativbewegung der Formabrichtrolle gegenüber der Schleifscheibe erzeugt wird, wobei insbesondere kein Linien- sondern ein Punktkontakt zwischen der Formabrichtrolle und dem Schleifwerkzeug besteht. Im Gegensatz zu einer Profilabrichtrolle, die das Profil der Schleifscheibe im Linienkontakt allein durch ihre Profilform vorgibt, weist die hier genannte Formabrichtrolle daher nicht das Profil der Schleifscheibe als dem Abrichtwerkzeug inhärente Negativform auf. The term "form dressing roller" means here that the profile of the grinding tool to be dressed kinematically, i.e. is generated by a relative movement of the form dressing roller with respect to the grinding wheel, in particular there is no line but point contact between the form dressing roller and the grinding tool. In contrast to a profile dressing roller, which defines the profile of the grinding wheel in line contact solely by its profile shape, the form dressing roller mentioned here therefore does not have the profile of the grinding wheel as the negative shape inherent in the dressing tool.

[0019] Es kann vorgesehen sein, dass eine der die Relativbewegung zwischen dem rotierenden Schleifwerkzeug und der rotierenden Formabrichtrolle erzeugenden NC-Achsen eine Linearachse ist. [0019] It can be provided that one of the NC axes generating the relative movement between the rotating grinding tool and the rotating form dressing roller is a linear axis.

[0020] Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass eine der die Relativbewegung zwischen dem rotierenden Schleifwerkzeug und der rotierenden Formabrichtrolle erzeugenden NC-Achsen eine Schwenkachse oder Drehachse ist. Alternatively or in addition, it can be provided that one of the NC axes generating the relative movement between the rotating grinding tool and the rotating form dressing roller is a pivot axis or axis of rotation.

[0021] Die Abkürzung „NC“ steht in bekannter Weise für „Numeric Control“ und ist im Rahmen dieses Textes so zu verstehen, dass die betreffende NC-Achse mithilfe einer Maschinensteuerung verfahrbar ist, insbesondere im Rahmen eines vollautomatischen Programmablaufs. The abbreviation "NC" stands for "Numeric Control" in a known manner and is to be understood in the context of this text in such a way that the relevant NC axis can be moved with the aid of a machine control system, in particular within the framework of a fully automatic program sequence.

[0022] Wenn vorliegend von einer NC-Achse gesprochen wird, so handelt es sich dabei um eine Einrichtung zum Verstellen einer Relativposition des Werkzeugs, hier die Abrichtrolle, gegenüber dem Werkstück, hier das Schleifwerkzeug, oder umgekehrt. Eine solche NC-Achse hat üblicherweise einen Antrieb, der ein bewegliches Element über einen vorgegebenen Winkel- und/oder Längenbereich bewegen kann. Hierzu ist das bewegliche Element entlang einer Führung bewegbar und/oder drehbar gelagert. Die Lagerung oder Führung des betreffenden beweglichen Elements kann hydrodynamisch, hydrostatisch, aerostatisch oder wälzend ausgeführt sein. Als Beispiel für eine Linearführung kann ein entlang einer Gleitschiene translatorisch verfahrbarer Gleitschlitten genannte werden. If an NC axis is mentioned here, it is a device for adjusting a relative position of the tool, here the dressing roller, with respect to the workpiece, here the grinding tool, or vice versa. Such an NC axis usually has a drive that can move a movable element over a predetermined angular and / or length range. For this purpose, the movable element is mounted movably and / or rotatably along a guide. The bearing or guidance of the movable element in question can be designed hydrodynamically, hydrostatically, aerostatically or in a rolling manner. As an example of a linear guide, a slide carriage that can be moved in a translatory manner along a slide rail can be mentioned.

[0023] Wenn vorliegend von einer NC-Achse gesprochen wird, die eine Linearachse ist, so handelt es sich dabei beispielsweise um eine Linearachse bzw. Lineareinheit mit Spindelantrieb, Kugelgewindetrieb, Zahnriemenantrieb, Direktantrieb oder dergleichen. When an NC axis is spoken of, which is a linear axis, it is, for example, a linear axis or linear unit with a spindle drive, ball screw drive, toothed belt drive, direct drive or the like.

[0024] Wenn vorliegend von einer NC-Achse gesprochen wird, die eine Drehachse oder Schwenkachse ist, so handelt es sich dabei beispielsweise um eine Drehachse oder Schwenkachse mit elektromotorischem, hydraulischem oder pneumatischem Drehantrieb, insbesondere Drehantriebe nach dem Steilgewindeprinzip oder dem Zahnstangenritzelprinzip. When speaking of an NC axis that is an axis of rotation or swivel axis, it is, for example, an axis of rotation or swivel axis with an electromotive, hydraulic or pneumatic rotary drive, in particular rotary drives based on the high-helix thread principle or the rack and pinion principle.

[0025] So kann beispielsweise eine Spindel, die die rotierende Abrichtrolle trägt, mittels zwei oder mehr Linearachsen und/oder Schwenkachsen in einem Arbeitsraum der Werkzeugmaschine verschiebbar und/oder verschwenkbar sein, um eine Relativbewegung in Bezug zu dem abzurichtenden Schleifwerkzeug auszuführen. Weiter kann alternativ oder ergänzend eine Spindel, die das rotierende Schleifwerkzeug trägt, mittels zwei oder mehr Linearachsen und/oder Schwenkachsen in einem Arbeitsraum der Werkzeugmaschine verschiebbar und/oder schwenkbar sein, um eine Relativbewegung in Bezug zu dem Abrichtwerkzeug auszuführen. For example, a spindle carrying the rotating dressing roller can be displaced and / or swiveled in a working area of the machine tool by means of two or more linear axes and / or pivot axes in order to perform a relative movement in relation to the grinding tool to be dressed. Furthermore, alternatively or in addition, a spindle that carries the rotating grinding tool can be displaced and / or pivoted in a working area of the machine tool by means of two or more linear axes and / or pivot axes in order to execute a relative movement in relation to the dressing tool.

[0026] Nach einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass das abrichtbare Schleifwerkzeug eine abrichtbare Schleifscheibe ist. Mithilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens kann demnach die Genauigkeit beim Abrichten der Schleifscheibe verbessert werden. According to a further embodiment of the method it is provided that the dressable grinding tool is a dressable grinding wheel. With the aid of the method according to the invention, the accuracy when dressing the grinding wheel can accordingly be improved.

[0027] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens hat die Schleifscheibe ein Scheibenprofil, deren Scheibenprofilquerschnitt mindestens ein lokales Minimum und/oder mindestens ein lokales Maximum aufweist, wobei das lokale Minimum und/oder lokale Maximum in einem kontinuierlichen Überlauf abgerichtet werden. According to a further embodiment of the method, the grinding wheel has a wheel profile whose wheel profile cross-section has at least one local minimum and / or at least one local maximum, the local minimum and / or local maximum being dressed in a continuous overflow.

[0028] Wenn vorliegend von einem „kontinuierlichen Überlauf“ gesprochen wird, so bedeutet dies, dass die Abrichtrolle das lokale Minimum und/oder lokale Maximum des Scheibenprofilquerschnitts des abzurichtenden Schleifwerkzeugs ohne ein Absetzen oder Abheben der Abrichtrolle von dem Schleifwerkzeug im dauerhaften formgebenden Kontakt abrichtet. Der Scheibenprofilquerschnitt wird daher nicht segmentiert, z.B. in einen steigenden Bereich bis hin zu einem Maximum und einen fallenden Bereich, der ausgehend von dem Maximum in einem zweiten Überlauf bzw. einer zweiten Zustellung abgerichtet wird. Vielmehr wird vorliegend das betreffende lokale Minimum und/oder lokale Maximum des Scheibenprofilquerschnitts des abzurichtenden Schleifwerkzeugs in einem stetigen Kontakt zwischen den Abrichtrolle und dem Schleifwerkzeug überfahren bzw. abgerichtet. When a “continuous overflow” is spoken of, this means that the dressing roller dressing the local minimum and / or local maximum of the disk profile cross-section of the grinding tool to be dressed without setting or lifting the dressing roller from the grinding tool in permanent shaping contact. The disc profile cross-section is therefore not segmented, e.g. in a rising range up to a maximum and a falling range, which, starting from the maximum, is dressed in a second overflow or a second infeed. Rather, in the present case, the relevant local minimum and / or local maximum of the wheel profile cross-section of the grinding tool to be dressed is traversed or dressed in constant contact between the dressing roller and the grinding tool.

[0029] Soweit hier von einem Querschnitt oder Profilquerschnitt eines Schleifwerkzeugs gesprochen wird, so handelt es sich um eine Schnittebene, die die Rotationsachse der Spindel des um diese Rotationsachse rotierenden Schleifwerkzeugs umfasst. As far as a cross-section or profile cross-section of a grinding tool is spoken of, it is a cutting plane which comprises the axis of rotation of the spindle of the grinding tool rotating about this axis of rotation.

[0030] Insbesondere beim Abrichten von Profilquerschnitten mit lokalem Maximum und/oder lokalem Minimum besteht die in Fig. 1 skizzierte Problemstellung, dass eine der beteiligten NC-Achsen das lokale Minimum und/oder lokale Maximum des Profilquerschnitts durch eine Richtungsumkehr abbildet. Erfindungsgemäß wird ein derartiger Profilquerschnitt nunmehr gezielt ohne Stillstand oder Richtungsumkehr einer der NC-Achsen erzeugt, um die Abweichungen von der Sollgeometrie des zu erzeugenden Scheibenprofilquerschnitts gering zu halten. In particular when dressing profile cross-sections with a local maximum and / or local minimum, the problem outlined in FIG. 1 is that one of the participating NC axes maps the local minimum and / or local maximum of the profile cross-section by reversing the direction. According to the invention, such a profile cross-section is now specifically generated without standstill or reversal of direction of one of the NC axes in order to keep the deviations from the target geometry of the disk profile cross-section to be generated low.

[0031] Eine Richtungsumkehr einer der NC-Achsen, welche die Relativbewegung zwischen dem rotierenden Schleifwerkzeug und der rotierenden Formabrichtrolle erzeugt, kann insbesondere dadurch vermieden werden, dass zusätzliche NC-Achsen eingesetzt werden, deren Bewegungen zum Erzeugen einer Abrichtbahn überlagert werden. A reversal of direction of one of the NC axes, which generates the relative movement between the rotating grinding tool and the rotating form dressing roller, can in particular be avoided by using additional NC axes whose movements are superimposed to produce a dressing path.

[0032] Soll beispielsweise ein Scheibenprofilquerschnitt einer Schleifscheibe mit einem lokalen Minimum bzw. einer Senke abgerichtet werden, kann dies gemäß dem Stand der Technik durch eine zweidimensionale Abrichtbahn erreicht werden, die den Profilquerschnitt in der Schnittebene identisch nachzeichnet. In diesem Fall beinhaltet die Abrichtbahn das lokale Minimum des Profilquerschnitts. Soweit diese Abrichtbahn nunmehr mit z.B. zwei zueinander senkrecht angeordneten Linearachsen abgefahren wird, muss eine dieser Achsen das Minimum der Abrichtbahn durch eine Richtungsumkehr abbilden (vgl. Fig. 1). If, for example, a wheel profile cross-section of a grinding wheel is to be dressed with a local minimum or a depression, this can be achieved according to the prior art by a two-dimensional dressing path that identically traces the profile cross-section in the cutting plane. In this case, the dressing path contains the local minimum of the profile cross-section. As far as this dressing path now with e.g. two mutually perpendicular linear axes are traversed, one of these axes must map the minimum of the dressing path by reversing the direction (cf. Fig. 1).

[0033] Dies kann erfindungsgemäß z.B. dadurch vermieden werden, dass die Abrichtbahn des an sich zweidimensional abrichtbaren Scheibenprofilquerschnitts dreidimensional gestaltet wird, so dass beim Abrichten zusätzlich eine Bewegung quer zur zuvor beschrieben Schnittebene stattfindet. Die Abrichtbahn verläuft demnach nicht nur zweidimensional in radialer und axialer Richtung der Schleifscheibe, sondern ist zudem auch über einen um die Rotationsachse der Schleifscheibe gemessenen Winkelbereich umfangsseitig umlaufend erstreckt. So kann das hier diskutierte Scheibenprofil mit lokalem Minimum beispielsweise mithilfe von drei Linearachsen entlang einer Abrichtbahn ohne lokales Minimum abgefahren werden, so dass keine der drei Linearachsen eine Richtungsumkehr durchfährt oder zum Stillstand kommt. According to the invention this can e.g. be avoided in that the dressing path of the two-dimensionally dressable wheel profile cross-section is designed three-dimensionally, so that during dressing a movement also takes place transversely to the previously described cutting plane. The dressing path accordingly not only runs two-dimensionally in the radial and axial directions of the grinding wheel, but also extends circumferentially over an angular range measured around the axis of rotation of the grinding wheel. For example, the wheel profile discussed here with a local minimum can be traversed with the help of three linear axes along a dressing path without a local minimum, so that none of the three linear axes reverses direction or comes to a standstill.

[0034] Eine Weiterbildung des Verfahrens ist demnach gekennzeichnet durch ein Profil des Schleifwerkzeugs, dessen Profilquerschnitt ein oder mehr lokale Minima und/oder lokale Maxima aufweist und durch eine zweidimensionale Achsbewegung mittels zweier NC-Achsen einer Werkzeugmaschine abrichtbar ist, wobei zusätzlich eine weitere dritte Achse verwendet wird, um das Abrichten entlang einer dreidimensionalen Abrichtbahn durchzuführen. A further development of the method is characterized by a profile of the grinding tool, the profile cross section of which has one or more local minima and / or local maxima and can be dressed by a two-dimensional axis movement using two NC axes of a machine tool, with a further third axis is used to perform the dressing along a three-dimensional dressing path.

[0035] Es versteht sich, dass die voranstehenden Ausführungen zu dem Scheibenprofilquerschnitt mit lokalem Minimum und den beteiligten Linearachsen beispielhaft zu verstehen sind und sich gleichermaßen Fallkonstellationen mit Schleifwerkzeugprofilquerschnitten mit ein oder mehreren lokalen Minima und/oder ein oder mehreren lokalen Maxima angeben lassen und hierbei NC-Linearachsen und/oder NC-Schwenkachsen und/oder NC-Drehachsen eingesetzt werden, um in einer überlagerten Bewegung ein Abrichten des Profils des Schleifwerkzeugs zu ermöglichen, wobei jede der die Relativbewegung zwischen dem rotierenden Schleifwerkzeug und der rotierenden Formabrichtrolle erzeugenden NC-Achsen eine Achsgeschwindigkeit aufweist, deren Betrag größer null ist, wobei keine dieser NC-Achsen eine Richtungsumkehr durchführt oder zum Stillstand kommt. It goes without saying that the above statements on the disk profile cross-section with a local minimum and the linear axes involved are to be understood as examples and that case constellations with grinding tool profile cross-sections with one or more local minima and / or one or more local maxima can be specified and here NC -Linear axes and / or NC swivel axes and / or NC rotary axes are used to enable the profile of the grinding tool to be trued in a superimposed movement, each of the NC axes generating the relative movement between the rotating grinding tool and the rotating form dressing roller having an axis speed whose amount is greater than zero, with none of these NC axes reversing direction or coming to a standstill.

[0036] Nach einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens ist das Schleifwerkzeug eine abrichtbare Schleifschnecke. Mithilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens kann demnach die Genauigkeit beim Abrichten der Schleifschnecke verbessert werden. According to a further embodiment of the method, the grinding tool is a dressable grinding worm. With the aid of the method according to the invention, the accuracy when dressing the grinding worm can accordingly be improved.

[0037] Die Schleifschnecke hat insbesondere ein Schleifschneckenprofil, deren Schneckenprofilquerschnitt eine Mehrzahl lokaler Minima und/oder lokaler Maxima aufweist, wobei wenigstens ein lokales Minimum und/oder ein lokales Maximum in einem kontinuierlichen Überlauf abgerichtet werden. The grinding worm in particular has a grinding worm profile whose worm profile cross section has a plurality of local minima and / or local maxima, with at least one local minimum and / or one local maximum being dressed in a continuous overflow.

[0038] Die voranstehenden, mit Bezug zur Schleifscheibe getroffenen Ausführungen zur Bedeutung des kontinuierlichen Überlaufs gelten hier gleichermaßen. So werden Minima und Maxima des betreffenden Schneckenprofilquerschnitts insbesondere ohne ein Segmentieren im Bereich der Minima bzw. Maxima abgerichtet. The preceding statements made with reference to the grinding wheel regarding the importance of the continuous overflow apply here equally. In this way, minima and maxima of the relevant screw profile cross-section are dressed in particular without segmenting in the area of the minima or maxima.

[0039] Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass eine oder mehr der NC-Achsen Linearachsen sind, wobei jede der die Relativbewegung zwischen dem rotierenden Schleifwerkzeug und der rotierenden Formabrichtrolle erzeugenden Linearachsen eine Achsgeschwindigkeit aufweist, deren Betrag größer oder gleich 1 µm/s ist, insbesondere größer oder gleich 10 µm/s ist. So wird vermieden, dass die jeweilige Linearachse während des Abfahrens der Abrichtbahn bzw. während die Abrichtrolle mit dem Schleifwerkzeug im formgebenden Kontakt ist, in einen Zustand der Haftreibung kommt. Es versteht sich, dass die betreffende Linearachse während des Abrichtens bzw. des Abfahrens der Abrichtbahn im formgebenden Kontakt ausschließlich in eine Richtung verfahren wird - d.h. ohne Richtungsumkehr. Another embodiment of the method is characterized in that one or more of the NC axes are linear axes, each of the linear axes generating the relative movement between the rotating grinding tool and the rotating form dressing roller having an axis speed whose amount is greater than or equal to 1 μm / s, in particular greater than or equal to 10 μm / s. This prevents the respective linear axis from coming into a state of static friction while the dressing path is being traversed or while the dressing roller is in shaping contact with the grinding tool. It goes without saying that the relevant linear axis is only moved in one direction during dressing or when following the dressing path in the form-giving contact - i.e. without reversing direction.

[0040] Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass eine oder mehr der NC-Achsen Drehachsen oder Schwenkachsen sind, wobei jede der die Relativbewegung zwischen dem rotierenden Schleifwerkzeug und der rotierenden Formabrichtrolle erzeugenden Drehachsen oder Schwenkachsen eine Drehgeschwindigkeit oder Schwenkgeschwindigkeit aufweist, deren Betrag größer oder gleich 1*10<-6>°/s ist, insbesondere größer oder gleich 10*10<-6>°/s ist. A further embodiment of the method is characterized in that one or more of the NC axes are axes of rotation or pivot axes, each of the axes of rotation or pivot axes generating the relative movement between the rotating grinding tool and the rotating form dressing roller having a rotational speed or pivoting speed The amount is greater than or equal to 1 * 10 <-6> ° / s, in particular greater than or equal to 10 * 10 <-6> ° / s.

[0041] Die Erfindung kann z.B. mithilfe dreier Linearachsen realisiert werden, die einem kartesischen Koordinatensystem entsprechend angeordnet sind. The invention can e.g. can be implemented using three linear axes that are arranged according to a Cartesian coordinate system.

[0042] Gemäß alternativer Ausgestaltungen kann die Erfindung mithilfe von Linearachsen realisiert werden, die geneigt und/oder windschief angeordnet sind, d.h. insbesondere nicht senkrecht aufeinander stehend angeordnet sind. According to alternative embodiments, the invention can be implemented with the aid of linear axes that are inclined and / or skewed, i.e. in particular are not arranged perpendicular to each other.

[0043] Alternativ oder ergänzend können Schwenk- und/oder Drehachsen eingesetzt werden, um die erfindungsgemäße Lehre zu realisieren. Alternatively or in addition, swivel and / or rotary axes can be used in order to implement the teaching according to the invention.

[0044] Maßgeblich ist dabei jeweils nicht die relative Anordnung der jeweiligen NC-Achsen oder inwieweit eine betreffende NC-Achse eine rotatorische und/oder translatorische Relativbewegung bewirkt, sondern dass die erfindungsgemäß geforderte Bedingung erfüllt ist, dass während des Abfahrens der Abrichtbahn und während die Formabrichtrolle mit dem Schleifwerkzeug formgebend in Kontakt ist, vorgesehen ist, dass jede der die Relativbewegung zwischen dem rotierenden Schleifwerkzeug und der rotierenden Formabrichtrolle erzeugenden NC-Achsen eine Achsgeschwindigkeit aufweist, deren Betrag größer null ist, wobei keine dieser NC-Achsen eine Richtungsumkehr durchführt oder zum Stillstand kommt. In each case, it is not the relative arrangement of the respective NC axes or the extent to which a relevant NC axis causes a rotary and / or translational relative movement that is decisive, but that the condition required according to the invention is met that during the traversing of the dressing path and during the Form dressing roller is in shaping contact with the grinding tool, it is provided that each of the NC axes generating the relative movement between the rotating grinding tool and the rotating form dressing roller has an axis speed whose amount is greater than zero, with none of these NC axes performing a direction reversal or for Standstill comes.

[0045] Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen jeweils schematisch: <tb>Fig. 1<SEP>die der Erfindung zugrundeliegende Problemstellung anhand zweier Linearachsen; <tb>Fig. 2A<SEP>ein Schleifwerkzeugprofilquerschnitt eines Schleifwerkzeugs; <tb>Fig. 2B<SEP>eine Seitenansicht des Schleifwerkzeugs aus Fig. 2A; <tb>Fig. 2C<SEP>der Schleifwerkzeugprofilquerschnitt aus Fig. 2A mit einer Abrichtrolle; <tb>Fig. 2D<SEP>eine Seitenansicht des Schleifwerkzeugs aus Fig. 2C mit der Abrichtrolle in zwei Positionen; <tb>Fig. 2E<SEP>eine weitere Seitenansicht des Schleifwerkzeugs aus Fig. 2C mit der Abrichtrolle in zwei Positionen; <tb>Fig. 3<SEP>eine dreidimensionale Darstellung zweier Abrichtbahnverläufe entlang einer Oberfläche des Schleifwerkzeugs.[0045] The invention is described in more detail below with the aid of a drawing illustrating exemplary embodiments. They each show schematically: <tb> Fig. 1 <SEP> the problem on which the invention is based on the basis of two linear axes; <tb> Fig. 2A <SEP> shows a grinding tool profile cross section of a grinding tool; <tb> Fig. 2B <SEP> is a side view of the grinding tool from FIG. 2A; <tb> Fig. 2C <SEP> the grinding tool profile cross section from FIG. 2A with a dressing roller; <tb> Fig. 2D <SEP> a side view of the grinding tool from FIG. 2C with the dressing roller in two positions; <tb> Fig. 2E <SEP> a further side view of the grinding tool from FIG. 2C with the dressing roller in two positions; <tb> Fig. 3 <SEP> a three-dimensional representation of two dressing paths along a surface of the grinding tool.

[0046] Fig. 1 ist eingangs bereits diskutiert worden, um die der Erfindung zugrundeliegende Problemstellung aufzuzeigen. Zusammenfassend soll eine Abweichung 4 des Ist-Wegs 2 vom Soll-Weg 1 durch eine Vermeidung einer Richtungsumkehr einer NC-Achse - gemäß Fig. 1 der Y-Achse - vermieden werden. Eine Umsetzung der erfindungsgemäßen Lösung bedeutet bezogen auf das Beispiel gemäß Fig. 1 daher, dass das betreffende Schleifwerkzeug derart abgerichtet wird, dass der Soll-Weg für keine der beteiligten NC-Achsen in Y-Richtung und Z-Richtung ein lokales Minimum aufweist, obschon der Profilquerschnitt der abzurichtenden Schleifscheibe ein solches lokales Minimum hat. Anhand der Fig. 2A - 2E und Fig. 3 wird exemplarisch eine Lösung dieser Problemstellung aufgezeigt. 1 has already been discussed at the outset in order to show the problem on which the invention is based. In summary, a deviation 4 of the actual path 2 from the desired path 1 should be avoided by avoiding a reversal of direction of an NC axis - according to FIG. 1 of the Y axis. An implementation of the solution according to the invention means, based on the example according to FIG. 1, that the grinding tool in question is dressed in such a way that the target path for none of the participating NC axes in the Y-direction and Z-direction has a local minimum, although the profile cross-section of the grinding wheel to be dressed has such a local minimum. A solution to this problem is shown by way of example on the basis of FIGS. 2A-2E and FIG.

[0047] Fig. 2A zeigt einen Schleifwerkzeugprofilquerschnitt 10 eines abrichtbaren Schleifwerkzeugs 12. Der hier gezeigte Schleifwerkzeugprofilquerschnitt 10 kann ein Ausschnitt eines Teils eines Profilquerschnitts einer Schleifschnecke sein, deren Profilquerschnitt sich insgesamt über ein Mehrfaches des in Fig. 2A gezeigten Ausschnitts in positive und negative z-Richtung weiter erstreckt. Der hier gezeigte Schleifwerkzeugprofilquerschnitt 10 kann ein Ausschnitt eines Profilquerschnitts einer Schleifscheibe sein, die sich ebenfalls über den in Fig. 2A gezeigten Ausschnitt in positive und negative z-Richtung weiter erstreckt. Der hier gezeigte Schleifwerkzeugprofilquerschnitt 10 kann der Profilquerschnitt einer Schleifscheibe sein. 2A shows a grinding tool profile cross section 10 of a dressable grinding tool 12. The grinding tool profile cross section 10 shown here can be a section of part of a profile cross section of a grinding worm, the profile cross section of which is a total of a multiple of the section shown in FIG. 2A in positive and negative z Direction extends further. The grinding tool profile cross section 10 shown here can be a section of a profile cross section of a grinding wheel, which also extends further over the section shown in FIG. 2A in the positive and negative z-direction. The grinding tool profile cross section 10 shown here can be the profile cross section of a grinding wheel.

[0048] Die mit „Z“ bezeichnete Koordinatenachse (Z-Achse) repräsentiert einerseits eine Koordinate des in Fig. 2A gezeigten kartesischen Koordinatensystems X,Y,Z. Andererseits repräsentiert „Z“ eine NC-Linearachse einer Werkzeugmaschine 14, die eine lineare bzw. translatorische Bewegung des Schleifwerkzeugs 12 entlang der Koordinatenrichtung „Z“ ermöglicht. Dies gilt gleichermaßen für die Achsen X und Y, so dass das kartesische Koordinatensystem X,Y,Z nicht lediglich als virtuelles Bezugssystem zu verstehen ist, sondern von drei senkrecht zueinander orientierten NC-Linearachsen X,Y,Z aufgespannt ist. The coordinate axis (Z-axis) labeled “Z” represents, on the one hand, a coordinate of the Cartesian coordinate system X, Y, Z shown in FIG. 2A. On the other hand, “Z” represents an NC linear axis of a machine tool 14, which enables a linear or translational movement of the grinding tool 12 along the coordinate direction “Z”. This applies equally to the X and Y axes, so that the Cartesian coordinate system X, Y, Z is not just to be understood as a virtual reference system, but is spanned by three NC linear axes X, Y, Z oriented perpendicular to one another.

[0049] Der Schleifwerkzeugprofilquerschnitt hat ein lokales Minimum 16, das in der Seitenansicht gemäß Fig. 2B durch die gestrichelte Kreislinie dargestellt ist. The grinding tool profile cross section has a local minimum 16, which is shown in the side view according to FIG. 2B by the dashed circular line.

[0050] Soweit nunmehr dieses Schleifprofil 10 mit einer Formabrichtrolle 18 gemäß Fig. 2C abgerichtet werden soll, wird die Formabrichtrolle 18 üblicherweise zweidimensional, d.h. ausschließlich innerhalb der von der Y-Achse und Z-Achse aufgespannten Y-Z-Ebene bewegt und zwar von einem ersten Kontaktpunkt 20, hin zu einem zweiten, im Minimum 16 liegenden Kontaktpunkt 22 bis zum Kontaktpunkt 24. Die so entstehende, durch die Hohlpfeile angedeutete Abrichtbahn bildet daher den Profilquerschnitt des Schleifwerkzeugs 12 in der Y-Z-Ebene identisch ab. Die Linearachse Y durchläuft die geschilderte, nachteilige Richtungsumkehr. Die durch die Hohlpfeile und Kontaktpunkte 20, 22, 24 repräsentierte Abrichtbahn ist daher nicht erfindungsgemäß. In so far as this grinding profile 10 is to be dressed with a form dressing roller 18 according to FIG. 2C, the form dressing roller 18 is usually two-dimensional, i.e. moved exclusively within the YZ-plane spanned by the Y-axis and Z-axis, namely from a first contact point 20 to a second contact point 22 at a minimum 16 to contact point 24. The dressing path thus created, indicated by the hollow arrows therefore forms the profile cross-section of the grinding tool 12 in the YZ plane identically. The linear axis Y goes through the described, disadvantageous reversal of direction. The dressing path represented by the hollow arrows and contact points 20, 22, 24 is therefore not according to the invention.

[0051] Es versteht sich, dass die beschriebene Abrichtbahn einen kontinuierlichen Überlauf entlang des Profils des Schleifwerkzeugs 12 darstellt und die Kontaktpunkte 20, 22, 24 lediglich als Stützstellen zur Veranschaulichung des Verlaufs der kontinuierlichen Abrichtbahn dienen. Die Relativbewegung könnte alternativ ausgehend von dem Kontaktpunkt 24 über den Kontaktpunkt 22 hin zu dem Kontaktpunkt 20 verlaufen. It goes without saying that the dressing path described represents a continuous overflow along the profile of the grinding tool 12 and the contact points 20, 22, 24 merely serve as support points to illustrate the course of the continuous dressing path. Alternatively, the relative movement could proceed from the contact point 24 via the contact point 22 to the contact point 20.

[0052] Erfindungsgemäß wird nunmehr eine dreidimensionale Abrichtbahn 26 verwendet, um das Schleifwerkzeug 12 abzurichten. According to the invention, a three-dimensional dressing path 26 is now used to dress the grinding tool 12.

[0053] Hierzu wird zusätzlich zur Bewegung in Y-Richtung und Z-Richtung eine Bewegung in X-Richtung überlagert. Dabei weist die eine Abrichtbahn 26, die durch die Vollpfeile und die Kontaktpunkte 28, 30, 32 repräsentiert wird, kein lokales Minimum auf. Die Abrichtbahn kann daher ohne Richtungsumkehr und Stillstand einer der Linearachsen X,Y,Z kontinuierlich abgefahren werden, wobei dennoch das lokale Minimum des Profilquerschnitts 10 in einem kontinuierlichen Überlauf abgerichtet wird. For this purpose, a movement in the X direction is superimposed in addition to the movement in the Y direction and Z direction. The one dressing path 26, which is represented by the solid arrows and the contact points 28, 30, 32, does not have a local minimum. The dressing path can therefore be traversed continuously without a direction reversal and standstill of one of the linear axes X, Y, Z, with the local minimum of the profile cross section 10 being dressed in a continuous overflow.

[0054] Mit anderen Worten wird die Formabrichtrolle 18 entlang eines Profils der Schleifscheibe R(Z) zusätzlich in Umfangsrichtung des Schleifwerkzeugs bewegt, wir durch den Winkel α angedeutet. In other words, the form dressing roller 18 is also moved along a profile of the grinding wheel R (Z) in the circumferential direction of the grinding tool, as indicated by the angle α.

[0055] Es wird daher ein Verfahren zum Abrichten des Schleifwerkzeugs 12 mittels der Werkzeugmaschine 14 durchgeführt, mit den Verfahrensschritten. A method for dressing the grinding tool 12 by means of the machine tool 14 is therefore carried out, with the method steps.

[0056] Bereitstellen des abrichtbaren Schleifwerkzeugs 12; Abrichten des Schleifwerkzeugs 12 mittels der Formabrichtrolle 18, wobei das an dem Schleifwerkzeug 12 zu erzeugende Werkzeugprofil 10 durch einen Kontakt zwischen dem rotierenden Schleifwerkzeug 12 und der rotierenden Formabrichtrolle 18 entlang einer Abrichtbahn 26 gebildet wird, wobei ein Abfahren der Abrichtbahn 26 automatisiert mithilfe von drei NC-Achsen X,Y,Z der Werkzeugmaschine 14 erfolgt, die eine Relativbewegung zwischen dem rotierenden Schleifwerkzeug 12 und der rotierenden Formabrichtrolle 18 erzeugen; und wobei während des Abfahrens der Abrichtbahn 26 und während die Formabrichtrolle 18 mit dem Schleifwerkzeug 12 formgebend in Kontakt ist, vorgesehen ist, dass jede der die Relativbewegung zwischen dem rotierenden Schleifwerkzeug 12 und der rotierenden Formabrichtrolle 18 erzeugenden NC-Achsen X, Y, Z eine Achsgeschwindigkeit aufweist, deren Betrag größer null ist, wobei keine dieser NC-Achsen X, Y, Z eine Richtungsumkehr durchführt oder zum Stillstand kommt. [0056] Providing the dressable grinding tool 12; Dressing of the grinding tool 12 by means of the form dressing roller 18, the tool profile 10 to be generated on the grinding tool 12 being formed by a contact between the rotating grinding tool 12 and the rotating form dressing roller 18 along a dressing path 26, with the dressing path 26 being traversed automatically with the aid of three NCs -Axes X, Y, Z of the machine tool 14 takes place, which generate a relative movement between the rotating grinding tool 12 and the rotating form dressing roller 18; and during the movement of the dressing path 26 and while the form dressing roller 18 is in shaping contact with the grinding tool 12, it is provided that each of the NC axes X, Y, Z generating the relative movement between the rotating grinding tool 12 and the rotating form dressing roller 18 have one Has axis speed, the amount of which is greater than zero, with none of these NC axes X, Y, Z reversing direction or coming to a standstill.

[0057] Fig. 2E veranschaulicht drei Positionen der Formabrichtrolle 18, die die Abrichtbahn 26 im kontinuierlichen formgebenden Kontakt mit dem Schleifwerkzeug einnimmt in einer Übersichtsdarstellung. 2E illustrates three positions of the form dressing roller 18, which the dressing path 26 assumes in continuous form-giving contact with the grinding tool, in an overview.

[0058] In Fig. 3 ist eine Gegenüberstellung der zweidimensionalen, nicht erfindungsgemäßen Abrichtbahn und der dreidimensionalen, erfindungsgemäßen Abrichtbahn gezeigt. Die Formabrichtrolle ist zur Verbesserung der Übersichtlichkeit nicht in Fig. 3 dargestellt. 3 shows a comparison of the two-dimensional, non-inventive dressing path and the three-dimensional, inventive dressing path. The form dressing roller is not shown in FIG. 3 to improve clarity.

[0059] Wiederum repräsentieren die hohlen Kreise und Pfeile die nicht erfindungsgemäße, zweidimensionale Abrichtbahn entlang der schraffierten Oberfläche des abzurichtenden Schleifwerkzeugs 12 und die vollen Kreise und Pfeile repräsentieren die erfindungsgemäße Abrichtbahn zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. R(z) ist der Radius des Schleifwerkzeugs. Again, the hollow circles and arrows represent the non-inventive, two-dimensional dressing path along the hatched surface of the grinding tool 12 to be dressed and the solid circles and arrows represent the inventive dressing path for performing the inventive method. R (z) is the radius of the grinding tool.

[0060] Um die erforderlichen Verfahrwege der Linearachsen X,Y,Z für die zweidimensionale und die dreidimensionale Abrichtbahn zu verdeutlichen, sind die Abrichtbahnen auf die Y-Z-Ebene und die X-Z-Ebene projiziert worden. Es ist ersichtlich, dass die Y-Achse für die zweidimensionale Abrichtbahn eine Richtungsumkehr durchführen muss, um vom Punkt 22 den Punkt 24 anzufahren. Weiter ist erkennbar, dass für die zweidimensionale Abrichtbahn keine Bewegung der X-Achse erforderlich ist. Das Profil des Schleifwerkzeugs 12 ist daher in einer zweidimensionalen Bewegung abrichtbar. In order to clarify the required travel of the linear axes X, Y, Z for the two-dimensional and the three-dimensional dressing path, the dressing paths have been projected onto the Y-Z plane and the X-Z plane. It can be seen that the Y-axis for the two-dimensional dressing path has to reverse the direction in order to approach point 24 from point 22. It can also be seen that no movement of the X-axis is required for the two-dimensional dressing path. The profile of the grinding tool 12 can therefore be dressed in a two-dimensional movement.

[0061] Erfindungsgemäß wird die Abrichtbahn 26 gemäß der ausgefüllten Kreise 28, 30, 32 gewählt, wobei die Abrichtbahn 26 in ihrer Projektion auf die Y-Z-Ebene und die X-Z-Ebene kein lokales Minimum aufweist. Jede der beteiligten Linearachsen X,Y,Z wird daher ausschließlich in einer Richtung verfahren, so dass die Abrichtbahn 26 ohne Stillstand oder Richtungswechsel einer der dir Relativbewegung zwischen der Formabrichtrolle und dem Schleifwerkzeug erzeugenden NC-Achsen X,Y,Z abgefahren wird. According to the invention, the dressing path 26 is selected according to the filled circles 28, 30, 32, the dressing path 26 having no local minimum in its projection onto the Y-Z plane and the X-Z plane. Each of the participating linear axes X, Y, Z is therefore traversed exclusively in one direction, so that the dressing path 26 is traversed without stopping or changing direction of one of the NC axes X, Y, Z generating the relative movement between the form dressing roller and the grinding tool.

[0062] Zur Bestimmung einer erfindungsgemäßen Abrichtbahn kann daher folgende Bedingung aufgestellt werden „DY/DZ<=0 und DX/DZ>=0“: solange DR/DZ <= 0: X=0, Y(Z)=R(Z), Z=Z(T) und YMIN = Min(Y(Z)); wenn DR/DZ > 0: X(Z)=SQRT(R<2>(Z)-YMIN<2>), Y(Z)=YMIN, Z=Z(T), wobei T der Prozesszeit entspricht, so dass Z als Leitachse zur Synchronisation der beteiligten NC-Achsen fungiert. To determine a dressing path according to the invention, the following condition can therefore be set up “DY / DZ <= 0 and DX / DZ> = 0”: as long as DR / DZ <= 0: X = 0, Y (Z) = R (Z ), Z = Z (T) and YMIN = Min (Y (Z)); if DR / DZ> 0: X (Z) = SQRT (R <2> (Z) -YMIN <2>), Y (Z) = YMIN, Z = Z (T), where T corresponds to the process time, so that Z acts as a master axis for the synchronization of the participating NC axes.

[0063] Die einem kartesischen Koordinatensystem entsprechende Anordnungen dreier Linearachsen X, Y, Z ist lediglich beispielhaft zu verstehen und dient der Veranschaulichung des der Erfindung zugrundliegenden Prinzips. The arrangements of three linear axes X, Y, Z corresponding to a Cartesian coordinate system are only to be understood as examples and serve to illustrate the principle on which the invention is based.

[0064] Gemäß alternativer Ausführungsbeispiele kann die Erfindung mithilfe von Linearachsen realisiert werden, die geneigt und/oder windschief zueinander angeordnet sind, d.h. insbesondere nicht senkrecht aufeinander stehend angeordnet sind. Alternativ oder ergänzend können Schwenk- und/oder Drehachsen eingesetzt werden, um die erfindungsgemäße Lehre zu realisieren. According to alternative embodiments, the invention can be implemented with the aid of linear axes which are inclined and / or skewed to one another, i.e. in particular are not arranged perpendicular to each other. Alternatively or in addition, pivot and / or rotary axes can be used to implement the teaching according to the invention.

[0065] Maßgeblich ist dabei nicht die relative Anordnung der jeweiligen NC-Achse oder inwieweit die betreffende NC-Achse eine rotatorische und/oder translatorische Relativbewegung bewirkt, sondern dass die erfindungsgemäß geforderte Bedingung erfüllt ist, dass während des Abfahrens der Abrichtbahn und während die Formabrichtrolle mit dem Schleifwerkzeug formgebend in Kontakt ist, vorgesehen ist, dass jede der die Relativbewegung zwischen dem rotierenden Schleifwerkzeug und der rotierenden Formabrichtrolle erzeugenden NC-Achsen eine Achsgeschwindigkeit aufweist, deren Betrag größer null ist, wobei keine dieser NC-Achsen eine Richtungsumkehr durchführt oder zum Stillstand kommt. What is decisive here is not the relative arrangement of the respective NC axis or the extent to which the relevant NC axis causes a rotary and / or translational relative movement, but that the condition required according to the invention is met that while the dressing path is being traversed and the form dressing roller is in shaping contact with the grinding tool, it is provided that each of the NC axes generating the relative movement between the rotating grinding tool and the rotating form dressing roller has an axis speed whose amount is greater than zero, none of these NC axes reversing direction or coming to a standstill comes.

BezugszeichenReference number

[0066] 1 Soll-Weg 2 Ist-Weg 3 lokales Minimum 4 Abweichung / Doppelpfeil 10 Schleifwerkzeugprofilquerschnitt, Werkzeugprofil 12 Schleifwerkzeug / Schleifscheibe / Schleifschnecke 14 Werkzeugmaschine 16 lokales Minimum 18 Formabrichtrolle 20 Kontaktpunkt 22 Kontaktpunkt 24 Kontaktpunkt 26 Abrichtbahn 28 Kontaktpunkt 30 Kontaktpunkt 32 Kontaktpunkt X Linearachse, Koordinatenachse Y Linearachse, Koordinatenachse Z Linearachse, Koordinatenachse 1 target path 2 actual path 3 local minimum 4 deviation / double arrow 10 grinding tool profile cross-section, tool profile 12 grinding tool / grinding wheel / grinding worm 14 machine tool 16 local minimum 18 form dressing roller 20 contact point 22 contact point 24 contact point 26 dressing path 28 contact point 30 contact point 32 contact point X Linear axis, coordinate axis Y Linear axis, coordinate axis Z Linear axis, coordinate axis

Claims

1. Method for dressing a grinding tool by means of a machine tool, with the process steps: - providing a dressable grinding tool (12); - Dressing the grinding tool (12) by means of a form dressing roller (18), - wherein the tool profile (10) to be produced on the grinding tool is formed by a contact between the rotating grinding tool (12) and the rotating form dressing roller (18) along a dressing path (26), - The dressing path is traversed automatically with the aid of two or more NC axes (X, Y, Z) of the machine tool (14), which generate a relative movement between the rotating grinding tool (12) and the rotating form dressing roller (18); characterized in that - is provided while the dressing path (26) is being traversed and while the form dressing roller (18) is in shaping contact with the grinding tool (12), - That each of the relative movement between the rotating grinding tool (12) and the rotating form dressing roller (18) generating NC axes (X, Y, Z) has an axis speed whose amount is greater than zero, with none of these NC axes (X, Y, Z) reverses direction or comes to a standstill.

2. The method according to claim 1, characterized in that - The dressable grinding tool (12) is a dressable grinding wheel (12).

3. The method according to claim 2, characterized in that - The grinding wheel (12) has a wheel profile (10), the wheel profile cross section (12) of which has at least one local minimum and / or at least one local maximum, - The local minimum and / or local maximum being dressed in a continuous overflow.

4. The method according to claim 1, characterized in that - The grinding tool (12) is a dressable grinding worm (12).

5. The method according to claim 4, characterized in that - the grinding worm (12) has a worm profile (10), the worm profile cross section of which has a plurality of local minima and / or local maxima, - At least one local minimum and / or one local maximum being dressed in a continuous overflow.

6. The method according to any one of the preceding claims, marked by - A profile (10) of the grinding tool (12), the profile cross-section (10) of which has one or more local minima and / or local maxima and can be dressed by a two-dimensional axis movement by means of two NC axes (Y, Z) of a machine tool, - A further third axis (X) is additionally used to carry out the dressing along a three-dimensional dressing path (26).

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that - One of the NC axes (X, Y, Z) generating the relative movement between the rotating grinding tool (12) and the rotating form dressing roller (18) is a linear axis and or - One of the NC axes generating the relative movement between the rotating grinding tool (12) and the rotating form dressing roller (18) is a pivot axis or axis of rotation.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that - One or more NC axes are linear axes (X, Y, Z), each of the linear axes (X, Y, Z) generating the relative movement between the rotating grinding tool and the rotating form dressing roller having an axis speed whose magnitude is greater than or equal to 1 µm / s, in particular greater than or equal to 10 µm / s, and or - One or more NC axes are rotary axes or swivel axes, each of the rotary axes or swivel axes generating the relative movement between the rotating grinding tool and the rotating form dressing roller having a rotational speed or swivel speed whose amount is greater than or equal to 1 * 10 <-6> ° / s is, in particular greater than or equal to 10 * 10 <-6> ° / s.