CH712892B1

CH712892B1 - Slide and positioning system.

Info

Publication number: CH712892B1
Application number: CH01167/16A
Authority: CH
Inventors: Depetris Fabio; Sabato Luigi
Original assignee: Sabato Microtec Gmbh
Priority date: 2016-09-08
Filing date: 2016-09-08
Publication date: 2020-11-13
Also published as: CH712892A2

Abstract

L'invention concerne une coulisse (1) comprenant une plaque de base (4), une plaque mobile (5) et un actuateur de serrage pour verrouiller la plaque mobile sur la plaque de base. La coulisse est caractérisée en ce que le système de serrage comprend au moins un arbre (3) inséré dans la plaque de base, ledit arbre présentant au moins un tronçon excentrique et au moins un coulisseau (2) actionné par ledit arbre, ledit coulisseau étant apte à coulisser dans au moins une glissière aménagée dans la plaque mobile, ledit coulisseau étant apte à être bloqué dans ladite glissière par rotation dudit arbre pour verrouiller la plaque mobile sur la plaque de base. L'invention concerne également un système de positionnement comprenant une coulisse selon l'invention.The invention relates to a slide (1) comprising a base plate (4), a movable plate (5) and a clamping actuator for locking the movable plate to the base plate. The slide is characterized in that the clamping system comprises at least one shaft (3) inserted in the base plate, said shaft having at least one eccentric section and at least one slide (2) actuated by said shaft, said slide being able to slide in at least one slide provided in the movable plate, said slide being able to be locked in said slide by rotation of said shaft to lock the movable plate on the base plate. The invention also relates to a positioning system comprising a slide according to the invention.

Description

Domaine techniqueTechnical area

[0001] La présente invention concerne une coulisse et un système de positionnement comprenant ladite coulisse. The present invention relates to a slide and a positioning system comprising said slide.

Etat de la techniqueState of the art

[0002] Des coulisses sont notamment utilisées dans les systèmes industriels, par exemple les machines-outils pour contrôler et maintenir la position relative de l'outil par rapport à la pièce pendant l'usinage. Les coulisses linéaires permettent à la pièce ou à l'outil de coulisser linéairement par rapport à un bâti ou une autre pièce. Slides are used in particular in industrial systems, for example machine tools to control and maintain the relative position of the tool with respect to the part during machining. Linear slides allow the part or tool to slide linearly relative to a frame or other part.

[0003] On connaît des coulisses à guidage linéaires comprenant une plaque mobile sur laquelle est tenu un outil ou une pièce à positionner. La plaque mobile glisse sur une plaque de base grâce à deux rails parallèles sur roulements à billes. Ce type de coulisse comprend également une vis de serrage sur le côté de la plaque mobile qui la traverse pour venir comprimer un des rails et bloquer ainsi le glissement de la plaque mobile. Ce type de coulisse est équipé d'une vis micrométrique pour régler la position de l'outil vissé sur la plaque mobile. L'utilisateur tourne la vis de réglage pour placer l'outil à la position voulue. Pour verrouiller la position de l'outil, l'utilisateur serre la vis de serrage avec un couple suffisant pour maintenir l'outil à la position désirée. Linear guide slides are known comprising a movable plate on which is held a tool or a part to be positioned. The movable plate slides on a base plate thanks to two parallel rails on ball bearings. This type of slide also includes a clamping screw on the side of the movable plate which passes through it to compress one of the rails and thus block the sliding of the movable plate. This type of slide is equipped with a micrometric screw to adjust the position of the tool screwed onto the mobile plate. The user turns the adjustment screw to place the tool in the desired position. To lock the position of the tool, the user tightens the set screw with sufficient torque to hold the tool in the desired position.

[0004] Alternativement, on connaît également des coulisses où les rails à roulement à billes sont remplacés par des glissières à queues d'aronde. Dans ce cas, la coulisse comprend un lardon intercalé entre la plaque mobile et la plaque de base. Lors du serrage, la vis comprime le lardon contre la plaque mobile pour bloquer la coulisse. [0004] Alternatively, slides are also known where the ball bearing rails are replaced by dovetail slides. In this case, the slide comprises a gib interposed between the movable plate and the base plate. When tightening, the screw compresses the gib against the movable plate to block the slide.

[0005] De plus, au cours de l'usinage les vibrations et les tensions de l'outil provoquent le relâchement de la vis de serrage ce qui dérègle la position de la plaque mobile et de l'outil ou de la pièce montée sur cette plaque. Il est alors nécessaire d'arrêter la machine-outil pour corriger la position. Un arrêt machine est un événement très contraignant pour une industrie, notamment en terme de coûts et de productivité, l'utilisateur devant après chaque arrêt recommencer le réglage de la machine. [0005] In addition, during machining, the vibrations and tensions of the tool cause the clamping screw to relax, which disrupts the position of the movable plate and of the tool or of the part mounted on this plate. It is then necessary to stop the machine tool to correct the position. A machine stoppage is a very restrictive event for an industry, particularly in terms of costs and productivity, the user having to restart the adjustment of the machine after each stop.

Bref résumé de l'inventionBrief summary of the invention

[0006] Un but de la présente invention est de proposer une coulisse exempte des limitations des coulisses connues. [0006] An object of the present invention is to provide a slide without the limitations of known slides.

[0007] Un autre but de l'invention est de fournir une coulisse avec un système de serrage exempt des limitations des systèmes de serrage connus. [0007] Another object of the invention is to provide a slide with a clamping system free from the limitations of known clamping systems.

[0008] Selon l'invention, ces buts sont atteints notamment au moyen d'une coulisse comprenant : Une plaque de base et une plaque mobile agencé pour se déplacer le long de la plaque de base (4), une glissière aménagée dans la plaque mobile; un système de serrage pour verrouiller la plaque mobile sur la plaque de base,la coulisse étant caractérisée en ce que le système de serrage comprend : Au moins un arbre inséré dans la plaque de base de manière rotative, ledit arbre présentant au moins un tronçon excentrique, au moins un coulisseau apte à coulisser relativement à la glissière, ledit coulisseau coopérant avec le tronçon excentrique de l'arbre pour bloquer le déplacement relatif de la plaque mobile par rapport à la plaque de base ou pour permettre ce déplacement selon la position angulaire de l'arbre.[0008] According to the invention, these goals are achieved in particular by means of a slide comprising: A base plate and a movable plate arranged to move along the base plate (4), a slide formed in the movable plate; a clamping system for locking the movable plate on the base plate, the slide being characterized in that the clamping system comprises: At least one shaft inserted in the base plate in a rotary manner, said shaft having at least one eccentric section, at least one slide capable of sliding relative to the slideway, said slide cooperating with the eccentric section of the shaft to block the relative movement of the movable plate with respect to the base plate or to allow this movement according to the angular position of the 'tree.

[0009] Cette solution présente notamment l'avantage par rapport à l'art antérieur de garantir un serrage et un desserrage de la coulisse sans déplacement latéral de la plaque mobile par rapport à la plaque de base. Lorsqu'un outil ou une pièce est fixé sur la coulisse, par exemple sur la plaque mobile, la position de cet outil ou de cette pièce reste constante lors du serrage et du desserrage de la coulisse. This solution has the particular advantage over the prior art of ensuring tightening and loosening of the slide without lateral displacement of the movable plate relative to the base plate. When a tool or a part is fixed on the slide, for example on the movable plate, the position of this tool or of this part remains constant during the tightening and loosening of the slide.

[0010] De préférence, le serrage et le desserrage s'effectue selon l'axe z perpendiculaire à la glissière, contrairement à l'art antérieur ou le serrage s'effectue selon un axe y. Ainsi, cela permet d'éviter le déplacement latéral de la plaque mobile lors du serrage et du desserrage. Preferably, the tightening and loosening is carried out along the z axis perpendicular to the slide, unlike the prior art where the tightening is carried out along an y axis. Thus, this makes it possible to avoid lateral displacement of the movable plate during tightening and loosening.

[0011] De préférence, le serrage est obtenu par frottement entre l'ensemble de la surface de contact entre la plaque mobile et la plaque de base. Cela permet d'assurer un serrage optimal et uniforme. Cela permet aussi d'éviter de concentrer le freinage sur la glissière ou sur des portions limitées de la coulisse qui pourraient se déformer si elles absorbaient toutes les contraintes. Preferably, the clamping is obtained by friction between the entire contact surface between the movable plate and the base plate. This ensures optimal and uniform tightening. This also makes it possible to avoid concentrating the braking on the slide or on limited portions of the slide which could deform if they absorbed all the stresses.

[0012] Cette solution permet également de maintenir la position après serrage et desserrage, par exemple lorsque la coulisse est utilisé dans une machine-outil, lors de l'usinage d'une pièce par la machine-outil. [0012] This solution also makes it possible to maintain the position after tightening and loosening, for example when the slide is used in a machine tool, during the machining of a part by the machine tool.

[0013] Le coulisseau a de préférence deux fonctions. Premièrement, en position desserrée, le coulisseau est apte à coulisser relativement à la glissière aménagée dans la plaque mobile (fonction dite „coulisse“). En position de serrage, le coulisseau est également apte à être bloqué dans cette glissière (fonction dite „frein“). La position du coulisseau dépend de la position angulaire de l'arbre. Le passage de la position desserrée à la position serrage se fait par rotation de l'arbre. [0013] The slide preferably has two functions. First, in the released position, the slide is able to slide relative to the slide provided in the movable plate (so-called "slide" function). In the clamping position, the slide is also able to be locked in this slideway (so-called "brake" function). The position of the slide depends on the angular position of the shaft. The change from the loose position to the tightening position is done by rotating the shaft.

[0014] On désigne ici par coulisseau l'élément destiné à se loger au moins partiellement dans la glissière pour permettre la translation de la plaque mobile par rapport à la plaque de base et le verrouillage de la plaque mobile sur la plaque de base. [0014] The slider here denotes the element intended to be housed at least partially in the slideway to allow the translation of the movable plate relative to the base plate and the locking of the movable plate on the base plate.

[0015] Pour permettre sa première fonction dite „coulisse“, le coulisseau est dimensionné pour minimiser les forces de frottement entre le coulisseau et la glissière et ainsi faciliter le coulissement de la plaque mobile sur la plaque de base. Ainsi, l'utilisateur peut déplacer la plaque mobile par rapport à la plaque de base pour régler la position désirée. To allow its first function called "slide", the slide is dimensioned to minimize the frictional forces between the slide and the slide and thus facilitate the sliding of the movable plate on the base plate. Thus, the user can move the movable plate relative to the base plate to adjust the desired position.

[0016] Dans une deuxième fonction le coulisseau est également apte à être bloqué dans la glissière, dans une fonction dite „frein“. Pour cela, le coulisseau agit comme un frein pour bloquer le déplacement de la plaque mobile par rapport à la plaque de base. [0016] In a second function, the slide is also able to be blocked in the slide, in a so-called "brake" function. For this, the slide acts as a brake to block the movement of the movable plate relative to the base plate.

[0017] La coulisse comprend au moins un arbre inséré dans la plaque de base, ledit arbre présentant au moins un tronçon excentrique. On entend tronçon excentrique un tronçon dont le rayon varie autour de l'axe de rotation de l'arbre. The slide comprises at least one shaft inserted into the base plate, said shaft having at least one eccentric section. An eccentric section is understood to mean a section whose radius varies around the axis of rotation of the shaft.

[0018] Le tronçon excentrique agit ainsi comme une came afin de déplacer le coulisseau perpendiculairement à l'axe de rotation de l'arbre, lors du serrage et du desserrage. The eccentric section thus acts as a cam in order to move the slide perpendicular to the axis of rotation of the shaft, during tightening and loosening.

[0019] Dans un mode de réalisation, le tronçon excentrique est constitué par un cylindre de rayon réduit par rapport au reste de l'arbre, et dont le centre est décalé par rapport à l'axe de rotation de l'arbre. In one embodiment, the eccentric section is formed by a cylinder of reduced radius relative to the rest of the shaft, and whose center is offset relative to the axis of rotation of the shaft.

[0020] La rotation de l'arbre permet de bloquer le coulisseau dans la glissière pour verrouiller la plaque mobile sur la plaque de base. Ainsi, la rotation de l'arbre permet de contrôler la fonction du coulisseau, pour alterner entre la fonction „coulisse“ et la fonction „frein“ : la rotation de l'arbre dans un sens permet de bloquer le coulisseau (mode „frein“), la plaque mobile est alors verrouillée sur la plaque de base. La rotation dans un sens contraire permet de débloquer le coulisseau (mode „coulisse“) pour déverrouiller la plaque mobile de la plaque de base. [0020] The rotation of the shaft makes it possible to lock the slide in the slideway to lock the movable plate on the base plate. Thus, the rotation of the shaft makes it possible to control the function of the slide, to alternate between the "slide" function and the "brake" function: rotating the shaft in one direction locks the slide ("brake" mode ), the movable plate is then locked on the base plate. Rotation in the opposite direction unlocks the slide ("slide" mode) to unlock the movable plate from the base plate.

[0021] Dans un mode de réalisation, le coulisseau comprend une tête apte à se loger dans la glissière. La tête vient en appui contre la glissière lors de la rotation de l'arbre pour verrouiller la plaque mobile sur la plaque de base. [0021] In one embodiment, the slider comprises a head suitable for being housed in the slide. The head comes to rest against the slide during the rotation of the shaft to lock the movable plate on the base plate.

[0022] Dans un mode de réalisation, la tête a une forme de „T“ dont chacun des bords vient en appui contre un rebord correspondant de la glissière. [0022] In one embodiment, the head has a "T" shape, each of the edges of which bears against a corresponding edge of the slide.

[0023] Dans un mode de réalisation, l'action de l'arbre lors du serrage a pour effet de tirer le coulisseau en direction de la plaque de base. Cette force de traction est transmise à la glissière de la plaque mobile et a pour effet de plaquer la plaque mobile contre la plaque de base en position de frein. [0023] In one embodiment, the action of the shaft during tightening has the effect of pulling the slide towards the base plate. This tensile force is transmitted to the slide of the movable plate and has the effect of pressing the movable plate against the base plate in the brake position.

[0024] Le verrouillage est donc obtenu à la fois par le frottement de la portion inférieure de la tête de coulisseau contre les rebords de la glissière, et par le frottement de la plaque mobile contre la plaque de base. Locking is therefore obtained both by the friction of the lower portion of the slide head against the edges of the slide, and by the friction of the movable plate against the base plate.

[0025] Dans un mode de réalisation, le coulisseau comprend une ouverture dans laquelle vient s'insérer le tronçon excentrique de l'arbre. Ainsi, lorsque le tronçon excentrique de l'arbre est en prise sur le coulisseau, le coulisseau est bloqué dans la glissière et appuie la plaque mobile contre la plaque de base, en sorte que le coulissement est verrouillé ; le coulisseau est en fonction „frein“. A l'inverse, lorsque le tronçon excentrique n'est pas en prise sur le coulisseau, la plaque mobile peut coulisser sur la plaque de base, le coulisseau est en fonction „coulisse“. [0025] In one embodiment, the slide comprises an opening into which the eccentric section of the shaft is inserted. Thus, when the eccentric section of the shaft is engaged on the slide, the slide is blocked in the slide and presses the movable plate against the base plate, so that the slide is locked; the slide is in “brake” function. Conversely, when the eccentric section is not engaged on the slide, the movable plate can slide on the base plate, the slide is in “slide” function.

[0026] Selon un mode de réalisation, la coulisse comprend un guidage linéaire pour guider le déplacement de la plaque mobile le long de la plaque de base. Le guidage linéaire permet de faciliter le coulissement de la plaque mobile sur la plaque de base (mode „coulisse“) en minimisant les frottements entre la plaque de base et la plaque mobile. [0026] According to one embodiment, the slide comprises a linear guide for guiding the movement of the movable plate along the base plate. The linear guide makes it possible to facilitate the sliding of the movable plate on the base plate ("sliding" mode) by minimizing the friction between the base plate and the movable plate.

[0027] Le guidage linéaire peut être intégré à la glissière, ou constituer cette glissière. [0027] The linear guide can be integrated into the slide, or constitute this slide.

[0028] Le guidage linéaire peut être un élément indépendant de la glissière. The linear guide can be an independent element of the slide.

[0029] Selon un mode de réalisation, le guidage linéaire peut comporter des douilles à billes, des roulements à billes, des queues d'aronde ou une combinaison de ces guidages. [0029] According to one embodiment, the linear guide may include ball bushings, ball bearings, dovetails or a combination of these guides.

[0030] Selon un mode de réalisation, le guidage linéaire comprend au moins deux douilles à billes. L'utilisation de deux douilles à billes permet d'améliorer la précision du positionnement de la plaque mobile lors de son déplacement de long de la plaque de base. [0030] According to one embodiment, the linear guide comprises at least two ball bushings. The use of two ball bushings improves the positioning accuracy of the movable plate as it moves along the base plate.

[0031] Dans un mode de réalisation, le système de serrage comprend un actuateur de serrage pour actionner la rotation de l'arbre. L'actuateur est couplé à l'arbre, par exemple au niveau d'une extrémité de l'arbre, pour fournir le couple nécessaire à la rotation de l'arbre. [0031] In one embodiment, the clamping system comprises a clamping actuator for actuating the rotation of the shaft. The actuator is coupled to the shaft, for example at one end of the shaft, to provide the torque required to rotate the shaft.

[0032] Selon un mode de réalisation, la coulisse comprend un actuateur de réglage pour régler la position de la plaque mobile par rapport à la plaque de base. Ainsi, il est possible de régler la position de la plaque mobile, et de l'outil fixé sur ladite plaque, avec précision. Par exemple, l'actuateur de réglage est un actuateur de réglage micrométrique pour régler la position avec une précision de l'ordre du micromètre. [0032] According to one embodiment, the slide comprises an adjustment actuator for adjusting the position of the movable plate relative to the base plate. Thus, it is possible to adjust the position of the movable plate, and of the tool fixed to said plate, with precision. For example, the adjustment actuator is a micrometric adjustment actuator for adjusting the position with a precision of the order of a micrometer.

[0033] Dans un mode de réalisation, l'actuateur de réglage et l'actuateur de serrage sont du même côté de la coulisse. L'invention ne se limite pas à une coulisse ou l'actuateur de réglage et l'actuateur de serrage sont du même côté de la coulisse. Cependant, le regroupement de l'actuateur de serrage et de l'actuateur de réglage sur le même côté de la coulisse facilite l'utilisation de la coulisse, en particulier lorsque la coulisse est incorporée dans une machine-outil: l'accès à un seul côté de la coulisse permet de régler la position et le serrage. La coulisse est ainsi plus facilement intégrable dans une machine-outil ou un autre appareil. In one embodiment, the adjustment actuator and the clamping actuator are on the same side of the slide. The invention is not limited to a slide where the adjustment actuator and the clamping actuator are on the same side of the slide. However, the grouping of the clamping actuator and the adjusting actuator on the same side of the slide facilitates the use of the slide, especially when the slide is incorporated in a machine tool: access to a only one side of the slide makes it possible to adjust the position and the tightening. The slide is thus more easily integrated into a machine tool or another device.

[0034] Selon un mode de réalisation, l'actuateur de réglage vient en appui sur une butée de la plaque mobile. La butée sur laquelle s'appuie l'actuateur de réglage garantit une précision et une stabilité de la position. Par exemple, la butée est en métal dur, pas déformable, pour garantir une grande fiabilité et répétabilité. [0034] According to one embodiment, the adjustment actuator comes to bear on a stop of the movable plate. The stop on which the adjustment actuator rests guarantees precision and stability of the position. For example, the stopper is made of hard metal, not deformable, to guarantee high reliability and repeatability.

[0035] Dans un mode de réalisation, l'actuateur de serrage et/ou l'actuateur de réglage est choisi parmi les actuateurs mécaniques, les actuateurs électriques ou électroniques, les actuateurs pneumatiques. Par exemple, l'actuateur de réglage est mécanique, par exemple une vis micrométrique, électrique, par exemple un moteur avec/sans encodeur, un actuateur piézoélectrique ou pneumatique. [0035] In one embodiment, the clamping actuator and / or the adjustment actuator is chosen from mechanical actuators, electrical or electronic actuators, pneumatic actuators. For example, the adjustment actuator is mechanical, for example a micrometric screw, electric, for example a motor with / without encoder, a piezoelectric or pneumatic actuator.

[0036] Selon un mode de réalisation, l'actuateur de serrage est un actuateur dynamométrique. Ainsi, il est possible de contrôler le couple de serrage exercé par l'arbre contre le coulisseau. [0036] According to one embodiment, the tightening actuator is a dynamometric actuator. Thus, it is possible to control the tightening torque exerted by the shaft against the slide.

[0037] Dans un mode de réalisation, la plaque de base et la plaque mobile comprennent chacune au moins un trou de fixation aménagé dans l'épaisseur de ladite plaque. Les trous sont disposés de manière à permettre l'assemblage de la plaque de base d'une coulisse sur la plaque mobile d'une autre coulisse identique, les directions des deux coulisses étant orthogonales. La coulisse selon ce mode de réalisation peut être utilisée dans un système modulaire qui comprend plusieurs coulisses associées en utilisant les trous de la plaque mobile et/ou ceux de la plaque de base. [0037] In one embodiment, the base plate and the movable plate each comprise at least one fixing hole formed in the thickness of said plate. The holes are arranged so as to enable the base plate of one slide to be assembled on the movable plate of another identical slide, the directions of the two slides being orthogonal. The slide according to this embodiment can be used in a modular system which includes several associated slides using the holes in the movable plate and / or those in the base plate.

[0038] Dans un mode de réalisation, au moins un des trous de fixation est taraudé pour permettre de visser une vis et/ou une goupille. [0038] In one embodiment, at least one of the fixing holes is threaded to enable a screw and / or a pin to be screwed in.

[0039] Selon un mode de réalisation, la plaque mobile est associée à au moins un ressort de traction. Le ressort de traction permet d'assurer le retour de la plaque mobile à sa position initiale selon l'axe de déplacement de la plaque mobile. Lorsque la coulisse comprend un actuateur de réglage, le ressort de traction assure le contact permanent entre l'actuateur de réglage et la plaque pour garantir la précision du réglage. According to one embodiment, the movable plate is associated with at least one tension spring. The tension spring ensures the return of the movable plate to its initial position along the axis of movement of the movable plate. When the slide includes an adjustment actuator, the tension spring ensures permanent contact between the adjustment actuator and the plate to guarantee the adjustment precision.

[0040] Dans un mode de réalisation, la coulisse comprend un arbre présentant deux tronçons excentriques et deux coulisseaux, chaque tronçon excentrique étant inséré dans un coulisseau. Ce mode de réalisation permet d'améliorer la précision du positionnement relatif de la plaque mobile sur la plaque de base. Cela permet d'éviter un risque de basculement de la plaque mobile lors du verrouillage, et de répartir les forces de serrage transmises depuis l'arbre à la plaque mobile. In one embodiment, the slide comprises a shaft having two eccentric sections and two slides, each eccentric section being inserted into a slide. This embodiment makes it possible to improve the precision of the relative positioning of the movable plate on the base plate. This makes it possible to avoid a risk of the movable plate tilting during locking, and to distribute the clamping forces transmitted from the shaft to the movable plate.

[0041] Dans un mode de réalisation, la coulisse comprend deux arbres présentant chacun deux tronçons excentriques, et quatre coulisseaux, chaque tronçon excentrique étant inséré dans un coulisseau. On garantit ainsi un parallélisme de la plaque de base et de la plaque mobile lors du verrouillage ou du verrouillage, tout en répartissant encore mieux les efforts de traction. In one embodiment, the slide comprises two shafts each having two eccentric sections, and four slides, each eccentric section being inserted into a slide. This guarantees parallelism of the base plate and of the movable plate during locking or locking, while distributing the tensile forces even better.

[0042] Dans un mode de réalisation, la coulisse peut accepter des charges maximales entre 20 kg et 50 kg selon l'axe z. [0042] In one embodiment, the slide can accept maximum loads between 20 kg and 50 kg along the z axis.

[0043] Dans un mode de réalisation, la coulisse peut accepter des charges maximales de 100kg selon l'axe z. In one embodiment, the slide can accept maximum loads of 100kg along the z axis.

[0044] La charge maximale selon l'axe z est proportionnelle aux dimensions de la coulisse. [0044] The maximum load along the z axis is proportional to the dimensions of the slide.

[0045] L'invention concerne également un système de positionnement comprenant au moins une coulisse selon l'invention. [0045] The invention also relates to a positioning system comprising at least one slide according to the invention.

[0046] Dans un mode de réalisation, le système comprend au moins deux coulisses selon l'invention. In one embodiment, the system comprises at least two slides according to the invention.

[0047] Le système modulaire est adaptable en fonction des axes de réglages de l'outil fixé sur la coulisse (selon x, y, et/ou z). The modular system is adaptable as a function of the adjustment axes of the tool fixed on the slide (along x, y, and / or z).

[0048] Dans un mode de réalisation du système selon l'invention, le système comprend au moins trois coulisses, une selon l'axe x, une selon l'axe y et une selon l'axe z. In one embodiment of the system according to the invention, the system comprises at least three slides, one along the x axis, one along the y axis and one along the z axis.

[0049] Les modes de réalisation concernant la coulisse s'appliquent mutatis mutandis au système de positionnement selon l'invention et vice versa, tel que défini par des revendications annexées. [0049] The embodiments concerning the slide apply mutatis mutandis to the positioning system according to the invention and vice versa, as defined by the appended claims.

[0050] Le terme serrage est utilisé pour décrire l'action de verrouiller la plaque mobile sur la plaque de base. Le terme desserrage décrit l'action inverse. [0050] The term clamping is used to describe the action of locking the movable plate on the base plate. The term loosening describes the reverse action.

Brève description des figuresBrief description of the figures

[0051] Des exemples de mise en oeuvre de l'invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles : Examples of implementation of the invention are indicated in the description illustrated by the appended figures in which:

[0052] La figure 1 représente une vue éclatée d'un mode de réalisation d'une coulisse selon l'invention ; Figure 1 shows an exploded view of an embodiment of a slide according to the invention;

[0053] La figure 2 représente une vue en coupe de la coulisse de la figure 1 ; FIG. 2 represents a sectional view of the slide of FIG. 1;

[0054] La figure 3 représente une vue en coupe selon un axe FF' de la coulisse de la figure 1 ; Figure 3 shows a sectional view along an axis FF 'of the slide of Figure 1;

[0055] La figure 4 est un agrandissement de la figure 3 ; Figure 4 is an enlargement of Figure 3;

[0056] La figure 5 représente l'arbre au niveau du tronçon excentrique ; Figure 5 shows the shaft at the level of the eccentric section;

[0057] La figure 6 représente une vue de coupe du coulisseau engagé dans la glissière; [0057] FIG. 6 shows a sectional view of the slide engaged in the slide;

[0058] La figure 7 représente un vue générale d'un mode de réalisation d'un système de positionnement selon la présente invention. [0058] FIG. 7 represents a general view of an embodiment of a positioning system according to the present invention.

Exemple(s) de mode de réalisation de l'inventionExample (s) of embodiment of the invention

[0059] Un mode de réalisation d'une coulisse 1 selon la présente invention est représenté sur les figures 1-6. Dans ce mode de réalisation, la coulisse 1 comprend deux coulisseaux 2 sur un arbre 3, mais l'invention ne se limite pas à ce mode de réalisation. L'invention concerne également une coulisse avec toutes autres combinaisons coulisseau-arbre. [0059] One embodiment of a slide 1 according to the present invention is shown in Figures 1-6. In this embodiment, the slide 1 comprises two slides 2 on a shaft 3, but the invention is not limited to this embodiment. The invention also relates to a slide with all other slide-shaft combinations.

[0060] La figure 1 représente une vue éclatée de la coulisse 1. La coulisse 1 comprend une plaque de base 4 et une plaque mobile 5, les deux plaques 4, 5 ayant dans cet exemple une forme de parallélépipède rectangle. Les deux plaques 4, 5 sont superposées sur leurs grandes faces respectives. La coulisse 1 comprend en outre une plaque frontale 6 fixée sur la largeur de la plaque de base 4 et une plaque postérieure 7 fixée sur la largeur de la plaque mobile 5. Ainsi, lorsque la plaque mobile 5 est sur la plaque de base 4, la plaque frontale 6 est opposée à la plaque postérieure 7, autrement dit les plaques de base 4 et mobile 5 sont prises en sandwich entre les plaques frontale 6 et postérieure 7. Figure 1 shows an exploded view of the slide 1. The slide 1 comprises a base plate 4 and a movable plate 5, the two plates 4, 5 having in this example the shape of a rectangular parallelepiped. The two plates 4, 5 are superimposed on their respective large faces. The slide 1 further comprises a front plate 6 fixed over the width of the base plate 4 and a rear plate 7 fixed over the width of the movable plate 5. Thus, when the movable plate 5 is on the base plate 4, the front plate 6 is opposite the rear plate 7, in other words the base 4 and movable 5 plates are sandwiched between the front 6 and rear 7 plates.

[0061] Chaque arbre 3 vient s'insérer dans un conduit 8 qui traverse la plaque frontale 7 et la plaque de base 4. Au niveau de la plaque de base 4, le conduit 8 débouche sur deux logements 9 successifs aménagés dans l'épaisseur de la plaque de base 4, ces logements 9 étant des trous borgnes ouvert sur l'interface plaque de base 4/ plaque mobile 5. Chaque coulisseau 2 vient se loger dans un logement 9. Each shaft 3 is inserted into a conduit 8 which passes through the front plate 7 and the base plate 4. At the level of the base plate 4, the conduit 8 opens onto two successive housings 9 arranged in the thickness of the base plate 4, these housings 9 being blind holes open on the base plate 4 / movable plate interface 5. Each slide 2 is housed in a housing 9.

[0062] La plaque mobile 5 comprend une glissière 10 aménagée dans la face de la plaque mobile 5 au regard de la plaque de base 4, comme représenté sur la figure 2. La glissière 10 est destinée à recevoir les coulisseaux 2. Ainsi, une portion (la tête) de chaque coulisseau 2 est logée d'une part dans une glissière 10 de la plaque mobile 5 tandis qu'une autre portion (le corps) du coulisseau est logée dans un logement 9 de la plaque de base 4, comme représenté sur la figure 6. The movable plate 5 comprises a slide 10 arranged in the face of the movable plate 5 opposite the base plate 4, as shown in Figure 2. The slide 10 is intended to receive the slides 2. Thus, a portion (the head) of each slide 2 is housed on the one hand in a slide 10 of the movable plate 5 while another portion (the body) of the slide is housed in a housing 9 of the base plate 4, as shown in figure 6.

[0063] La plaque frontale 6 est liée à un actuateur micrométrique 11 qui vient en appui sur une butée 12 de la plaque mobile 5. L'utilisateur tourne l'actuateur micrométrique pour le visser dans la plaque frontale 6 et régler la position longitudinale de la plaque mobile 5. Lorsqu'un outil est fixé sur la plaque mobile 5, le réglage de la plaque mobile 5 détermine la position de l'outil. The front plate 6 is linked to a micrometric actuator 11 which bears on a stop 12 of the movable plate 5. The user turns the micrometric actuator to screw it into the front plate 6 and adjust the longitudinal position of the movable plate 5. When a tool is fixed on the movable plate 5, the adjustment of the movable plate 5 determines the position of the tool.

[0064] D'autres actionneurs peuvent être prévus pour déplacer la plaque mobile 5 par rapport à la plaque de base 4, par exemple des actuateurs motorisés. Other actuators can be provided to move the movable plate 5 relative to the base plate 4, for example motorized actuators.

[0065] La coulisse peut également comprendre au moins un ressort de traction (non représenté) qui relie la plaque mobile 5 à la plaque frontale 6. Le ressort de traction permet d'assurer le contact permanent entre la butée 12 et l'actuateur micrométrique 11. The slide can also include at least one tension spring (not shown) which connects the movable plate 5 to the front plate 6. The tension spring ensures permanent contact between the stop 12 and the micrometric actuator 11.

[0066] La plaque postérieure 7 comprend deux douilles à billes 13 chassées sur ladite plaque 7 qui assurent le guidage linéaire lorsque la plaque mobile 5 glisse le long de la plaque de base 4. Chaque douille 13 vient se loger dans un passage 14 aménagé dans la plaque de base 4, chaque passage 14 étant parallèle au conduit 8, comme représenté sur la figure 3. The rear plate 7 comprises two ball bushings 13 driven on said plate 7 which provide linear guidance when the movable plate 5 slides along the base plate 4. Each bush 13 is housed in a passage 14 arranged in the base plate 4, each passage 14 being parallel to the duct 8, as shown in Figure 3.

[0067] Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 6, le coulisseau 2 comprend une tête 15 et un corps 16. La tête 15 est en forme de „T“ et dimensionnée pour coulisser dans la glissière 10. Le corps 16 comprend une ouverture 17 traversant le corps 16 de part en part dans laquelle vient s'insérer la portion excentrique de l'arbre 3, comme représenté sur la figure 6. In the embodiment shown in Figures 1 to 6, the slider 2 comprises a head 15 and a body 16. The head 15 is "T" shaped and sized to slide in the slide 10. The body 16 comprises an opening 17 passing right through the body 16 into which the eccentric portion of the shaft 3 is inserted, as shown in FIG. 6.

[0068] L'arbre 3 présente deux tronçons excentriques 18, chacun des tronçons excentriques 18 étant inséré dans une ouverture 17 d'un coulisseau 2. Le tronçon excentrique 18 est une portion de l'arbre 3 qui présente une section inférieure au reste de la section de l'arbre 3, comme illustré sur la figure 4. Au niveau du tronçon excentrique 18, le diamètre de l'arbre 3 est variable autour de l'axe de rotation de l'arbre 3, le diamètre étant réduit au maximum d'une distance „d“ sur une partie de la section de l'arbre, comme illustré sur les figures 5 et 6. The shaft 3 has two eccentric sections 18, each of the eccentric sections 18 being inserted into an opening 17 of a slide 2. The eccentric section 18 is a portion of the shaft 3 which has a section smaller than the rest of the section of the shaft 3, as illustrated in FIG. 4. At the level of the eccentric section 18, the diameter of the shaft 3 is variable around the axis of rotation of the shaft 3, the diameter being reduced to the maximum by a distance "d" over part of the shaft section, as shown in figures 5 and 6.

[0069] Dans la présente invention, la distance „d“ définie le jeu maximum entre l'arbre 3 et le corps 16 du coulisseau 2. Le jeu est par exemple de l'ordre de 0.1 mm à 2.0 mm. En particulier, le serrage de la coulisse selon l'invention est optimal pour un jeu entre 0.3 mm à 0.7 mm. Le jeu pour obtenir un serrage optimal dépend des dimensions de la coulisse selon l'invention. In the present invention, the distance “d” defines the maximum play between the shaft 3 and the body 16 of the slide 2. The play is for example of the order of 0.1 mm to 2.0 mm. In particular, the tightening of the slide according to the invention is optimal for a clearance between 0.3 mm to 0.7 mm. The clearance to obtain optimum tightening depends on the dimensions of the slide according to the invention.

[0070] Pour verrouiller la plaque mobile 5 sur la plaque de base 4, l'utilisateur manoeuvre l'arbre 3 dans un sens („serrage“), le jeu entre le tronçon excentrique 18 et le corps 16 du coulisseau se réduit jusqu'à ce que le tronçon excentrique 18 soit en prise sur le corps 16, comme représenté sur la figure 6. La tête 15 vient alors en appui sur les rebords de la glissière 10, le coulisseau 2 est bloqué dans la glissière 10 ce qui verrouille la plaque mobile 5 sur la plaque de base 4. Pour déverrouiller la coulisse 1, l'utilisateur manoeuvre l'arbre dans le sens contraire au sens „serrage“ („desserrage“) pour que l'arbre ne soit plus en prise sur le corps 16 du coulisseau 2, ce qui déverrouille la plaque mobile 5 de la plaque de base 4. To lock the movable plate 5 on the base plate 4, the user operates the shaft 3 in one direction ("tightening"), the play between the eccentric section 18 and the body 16 of the slide is reduced to that the eccentric section 18 is engaged on the body 16, as shown in Figure 6. The head 15 then comes to bear on the edges of the slide 10, the slide 2 is blocked in the slide 10 which locks the movable plate 5 on the base plate 4. To unlock the slide 1, the user moves the shaft in the opposite direction to the “tightening” (“loosening”) direction so that the shaft is no longer in engagement with the body 16 of the slide 2, which unlocks the movable plate 5 from the base plate 4.

[0071] Dans ce mode de réalisation, l'arbre est en prise direct sur le coulisseau pour la manoeuvre de serrage. L'invention ne se limite pas à ce mode de réalisation. L'invention concerne également d'autres modes de réalisations ou l'arbre actionne le coulisseau indirectement, par exemple par un engrenage, un mécanisme de levier, un système à cames. In this embodiment, the shaft is in direct engagement with the slide for the clamping maneuver. The invention is not limited to this embodiment. The invention also relates to other embodiments where the shaft actuates the slide indirectly, for example by a gear, a lever mechanism, a cam system.

[0072] Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1-6, l'arbre 3 comprend un actuateur de serrage mécanique sous la forme d'une tête de vis à six pans pour manoeuvrer l'arbre en utilisant une clé allen. La tête de vis peut être une vis dynamométrique pour contrôler le couple de serrage de l'arbre 3. Alternativement, il est possible de coupler l'arbre 3 à un actuateur de serrage pneumatique, électrique ou électronique. In the embodiment shown in Figures 1-6, the shaft 3 comprises a mechanical clamping actuator in the form of a hexagonal screw head for maneuvering the shaft using an allen key. The screw head can be a dynamometric screw to control the tightening torque of the shaft 3. Alternatively, it is possible to couple the shaft 3 to a pneumatic, electric or electronic tightening actuator.

[0073] La figure 7 représente un mode de réalisation d'un système de positionnement selon l'invention. Ce système est un système modulaire qui comprend trois coulisses 1 selon l'invention. Les coulisses sont fixées l'une à l'autre en utilisant les trous 19. Chaque coulisse 1 est orientée selon un axe x, y, ou z pour permettre un réglage précis de la position de l'outil 20 - représenté schématiquement sur la figure 7. FIG. 7 represents an embodiment of a positioning system according to the invention. This system is a modular system which comprises three slides 1 according to the invention. The slides are fixed to each other using the holes 19. Each slide 1 is oriented along an x, y, or z axis to allow precise adjustment of the position of the tool 20 - shown schematically in the figure. 7.

Numéros de référence employés sur les figuresReference numbers used in figures

[0074] 1 Coulisse 2 Coulisseau 3 Arbre 4 Plaque de base 5 Plaque mobile 6 Plaque frontale 7 Plaque postérieure 8 Conduit 9 Logement 10 Glissière 11 Actuateur de réglage micrométrique 12 Butée 13 Douille à billes 14 Passage 15 Tête du coulisseau 16 Corps du coulisseau 17 Ouverture du coulisseau 18 Tronçon excentrique 19 Trous de fixation de la plaque de base ou de la plaque mobile 20 Outil 1 Slide 2 Slide 3 Shaft 4 Base plate 5 Movable plate 6 Front plate 7 Rear plate 8 Duct 9 Housing 10 Slide 11 Micrometric adjustment actuator 12 Stop 13 Ball bush 14 Passage 15 Head of the slide 16 Body of the slide 17 Slide opening 18 Eccentric section 19 Base plate or movable plate fixing holes 20 Tool

Claims

1. Slide (1) comprising: - A base plate (4) and a movable plate (5), arranged to move along the base plate (4), - a slide (10) arranged in the movable plate (5); - a clamping system for locking the movable plate (5) on the base plate (4), the slide (1) being characterized in that the clamping system comprises: - At least one shaft (3) inserted into the base plate (4) in a rotating manner, said shaft (3) having at least one eccentric section (18), - At least one slide (2) capable of sliding relative to the slide (10), said slide (2) cooperating with the eccentric section (18) of the shaft (3) to block the relative movement of the movable plate (5) ) relative to the base plate in a brake position or to allow this movement according to the angular position of the shaft (3).

2. Slide (1) according to claim 1 wherein said slide (2) comprises a head (15) adapted to be housed in said slide (10), said head (15) bearing against the slide (10) during rotating the shaft (3) to lock the movable plate (5) on the base plate (4).

3. Slide (1) according to one of claims 1 or 2 wherein said slide (2) comprises an opening (17) into which is inserted the eccentric section (18) of the shaft (3).

4. Slide (1) according to one of claims 1 to 3, arranged so that the action of the shaft (3) during tightening has the effect of pulling the slide (2) towards the plate. base (4) and press the movable plate (5) against the base plate (4) in the brake position.

5. Slide (1) according to one of the preceding claims wherein the slide (1) comprises a linear guide for guiding the movement of the movable plate (5) along the base plate (4).

6. Slide (1) according to claim 5, wherein the linear guide comprises at least two ball bushings (13).

7. Slide (1) according to one of the preceding claims wherein the clamping system comprises a clamping actuator for actuating the rotation of the shaft (3).

8. Slide (1) according to one of the preceding claims further comprising an adjustment actuator (11) for adjusting the position of the movable plate (5) relative to the base plate (4).

9. Slide (1) according to claim (8) wherein the adjustment actuator (11) and the clamping actuator are on the same side of the slide (1).

10. Slide (1) according to claim 8 or 9 wherein the adjustment actuator (11) bears on a stop (12) of the movable plate (5).

11. Slide (1) according to one of claims 7 to 10, wherein said clamping actuator or said adjustment actuator (11) is chosen from mechanical actuators, electronic actuators, pneumatic actuators.

12. Slide (1) according to one of claims 10 and 11 wherein the clamping actuator is a dynamometric actuator.

13. Slide (1) according to one of claims 1 to 12 wherein the base plate (4) and the movable plate (5) each comprise at least one fixing hole (19) formed in the thickness of said plate. , said holes (19) being arranged so as to allow assembly of the base plate (4) of one slide on the movable plate (5) of another identical slide, the directions of the two slides (1) being orthogonal.

14. Slide (1) according to one of claims 1 to 13 wherein the movable plate (5) is associated with at least one tension spring, which connects the movable plate (5) to a front plate (6).

15. Positioning system comprising at least one slide (1) according to one of claims 1 to 14.