CH714137A2 - Method and system for timing a basketball game. - Google Patents
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Abstract
Le procédé de chronométrage d’une partie de basketball est défini via un système de chronométrage (1), qui comprend un dispositif de chronométrage (2) en liaison à un détecteur optique de balle (3) et/ou en liaison avec au moins un détecteur visuel de balle pour détecter une balle (20) dans un panier de basketball. Le détecteur optique de balle comprend un capteur optique (31) disposé à proximité ou sur le panier de basketball, et le détecteur visuel comprend au moins une caméra cinétique pour détecter le mouvement et la profondeur de la balle dans le panier de basketball avec traitement du signal. Le procédé comprend les étapes de débuter un comptage de temps de jeu en activant le dispositif de chronométrage, de capter par le capteur optique et/ou la caméra cinétique le passage de la balle de basketball dans un anneau (10) du panier de basketball, et de transmettre au moins un signal de détection du passage de la balle dans le panier de basketball au dispositif de chronométrage pour arrêter un temps de jeu.The method of timing a basketball game is defined via a timing system (1), which includes a timing device (2) in connection with an optical bullet detector (3) and / or in connection with at least one visual ball detector for detecting a ball (20) in a basketball hoop. The optical bullet detector includes an optical sensor (31) disposed near or on the basketball basket, and the visual sensor includes at least one kinetic camera for detecting movement and depth of the ball in the basketball basket with signal. The method comprises the steps of starting a play count by activating the timing device, sensing by the optical sensor and / or the kinetic camera the passage of the basketball into a ring (10) of the basketball basket, and transmitting at least one detection signal of the passage of the ball in the basketball basket to the timing device to stop playing time.
Description
DescriptionDescription
Domaine de l’invention [0001] L’invention concerne un procédé de chronométrage d’une partie de basketball.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a method of timing a basketball game.
[0002] L’invention concerne également un système de chronométrage d’une partie de basketball pour la mise en oeuvre du procédé.The invention also relates to a timing system of a basketball game for the implementation of the method.
Arrière-plan de l’invention [0003] Dans une compétition sportive, telle qu’une partie de basketball, il est connu d’utiliser des dispositifs électroniques notamment pour la détection d’une balle entrant dans le panier de basketball. Ces dispositifs comprennent des éléments capteurs pour détecter tout passage d’une balle dans le panier par exemple depuis le dessus.BACKGROUND OF THE INVENTION In a sports competition, such as a basketball game, it is known to use electronic devices in particular for the detection of a ball entering the basketball hoop. These devices include sensor elements to detect any passage of a ball through the basket, for example from above.
[0004] On peut citer à ce titre la demande de brevet WO 2016/057 535 A1, qui décrit justement un panier de basketball avec des moyens pour détecter toute balle traversant ledit panier depuis le dessus. Pour cette détection, le filet du panier comprend un élément conducteur susceptible de s’étendre avec le filet, quand la balle entre dans le panier. La propriété électrique de cet élément conducteur peut changer notamment avec une augmentation de sa résistivité. Cet élément conducteur est relié à un circuit de détection. Un profil de variation électrique de l’élément lors du passage de la balle dans le filet peut être déterminé. Cet élément conducteur peut être un matériau élastomère conducteur. Une unité de communication est aussi prévue pour la transmission d’un signal de détection du circuit de détection à une station de traitement. Cependant l’ensemble de détection n’est pas prévu pour arrêter un temps de chronométrage lors du passage de la balle dans le panier, ce qui constitue un inconvénient.Mention may be made in this respect of patent application WO 2016/057 535 A1, which precisely describes a basketball basket with means for detecting any ball passing through said basket from above. For this detection, the basket net includes a conductive element capable of extending with the net, when the ball enters the basket. The electrical property of this conductive element can change in particular with an increase in its resistivity. This conductive element is connected to a detection circuit. An electrical variation profile of the element when the ball passes through the net can be determined. This conductive element can be a conductive elastomeric material. A communication unit is also provided for the transmission of a detection signal from the detection circuit to a processing station. However, the detection assembly is not intended to stop a timing time when the ball passes through the basket, which is a drawback.
[0005] Dans le brevet US 5 418 517, un appareil est décrit pour établir le score lors d’une partie de basketball. Une palette est prévue sous l’anneau du panier de basketball pour détecter l’entrée de la balle. La flexion de la palette commande un commutateur afin d’établir principalement le score dans un boîtier électronique à affichage du score. Il est prévu de déterminer les différents paniers réalisés durant la partie, et il est également déterminé un temps laissé par une horloge de tirs au panier et le pourcentage de tirs effectués. Cependant l’appareil n’est pas prévu pour arrêter un temps de chronométrage lors du passage de la balle dans le panier, ce qui constitue un inconvénient.In US patent 5,418,517, an apparatus is described for establishing the score during a basketball game. A pallet is provided under the basketball hoop to detect the entry of the ball. The bending of the pallet controls a switch in order to mainly establish the score in an electronic box with score display. It is planned to determine the different baskets made during the game, and it is also determined a time left by a clock of shots in the basket and the percentage of shots made. However, the device is not intended to stop a timing when the ball passes through the basket, which is a drawback.
[0006] Le brevet FR 2643 824 B1 décrit un dispositif de détection et de signalisation de buts marqués dans une partie de basketball. Au moins un émetteur de signal est disposé sur l’anneau d’entrée du panier de basket et au moins un récepteur de signal est aussi disposé en regard de l’émetteur correspondant sur l’anneau. Sans aucune balle entrant dans le panier, le récepteur reçoit le signal de l’émetteur. Par contre, quand une balle pénètre dans le panier, une interruption de réception du signal par le récepteur permet de détecter l’entrée de la balle. L’interruption du signal capté permet donc d’activer une information visuelle ou sonore. Cependant le dispositif de détection n’est pas prévu pour arrêter un temps de chronométrage lors du passage de la balle dans le panier, ce qui constitue un inconvénient.The patent FR 2643 824 B1 describes a device for detecting and signaling goals scored in a basketball game. At least one signal transmitter is arranged on the basketball hoop input ring and at least one signal receiver is also positioned opposite the corresponding transmitter on the ring. Without any ball entering the basket, the receiver receives the signal from the transmitter. On the other hand, when a ball enters the basket, an interruption in reception of the signal by the receiver makes it possible to detect the entry of the ball. Interrupting the signal received therefore enables visual or audio information to be activated. However, the detection device is not intended to stop a timing time when the ball passes through the basket, which is a drawback.
[0007] Le brevet US 6 389 368 B1 décrit un appareil pour détecter des tirs au panier de basketball afin d’établir un score et des statistiques de tirs au panier. L’appareil comprend un dispositif de détection visuelle disposé sur le panneau de fixation du panier en liaison avec un dispositif de traitement informatique. Ce dispositif de détection visuelle est un capteur à plusieurs pixels pour capter la position de la balle au départ du shoot et le moment du passage dans le panier de basketball et pour transmettre des signaux relatifs à une différence d’intensités lumineuses au dispositif de traitement pour déterminer la position de la balle et son passage dans le filet du panier. Un capteur de vibration est encore installé sur le panneau du panier de basketball pour fournir une information du contact de la balle dans l’anneau du panier de basketball. Cependant le dispositif de détection n’est pas prévu pour arrêter un temps de chronométrage lors du passage de la balle dans le panier, ce qui constitue un inconvénient.[0007] US Patent 6,389,368 B1 describes an apparatus for detecting basketball hitting in order to establish a score and hitting statistics. The device includes a visual detection device placed on the basket fixing panel in connection with a computer processing device. This visual detection device is a multi-pixel sensor for picking up the position of the ball at the start of the shoot and the moment of passing through the basketball hoop and for transmitting signals relating to a difference in light intensities to the processing device for determine the position of the ball and its passage through the basket net. A vibration sensor is also installed on the basketball hoop panel to provide contact information for the ball in the basketball hoop ring. However, the detection device is not intended to stop a timing time when the ball passes through the basket, which is a drawback.
[0008] Durant le chronométrage d’une partie de basketball, et dans l’intervalle de temps principalement des deux dernières minutes de jeu, un joueur d’une équipe arrive à scorer, c’est-à-dire à marquer un panier. Le haut de la balle traverse l’anneau du panier de basket, et ainsi le jeu s’arrête. Les officiels de table sont responsables pour prendre la décision lorsqu’il faut arrêter le jeu, et non l’arbitre. Par conséquent, même le signalement par sifflet de l’arbitre peut ne pas être pris en compte pour arrêter un temps de jeu. Durant une partie, il peut encore être prévu que le commissaire de jeu requiert du marqueur assistant d’ajouter le temps à l’horloge du jeu. Dans ces conditions, le rythme du jeu est ralenti à un moment critique de la partie. Il est donc nécessaire de trouver une solution, qui garantit un arrêt de jeu précis dès l’instant où la balle passe à travers l’anneau du panier de basketball, ce qui est un objet de l’invention.During the timing of a basketball game, and in the interval of time mainly of the last two minutes of play, a player of a team manages to score, that is to say, to score a basket. The top of the ball goes through the basketball hoop and the game ends. Table officials are responsible for making the decision when the game is to be stopped, not the referee. Therefore, even the referee's whistle signal may not be taken into account to stop playing time. During a game, it may still be expected that the game commissioner requires the assistant scorer to add time to the game clock. Under these conditions, the pace of the game is slowed down at a critical moment in the game. It is therefore necessary to find a solution, which guarantees a precise stoppage of play from the moment the ball passes through the ring of the basketball hoop, which is an object of the invention.
Résumé de l’invention [0009] L’invention a donc pour but de pallier les inconvénients de l’état de la technique susmentionné en proposant un procédé de chronométrage d’une partie de basketball. Pour ce faire, au moins un capteur optique est disposé à proximité ou sur le panier de basketball pour détecter une balle entrant dans le panier au cours de la partie pour arrêter le temps de jeu. [0010] A cet effet, l’invention concerne un procédé de chronométrage d’une partie de basketball, qui comprend les caractéristiques définies dans la revendication indépendante 1.Summary of the invention The aim of the invention is therefore to overcome the drawbacks of the above-mentioned state of the art by proposing a method of timing a basketball game. To do this, at least one optical sensor is arranged near or on the basketball hoop to detect a ball entering the basket during the game to stop playing time. To this end, the invention relates a method of timing a basketball game, which comprises the features defined in independent claim 1.
[0011] Des étapes particulières du procédé de chronométrage sont définies dans les revendications dépendantes 2 à 5.Specific steps of the timing process are defined in dependent claims 2 to 5.
[0012] Un avantage du procédé de chronométrage réside dans le fait qu’une détection optique par un détecteur optique de balle dans le panier et/ou une détection visuelle par traitement informatique est prévue de manière à détecter le passage de la balle dans l’anneau du panier de basketball afin de fournir un signal de détection à un dispositif de chronométrage pour arrêter le temps de jeu. Le détecteur optique de balle est au moins un capteur optique disposé sur le panier de basketball ou sur un support de connexion du panier à un panneau de basketball ou même sur ledit panneau de basketball pour détecter le passage de la balle dans l’anneau du panier. La détection visuelle se compose d’une ou plusieurs caméras de type cinétique (Kinect®) avec une reconnaissance de mouvement et de profondeur, ainsi que d’un système à infra-rouge intégré.An advantage of the timing process is that an optical detection by an optical ball detector in the basket and / or a visual detection by computer processing is provided so as to detect the passage of the ball in the basketball hoop ring in order to provide a detection signal to a timing device to stop playing time. The optical ball detector is at least one optical sensor placed on the basketball hoop or on a basket connection support a basketball board or even on said basketball board to detect the passage of the ball through the basket ring. Visual detection consists of one or more kinetic type cameras (Kinect®) with motion and depth recognition, as well as an integrated infrared system.
[0013] Avantageusement dans une conception simple du système de chronométrage, le détecteur optique de balle comprend au moins un capteur optique de lumière et une source de lumière en regard du capteur, qui peuvent être disposés sur une surface de l’anneau du panier de basket ou intégrés dans l’anneau du panier de basket. La source de lumière disposée en regard et diamétralement opposée au capteur optique fournit au cours du jeu un rayon lumineux capté par le capteur optique. Le passage de la balle dans l’anneau du panier de basket interrompt momentanément la réception de lumière par le capteur optique. Cela permet de fournir un signal de détection suite à la réception ou non-réception du rayon lumineux au dispositif de chronométrage pour arrêter le temps de jeu.Advantageously in a simple design of the timing system, the optical bullet detector comprises at least one optical light sensor and a light source facing the sensor, which can be arranged on a surface of the basket ring. basket or integrated into the basket basket ring. The light source arranged opposite and diametrically opposite the optical sensor provides during the game a light ray picked up by the optical sensor. Passing the ball through the basketball hoop temporarily interrupts the light sensor’s reception. This makes it possible to supply a detection signal following the reception or non-reception of the light ray to the timing device to stop the playing time.
[0014] Avantageusement pour détecter précisément le passage de la balle dans le panier, le capteur optique du détecteur optique de balle peut être associé à une caméra du type cinétique du détecteur visuel avec traitement informatique de mouvement et de profondeur ou avec une caméra en couleur, une caméra infrarouge ou un dispositif défini LIDAR. Le dispositif LIDAR est aussi capable de déterminer la distance du capteur à la balle dans un espace bidimensionnel ou tridimensionnel. Dans ces conditions, il n’est pas nécessaire d’utiliser une source de lumière additionnelle placée sur l’anneau du panier de basket.Advantageously to precisely detect the passage of the ball in the basket, the optical sensor of the optical ball detector can be associated with a camera of the kinetic type of the visual detector with computer processing of movement and depth or with a color camera. , an infrared camera or a LIDAR defined device. The LIDAR device is also capable of determining the distance from the sensor to the ball in a two-dimensional or three-dimensional space. Under these conditions, it is not necessary to use an additional light source placed on the basketball hoop.
[0015] Un chronométrage précis d’une partie de basketball est une des bases fondamentales dans le basketball moderne. Le système de chronométrage présenté connecte au moins un capteur optique de détection optique et/ou une détection visuelle de mouvement et de profondeur avec le dispositif de chronométrage et aide à améliorer la qualité du jeu en enlevant de potentielles erreurs humaines.Accurate timing of a basketball game is one of the fundamental foundations in modern basketball. The timing system presented connects at least one optical sensor for optical detection and / or visual detection of movement and depth with the timing device and helps improve the quality of the game by removing potential human errors.
[0016] Avantageusement, il y a une facilité de montage et de calibration du détecteur de balle dans le panier en liaison avec le dispositif de chronométrage. Cela permet de fournir des interruptions de jeu rapidement et avec précision.Advantageously, there is an ease of mounting and calibration of the ball detector in the basket in conjunction with the timing device. This allows you to provide game interruptions quickly and accurately.
[0017] A cet effet, l’invention concerne aussi un système de chronométrage d’une partie de basketball, qui comprend les caractéristiques définies dans la revendication indépendante 6.To this end, the invention also relates to a timing system for a basketball game, which comprises the characteristics defined in independent claim 6.
[0018] Des formes d’exécution du système de chronométrage sont définies dans les revendications dépendantes 7 à 17.Embodiments of the timing system are defined in dependent claims 7 to 17.
Brève description des dessins [0019] Les buts, avantages et caractéristiques du procédé et du système de chronométrage d’une partie de basketball selon l’invention apparaîtront mieux dans la description suivante d’au moins une forme d’exécution non limitative illustrée par les dessins sur lesquels:Brief description of the drawings The aims, advantages and characteristics of the method and of the timing system of a basketball game according to the invention will appear better in the following description of at least one non-limiting embodiment illustrated by drawings in which:
la fig. 1 représente un schéma bloc des composants d’un système de chronométrage d’une partie de basketball selon l’invention, la fig. 2 représente schématiquement une vue tridimensionnelle d’un panier de basketball avec différents composants électroniques de détection d’une balle dans le panier selon l’invention, la fig. 3 représente schématiquement une vue de côté d’un panier de basketball fixé à un panneau monté sur un poteau de fixation avec un détecteur optique de balle en liaison avec le dispositif de chronométrage du système de chronométrage selon l’invention, et la fig. 4 représente schématiquement une vue du positionnement des caméras de type cinétique du dispositif visuel pour la détection de mouvement et de profondeur selon l’invention.fig. 1 is a block diagram of the components of a timing system for a basketball game according to the invention, FIG. 2 schematically represents a three-dimensional view of a basketball hoop with various electronic components for detecting a ball in the basket according to the invention, FIG. 3 schematically shows a side view of a basketball hoop fixed to a panel mounted on a fixing post with an optical ball detector in connection with the timing device of the timing system according to the invention, and FIG. 4 schematically represents a view of the positioning of the kinetic type cameras of the visual device for the detection of movement and depth according to the invention.
Description détaillée de l’invention [0020] Dans la description suivante, tous les éléments d’un système de chronométrage d’une partie de basketball, qui sont bien connus de l’homme du métier dans ce domaine technique, ne seront relatés que de manière simplifiée.Detailed description of the invention In the following description, all the elements of a timing system for a basketball game, which are well known to those skilled in the art in this technical field, will only be related to simplified way.
[0021] La fig. 1 représente les différents éléments d’un système de chronométrage 1 pour le chronométrage d’une partie de basketball. Le système de chronométrage comprend essentiellement un dispositif de chronométrage 2, et un détecteur de balle 3, 4. Le détecteur de balle peut comprendre un détecteur optique de balle 3 pour détecter une balle entrant dans un panier de basketball durant la partie et/ou un détecteur visuel de mouvement et de profondeur de balle 4. Dès le début d’une partie de basketball, le dispositif de chronométrage 2 est enclenché et un temps est compté dans le dispositif de chronométrage 2, qui comprend une unité de traitement ou de calcul à logiciel de chronométrage avec un oscillateur définissant une base de temps. Le détecteur optique de balle 3, qui est placé de préférence à proximité ou sur une surface de l’anneau du panier de basketball, peut être activé au début de la partie par le dispositif de chronométrage 2 ou peut être enclenché, de manière indépendante du dispositif de chronométrage 2, par une commande manuelle ou une commande à distance. Le détecteur visuel de mouvement et de profondeur de balle 4 peut aussi être activé au début de la partie. Dès qu’une balle au cours du jeu est détectée entrant dans le panier de basketball, le détecteur de balle 3, 4 transmet un signal de données ou de détection au dispositif de chronométrage 2 pour arrêter le temps de jeu.[0021] FIG. 1 represents the different elements of a timing system 1 for timing a basketball game. The timing system essentially comprises a timing device 2, and a ball detector 3, 4. The ball detector can include an optical ball detector 3 for detecting a ball entering a basketball during the game and / or a visual motion and ball depth detector 4. At the start of a basketball game, the timing device 2 is started and a time is counted in the timing device 2, which includes a processing or calculating unit. timing software with an oscillator defining a time base. The optical ball detector 3, which is preferably placed near or on a surface of the basketball hoop ring, can be activated at the start of the game by the timing device 2 or can be activated independently of the timing device 2, by manual control or remote control. The visual movement and ball depth detector 4 can also be activated at the start of the game. As soon as a ball during the game is detected entering the basketball hoop, the ball detector 3, 4 transmits a data or detection signal to the timing device 2 to stop the playing time.
[0022] Comme représenté schématiquement en fig. 4, il est possible de munir le système de chronométrage 1 du détecteur visuel de balle 4, qui comprend une ou plusieurs caméras 41 du type cinétique (Kinect®) positionnées en différents endroits pour la détection et la reconnaissance des mouvements de la balle 20 à travers le filet 11 du panier 10 de basketball. Cette détection visuelle est associée à un traitement numérique, qui valide le passage de la balle 20 dans le panier 10.As shown schematically in FIG. 4, it is possible to equip the timing system 1 with the visual bullet detector 4, which comprises one or more cameras 41 of the kinetic type (Kinect®) positioned in different locations for the detection and recognition of the movements of the ball 20 to through the net 11 of the basketball hoop 10. This visual detection is associated with digital processing, which validates the passage of the ball 20 in the basket 10.
[0023] Le système de chronométrage 1 peut encore comprendre un terminal d’entrée 6, qui est mis en fonction pour contrôler le temps de jeu notamment par des officiels. Le dispositif de chronométrage est donc lié au terminal d’entrée pour le contrôle du temps de jeu. Cependant il peut aussi être imaginé que le dispositif de chronométrage 2 est intégré dans le terminal d’entrée 6, qui peut être disposé sur une table de jeu à côté du terrain de jeu. Le système de chronométrage 1 peut encore comprendre un ou plusieurs dispositifs de commande à distance 5 pour contrôler sans fil le dispositif de chronométrage au moyen d’un objet portable, par un officiel du jeu, et une unité de contrôle du temps 7 par action d’un sifflet d’un arbitre de jeu, qui est reliée au dispositif de chronométrage. Bien entendu, cette unité de contrôle du temps peut être constituée d’un sifflet d’arbitre électronique capable de transmettre un signal radiofréquence au dispositif de chronométrage signalant des arrêts de jeu.The timing system 1 may also include an input terminal 6, which is turned on to control the playing time in particular by officials. The timing device is therefore linked to the input terminal for controlling the playing time. However, it can also be imagined that the timing device 2 is integrated in the input terminal 6, which can be placed on a table. game next to the playing field. The timing system 1 may also include one or more remote control devices 5 for wirelessly controlling the timing device by means of a portable object, by a game official, and a unit 7 time control by the action of a whistle of a game referee, which is connected to the timing device. Of course, this time control unit can consist of an electronic referee whistle capable of transmitting a radio frequency signal to the timing device signaling game stoppages.
[0024] Le détecteur optique de balle dans le panier 3 peut être relié par câble ou fil électrique ou au moyen d’une communication sans fil au dispositif de chronométrage 2. Le détecteur optique de balle 3 comprend essentiellement au moins un capteur optique disposé à proximité ou sur le panier de basketball. Ce capteur optique peut être un capteur de lumière, qui est composé d’au moins une diode photo-réceptrice ou un pixel, ou d’un réseau de diodes photo-réceptrices ou des pixels. Avec un détecteur visuel de balle 4, le capteur optique peut être une caméra de type cinétique avec un traitement informatique de mouvement et de profondeur de la balle.The optical bullet detector in the basket 3 can be connected by cable or electrical wire or by wireless communication to the timing device 2. The optical bullet detector 3 essentially comprises at least one optical sensor disposed at nearby or on the basketball hoop. This optical sensor can be a light sensor, which is composed of at least one light-receiving diode or a pixel, or an array of light-receiving diodes or pixels. With a visual bullet detector 4, the optical sensor can be a kinetic type camera with computer processing of movement and depth of the bullet.
[0025] Le capteur optique du détecteur optique de balle 3 peut aussi être une caméra en couleur, une caméra infrarouge ou un dispositif défini LIDAR de manière à prendre différentes images de la balle au moment de son passage dans le panier de basketball et être en mesure de transmettre le signal de données relatif aux images au dispositif de chronométrage 2. Ce dispositif LIDAR permet de capter la lumière et son intensité pour déterminer la distance du capteur à la balle dans un espace bidimensionnel ou tridimensionnel. Le détecteur optique de balle dans le panier 3 peut aussi comprendre une source de lumière en regard d’un simple capteur optique de lumière comme expliqué ci-après en référence aux fig. 2 et 3. Le signal de détection du détecteur optique de balle 3 et/ou du détecteur visuel de balle 4 est prépondérant pour arrêter le temps de jeu quand la balle entre dans le panier par rapport au signalement d’arrêt par sifflet d’un arbitre ou par un officiel de table.The optical sensor of the optical ball detector 3 can also be a color camera, an infrared camera or a device defined LIDAR so as to take different images of the ball when it passes through the basketball hoop and be in able to transmit the data signal relating to the images to the timing device 2. This LIDAR device makes it possible to capture the light and its intensity to determine the distance from the sensor to the ball in a two-dimensional or three-dimensional space. The optical bullet detector in the basket 3 can also include a light source facing a simple optical light sensor as explained below with reference to FIGS. 2 and 3. The detection signal from the optical ball detector 3 and / or the visual ball detector 4 is preponderant for stopping the playing time when the ball enters the basket compared to the signal for stopping by a whistle of a referee or by a table official.
[0026] Les fig. 2 et 3 représentent une forme d’exécution simplifiée selon une vue tridimensionnelle d’un panier de basketball avec le détecteur optique de balle 3 et une vue de côté d’un panier de basketball fixé à un panneau monté sur un poteau de fixation avec le détecteur optique de balle 3 et/ou un détecteur visuel de balle 4 montré à la fig. 4.Figs. 2 and 3 show a simplified embodiment according to a three-dimensional view of a basketball hoop with the optical ball detector 3 and a side view of a basketball hoop fixed to a panel mounted on a fixing post with the optical bullet detector 3 and / or a visual bullet detector 4 shown in fig. 4.
[0027] La fig. 4 représente une forme d’exécution simplifiée selon une vue tridimensionnelle d’un ensemble d’un panier de basketball fixé à un panneau 13, qui peut être en partie transparent. Le panneau de basketball 13 est encore relié par au moins une barre 14 à un poteau de fixation 15, qui est généralement fixé verticalement en bordure du terrain de basketball. Un tableau 16 d’affichage des scores avec un détecteur visuel de balle 4, qui est composé d’une ou plusieurs caméras 41 du type cinétique peut être monté sur le poteau 15. La ou les barres 14 et le poteau 15 sont généralement en matériau métallique. Les caméras 41 peuvent être disposées également sur la barre 14 et/ou sur le panneau 13. Pour le bon fonctionnement des caméras de type cinétique, elles doivent être positionnées de préférence à une distance inférieure à 3 m du panier de basketball et disposées pour visionner en direction du panier de basketball.[0027] FIG. 4 shows a simplified embodiment according to a three-dimensional view of a set of a basketball hoop fixed to a panel 13, which can be partly transparent. The basketball hoop 13 is also connected by at least one bar 14 to a fixing post 15, which is generally fixed vertically at the edge of the basketball court. A scoreboard 16 with a visual ball detector 4, which is composed of one or more cameras 41 of the kinetic type can be mounted on the post 15. The bar (s) 14 and the post 15 are generally made of material metallic. The cameras 41 can also be placed on the bar 14 and / or on the panel 13. For the correct functioning of the kinetic type cameras, they should preferably be positioned at a distance of less than 3 m from the basketball hoop and arranged to view towards the basketball hoop.
[0028] Il peut être défini que le panier de basketball peut faire partie du système de chronométrage. Le détecteur optique de balle 3 et/ou le détecteur visuel de balle 4 sont en liaison avec le dispositif de chronométrage 2 du système de chronométrage. Les dimensions et le positionnement des composants montrés sur les fig. 2, 3 et 4 ne sont pas précisément respectés et ils peuvent, bien entendu, être disposés à d’autres endroits selon l’invention.It can be defined that the basketball hoop can be part of the timing system. The optical bullet detector 3 and / or the visual bullet detector 4 are connected to the timing device 2 of the timing system. The dimensions and positioning of the components shown in figs. 2, 3 and 4 are not precisely observed and they can, of course, be arranged in other places according to the invention.
[0029] Le panier de basketball comprend un anneau 10 à travers lequel doit passer la balle 20 depuis dessus pour marquer un but, et un filet 11 attaché en périphérie intérieure ou extérieure de l’anneau 10 pour recevoir la balle entrant par l’anneau. La balle 20 traverse complètement le filet 11 ouvert vers le bas. L’anneau 10 est relié à un panneau de basketball 13 par un support de connexion 12. L’anneau 10, le support de connexion 12 et le panneau 13 sont en matériau solide résistant aux chocs. Le panneau de basketball 13 est encore relié par des barres 14 à un poteau de fixation 15, qui est généralement fixé verticalement en bordure du terrain de basketball. Les barres 14 et le poteau 15 sont généralement en matériau métallique. Bien entendu, deux ensembles à panier de basketball sont placés de chaque côté du terrain de jeu pour une partie de basketball.The basketball hoop includes a ring 10 through which the ball 20 must pass from above to score a goal, and a net 11 attached to the inner or outer periphery of the ring 10 to receive the ball entering through the ring . The ball 20 completely crosses the net 11 open downwards. The ring 10 is connected to a basketball board 13 by a connection support 12. The ring 10, the connection support 12 and the panel 13 are made of solid impact-resistant material. The basketball board 13 is further connected by bars 14 to a fixing post 15, which is generally fixed vertically at the edge of the basketball court. The bars 14 and the post 15 are generally made of metallic material. Of course, two basketball hoop sets are placed on each side of the playing field for a basketball game.
[0030] Le détecteur optique de balle 3 comprend notamment au moins un capteur optique 31 disposé sur une surface de l’anneau ou intégré en partie dans l’anneau avec une portion de réception de lumière visible sur ou dans l’anneau 10 du panier de basketball. Ce capteur optique 31 peut être placé à une première position sur une surface de l’anneau ou dans l’anneau 10 sur le pourtour de l’anneau depuis la fixation de l’anneau 10 au support de connexion 12. Bien entendu peut aussi être envisagé de placer le capteur optique 31 directement sur le support de connexion 12 ou aussi en contact du panneau de basketball 13. Dans ce cas de figure, il peut s’agir d’un capteur optique sous forme de caméra comme indiqué ci-devant.The optical bullet detector 3 comprises in particular at least one optical sensor 31 disposed on a surface of the ring or partially integrated in the ring with a visible light receiving portion on or in the ring 10 of the basket of basketball. This optical sensor 31 can be placed in a first position on a surface of the ring or in the ring 10 on the periphery of the ring since the fixing of the ring 10 to the connection support 12. Of course can also be envisaged placing the optical sensor 31 directly on the connection support 12 or also in contact with the basketball hoop 13. In this case, it may be an optical sensor in the form of a camera as indicated above.
[0031] Aux fig. 2, 3 et 4, le capteur optique 31 de conception simple est présenté pour être fixé à proximité du support de connexion 12 avec sa surface de réception de lumière dirigée de préférence vers le centre de l’anneau 10 du panier. Au moins une caméra du type cinétique du détecteur visuel 4, non représentée, peut aussi être placée sur le panier ou le panneau le maintenant.In Figs. 2, 3 and 4, the optical sensor 31 of simple design is presented to be fixed near the connection support 12 with its light receiving surface preferably directed towards the center of the ring 10 of the basket. At least one camera of the kinetic type of the visual detector 4, not shown, can also be placed on the basket or the panel holding it.
[0032] Le détecteur optique de balle 3 peut encore comprendre au moins une source de lumière 32 disposée sur une surface de l’anneau 10 ou intégrée en partie dans l’anneau. La source de lumière 32 peut être placée à une seconde position sur ou dans l’anneau 10 sur le pourtour de l’anneau depuis la fixation de l’anneau 10 au support de connexionThe optical bullet detector 3 may also include at least one light source 32 disposed on a surface of the ring 10 or partially integrated in the ring. The light source 32 can be placed at a second position on or in the ring 10 on the periphery of the ring since the fixing of the ring 10 to the connection support
12. De préférence, la source de lumière 32 est disposée dans une position diamétralement opposée au capteur optique 31 sur une même surface de l’anneau et en regard dudit capteur optique 31.12. Preferably, the light source 32 is disposed in a position diametrically opposite the optical sensor 31 on the same surface of the ring and facing said optical sensor 31.
[0033] La source de lumière 32 est nécessairement dépendante de la technologie utilisée du capteur optique 31. Cette source de lumière 32 peut être une diode électroluminescente pour émettre un rayon R de couleur définie, telle qu’en infrarouge, en direction du capteur optique 31 ou une source d’émission d’un faisceau laser. Le capteur optique 31 est ainsi capable de capter l’émission de lumière générée par la source de lumière si aucune balle ne traverse l’anneau 10 du panier de basketball.The light source 32 is necessarily dependent on the technology used of the optical sensor 31. This light source 32 can be a light emitting diode for emitting a ray R of defined color, such as in infrared, towards the optical sensor 31 or a source of emission of a laser beam. The optical sensor 31 is thus capable of capturing the light emission generated by the light source if no ball passes through the ring 10 of the basketball hoop.
[0034] Le détecteur visuel de mouvement et de profondeur 4 peut, obligatoirement ou non, être associé au détecteur optique de balle 3. La détection visuelle et son traitement informatique peut indépendamment valider le passage de la balle dans le panier par la technologique de type cinétique (Kinect®) associée.The visual movement and depth detector 4 can, necessarily or not, be associated with the optical bullet detector 3. The visual detection and its computer processing can independently validate the passage of the ball in the basket by technological type kinetic (Kinect®) associated.
[0035] Le détecteur optique de balle 3 comprend une unité d’acquisition non représentée, mais qui peut être intégrée à la structure du capteur optique 31, pour recevoir un signal de détection de lumière du capteur optique. Une unité de traitement du signal de détection peut encore être prévue dans le détecteur optique de balle 3 et/ou dans un détecteur visuel de balle 4 ou dans le dispositif de chronométrage 2, ou faire partie directement de l’unité d’acquisition. L’unité de traitement exécute des algorithmes détectant qu’une balle passe à travers l’anneau 10 du panier. Une communication de données Data peut être effectuée depuis le détecteur optique de balle 3 notamment depuis le capteur optique 31 à destination du dispositif de chronométrage 2. La communication de données Data peut concerner la détection d’une balle, qui traverse l’anneau 10 du panier de basketball durant le jeu, pour arrêter le temps de jeu dans le dispositif de chronométrage 2. Le détecteur optique de balle 3 peut donc être relié au dispositif de chronométrage 2 par câble ou fil électrique passant à travers le panneau 13, les barres 14 et le poteau 15, ou au moyen d’une communication sans fil par des signaux radiofréquences.The optical bullet detector 3 comprises an acquisition unit not shown, but which can be integrated into the structure of the optical sensor 31, to receive a light detection signal from the optical sensor. A detection signal processing unit can also be provided in the optical bullet detector 3 and / or in a visual bullet detector 4 or in the timing device 2, or be directly part of the acquisition unit. The processing unit executes algorithms detecting that a ball passes through the ring 10 of the basket. Data communication Data can be carried out from the optical bullet detector 3 in particular from the optical sensor 31 to the timing device 2. Data communication Data can relate to the detection of a ball, which crosses the ring 10 of the basketball basket during the game, to stop the playing time in the timing device 2. The optical ball detector 3 can therefore be connected to the timing device 2 by cable or electric wire passing through the panel 13, the bars 14 and pole 15, or by means of wireless communication by radio frequency signals.
[0036] L’unité de traitement peut aussi être située proche du capteur optique 31, notamment sur le support de connexion du panier de basketball. Cette unité de traitement peut aussi être disposée directement dans le dispositif de chronométrage 2, comme une partie du logiciel de chronométrage.The processing unit can also be located close to the optical sensor 31, in particular on the connection support of the basketball hoop. This processing unit can also be placed directly in the timing device 2, as a part of the timing software.
[0037] Le détecteur optique de balle 3 et/ou le détecteur visuel 4 de reconnaissance visuelle par une ou plusieurs caméras de type cinétique a pour but de détecter le moment où la balle 20 entre dans l’anneau 10 et le moment ou la partie supérieure de la balle est au niveau ou au-dessous de l’anneau, et déjà en partie dans le filet 11. Le capteur optique 31 détecte la lumière de la source de lumière 32 tant qu’aucun objet n’est disposé entre le capteur optique 31 et la source de lumière 32. Par contre dès que la partie la plus basse de la balle 20 pénètre depuis dessus dans l’anneau 10 du panier, le capteur optique 31 ne détecte plus la lumière provenant de la source de lumière 32 et en informe l’unité de traitement ou le dispositif de chronométrage.The optical bullet detector 3 and / or the visual detector 4 for visual recognition by one or more kinetic type cameras aims to detect the moment when the ball 20 enters the ring 10 and the moment or the part upper part of the ball is at or below the ring, and already partly in the net 11. The optical sensor 31 detects light from the light source 32 as long as no object is placed between the sensor optic 31 and the light source 32. On the other hand as soon as the lowest part of the ball 20 enters from above into the ring 10 of the basket, the optical sensor 31 no longer detects the light coming from the light source 32 and informs the processing unit or the timing device.
[0038] Par la suite pour pouvoir arrêter le temps de jeu dans le dispositif de chronométrage 2, le capteur optique 31 doit à nouveau détecter le rayon R de lumière provenant de la source de lumière 32. Il détecte à nouveau le rayon R de lumière une fois que la partie haute de la balle 20 est au niveau ou au-dessous de l’anneau 10 du panier, où se trouvent le capteur optique 31 et la source de lumière 32. Un signal de détection est fourni au dispositif de chronométrage 2, qui prend en compte la nouvelle détection de lumière du capteur optique après le début de la non-réception de lumière afin d’arrêter le temps de jeu. Le dispositif de chronométrage 2 comprend un logiciel de chronométrage, qui peut détecter l’instant de la non-réception du rayon R de lumière par le capteur optique et ensuite la réception à nouveau du rayon R de lumière, pour arrêter le temps de jeu. Cela signifie, que la balle 20 a pénétré dans l’anneau 10 du panier et un but est également comptabilisé.Thereafter, in order to be able to stop the playing time in the timing device 2, the optical sensor 31 must again detect the ray R of light coming from the light source 32. It again detects the ray R of light once the upper part of the ball 20 is at or below the ring 10 of the basket, where the optical sensor 31 and the light source 32 are located. A detection signal is supplied to the timing device 2 , which takes into account the new light detection of the optical sensor after the start of the non-reception of light in order to stop the playing time. The timing device 2 comprises a timing software, which can detect the instant of the non-reception of the ray R of light by the optical sensor and then the reception again of the ray R of light, to stop the playing time. This means that the ball 20 has entered the ring 10 of the basket and a goal is also counted.
[0039] L’unité d’acquisition du détecteur optique de balle 3 en liaison au capteur optique 31 peut aussi mesurer une différence d’intensités lumineuses pour pouvoir détecter la réception ou la non-réception du rayon R de lumière de la source de lumière 32 afin de s’affranchir de la lumière ambiante. Pour plus de précision de mesure, il peut aussi être prévu de placer à différentes positions sur une surface de l’anneau 10, plusieurs capteurs optiques 31 et plusieurs sources de lumière 32 de couleur différente. Chaque capteur optique est en regard et diamétralement opposé à une source de lumière respective. Une communication de données avec le dispositif de chronométrage 2 est effectuée depuis le détecteur optique de balle 3 en relation à la détection de chaque capteur optique 31.The acquisition unit of the optical bullet detector 3 in connection with the optical sensor 31 can also measure a difference in light intensities in order to be able to detect the reception or non-reception of the ray R of light from the light source. 32 in order to be freed from ambient light. For greater measurement accuracy, provision may also be made to place, at different positions on a surface of the ring 10, several optical sensors 31 and several light sources 32 of different colors. Each optical sensor is opposite and diametrically opposite to a respective light source. Data communication with the timing device 2 is carried out from the optical bullet detector 3 in relation to the detection of each optical sensor 31.
[0040] Il peut être prévu pour le système de chronométrage 1 d’associer ou non une détection visuelle par des caméras de type cinétique (Kinect®) par détection de mouvement et de profondeur afin de détecter le passage de la balle dans l’anneau du panier.It may be provided for the timing system 1 to combine or not a visual detection by kinetic type cameras (Kinect®) by motion and depth detection to detect the passage of the ball in the ring from the basket.
[0041] Il est encore à noter que, dans le cas d’une communication sans fil de données ou commandes avec le dispositif de chronométrage 2, le détecteur optique de balle 3 et/ou le détecteur visuel de balle 4 peuvent être activés par le dispositif de chronométrage 2 à tout moment avant ou durant le temps de jeu.It should also be noted that, in the case of wireless communication of data or commands with the timing device 2, the optical bullet detector 3 and / or the visual bullet detector 4 can be activated by the timing device 2 at any time before or during playing time.
[0042] Il est encore à noter qu’il peut être prévu une étape de calibration du détecteur optique de balle 3 et/ou du détecteur visuel de balle 4 après l’installation du système de chronométrage et avant le début du comptage de temps de jeu du dispositif de chronométrage 2. La calibration est nécessaire s’il n’est utilisé qu’un capteur optique, tel qu’une caméra ou un dispositif LIDAR ou d’un système de détection visuelle par au moins une caméra de type cinétique (Kinect®). Les étapes de calibration sont d’une part la détection de la bordure de l’anneau via l’adaptation de forme et d’autre part la détection du volume sur la base de la forme détectée. Concernant le temps de fonctionnement, il y a une détection d’objet, tel que la balle, avec la présence dans le volume détecté, et une reconnaissance de forme pour s’assurer de la précision de l’objet détecté, qui passe à travers l’anneau du panier. Comme indiqué ci-dessus, l’information de plusieurs capteurs optiques combinant des technologies variées peut être utilisée pour améliorer la précision de mesure, ainsi qu’une ou plusieurs caméras de type cinétique (Kinect®) pour la détection visuelle.It should also be noted that a calibration step of the optical ball detector 3 and / or the visual ball detector 4 can be provided after the installation of the timing system and before the start of the time counting. timing device clearance 2. Calibration is necessary if only an optical sensor, such as a camera or a LIDAR device or a visual detection system by at least one kinetic type camera ( Kinect®). The calibration steps are on the one hand the detection of the edge of the ring via the shape adaptation and on the other hand the detection of the volume on the basis of the detected shape. Regarding the operating time, there is an object detection, such as the ball, with the presence in the detected volume, and a shape recognition to ensure the accuracy of the detected object, which passes through the basket ring. As noted above, information from multiple optical sensors combining various technologies can be used to improve measurement accuracy, as well as one or more kinetic type cameras (Kinect®) for visual detection.
[0043] A partir de la description qui vient d’être faite, plusieurs variantes du procédé et du système de chronométrage d’une partie de basketball peuvent être conçues par l’homme du métier sans sortir du cadre de l’invention définie par les revendications. Le capteur optique de lumière peut comprendre deux surfaces de réception de lumière disposées verticalement l’une sur l’autre de manière à permettre de différencier la direction de passage d’une balle dans le panier de basketball au cours de la partie. S’il est utilisé un capteur optique et une source de lumière, cette dernière peut émettre un rayon lumineux par intermittence ou par flash. Plusieurs capteurs optiques et plusieurs sources de lumière peuvent être placés sur une surface supérieure et/ou inférieure de l’anneau du panier de basketball pour permettre également de déterminer la direction de passage de la balle dans le panier de basketball. La détection visuelle de mouvement peut être associée ou être utilisée indépendamment de la détection optique pour détecter le passage de la balle dans le panier.From the description which has just been made, several variants of the method and of the timing system of a basketball game can be devised by a person skilled in the art without departing from the scope of the invention defined by the claims. The optical light sensor may include two light receiving surfaces arranged vertically on top of each other so as to differentiate the direction in which a ball passes through the basketball during the game. If an optical sensor and a light source are used, the latter can emit a light beam intermittently or by flash. Several optical sensors and several light sources can be placed on an upper and / or lower surface of the basketball hoop to also allow the direction of the ball to pass through the basketball hoop. Visual movement detection can be combined or used independently of optical detection to detect the passage of the ball in the basket.
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2017
- 2017-09-12 CH CH001131/2017A patent/CH714137B1/en unknown
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110575664A (en) * | 2019-09-30 | 2019-12-17 | 深圳市菲普莱体育发展有限公司 | Timing and scoring device for shooting basketball by back and forth dribbling |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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CH714137B1 (en) | 2024-06-14 |
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