CH715685A2 - System and method for determining at least one parameter relating to an angular movement of an axis. - Google Patents

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CH715685A2
CH715685A2 CH01585/18A CH15852018A CH715685A2 CH 715685 A2 CH715685 A2 CH 715685A2 CH 01585/18 A CH01585/18 A CH 01585/18A CH 15852018 A CH15852018 A CH 15852018A CH 715685 A2 CH715685 A2 CH 715685A2
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Tortora Pierpasquale
Zanesco Vittorio
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Swatch Group Res & Dev Ltd
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Abstract

Le système (6) et le procédé selon l'invention sont prévus pour la détermination d'un mouvement angulaire d'un axe solidaire d'une couronne d'une montre, l'axe pouvant tourner sur lui-même selon une direction longitudinale (D1). Le système comprend un réflecteur rotatif (8) monté sur l'axe, et deux paires (10A, 10B) d'émetteur-détecteur disposées de part et d'autre du réflecteur. Chaque paire d'émetteur-détecteur comprend une source de lumière (16) pour illuminer le réflecteur, et un détecteur de lumière (18) pour recevoir la lumière réfléchie (24) sur le réflecteur et pour générer un signal électrique représentatif de la lumière réfléchie. Le système comprend encore un processeur pour traiter les signaux électriques générés par les détecteurs, et pour déterminer un paramètre relatif au mouvement angulaire de l'axe. Le réflecteur rotatif présente une forme telle que sa surface extérieure apparente, vue depuis chaque paire d'émetteur-détecteur et qui forme une partie active réfléchissante du réflecteur pour ladite paire, évolue lorsque le réflecteur tourne sur lui-même, d'une manière telle que le signal électrique représentatif généré par ledit détecteur de la paire présente une forme sensiblement sinusoïdale lorsque le réflecteur tourne sur lui-même de manière régulière selon un même sens de rotation (S1, S2).The system (6) and the method according to the invention are provided for determining an angular movement of an axis secured to a crown of a watch, the axis being able to rotate on itself in a longitudinal direction ( D1). The system comprises a rotary reflector (8) mounted on the axis, and two pairs (10A, 10B) of transmitter-detector arranged on either side of the reflector. Each pair of transmitter-detectors includes a light source (16) to illuminate the reflector, and a light detector (18) to receive the reflected light (24) on the reflector and to generate an electrical signal representative of the reflected light. . The system also includes a processor for processing the electrical signals generated by the detectors, and for determining a parameter relating to the angular movement of the axis. The rotary reflector has a shape such that its apparent external surface, seen from each pair of emitter-detector and which forms an active reflecting part of the reflector for said pair, evolves when the reflector turns on itself, in such a way that the representative electrical signal generated by said detector of the pair has a substantially sinusoidal shape when the reflector turns on itself regularly in the same direction of rotation (S1, S2).

Description

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTIONTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

[0001] L'invention concerne un système et un procédé de détermination d'au moins un paramètre relatif à un mouvement angulaire d'un axe apte à tourner sur lui-même. Un tel paramètre est par exemple la position angulaire, ou bien la vitesse de rotation, ou encore le sens de rotation de l'axe. The invention relates to a system and a method for determining at least one parameter relating to an angular movement of an axis capable of rotating on itself. Such a parameter is for example the angular position, or the speed of rotation, or the direction of rotation of the axis.

[0002] L'invention concerne également une pièce d'horlogerie comprenant le système de détermination. La pièce d'horlogerie est par exemple une montre à quartz, l'axe étant alors l'axe solidaire d'une couronne de réglage de l'heure. [0002] The invention also relates to a timepiece comprising the determination system. The timepiece is for example a quartz watch, the axis then being the axis integral with a time setting crown.

ETAT DE LA TECHNIQUESTATE OF THE ART

[0003] Il est connu de munir une montre, par exemple une montre à quartz, d'une couronne électronique grâce à laquelle un utilisateur peut régler l'heure et donc la position des aiguilles sans contact avec le rouage de la montre. Pour ce faire, un dispositif électronique ou optique ou électro-optique est agencé au sein de la montre, qui permet de déterminer un ou plusieurs paramètres relatifs au mouvement angulaire de l'axe solidaire de la couronne, et d'ainsi positionner les aiguilles à la position souhaitée par l'utilisateur. Plus précisément, l'action de rotation de la couronne effectuée par l'utilisateur est traduite par le dispositif en impulsion électronique vers un processeur de la montre, afin de lui communiquer de combien de pas et dans quelle direction il faut tourner les aiguilles. Ce genre de codage peut par exemple être réalisé via un contact galvanique, une bobine magnétique exploitant l'effet Hall, un dispositif capacitif, ou encore un dispositif électro-optique mettant en œuvre une émission et détection de signaux lumineux. [0003] It is known practice to provide a watch, for example a quartz watch, with an electronic crown by means of which a user can adjust the time and therefore the position of the hands without contact with the wheel of the watch. To do this, an electronic or optical or electro-optical device is arranged within the watch, which makes it possible to determine one or more parameters relating to the angular movement of the axis integral with the crown, and thus to position the hands at the position desired by the user. More precisely, the action of rotating the crown performed by the user is translated by the device into an electronic pulse to a processor of the watch, in order to communicate to it how many steps and in which direction the hands must be turned. This type of coding can for example be carried out via a galvanic contact, a magnetic coil using the Hall effect, a capacitive device, or even an electro-optical device implementing the emission and detection of light signals.

[0004] Un tel dispositif électro-optique, permettant notamment de déterminer la position angulaire et/ou le sens de rotation de l'axe solidaire d'une couronne de montre, est par exemple décrit dans le document brevet EP 3 015 925 A1. L'axe solidaire de la couronne présente sur son pourtour extérieur une surface de réflexion. Le dispositif comporte une source de lumière destinée à illuminer la surface de réflexion, ainsi qu'un détecteur de lumière destiné à recevoir un faisceau de lumière réfléchie issu de la surface de réflexion et à générer un signal électrique représentatif du faisceau. Le dispositif comporte en outre un processeur configuré pour former, à partir des signaux électriques reçus du détecteur, au moins deux motifs de pixels à deux instants différents. Le processeur est également configuré pour comparer les motifs de pixels successifs, et pour en déduire au moins un paramètre relatif au mouvement angulaire de l'axe si un décalage s'est produit entre les motifs de pixels. [0004] Such an electro-optical device, making it possible in particular to determine the angular position and / or the direction of rotation of the axis integral with a watch crown, is for example described in patent document EP 3 015 925 A1. The axis integral with the crown has a reflection surface on its outer periphery. The device comprises a light source intended to illuminate the reflection surface, as well as a light detector intended to receive a beam of reflected light coming from the reflection surface and to generate an electrical signal representative of the beam. The device further comprises a processor configured to form, from the electrical signals received from the detector, at least two patterns of pixels at two different times. The processor is also configured to compare the successive pixel patterns, and to deduce therefrom at least one parameter relating to the angular movement of the axis if an offset has occurred between the pixel patterns.

[0005] Toutefois, un inconvénient du dispositif électro-optique proposé dans le document brevet EP 3 015 925 A1 est qu'il génère des temps de traitement relativement importants pour le processeur, du fait du nombre des données acquises. Une telle solution requiert ainsi de fournir une puissance suffisante pour le processeur, ce qui impacte la taille générale de ce dernier, ainsi que la consommation du dispositif. Or, l'espace et l'énergie disponibles étant particulièrement contraints au sein d'une montre, ceci peut s'avérer problématique pour l'encombrement général du système et son autonomie. [0005] However, a drawback of the electro-optical device proposed in patent document EP 3 015 925 A1 is that it generates relatively long processing times for the processor, due to the number of data acquired. Such a solution thus requires providing sufficient power for the processor, which impacts the general size of the latter, as well as the consumption of the device. However, the space and energy available being particularly constrained within a watch, this can prove to be problematic for the general size of the system and its autonomy.

RÉSUMÉ DE L'INVENTIONSUMMARY OF THE INVENTION

[0006] L'invention a donc pour but de fournir un système électro-optique de détermination d'au moins un paramètre relatif à un mouvement angulaire d'un axe apte à tourner sur lui-même, qui permette de fonctionner avec un nombre de données acquises limité pour réduire la puissance de traitement nécessaire, tout en assurant une détermination précise et rapide du ou des paramètre(s). [0006] The aim of the invention is therefore to provide an electro-optical system for determining at least one parameter relating to an angular movement of an axis capable of rotating on itself, which makes it possible to operate with a number of data acquired limited to reduce the processing power required, while ensuring an accurate and rapid determination of the parameter (s).

[0007] A cet effet, l'invention concerne un système de détermination d'au moins un paramètre relatif à un mouvement angulaire d'un axe, notamment d'un axe solidaire d'une couronne de pièce d'horlogerie, qui comprend les caractéristiques mentionnées dans la revendication indépendante 1. [0007] To this end, the invention relates to a system for determining at least one parameter relating to an angular movement of an axis, in particular of an axis integral with a crown of a timepiece, which comprises the characteristics mentioned in independent claim 1.

[0008] Des formes particulières du système sont définies dans les revendications dépendantes 2 à 8. [0008] Particular forms of the system are defined in dependent claims 2 to 8.

[0009] Grâce à la forme particulière du réflecteur rotatif, les détecteurs de lumière du système selon l'invention génèrent chacun un signal électrique représentatif qui présente une forme sensiblement sinusoïdale, lorsque le réflecteur tourne sur lui-même selon un même sens de rotation. Plus précisément, la surface extérieure apparente du réflecteur, vue depuis chaque paire d'émetteur-détecteur, évolue lorsque le réflecteur tourne sur lui-même, d'une manière telle que le signal électrique représentatif généré par chaque détecteur présente une forme sensiblement sinusoïdale, lorsque le réflecteur tourne sur lui-même selon un même sens de rotation. La surface extérieure apparente du réflecteur forme la partie active réfléchissante de ce dernier. Grâce à la forme sensiblement sinusoïdale des signaux générés par les détecteurs, le traitement effectué par le processeur du système, pour la détermination du ou des paramètre(s) relatif(s) au mouvement angulaire de l'axe, est allégé. Ceci permet de déterminer le ou les paramètre(s) de manière précise, fiable, et avec un nombre de données acquises limité permettant un temps de traitement rapide, un encombrement faible et une consommation d'énergie minimale du processeur. [0009] Thanks to the particular shape of the rotary reflector, the light detectors of the system according to the invention each generate a representative electrical signal which has a substantially sinusoidal shape, when the reflector turns on itself in the same direction of rotation. More precisely, the apparent exterior surface of the reflector, seen from each pair of emitter-detector, changes when the reflector rotates on itself, in such a way that the representative electrical signal generated by each detector has a substantially sinusoidal shape, when the reflector turns on itself in the same direction of rotation. The visible outer surface of the reflector forms the reflective active part of the latter. Thanks to the substantially sinusoidal shape of the signals generated by the detectors, the processing carried out by the system processor, for determining the parameter (s) relating to the angular movement of the axis, is lightened. This makes it possible to determine the parameter (s) in a precise and reliable manner, and with a limited number of acquired data allowing a fast processing time, a small footprint and a minimum power consumption of the processor.

[0010] Avantageusement, les deux paires d'émetteur-détecteur sont agencées par rapport au réflecteur rotatif de manière à ce que les deux émetteurs, respectivement les deux détecteurs, sont agencés tête-bêche l'un par rapport à l'autre. Ceci permet d'introduire un déphasage entre les signaux générés par les deux détecteurs de lumière, lorsque le réflecteur tourne sur lui-même. Un tel déphasage permet au produit programme d'ordinateur implémenté dans des moyens mémoire du système de pouvoir déterminer le sens ou la vitesse de rotation de l'axe. En outre, grâce à cet agencement spatial des deux paires d'émetteur-détecteur, aucun des détecteurs de lumière ne rate le faisceau de lumière réfléchie issu du réflecteur. Advantageously, the two pairs of emitter-detector are arranged relative to the rotary reflector so that the two emitters, respectively the two detectors, are arranged head-to-tail with respect to each other. This makes it possible to introduce a phase shift between the signals generated by the two light detectors, when the reflector turns on itself. Such a phase shift allows the computer program product implemented in memory means of the system to be able to determine the direction or the speed of rotation of the axis. Furthermore, thanks to this spatial arrangement of the two emitter-detector pairs, none of the light detectors misses the reflected light beam from the reflector.

[0011] Avantageusement, les deux paires d'émetteur-détecteur sont disposées de part et d'autre du réflecteur rotatif, sur un cercle dont le centre est sensiblement le centre du réflecteur rotatif, et sont décalées entre elles d'un angle présentant une valeur distincte de 180°. Cette caractéristique permet d'introduire un déphasage et/ou d'accentuer le déphasage existant entre les signaux générés par les deux détecteurs de lumière, lorsque le réflecteur tourne sur lui-même. En effet, les deux paires d'émetteurdétecteur ne voient alors pas le réflecteur sous le même angle, ce qui introduit un déphasage entre les signaux générés. De préférence, le déphasage total créé entre les deux signaux est d'au moins 25°, de préférence encore sensiblement égal à 90°. Advantageously, the two pairs of emitter-detector are arranged on either side of the rotary reflector, on a circle whose center is substantially the center of the rotary reflector, and are offset between them by an angle presenting a distinct value of 180 °. This characteristic makes it possible to introduce a phase shift and / or to accentuate the phase shift existing between the signals generated by the two light detectors, when the reflector turns on itself. In fact, the two emitter-detector pairs then do not see the reflector at the same angle, which introduces a phase shift between the signals generated. Preferably, the total phase shift created between the two signals is at least 25 °, more preferably still substantially equal to 90 °.

[0012] Selon une caractéristique technique particulière de l'invention, le réflecteur rotatif est formé à partir d'un cylindre de révolution, sur les bords duquel sont ménagés plusieurs chanfreins obliques contigus, la surface extérieure de la partie non chanfreinée du réflecteur formant ladite partie active réfléchissante du réflecteur. Les chanfreins sont de préférence réalisés depuis les bords et des deux côtés du cylindre de révolution depuis une partie médiane. According to a particular technical characteristic of the invention, the rotary reflector is formed from a cylinder of revolution, on the edges of which are formed several contiguous oblique chamfers, the outer surface of the non-chamfered part of the reflector forming said reflective active part of the reflector. The chamfers are preferably made from the edges and on both sides of the cylinder of revolution from a middle part.

[0013] Avantageusement, chaque chanfrein oblique définit un angle sensiblement égal à 50° avec un plan tangent à la surface extérieure de la partie non chanfreinée du réflecteur, et parallèle à la direction longitudinale. Le choix de cet angle particulier permet d'obtenir un bon compromis entre une valeur d'intensité suffisante pour le signal représentatif généré par le détecteur, et une bonne dynamique pour ce même signal. Ceci permet d'améliorer la précision et la fiabilité de la détermination du ou des paramètre(s) relatif(s) au mouvement angulaire de l'axe. Advantageously, each oblique chamfer defines an angle substantially equal to 50 ° with a plane tangent to the outer surface of the non-chamfered part of the reflector, and parallel to the longitudinal direction. The choice of this particular angle makes it possible to obtain a good compromise between a sufficient intensity value for the representative signal generated by the detector, and good dynamics for this same signal. This makes it possible to improve the precision and the reliability of the determination of the parameter (s) relating to the angular movement of the axis.

[0014] A cet effet, l'invention concerne également une pièce d'horlogerie comportant le système de détermination décrit ci-dessus, qui comprend les caractéristiques mentionnées dans la revendication dépendante 9. To this end, the invention also relates to a timepiece comprising the determination system described above, which comprises the characteristics mentioned in dependent claim 9.

[0015] Une forme particulière de la pièce d'horlogerie est définie dans la revendication dépendante 10. [0015] A particular form of the timepiece is defined in dependent claim 10.

[0016] A cet effet, l'invention concerne également un procédé de détermination d'au moins un paramètre relatif à un mouvement angulaire d'un axe, notamment d'un axe solidaire d'une couronne de pièce d'horlogerie, au moyen du système de détermination décrit ci-dessus, et qui comprend les caractéristiques mentionnées dans la revendication indépendante 11. [0016] To this end, the invention also relates to a method for determining at least one parameter relating to an angular movement of an axis, in particular of an axis integral with a crown of a timepiece, by means of of the determination system described above, and which comprises the features mentioned in independent claim 11.

[0017] Des formes particulières du procédé sont définies dans les revendications dépendantes 12 à 14. [0017] Particular forms of the process are defined in dependent claims 12 to 14.

[0018] Avantageusement, le procédé comprend en outre une étape, mise en œuvre par le processeur, consistant à représenter les deux signaux électriques reçus comme le sinus et le cosinus d'une même fonction et à calculer une fonction d'arc tangente ayant pour variable le rapport entre les deux signaux. Ceci permet de déterminer la position angulaire de l'axe à tout moment, et ce de manière non équivoque. Advantageously, the method further comprises a step, implemented by the processor, consisting in representing the two electrical signals received as the sine and the cosine of the same function and in calculating a tangent arc function having for variable the ratio between the two signals. This makes it possible to determine the angular position of the axis at any time, and in an unequivocal manner.

[0019] Avantageusement, le procédé comprend en outre une étape, mise en œuvre par le processeur, consistant à déterminer, en fonction du signe de la pente de la fonction d'arc tangente calculée, le sens de rotation de l'axe. Advantageously, the method further comprises a step, implemented by the processor, consisting in determining, as a function of the sign of the slope of the calculated tangent arc function, the direction of rotation of the axis.

[0020] Avantageusement, le procédé comprend en outre une étape, mise en œuvre par le processeur, consistant à commander l'allumage de chacune des sources de lumière de manière alternée. Ceci permet d'éviter que le détecteur d'une des paires d'émetteur-détecteur soit influencé par la lumière issue de l'émetteur de l'autre paire d'émetteur-détecteur. Advantageously, the method further comprises a step, implemented by the processor, of controlling the switching on of each of the light sources alternately. This prevents the detector of one of the emitter-detector pairs from being influenced by the light coming from the emitter of the other emitter-detector pair.

[0021] A cet effet, l'invention concerne également un programme d'ordinateur comportant des instructions de programme stockées dans des moyens mémoire du système de détermination décrit ci-dessus et qui, lorsqu'exécutées par le processeur du système, sont aptes à mettre en œuvre le procédé de détermination tel que décrit ci-dessus, et qui comprend les caractéristiques mentionnées dans la revendication dépendante 15. To this end, the invention also relates to a computer program comprising program instructions stored in memory means of the determination system described above and which, when executed by the processor of the system, are capable of implementing the determination method as described above, and which comprises the characteristics mentioned in dependent claim 15.

BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURESBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

[0022] Les buts, avantages et caractéristiques du système et du procédé de détermination selon l'invention, ainsi que de la pièce d'horlogerie comprenant le système, apparaîtront mieux dans la description suivante sur la base d'au moins une forme d'exécution non limitative illustrée par les dessins sur lesquels : <tb>–<SEP>la figure 1 est une vue en perspective d'une montre munie d'une couronne de réglage de l'heure, et d'un système de détermination d'au moins un paramètre relatif à un mouvement angulaire de l'axe solidaire de la couronne, selon l'invention; <tb>–<SEP>la figure 2 est une vue en perspective du système de la figure 1, le système comprenant un réflecteur rotatif et deux paires d'émetteurdétecteur; <tb>–<SEP>la figure 3 est une vue de face du système de la figure 2; <tb>–<SEP>la figure 4 est une vue en perspective du réflecteur rotatif de la figure 2; <tb>–<SEP>les figures 5a-5d sont des vues de côté du réflecteur rotatif de la figure 2, dans différentes positions angulaires respectives du réflecteur; <tb>–<SEP>la figure 6 est un diagramme représentant l'évolution de deux signaux électriques générés par les détecteurs des deux paires d'émetteurdétecteurs en fonction de la position angulaire du réflecteur rotatif; <tb>–<SEP>la figure 7 est un organigramme représentant des étapes d'un procédé de détermination d'au moins un paramètre relatif à un mouvement angulaire d'un axe, mis en œuvre par le système de la figure 1; et <tb>–<SEP>la figure 8 est un diagramme représentant l'évolution d'une fonction d'arc tangente calculée par un processeur du système de la figure 2, en fonction de la position angulaire du réflecteur rotatif.The aims, advantages and characteristics of the system and of the determination method according to the invention, as well as of the timepiece comprising the system, will appear better in the following description on the basis of at least one form of non-limiting execution illustrated by the drawings in which: <tb> - <SEP> FIG. 1 is a perspective view of a watch provided with a crown for setting the time, and with a system for determining at least one parameter relating to an angular movement of the axis integral with the crown, according to the invention; <tb> - <SEP> Figure 2 is a perspective view of the system of Figure 1, the system comprising a rotating reflector and two emitter-detector pairs; <tb> - <SEP> Figure 3 is a front view of the system of Figure 2; <tb> - <SEP> Figure 4 is a perspective view of the rotating reflector of Figure 2; <tb> - <SEP> Figures 5a-5d are side views of the rotary reflector of Figure 2, in different respective angular positions of the reflector; <tb> - <SEP> FIG. 6 is a diagram representing the evolution of two electrical signals generated by the detectors of the two pairs of emitterdetectors as a function of the angular position of the rotary reflector; <tb> - <SEP> FIG. 7 is a flowchart representing steps of a method for determining at least one parameter relating to an angular movement of an axis, implemented by the system of FIG. 1; and <tb> - <SEP> FIG. 8 is a diagram representing the evolution of an arc tangent function calculated by a processor of the system of FIG. 2, as a function of the angular position of the rotary reflector.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0023] La figure 1 représente une partie d'une montre 1 munie d'une couronne 2 de réglage de l'heure. La couronne 2 est solidarisée à un axe 4 qui s'étend en partie à l'intérieur de la montre 1, notamment de la boîte de montre. La montre 1, qui est par exemple une montre à quartz, comprend en outre un système 6 de détermination d'au moins un paramètre relatif à un mouvement angulaire de l'axe 4 solidaire de la couronne 2. Figure 1 shows part of a watch 1 provided with a crown 2 for setting the time. The crown 2 is secured to an axis 4 which extends partly inside the watch 1, in particular the watch case. Watch 1, which is for example a quartz watch, further comprises a system 6 for determining at least one parameter relating to an angular movement of the axis 4 integral with the crown 2.

[0024] L'axe 4 est apte à tourner sur lui-même autour d'une direction longitudinale D1. Plus précisément, lorsque la couronne 2 est tournée par un utilisateur pour le réglage de l'heure, l'axe 4 est entraîné en rotation sur lui-même autour de la direction D1. Il est à noter qu'optionnellement, la couronne 2 peut être configurée pour pouvoir être tirée et/ou poussée par un utilisateur, entraînant l'axe 4 en translation longitudinale. Lorsque l'axe 4 équipe une montre 1, comme c'est le cas dans l'exemple illustratif des figures 1 à 4, le diamètre de l'axe 4 est typiquement compris dans une plage allant de 0,5 à 2 mm. [0024] The axis 4 is able to rotate on itself around a longitudinal direction D1. More precisely, when the crown 2 is rotated by a user for setting the time, the axis 4 is rotated on itself around the direction D1. It should be noted that optionally, the crown 2 can be configured to be able to be pulled and / or pushed by a user, causing the axis 4 in longitudinal translation. When the axis 4 is fitted to a watch 1, as is the case in the illustrative example of FIGS. 1 to 4, the diameter of the axis 4 is typically within a range going from 0.5 to 2 mm.

[0025] Comme illustré sur les figures 2 et 3, le système 6 comprend, outre l'axe 4, un réflecteur rotatif 8 et deux paires 10A, 10B d'émetteur-détecteur de lumière. Le système 6 comprend également un processeur et des moyens mémoire, ces éléments n'étant pas représentés sur les figures pour des raisons de clarté. As illustrated in Figures 2 and 3, the system 6 comprises, in addition to axis 4, a rotating reflector 8 and two pairs 10A, 10B of light emitter-detector. The system 6 also comprises a processor and memory means, these elements not being shown in the figures for reasons of clarity.

[0026] Le réflecteur rotatif 8 est monté sur l'axe 4, autour de ce dernier. Le réflecteur rotatif 8 est ainsi solidarisé à l'axe 4. Le réflecteur rotatif 8 est par exemple monté sur une partie d'extrémité de l'axe 4, bien que cet agencement particulier du réflecteur 8 sur l'axe 4 ne soit nullement limitatif dans le cadre de la présente invention. Le réflecteur 8 et l'axe 4 peuvent être une seule pièce monobloc. Le réflecteur rotatif 8 présente une forme telle que sa surface extérieure apparente, vue depuis chaque paire 10A, 10B d'émetteur-détecteur et qui forme une partie active réfléchissante 12 du réflecteur 8 pour chaque paire 10A, 10B, évolue lorsque le réflecteur 8 tourne sur lui-même de manière régulière, notamment avec une vitesse presque constante. The rotary reflector 8 is mounted on the axis 4, around the latter. The rotary reflector 8 is thus secured to the axis 4. The rotary reflector 8 is for example mounted on an end part of the axis 4, although this particular arrangement of the reflector 8 on the axis 4 is in no way limiting. in the context of the present invention. The reflector 8 and the axis 4 can be a single single piece. The rotating reflector 8 has a shape such that its apparent outer surface, seen from each pair 10A, 10B of emitter-detector and which forms an active reflecting part 12 of the reflector 8 for each pair 10A, 10B, changes as the reflector 8 rotates. on itself in a regular manner, in particular with an almost constant speed.

[0027] Dans un mode de réalisation préférentiel représenté sur les figures 2 à 4, le réflecteur rotatif 8 est formé à partir d'un cylindre de révolution, sur les bords duquel sont ménagés plusieurs chanfreins obliques contigus 14. Le cylindre initial présente typiquement un diamètre de sensiblement 1,3 mm et une longueur de sensiblement 0,77 mm. Les chanfreins obliques 14 sont par exemple usinés sur les deux bords du cylindre et de préférence de manière symétrique. Le cylindre est muni d'un orifice traversant central 13 dans le sens de sa direction longitudinale D1, pour le passage de l'axe 4. La surface extérieure 12 de la partie non chanfreinée du réflecteur 8 forme la partie active réfléchissante du réflecteur 8. Dans l'exemple illustratif des figures 2 à 4, le réflecteur rotatif 8 comprend quatre chanfreins obliques contigus 14, de même surface et de même inclinaison. Dans ce cas, le réflecteur rotatif 8 présente une symétrie de révolution, sans que cela ne soit toutefois limitatif dans le cadre de la présente invention. D'autres configurations sont en effet possibles pour les chanfreins obliques 14, qui peuvent être de surface et/ou d'inclinaison différente(s). Le réflecteur rotatif 8 est par exemple en métal. Dans ce cas, la surface extérieure 12 de la partie non chanfreinée du réflecteur 8, formant la partie active réfléchissante de ce dernier, est de préférence polie. Le métal du réflecteur 8 est de préférence choisi de sorte que la surface polie 12 présente une bonne réflexion dans les longueurs d'onde de la lumière émise par les émetteurs de lumière. Par exemple, pour des émetteurs de lumière infrarouge, le métal choisi pour le réflecteur 8 peut être un dépôt d'or. Le choix du métal pour le réflecteur 8 est ainsi conditionné par le type d'émetteurs de lumière choisi, et peut être ajusté selon les contraintes du produit. In a preferred embodiment shown in Figures 2 to 4, the rotary reflector 8 is formed from a cylinder of revolution, on the edges of which are formed several contiguous oblique chamfers 14. The initial cylinder typically has a diameter of substantially 1.3 mm and a length of substantially 0.77 mm. The oblique chamfers 14 are for example machined on both edges of the cylinder and preferably symmetrically. The cylinder is provided with a central through-hole 13 in the direction of its longitudinal direction D1, for the passage of the axis 4. The outer surface 12 of the non-chamfered part of the reflector 8 forms the active reflecting part of the reflector 8. In the illustrative example of Figures 2 to 4, the rotary reflector 8 comprises four contiguous oblique chamfers 14, of the same surface and of the same inclination. In this case, the rotary reflector 8 has a symmetry of revolution, without this being however limiting in the context of the present invention. Other configurations are in fact possible for the oblique chamfers 14, which may have a different surface and / or inclination (s). The rotating reflector 8 is for example made of metal. In this case, the outer surface 12 of the non-chamfered part of the reflector 8, forming the reflective active part of the latter, is preferably polished. The metal of the reflector 8 is preferably chosen such that the polished surface 12 exhibits good reflection in the wavelengths of the light emitted by the light emitters. For example, for infrared light emitters, the metal chosen for the reflector 8 can be a gold deposit. The choice of metal for the reflector 8 is thus conditioned by the type of light emitter chosen, and can be adjusted according to the constraints of the product.

[0028] De préférence, chaque chanfrein oblique 14 définit un angle sensiblement égal à 50° avec un plan tangent à la surface extérieure 12 de la partie non chanfreinée du réflecteur 8, et parallèle à la direction longitudinale D1. Preferably, each oblique chamfer 14 defines an angle substantially equal to 50 ° with a plane tangent to the outer surface 12 of the non-chamfered part of the reflector 8, and parallel to the longitudinal direction D1.

[0029] Chaque paire 10A, 10B d'émetteur-détecteur comprend une source de lumière 16 et un détecteur de lumière 18. La source de lumière 16 est typiquement constituée d'une ou de plusieurs diode(s) électroluminescentes, apte(s) par exemple à émettre de la lumière infrarouge. La source de lumière 16 et le détecteur de lumière 18 sont agencés dans un boîtier de protection 20 et sont de préférence isolés optiquement l'un de l'autre, par exemple au moyen d'une paroi de séparation. Chaque paire 10A, 10B d'émetteur-détecteur forme par exemple un dispositif unitaire du type détecteur de proximité. Each pair 10A, 10B of emitter-detector comprises a light source 16 and a light detector 18. The light source 16 typically consists of one or more light-emitting diode (s), suitable (s) for example to emit infrared light. The light source 16 and the light detector 18 are arranged in a protective housing 20 and are preferably optically isolated from each other, for example by means of a partition wall. Each pair 10A, 10B of emitter-detector forms, for example, a unitary device of the proximity detector type.

[0030] Les deux paires 10A, 10B d'émetteur-détecteur sont disposées de part et d'autre du réflecteur rotatif 8, en regard du réflecteur 8. Dans un mode de réalisation préférentiel représenté sur la figure 3, les deux paires 10A, 10B d'émetteur-détecteur sont agencées par rapport au réflecteur rotatif 8 de manière à ce que les deux émetteurs 16, respectivement les deux détecteurs 18, sont agencés tête-bêche l'un par rapport à l'autre. De préférence, comme illustré sur la figure 3, les deux paires d'émetteurdétecteur 10A, 10B sont placées sur un cercle dont le centre est sensiblement le centre 22 du réflecteur rotatif 8, et sont décalées entre elles d'un angle présentant une valeur distincte de 180°. The two pairs 10A, 10B of emitter-detector are arranged on either side of the rotary reflector 8, facing the reflector 8. In a preferred embodiment shown in Figure 3, the two pairs 10A, 10B of the emitter-detector are arranged relative to the rotary reflector 8 so that the two emitters 16, respectively the two detectors 18, are arranged head-to-tail with respect to one another. Preferably, as illustrated in FIG. 3, the two pairs of emitter-detector 10A, 10B are placed on a circle whose center is substantially the center 22 of the rotary reflector 8, and are offset from each other by an angle having a distinct value. 180 °.

[0031] De préférence encore, comme visible sur la figure 3, les deux paires 10A, 10B d'émetteur-détecteur et le réflecteur rotatif 8 sont disposés de sorte à définir un agencement spatial sensiblement en forme de „y“. Plus précisément, le réflecteur rotatif 8 est disposé au centre du „y“, une première paire 10A d'émetteur-détecteur est disposée à l'extrémité libre d'une branche courte du „y“, et l'autre paire 10B d'émetteur-détecteur est disposée à l'extrémité libre de la branche longue du „y“. Autrement dit, comme visible sur la figure 3, les deux paires 10A, 10B d'émetteurdétecteur sont disposées de part et d'autre du réflecteur rotatif 8 et sont décalées axialement entre elles. More preferably, as can be seen in FIG. 3, the two pairs 10A, 10B of emitter-detector and the rotary reflector 8 are arranged so as to define a spatial arrangement substantially in the form of a "y". More precisely, the rotating reflector 8 is arranged in the center of the "y", a first pair 10A of emitter-detector is arranged at the free end of a short branch of the "y", and the other pair 10B of transmitter-detector is placed at the free end of the long branch of the “y”. In other words, as visible in FIG. 3, the two pairs 10A, 10B of emitter-detector are arranged on either side of the rotary reflector 8 and are axially offset from one another.

[0032] Chaque source de lumière 16 est destinée à illuminer une partie du réflecteur 8. Chaque détecteur de lumière 18 est destiné à recevoir un faisceau de lumière réfléchie 24 issu du réflecteur 8 et à générer un signal électrique représentatif du faisceau 24. Les chanfreins 14 étant des surfaces obliques, ceux-ci ne réfléchissent pas de lumière dans la direction des détecteurs 18. Ainsi, seule la surface extérieure apparente 12 du réflecteur 8, qui forme la partie active réfléchissante de ce dernier, réfléchit de la lumière dans la direction des détecteurs 18. La forme du réflecteur rotatif 8 est telle que sa surface extérieure apparente 12 évolue lorsque le réflecteur 8 tourne sur lui-même, d'une manière telle que le signal électrique représentatif généré par chaque détecteur 18 présente une forme sensiblement sinusoïdale lorsque le réflecteur 8 tourne sur lui-même selon un même sens de rotation S1, S2. Un tel signal 26A, 26B est par exemple visible sur la figure 6. Each light source 16 is intended to illuminate a portion of the reflector 8. Each light detector 18 is intended to receive a reflected light beam 24 from the reflector 8 and to generate an electrical signal representative of the beam 24. The chamfers 14 being oblique surfaces, these do not reflect light in the direction of the detectors 18. Thus, only the apparent outer surface 12 of the reflector 8, which forms the reflective active part of the latter, reflects light in the direction detectors 18. The shape of the rotating reflector 8 is such that its apparent outer surface 12 changes when the reflector 8 rotates on itself, in such a way that the representative electrical signal generated by each detector 18 has a substantially sinusoidal shape when the reflector 8 rotates on itself in the same direction of rotation S1, S2. Such a signal 26A, 26B is for example visible in FIG. 6.

[0033] Les figures 5a à 5d illustrent l'évolution de la surface extérieure apparente 12 du réflecteur 8, vu depuis un des détecteurs 18 et tournant selon un même sens de rotation S1, S2, pour différentes positions angulaires du réflecteur 8 allant de 0° à 180° avec un pas de 45°. Il apparaît que la surface extérieure apparente 12 du réflecteur 8 s'élargit et se restreint graduellement pendant que le réflecteur 8 tourne sur lui-même, passant par un maximum à 0°, comme visible sur la figure 5a, et par un minimum à 90°, comme visible sur la figure 5c. L'évolution du rapport entre les surfaces apparentes 12 du réflecteur 8, telles qu'apparaissant sur les figures 5a à 5d, peut s'apparenter sensiblement à un sinus. Il est à noter que les formes particulières prises par la surface apparente 12, et telles que visibles sur les figures 5a à 5d, ne sont nullement limitatives dans le cadre de la présente invention. D'autres formes sont possibles pour la surface extérieure apparente 12 tant que le signal électrique représentatif généré par chaque détecteur 18 présente une forme sensiblement sinusoïdale lorsque le réflecteur 8 tourne sur lui-même. Figures 5a to 5d illustrate the evolution of the apparent outer surface 12 of the reflector 8, seen from one of the detectors 18 and rotating in the same direction of rotation S1, S2, for different angular positions of the reflector 8 ranging from 0 ° to 180 ° with a step of 45 °. It appears that the apparent outer surface 12 of the reflector 8 gradually widens and narrows as the reflector 8 rotates on itself, passing through a maximum at 0 °, as visible in FIG. 5a, and through a minimum at 90. °, as shown in figure 5c. The change in the ratio between the visible surfaces 12 of the reflector 8, as shown in FIGS. 5a to 5d, can be more or less similar to a sine. It should be noted that the particular shapes taken by the visible surface 12, and as visible in FIGS. 5a to 5d, are in no way limiting in the context of the present invention. Other shapes are possible for the apparent exterior surface 12 as long as the representative electrical signal generated by each detector 18 has a substantially sinusoidal shape when the reflector 8 rotates on itself.

[0034] Le processeur est configuré pour traiter chacun des signaux électriques 26A, 26B générés par les détecteurs 18. Le processeur est configuré en outre pour déterminer, en fonction du résultat du traitement, au moins un paramètre relatif au mouvement angulaire de l'axe 4, comme cela sera détaillé par la suite. Le ou les paramètre(s) déterminé(s) sont par exemple la position angulaire, la vitesse de rotation, ou encore le sens de rotation de l'axe 4. The processor is configured to process each of the electrical signals 26A, 26B generated by the detectors 18. The processor is further configured to determine, as a function of the result of the processing, at least one parameter relating to the angular movement of the axis 4, as will be detailed later. The determined parameter (s) are for example the angular position, the speed of rotation, or the direction of rotation of axis 4.

[0035] Sur la figure 6 sont représentés deux signaux 26A, 26B issus des détecteurs 18, selon différents angles correspondant à une rotation sur lui-même du réflecteur rotatif 8 de 180° avec des pas de 5°. Chaque signal 26A, 26B est issu d'un détecteur respectif 18 d'une des paires 10A, 10B d'émetteur-détecteur. Chaque signal 26A, 26B présente une forme sensiblement sinusoïdale. En outre, dans l'exemple illustratif de la figure 6, les signaux 26A, 26B sont déphasés entre eux de 25° environ. De préférence, les signaux 26A, 26B sont déphasés d'au moins 25°, de préférence encore de sensiblement 90°. In Figure 6 are shown two signals 26A, 26B from the detectors 18, at different angles corresponding to a rotation on itself of the rotary reflector 8 of 180 ° with steps of 5 °. Each signal 26A, 26B comes from a respective detector 18 of one of the pairs 10A, 10B of emitter-detector. Each signal 26A, 26B has a substantially sinusoidal shape. Furthermore, in the illustrative example of FIG. 6, the signals 26A, 26B are out of phase with each other by approximately 25 °. Preferably, the signals 26A, 26B are phase-shifted by at least 25 °, more preferably by substantially 90 °.

[0036] Un procédé selon l'invention de détermination d'au moins un paramètre relatif à un mouvement angulaire de l'axe 4, mis en œuvre par le processeur du système 6, va maintenant être décrit en référence aux figures 7 et 8. On suppose qu'initialement un utilisateur manipule l'axe 4 de manière à le faire tourner sur lui-même autour de la direction longitudinale D1, par exemple en manipulant la couronne 2 pour le réglage de l'heure d'une montre 1. Cette rotation de l'axe 4 entraîne une rotation du réflecteur rotatif 8 autour de la direction longitudinale D1. A method according to the invention for determining at least one parameter relating to an angular movement of the axis 4, implemented by the processor of the system 6, will now be described with reference to FIGS. 7 and 8. It is assumed that initially a user manipulates the axis 4 so as to make it rotate on itself around the longitudinal direction D1, for example by manipulating the crown 2 for setting the time of a watch 1. This rotation of the axis 4 causes a rotation of the rotary reflector 8 around the longitudinal direction D1.

[0037] De préférence, le procédé comporte une étape initiale 30 au cours de laquelle le processeur commande l'allumage de chacune des sources de lumière 16 de manière alternée. Preferably, the method comprises an initial step 30 during which the processor controls the switching on of each of the light sources 16 alternately.

[0038] Au cours d'une étape initiale ou suivante 32, le processeur reçoit deux signaux électriques 26A, 26B issus des deux détecteurs de lumière 18. Chacun des signaux électriques 26A, 26B est représentatif d'un faisceau de lumière réfléchie 24 issu du réflecteur 8, et présente une forme sensiblement sinusoïdale. During an initial or following step 32, the processor receives two electrical signals 26A, 26B from the two light detectors 18. Each of the electrical signals 26A, 26B is representative of a reflected light beam 24 from the reflector 8, and has a substantially sinusoidal shape.

[0039] Au cours d'une étape suivante 34, le processeur détermine la fréquence de chacun des deux signaux sinusoïdaux 26A, 26B reçus. During a next step 34, the processor determines the frequency of each of the two sinusoidal signals 26A, 26B received.

[0040] Au cours d'une étape suivante 36, le processeur détermine la vitesse de rotation de l'axe 4, par comparaison entre la fréquence déterminée au cours de l'étape 34 et une table de correspondance pré-enregistrée dans les moyens mémoire du système. During a following step 36, the processor determines the speed of rotation of axis 4, by comparison between the frequency determined during step 34 and a correspondence table pre-recorded in the memory means of the system.

[0041] De préférence, le procédé comporte une étape parallèle ou suivante 38, au cours de laquelle le processeur représente les deux signaux électriques 26A, 26B reçus comme le sinus et le cosinus d'une même fonction, puis calcule une fonction d'arc tangente ayant pour variable le rapport entre les deux signaux. Le résultat de ce calcul est représenté à la figure 8, pour l'exemple de réalisation particulier des signaux 26A, 26B représentés à la figure 6. On remarque que sur une demi période de révolution du réflecteur rotatif 8, correspondant à 180°, la courbe obtenue 39 est une droite. Ceci permet ainsi au processeur, en ayant accès à une valeur donnée de la fonction d'arc tangente calculée, d'en déduire la position angulaire de l'axe 4, et ce de manière non équivoque. En outre, le signe de la pente de la droite obtenue est fonction du sens de rotation de l'axe 4. Ainsi, le procédé peut comporter une étape parallèle ou suivante 40 au cours de laquelle le processeur détermine, en fonction du signe de la pente de la droite obtenue, le sens de rotation de l'axe 4. Preferably, the method comprises a parallel or following step 38, during which the processor represents the two electrical signals 26A, 26B received as the sine and the cosine of the same function, then calculates an arc function tangent whose variable is the ratio between the two signals. The result of this calculation is shown in FIG. 8, for the particular embodiment of the signals 26A, 26B represented in FIG. 6. It is noted that over a half period of revolution of the rotary reflector 8, corresponding to 180 °, the curve obtained 39 is a straight line. This thus allows the processor, by having access to a given value of the calculated tangent arc function, to deduce therefrom the angular position of the axis 4, in an unequivocal manner. In addition, the sign of the slope of the line obtained is a function of the direction of rotation of axis 4. Thus, the method can include a parallel or following step 40 during which the processor determines, as a function of the sign of the axis. slope of the line obtained, the direction of rotation of axis 4.

[0042] Il est à noter que, pour obtenir la forme de la courbe 39 telle que représentée à la figure 8, il est nécessaire que les signaux 26A, 26B soient déphasés, de préférence d'au moins 25°. Un tel déphasage est obtenu par l'agencement tête-bêche des paires 10A, 10B d'émetteur-détecteur, tel que précédemment décrit, et/ou par la disposition non symétrique des deux paires 10A, 10B d'émetteur-détecteur de part et d'autre du réflecteur rotatif 8, telle que décrite précédemment. Ainsi, le déphasage résultant entre les signaux 26A, 26B permet d'obtenir la forme de la courbe 39 telle que représentée à la figure 8, et permet par conséquent au processeur de pouvoir déterminer précisément la position angulaire et le sens de rotation de l'axe 4. It should be noted that, to obtain the shape of the curve 39 as shown in Figure 8, it is necessary that the signals 26A, 26B are out of phase, preferably at least 25 °. Such a phase shift is obtained by the head-to-tail arrangement of the pairs 10A, 10B of emitter-detector, as previously described, and / or by the non-symmetrical arrangement of the two pairs 10A, 10B of emitter-detector on each side and the other of the rotary reflector 8, as described above. Thus, the resulting phase shift between the signals 26A, 26B makes it possible to obtain the shape of the curve 39 as shown in FIG. 8, and consequently allows the processor to be able to precisely determine the angular position and the direction of rotation of the axis 4.

[0043] Les moyens mémoire stockent un produit programme d'ordinateur comportant des instructions de programme qui, lorsqu'exécutées par le processeur du système 6, sont aptes à mettre en œuvre le procédé tel que décrit ci-dessus. The memory means store a computer program product comprising program instructions which, when executed by the processor of the system 6, are able to implement the method as described above.

Claims (15)

1. Système (6) de détermination d'au moins un paramètre relatif à un mouvement angulaire d'un axe (4), notamment d'un axe (4) solidaire d'une couronne (2) de pièce d'horlogerie (1), le système (6) comprenant : – un axe (4) configuré de manière à pouvoir tourner sur lui-même autour d'une direction longitudinale (D1) ; – un réflecteur rotatif (8) monté sur l'axe (4), autour dudit axe (4) ; – deux paires (10A, 10B) d'émetteur-détecteur, les deux paires (10A, 10B) étant disposées de part et d'autre du réflecteur rotatif (8), en regard du réflecteur (8), chaque paire (10A, 10B) d'émetteur-détecteur comprenant une source de lumière (16) destinée à illuminer une partie du réflecteur (8), et un détecteur de lumière (18) destiné à recevoir un faisceau de lumière réfléchie (24) issu du réflecteur (8) et à générer un signal électrique (26A, 26B) représentatif dudit faisceau (24) ; et – un processeur configuré pour traiter chacun des signaux électriques générés par les détecteurs (18), et pour déterminer, en fonction du résultat du traitement, ledit au moins un paramètre relatif au mouvement angulaire de l'axe (4) ; caractérisé en ce que le réflecteur rotatif (8) présente une forme telle que sa surface extérieure apparente (12), vue depuis chaque paire (10A, 10B) d'émetteur-détecteur et qui forme une partie active réfléchissante du réflecteur (8) pour ladite paire, évolue lorsque le réflecteur (8) tourne sur lui-même, d'une manière telle que le signal électrique représentatif (26A, 26B) généré par ledit détecteur (18) de la paire (10A, 10B) présente une forme sensiblement sinusoïdale lorsque le réflecteur (8) tourne sur lui-même de manière régulière selon un même sens de rotation (S1, S2).1. System (6) for determining at least one parameter relating to an angular movement of an axis (4), in particular of an axis (4) integral with a crown (2) of a timepiece (1). ), the system (6) comprising: - an axis (4) configured so as to be able to rotate on itself around a longitudinal direction (D1); - a rotary reflector (8) mounted on the axis (4), around said axis (4); - two pairs (10A, 10B) of emitter-detector, the two pairs (10A, 10B) being arranged on either side of the rotating reflector (8), facing the reflector (8), each pair (10A, 10B) of an emitter-detector comprising a light source (16) intended to illuminate a part of the reflector (8), and a light detector (18) intended to receive a beam of reflected light (24) from the reflector (8) ) and generating an electrical signal (26A, 26B) representative of said beam (24); and - a processor configured to process each of the electrical signals generated by the detectors (18), and to determine, as a function of the result of the processing, said at least one parameter relating to the angular movement of the axis (4); characterized in that the rotating reflector (8) has a shape such that its visible outer surface (12), seen from each pair (10A, 10B) of emitter-detector and which forms an active reflective part of the reflector (8) for said pair evolves when the reflector (8) turns on itself, in such a way that the representative electrical signal (26A, 26B) generated by said detector (18) of the pair (10A, 10B) has a substantially sinusoidal when the reflector (8) rotates on itself in a regular manner according to the same direction of rotation (S1, S2). 2. Système (6) de détermination selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux paires (10A, 10B) d'émetteur-détecteur sont agencées par rapport au réflecteur rotatif (8) de manière à ce que les deux émetteurs (16), respectivement les deux détecteurs (18), sont agencés tête-bêche l'un par rapport à l'autre.2. System (6) for determining according to claim 1, characterized in that the two pairs (10A, 10B) of emitter-detector are arranged relative to the rotary reflector (8) so that the two emitters (16 ), respectively the two detectors (18), are arranged head-to-tail with respect to each other. 3. Système (6) de détermination selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux paires (10A, 10B) d'émetteur-détecteur sont disposées de part et d'autre du réflecteur rotatif (8), sur un cercle dont le centre est sensiblement le centre (22) du réflecteur rotatif (8), et sont décalées entre elles d'un angle présentant une valeur distincte de 180°.3. System (6) for determining according to claim 1 or 2, characterized in that the two pairs (10A, 10B) of emitter-detector are arranged on either side of the rotary reflector (8), on a circle. the center of which is substantially the center (22) of the rotary reflector (8), and are offset from one another by an angle having a distinct value of 180 °. 4. Système (6) de détermination selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux paires (10A, 10B) d'émetteur-détecteur et le réflecteur rotatif (8) sont disposés de sorte à définir un agencement spatial sensiblement en forme de „y“, le réflecteur rotatif (8) étant disposé au centre du „y“, une des paires d'émetteur-détecteur (10A) étant disposée à l'extrémité libre d'une branche courte du „y“, l'autre paire d'émetteurdétecteur (10B) étant disposée à l'extrémité libre de la branche longue du „y“.4. System (6) for determining according to claim 3, characterized in that the two pairs (10A, 10B) of emitter-detector and the rotary reflector (8) are arranged so as to define a spatial arrangement substantially in the form of. "Y", the rotating reflector (8) being arranged in the center of the "y", one of the emitter-detector pairs (10A) being arranged at the free end of a short branch of the "y", the other pair of transmitter-detector (10B) being arranged at the free end of the long leg of the “y”. 5. Système (6) de détermination selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans chaque paire (10A, 10B) d'émetteur-détecteur, l'émetteur (16) et le détecteur (18) sont isolés optiquement l'un de l'autre.5. System (6) for determining according to any one of the preceding claims, characterized in that, in each pair (10A, 10B) of emitter-detector, the emitter (16) and the detector (18) are isolated. optically from each other. 6. Système (6) de détermination selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réflecteur rotatif (8) est formé à partir d'un cylindre de révolution, sur les bords duquel sont ménagés plusieurs chanfreins obliques contigus (14), la surface extérieure (12) de la partie non chanfreinée du réflecteur (8) formant ladite partie active réfléchissante du réflecteur (8).6. System (6) for determining according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotary reflector (8) is formed from a cylinder of revolution, on the edges of which are formed several contiguous oblique chamfers (14 ), the outer surface (12) of the non-chamfered part of the reflector (8) forming said active reflecting part of the reflector (8). 7. Système (6) de détermination selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque chanfrein oblique (14) définit un angle sensiblement égal à 50° avec un plan tangent à la surface extérieure (12) de la partie non chanfreinée du réflecteur (8), et parallèle à la direction longitudinale (D1).7. System (6) for determining according to claim 6, characterized in that each oblique chamfer (14) defines an angle substantially equal to 50 ° with a plane tangent to the outer surface (12) of the non-chamfered part of the reflector ( 8), and parallel to the longitudinal direction (D1). 8. Système (6) de détermination selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le réflecteur rotatif (8) est en métal, la surface extérieure (12) de la partie non chanfreinée du réflecteur en métal étant polie.8. System (6) for determining according to claim 6 or 7, characterized in that the rotary reflector (8) is made of metal, the outer surface (12) of the non-chamfered part of the metal reflector being polished. 9. Pièce d'horlogerie (1) comportant un système (6) de détermination d'au moins un paramètre relatif à un mouvement angulaire d'un axe (4), caractérisée en ce que le système (6) de détermination est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.9. Timepiece (1) comprising a system (6) for determining at least one parameter relating to an angular movement of an axis (4), characterized in that the system (6) for determining is in accordance with any one of the preceding claims. 10. Pièce d'horlogerie (1) selon la revendication 9, caractérisée en ce que la pièce d'horlogerie (1) est une montre à quartz munie d'une couronne (2) de réglage de l'heure, ledit axe (4) étant l'axe (4) solidaire de la couronne (2).10. Timepiece (1) according to claim 9, characterized in that the timepiece (1) is a quartz watch provided with a crown (2) for setting the time, said axis (4 ) being the axis (4) integral with the crown (2). 11. Procédé de détermination d'au moins un paramètre relatif à un mouvement angulaire d'un axe (4), notamment d'un axe (4) solidaire d'une couronne (2) de pièce d'horlogerie (1), au moyen d'un système (6) de détermination selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, le procédé comprenant les étapes suivantes, mises en œuvre par le processeur : – recevoir (32) deux signaux électriques (26A, 26B) issus des deux détecteurs de lumière (18), chacun des signaux électriques (26A, 26B) étant représentatif d'un faisceau de lumière réfléchie (24) issu du réflecteur (8), chacun des signaux électriques (26A, 26B) présentant une forme sensiblement sinusoïdale ; – déterminer (34) la fréquence de chacun des deux signaux électriques reçus (26A, 26B) ; – déterminer (36), par comparaison entre la fréquence déterminée par le processeur et une table de correspondance pré-enregistrée dans des moyens mémoire du système (6), la vitesse de rotation de l'axe (4).11. Method for determining at least one parameter relating to an angular movement of an axis (4), in particular of an axis (4) integral with a crown (2) of a timepiece (1), at the means of a determination system (6) according to any one of claims 1 to 8, the method comprising the following steps, implemented by the processor: - receive (32) two electrical signals (26A, 26B) from the two light detectors (18), each of the electrical signals (26A, 26B) being representative of a reflected light beam (24) from the reflector (8) , each of the electrical signals (26A, 26B) having a substantially sinusoidal shape; - determining (34) the frequency of each of the two electrical signals received (26A, 26B); - determining (36), by comparison between the frequency determined by the processor and a correspondence table pre-recorded in memory means of the system (6), the speed of rotation of the axis (4). 12. Procédé de détermination selon la revendication 11 lorsque le système (6) de détermination dépend de la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape (38), mise en œuvre par le processeur, consistant à représenter les deux signaux électriques (26A, 26B) reçus comme le sinus et le cosinus d'une même fonction et à calculer une fonction d'arc tangente (39) ayant pour variable le rapport entre les deux signaux.12. The determination method according to claim 11 when the determination system (6) depends on claim 3, characterized in that it further comprises a step (38), implemented by the processor, consisting in representing the two. electrical signals (26A, 26B) received as the sine and cosine of the same function and to calculate a tangent arc function (39) having as a variable the ratio between the two signals. 13. Procédé de détermination selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape (40), mise en œuvre par le processeur, consistant à déterminer, en fonction du signe de la pente de la fonction d'arc tangente (39) calculée, le sens de rotation de l'axe (4).13. The determination method according to claim 12, characterized in that it further comprises a step (40), implemented by the processor, consisting in determining, as a function of the sign of the slope of the tangent arc function. (39) calculated, the direction of rotation of the axis (4). 14. Procédé de détermination selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape (30), mise en œuvre par le processeur, consistant à commander l'allumage de chacune des sources de lumière (16) de manière alternée.14. Determination method according to one of claims 11 to 13, characterized in that it further comprises a step (30), implemented by the processor, consisting in controlling the switching on of each of the light sources ( 16) alternately. 15. Produit programme d'ordinateur comportant des instructions de programme stockées dans des moyens mémoire d'un système (6) selon l'une des revendications 1 à 8 et qui, lorsqu'exécutées par le processeur du système (6), sont aptes à mettre en œuvre le procédé selon l'une des revendications 11 à 14, pour la détermination d'au moins un paramètre relatif à un mouvement angulaire d'un axe (4).15. Computer program product comprising program instructions stored in memory means of a system (6) according to one of claims 1 to 8 and which, when executed by the processor of the system (6), are suitable. in implementing the method according to one of claims 11 to 14, for determining at least one parameter relating to an angular movement of an axis (4).
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