CH712620A2

CH712620A2 - Traversing device for a drafting system of a textile machine and a method for its operation.

Info

Publication number: CH712620A2
Application number: CH00774/17A
Authority: CH
Inventors: Stahlecker Gerd; Huber Karheinz
Original assignee: Rieter Ag Maschf
Priority date: 2016-06-23
Filing date: 2017-06-15
Publication date: 2017-12-29
Also published as: CN107541820A; CH712620B1; CH712620A8; CN107541820B; DE102017113045A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Changiervorrichtung für ein Streckwerk einer Textilmaschine zum Changieren zumindest eines Faserverbandes (2a–2f), mit einer entlang des Streckwerks verlaufenden und bewegbaren Schiene (3), mit zumindest einem mittels der Schiene (3) bewegbaren Führungselement (4) zum Changieren des Faserverbandes (2a–2f) durch das Streckwerk, wobei die Schiene mittels eines Antriebs (5) in ihrer Längsrichtung bewegbar ist, so dass die Schiene (3) in eine Changierbewegung (Cb) versetzbar ist. Erfindungsgemäss umfasst die Changiervorrichtung (1) zumindest einen Unterstützungsantrieb (6), der die Changierbewegung (Cb) der Schiene (3) mit einer Zugkraft (Zk) unterstützt. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben der Changiervorrichtung (1). Erfindungsgemäss wird dabei die Schiene (3) der Changiervorrichtung von dem zumindest einen Unterstützungsantrieb (6) und/oder dem Antrieb (5) mit einer Zugkraft (Zk) beaufschlagt.The invention relates to a traversing device for a drafting of a textile machine for traversing at least one fiber strand (2a-2f), with a running along the drafting and movable rail (3), with at least one by means of the rail (3) movable guide element (4) for traversing of the fiber structure (2a-2f) by the drafting device, wherein the rail by means of a drive (5) is movable in its longitudinal direction, so that the rail (3) in a traversing movement (Cb) is displaceable. According to the invention, the traversing device (1) comprises at least one support drive (6) which supports the traversing movement (Cb) of the rail (3) with a tensile force (Zk). Furthermore, the invention relates to a method for operating the traversing device (1). According to the invention, the rail (3) of the traversing device is subjected to a tensile force (Zk) by the at least one support drive (6) and / or the drive (5).

Description

Beschreibung [0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Changiervorrichtung für ein Streckwerk einer Textilmaschine zum Changieren zumindest eines Faserverbandes. Die Changiervorrichtung weist eine entlang des Streckwerks verlaufende und bewegbare Schiene auf. Mittels der Schiene ist zumindest ein Führungselement zum Führen und Changieren des Faserverbandes durch das Streckwerk bewegbar. Die Schiene ist dabei mittels eines Antriebs in ihrer Längsrichtung bewegbar, so dass die Schiene in eine Changierbewegung versetzbar ist. Ausserdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Changiervorrichtung.Description: The present invention relates to a traversing device for a drafting system of a textile machine for traversing at least one fiber structure. The traversing device has a running along the drafting and movable rail. By means of the rail, at least one guide element for guiding and oscillating the fiber structure can be moved by the drafting system. The rail is movable by means of a drive in its longitudinal direction, so that the rail is displaceable in a traversing movement. In addition, the invention relates to a method for operating such a traversing device.

[0002] Aus der DE 10 2008 064 531 A1 ist eine Changiereinrichtung für ein Streckwerk einer Textilmaschine bekannt. Die Changiereinrichtung enthält ein Element zum Ankoppeln der Changiereinrichtung an eine parallel zu den Streckwerkswalzen verlaufende und verschiebbare Schiene und einen Verbindungsarm zur Ankopplung der Verdichtereinheit. Nachteilig bei einer derartigen Changiereinrichtung ist es, dass die Schiene nur schlecht entlang des Streckwerks verschiebbar ist. Die Schiene erstreckt sich nämlich entlang des ganzen Streckwerks, so dass die Schiene eine Länge von bis zu mehreren zehn Metern erreichen kann. Die Schiene ist dabei in gewissen Abständen in Lagern gelagert. Dadurch wird bereits ein Verschieben der Schiene entlang des Streckwerks erschwert. Durch die Reibung der Schiene in den Lagern ist ein Durchschieben der Schiene durch die Lager erschwert oder gar unmöglich.From DE 10 2008 064 531 A1 a traversing device for a drafting of a textile machine is known. The traversing device includes an element for coupling the traversing device to a parallel to the drafting rollers extending and displaceable rail and a connecting arm for coupling the compressor unit. A disadvantage of such a traversing device is that the rail is only poorly displaceable along the drafting system. The rail extends along the entire drafting system, so that the rail can reach a length of up to several tens of meters. The rail is stored at intervals in camps. This already makes it difficult to move the rail along the drafting system. Due to the friction of the rail in the bearings, it is difficult or even impossible for the rail to be pushed through the bearings.

[0003] Ausserdem übt der Verbindungsarm der Verdichtereinheit auf die Schiene ein Biegemoment aus, das durch eine Reibungskraft (erzeugt durch einen entsprechenden Reibungswiderstand) der Verdichtereinheit mit den Streckwerkswalzen und der Länge des Verbindungsarms entsteht (die Schiene und der Verbindungsarm weisen zumeist einen rechten Winkel zueinander auf). Da an der Schiene üblicherweise mehrere Verdichtereinheiten angeordnet sind, wirken auf die Schiene dementsprechend mehrere Biegemomente ein. Beide Effekte, die Reibung der Schiene in den Lagern und die einzelnen Biegemomente, führen dazu, dass die Schiene nicht mehr verschiebbar ist. Beide Effekte führen ausserdem zu einem Einknicken der Schiene. Der Reibungswiderstand der Schiene in den Lagern führt zu einem Widerstand und daraus folgend zu einem Einknicken an den Lagern. Die Biegemomente führen ebenfalls zu einem Einknicken an den jeweiligen Stellen, an denen die Verbindungsarme an der Schiene angeordnet sind. Dadurch kommt es zu einem sogenannten Schubladeneffekt, wobei sich die Schiene in den Lagern verkantet. Wenn sich die verkantete Schiene in den Lagern löst, kommt es zu ruckartigen einzelnen Bewegungen der Schiene und somit der Verdichtereinheit, die äusserst unerwünscht sind. Ein kontrolliertes Verschieben der Schiene ist dadurch unmöglich.In addition, the connecting arm of the compressor unit exerts on the rail a bending moment caused by a frictional force (generated by a corresponding frictional resistance) of the compressor unit with the drafting rollers and the length of the connecting arm (the rail and the connecting arm usually have a right angle to each other on). Since a plurality of compressor units are usually arranged on the rail, a number of bending moments accordingly act on the rail. Both effects, the friction of the rail in the bearings and the individual bending moments, mean that the rail can no longer be displaced. Both effects also lead to a buckling of the rail. The frictional resistance of the rail in the bearings leads to resistance and consequent buckling at the bearings. The bending moments also lead to a buckling at the respective points at which the connecting arms are arranged on the rail. This leads to a so-called drawer effect, wherein the rail canted in the camps. If the canted rail in the camps dissolves, it comes to jerky individual movements of the rail and thus the compressor unit, which are extremely undesirable. Controlled shifting of the rail is therefore impossible.

[0004] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, eine Changiervorrichtung zu schaffen, die die oben genannten Nachteile beseitigt.Object of the present invention is therefore to provide a traversing device which eliminates the above-mentioned disadvantages.

[0005] Die Aufgabe wird gelöst durch eine Changiervorrichtung und ein Verfahren für deren Betrieb mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.The object is achieved by a traversing device and a method for its operation with the features of the independent claims.

[0006] Vorgeschlagen wird eine Changiervorrichtung für ein Streckwerk einer Textilmaschine zum Changieren zumindest eines Faserverbandes. Entlang des Streckwerks verläuft eine bewegbare Schiene, an der zumindest ein mittels der Schiene bewegbares Führungselement zum Changieren des Faserverbandes durch das Streckwerk angeordnet ist. Die Schiene ist ferner mittels eines Antriebs in ihrer Längsrichtung bewegbar, so dass die Schiene in eine Changierbewegung versetzbar ist.Proposed is a traversing device for a drafting of a textile machine for traversing at least one fiber structure. Along the drafting system runs a movable rail on which at least one movable by means of the rail guide element for traversing the fiber structure is arranged by the drafting system. The rail is further movable by means of a drive in its longitudinal direction, so that the rail is displaceable in a traversing movement.

[0007] Durch das Führungselement wird der Faserverband durch dazugehörige Streckwerkswalzen geführt. Das Führungselement kann dazu beispielsweise eine Führungsnut aufweisen, in der der Faserverband eingelegt ist. Das Führungselement kann darüber hinaus auch eine Verdichtereinheit umfassen, die den Faserverband verdichtet. Das Changieren des Faserverbandes hat dabei den Vorteil, dass es nicht durchgehend an einer gleichen Stelle zwischen den Streckwerkswalzen hindurchgeführt ist. Dadurch wird ein Einschneiden des Faserverbandes in die Streckwerkswalzen verhindert. Durch das Changieren des Faserverbandes werden die Streckwerkswalzen vielmehr gleichmässig über einen breiten Bereich beansprucht, so dass das Einschneiden an einer Stelle verhindert wird und die Lebensdauer der Streckwerkswalzen verlängert ist.By the guide element of the fiber structure is guided by associated drafting rollers. The guide element may for example have a guide groove in which the fiber structure is inserted. The guide element may also comprise a compressor unit that compresses the fiber structure. The traversing of the fiber structure has the advantage that it is not continuously passed at the same point between the drafting rollers. As a result, a cutting of the fiber structure is prevented in the drafting rollers. By traversing the fiber structure the drafting rollers are rather uniformly claimed over a wide range, so that the cutting is prevented at one point and the life of the drafting rollers is extended.

[0008] Die Changierbewegung, welche durch die Schiene auf das Führungselement übertragen wird, ist dabei eine hin-und-her-Bewegung, so dass der Faserverband in einem Bereich der Streckwerkswalzen hin und her verschoben wird. Die Changierbewegung kann beispielsweise auch als ein Changierhub charakterisiert werden. Der Antrieb erzeugt dabei die Changierbewegung, die hin-und-her-Bewegung bzw. den Changierhub der Schiene.The traversing motion, which is transmitted through the rail on the guide element, is a back-and-forth motion, so that the fiber structure is moved back and forth in a range of drafting rollers. The traversing movement can also be characterized as a traverse stroke, for example. The drive generates the traversing movement, the reciprocating motion or the traverse stroke of the rail.

[0009] Erfindungsgemäss umfasst die Changiervorrichtung zumindest einen Unterstützungsantrieb, der die Changierbewegung der Schiene mittels einer Zugkraft unterstützt. Der Unterstützungsantrieb kann beispielsweise derart auf die Schiene einwirken, dass er die Schiene mit einer Zugkraft beaufschlagt. Mit der Zugkraft wird die Schiene entlang dem Streckwerk und durch die Lager gezogen. Ein Einknicken der Schiene an den Lagern wird dadurch verhindert, so dass der oben beschriebene Schubladeneffekt verhindert wird. Die Schiene kann somit definiert entlang dem Streckwerk verschoben werden. Der Unterstützungsantrieb kann auch vorteilhafterweise an bestehenden Spinnmaschinen an die Changiervorrichtung nachgerüstet werden.According to the invention, the traversing device comprises at least one support drive, which supports the traversing movement of the rail by means of a tensile force. The support drive, for example, act on the rail in such a way that it acts on the rail with a tensile force. Traction pulls the rail along the drafting system and through the bearings. A buckling of the rail on the bearings is thereby prevented, so that the above-described drawer effect is prevented. The rail can thus be moved defined along the drafting system. The support drive can also be retrofitted to existing existing spinning machines to the traversing device advantageously.

[0010] Der Unterstützungsantrieb kann die Schiene zusätzlich oder alternativ mit einer Druckkraft beaufschlagen, um die Schiene entlang dem Streckwerk zu verschieben.The support drive may act on the rail additionally or alternatively with a compressive force to move the rail along the drafting system.

[0011] Wenn der Unterstützungsantrieb mehr oder weniger zieht, als die Summe der an der Schiene wirkenden Reibungskräfte diese zurückhalten, ist der Antrieb um die Differenz belastet. Wenn der Unterstützungsantrieb zu viel zieht, bremst der Antrieb, wenn der Unterstützungsantrieb zu wenig zieht, trägt der Antrieb zur Bewegung seinen Teil bei und schiebt zusätzlich. Wenn der Unterstützungsantrieb gerade so viel zieht wie benötigt wird, um die Schiene zu bewegen, ist der Antrieb vollständig entlastet und gibt lediglich die Bewegungsrichtung vor.If the support drive pulls more or less than the sum of the forces acting on the rail friction forces retain this, the drive is loaded by the difference. If the backup drive pulls too much, the drive will slow down if the backup drive pulls too little, the drive will contribute to the movement and additionally push. When the support drive pulls just enough to move the rail, the drive is completely unloaded and only dictates the direction of movement.

[0012] Wenn nur ein Unterstützungsantrieb eingesetzt ist, wird dieser vorzugsweise auf dem zum Antrieb gegenüberliegenden Ende der Maschine angebracht. Bewegt sich dann die Schiene zu dem Unterstützungsantrieb hin, zieht der Unterstützungsantrieb, bewegt sich die Schiene zum Antrieb hin, zieht der Antrieb und der Unterstützungsantrieb kann ausgeschaltet sein. Da die Bewegung der Schiene durch eine hohe Zugkraft erfordert und der Antrieb meistens für diese Beanspruchung nicht ausgelegt ist bzw. dafür unterdimensioniert ist, werden im Zweifel zwei Unterstützungsantriebe eingesetzt. Die beiden Unterstützungsantriebe sind dann an den beiden Schienenenden der Schiene angeordnet, um die Schiene abwechselnd zu sich heranzuziehen, wobei der Unterstützungsantrieb, der gerade nicht zieht, abgeschaltet sein kann.If only one support drive is used, this is preferably mounted on the opposite end of the machine to the drive. Then, as the rail moves toward the backup drive, the backup drive pulls, the rail moves toward the drive, the drive pulls, and the backup drive can be off. Since the movement of the rail requires a high tensile force and the drive is usually not designed for this stress or undersized for it, two support drives are used in case of doubt. The two support drives are then arranged at the two rail ends of the rail to take the rail alternately to itself, the support drive, which is currently not pulling, can be switched off.

[0013] Dabei zieht der Unterstützungsantrieb die Schiene nach links, wenn der Antrieb die Schiene auch nach links bewegt und die Schiene wird nach rechts gezogen, wenn der Antrieb die Schiene nach rechts bewegt.In this case, the support drive pulls the rail to the left when the drive also moves the rail to the left and the rail is pulled to the right when the drive moves the rail to the right.

[0014] Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist es, wenn der Antrieb in einem Bereich eines Schienenendes angeordnet ist. Dadurch kann der Antrieb einfach konstruiert werden, da der Antrieb nur eine Anschlussstelle für die Schiene aufweisen muss. Zusätzlich oder alternativ kann auch zumindest ein Unterstützungsantrieb in einem Bereich eines Schienenendes angeordnet sein. Dadurch kann, genauso wie beim Antrieb, der Unterstützungsantrieb einfach konstruiert werden. Ausserdem kann der Antrieb und/oder der Unterstützungsantrieb besonders bequem zu Wartungszwecken ausgebaut bzw. ausgetauscht werden. Der Antrieb und/oder der Unterstützungsantrieb muss dabei nicht an einem äus-sersten Schienenende angeordnet sein. Der Antrieb und/oder der Unterstützungsantrieb kann auch einen Abstand zum äussersten Schienenende aufweisen.An advantageous development of the invention is when the drive is arranged in a region of a rail end. As a result, the drive can be easily constructed, since the drive must have only one connection point for the rail. Additionally or alternatively, at least one support drive may also be arranged in a region of a rail end. As a result, as with the drive, the support drive can be easily constructed. In addition, the drive and / or the support drive can be particularly easily removed or replaced for maintenance purposes. The drive and / or the support drive does not have to be arranged at an outermost rail end. The drive and / or the support drive may also have a distance to the outermost rail end.

[0015] Aus Platzgründen hat es sich herausgestellt, dass gegebenenfalls die Unterstützungsantriebe nicht exakt an den Maschinenanfang und an das Maschinenende angeordnet werden können. In diesen Fällen sind die Unterstützungsantriebe in der Nähe von Maschinenanfang und Maschinenende angeordnet und es wird in Kauf genommen, dass ein kleines Reststück der Schiene doch auf Schub beansprucht wird.For reasons of space, it has been found that, where appropriate, the support drives can not be located exactly at the beginning of the machine and at the end of the machine. In these cases, the support drives are located near the beginning of the machine and the end of the machine, and it is accepted that a small remnant of the rail is nevertheless subjected to thrust.

[0016] Vorteilhaft ist es ebenso, wenn in den Bereichen beider Schienenenden jeweils ein Unterstützungsantrieb angeordnet ist, mittels denen die Schiene mit der Zugkraft beaufschlagbar ist. Die beiden Unterstützungsantriebe können dabei die Schiene abwechselnd mit der Zugkraft beaufschlagen, so dass die Schiene vom einen zum anderen Unterstützungsantrieb gezogen wird. Dadurch wird die Schiene durch die Lager gezogen, so dass das Einknicken der Schiene verhindert wird.It is also advantageous if in each case a support drive is arranged in the areas of both rail ends, by means of which the rail can be acted upon by the tensile force. The two support drives can act on the rail alternately with the tensile force, so that the rail is pulled from one to the other support drive. As a result, the rail is pulled through the bearings, so that the buckling of the rail is prevented.

[0017] Von Vorteil ist es daneben, wenn die Beaufschlagung der Schiene mit der Zugkraft des zumindest einen Unterstützungsantriebs an die Bewegung des Antriebs gekoppelt ist, so dass mit Hilfe des Antriebs das Beaufschlagen der Schiene mit der Zugkraft durch den Unterstützungsantrieb vorgebbar ist. Damit gibt der Antrieb einen Takt vor, mit der der Unterstützungsantrieb die Schiene zu sich heran zieht. Der Antrieb wirkt dabei als Taktgeber, welcher beispielsweise selbst nicht mehr mittels der Zugkraft und/oder Druckkraft die Changierbewegung hervorruft. Dabei können auch zwei Unterstützungsantriebe in den Bereichen der Schienenenden angeordnet sein. Dann gibt der Antrieb den Takt vor, mit dem die beiden Unterstützungsantriebe die Schiene abwechselnd zu sich heran ziehen.It is advantageous next to it, when the loading of the rail with the tensile force of the at least one support drive is coupled to the movement of the drive, so that by means of the drive, the loading of the rail with the tensile force can be predetermined by the support drive. Thus, the drive provides a tact, with the support drive pulls the rail to it. The drive acts as a clock, which, for example, no longer causes the traversing movement by means of the tensile force and / or pressure force. In this case, two support drives can be arranged in the areas of the rail ends. Then the drive sets the pace with which the two support drives pull the rail alternately towards him.

[0018] Ferner ist es von Vorteil, wenn die beiden Unterstützungsantriebe in den beiden Bereichen der Schienenenden die Changierbewegung ausbilden, wobei der Antrieb derart gesteuert ist, dass er kraftlos auf die Schiene ist. Dabei wirkt der Antrieb weder Zugkraft noch eine Druckkraft auf die Schiene, sondern gibt nur die Bewegung der Schiene vor. Lediglich die beiden Unterstützungsantriebe rufen sodann die Changierbewegung hervor, wobei die beiden Unterstützungsantriebe jeweils abwechselnd die Schiene zu sich heran ziehen.Further, it is advantageous if the two support drives form the traversing movement in the two areas of the rail ends, wherein the drive is controlled such that it is powerless on the rail. The drive acts neither tensile force nor a compressive force on the rail, but only provides the movement of the rail. Only the two support drives then call forth the traversing movement, wherein the two support drives in each case alternately pull the rail to approach.

[0019] Ebenfalls ist es von Vorteil, wenn zumindest ein Unterstützungsantrieb zwischen den beiden Schienenenden angeordnet ist. Ab einer gewissen Länge der Schiene können womöglich ein Antrieb und ein Unterstützungsantrieb, insbesondere wenn diese an den Schienenenden angeordnet sind, nicht mehr zur Changierbewegung der Schiene ausreichen. Beispielsweise kann ein zusätzlicher Unterstützungsantrieb mittig zwischen den Schienenenden angeordnet sein, um die Changierbewegung der Schiene in der Mitte zu unterstützen.It is also advantageous if at least one support drive is arranged between the two rail ends. From a certain length of the rail, a drive and a support drive, in particular if they are arranged at the rail ends, may no longer be sufficient for the traversing movement of the rail. For example, an additional support drive may be centrally located between the rail ends to assist the traverse movement of the rail in the center.

[0020] Vorteilhaft ist es auch, wenn der Unterstützungsantrieb ein Federelement, einen Pneumatik-, einen Hydraulikzylinder und/oder einen elektrischen Linearantrieb umfasst, der die Schiene mit einer Zug- und/oder Druckkraft beaufschlagt. Das Federelement stellt beispielsweise eine kostengünstige Variante des Unterstützungsantriebs dar, da keine Energieversorgungsanschlüsse benötigt werden. Mittels des Pneumatik- bzw. Hydraulikzylinders kann die Schiene mit hohen Zugkräften bzw. Druckkräften beaufschlagt werden. Der elektrische Linearantrieb kann präzise gesteuert werden.It is also advantageous if the support drive comprises a spring element, a pneumatic, a hydraulic cylinder and / or an electric linear drive, which acts on the rail with a tensile and / or compressive force. The spring element represents, for example, a cost-effective variant of the support drive, since no power supply connections are required. By means of the pneumatic or hydraulic cylinder, the rail can be subjected to high tensile forces or compressive forces. The electric linear drive can be precisely controlled.

[0021] Ferner ist es eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung, wenn der Antrieb und/oder der Unterstützungsantrieb mittels eines über einen Hebelpunkt gelagerten Hebels auf die Schiene wirkt. Dadurch kann gemäss dem Hebelgesetz eine Kraft, die die Changierbewegung hervorruft, verstärkt werden.Further, it is an advantageous development of the invention, when the drive and / or the backup drive acts by means of a lever mounted on a lever on the rail. As a result, according to the law of levers, a force which causes the traversing movement can be intensified.

[0022] Des Weiteren ist es von Vorteil, wenn an einer Antriebswelle des Antriebs eine Stufenscheibe, die zumindest zwei Abschnitte mit unterschiedlichen Radien aufweist, angeordnet ist. Dabei sind die Abschnitte der Stufenscheibe von einem Sensor erkennbar, so dass eine Stellung des Antriebs erkennbar ist. Der Sensor kann dabei beispielsweise ein Lichtschrankensensor sein, der durch die beiden Abschnitte der Stufenscheibe unterbrochen bzw. nicht-unterbrochen wird. Der Lichtschrankensensor kann dazu in einem Randbereich der Stufenscheibe angeordnet sein, so dass der Abschnitt mit dem grösseren Radius den Lichtschrankensensor unterbricht bzw. so dass der Bereich mit dem geringeren Radius den Lichtschrankensensor nicht unterbricht. Dadurch kann auf einfache Weise festgestellt werden, welche Stellung der Antrieb aufweist. Dies ist wichtig, um auf den Bewegungszustand und/oder die Stellung der Schiene zu schliessen.Furthermore, it is advantageous if a step disc, which has at least two sections with different radii, is arranged on a drive shaft of the drive. In this case, the portions of the stepped disc can be recognized by a sensor, so that a position of the drive can be seen. The sensor can be, for example, a light barrier sensor which is interrupted or not interrupted by the two sections of the stepped disk. For this purpose, the light barrier sensor can be arranged in an edge area of the step disc, so that the section with the larger radius interrupts the light barrier sensor or so that the area with the smaller radius does not interrupt the light barrier sensor. This can be determined in a simple manner, which position the drive has. This is important to infer the state of motion and / or the position of the rail.

[0023] Zusätzlich oder alternativ kann mit Hilfe des Sensors und der Stufenscheibe auch eine Drehrichtung des Antriebs erkannt werden. Dadurch kann insbesondere erkannt werden, in welche Richtung sich die Schiene bewegt. Abhängig von der Bewegungsrichtung der Schiene kann daraufhin der Antrieb und/oder der zumindest eine Unterstützungsantrieb entsprechend angesteuert werden.Additionally or alternatively, a direction of rotation of the drive can be detected by means of the sensor and the stepped disc. As a result, it can be detected in particular in which direction the rail moves. Depending on the direction of movement of the rail, the drive and / or the at least one support drive can then be correspondingly activated.

[0024] Mit Hilfe der Stufenscheibe und des Sensors kann aber auch nach einem Neustart der Textilmaschine eine Stellung des Antriebs und somit eine Position der Schiene festgestellt werden. Der Antrieb dreht dazu beispielsweise in eine beliebige Richtung, bis ein Abschnittswechsel erkannt wird. Bei dem Abschnittswechsel ist auch die momentane Stellung des Antriebs und dadurch auch die Position der Schiene bekannt. Der Antrieb kann dadurch referenziert werden.With the help of the stepped disc and the sensor but also after a restart of the textile machine, a position of the drive and thus a position of the rail can be determined. The drive rotates, for example, in any direction until a section change is detected. In the section change, the current position of the drive and thus also the position of the rail is known. The drive can be referenced.

[0025] Von welcher Seite die Schiene gezogen wird, wird von der Stufenscheibe abgenommen, die mit dem Antrieb umläuft. Mit dieser Stufenscheibe kann zu jeder Zeit die Position der Schiene erkannt werden, auch wenn die Maschine zwischenzeitlich abgeschaltet wurde. Ausserdem kann damit erkannt werden, in welche Richtung die Changierbewegung läuft und in welche Richtung gezogen werden muss und welcher Unterstützungsantrieb auf der einen oder anderen Maschinenseite entsprechend beaufschlagt wird.From which side the rail is pulled, is removed from the stepped disc, which rotates with the drive. With this step disc, the position of the rail can be detected at any time, even if the machine has been switched off in the meantime. In addition, it can thus be recognized in which direction the traversing movement is running and in which direction it has to be pulled and which support drive is loaded accordingly on one or the other side of the machine.

[0026] Ebenso ist es vorteilhaft, wenn die Bewegungen des Antriebs und des zumindest einen Unterstützungsantriebs aufeinander abgestimmt sind.It is also advantageous if the movements of the drive and the at least one support drive are coordinated.

[0027] Besonders von Vorteil ist es, wenn der zumindest ein Unterstützungsantrieb mindestens 75% der gesamten auf die Schiene wirkenden Zug- und/oder Druckkraft aufwendet. Der zumindest ein Unterstützungsantrieb kann aber auch mindestens 90% der gesamten auf die Schiene wirkenden Zug- und/oder Druckkraft aufwenden.It is particularly advantageous if the at least one support drive expends at least 75% of the total acting on the rail tensile and / or compressive force. However, the at least one support drive can also spend at least 90% of the total tensile and / or compressive force acting on the rail.

[0028] Eine besondere Weiterbildung der Erfindung ist es, wenn der Antrieb und/der der Unterstützungsantrieb ein Dämpfungselement umfasst, so dass die Schiene in der Changierbewegung in ihrer Längsrichtung gedämpft ist. Dabei kann auch die Changierbewegung in Bereichen der Umkehrpunkte der Bewegung gedämpft sein. Dadurch kann eine abrupte Changierbewegung verhindert werden.A particular embodiment of the invention is when the drive and / or the support drive comprises a damping element, so that the rail is damped in the traversing movement in its longitudinal direction. In this case, the traversing movement can be damped in areas of reversal points of the movement. As a result, an abrupt traversing movement can be prevented.

[0029] Zusätzlich ist es von Vorteil, wenn die Schiene mit einer Changiergeschwindigkeit bewegt ist, die zwischen 0,5 cm/s und 5 cm/s liegt. Relativ geringe Changiergeschwindigkeiten reichen zum Changieren des Faserverbandes aus, um ein Einschneiden in die Streckwerkswalzen zu verhindern. Durch die niedrige Changiergeschwindigkeit muss der Antrieb und/oder der Unterstützungsantrieb nicht besonders leistungsfähig sein. Höhere Changiergeschwindigkeiten würden auch höhere Changierbeschleunigungen erfordern, so dass der Antrieb und/oder Unterstützungsantrieb ebenfalls leistungsfähiger sein müsste.In addition, it is advantageous if the rail is moved at a traversing speed which is between 0.5 cm / s and 5 cm / s. Relatively low traversing speeds are sufficient for traversing the fiber structure in order to prevent it from being cut into the drafting rollers. Due to the low traversing speed, the drive and / or the backup drive need not be particularly powerful. Higher traversing speeds would also require higher traversing accelerations, so that the drive and / or support drive would also have to be more efficient.

[0030] Daneben ist es vorteilhaft, wenn die Changierbewegung eine Amplitude im Bereich zwischen 0,3 cm und 15 cm aufweist. Die Amplitude kann aber auch nur 0,3 bis 5 cm betragen. Die Amplitude kann aber auch zwischen 4 und 10 mm betragen. Dadurch kann der zu beanspruchende Bereich der Streckwerkswalze gewählt werden. Bei kleinen Amplituden wird ein kleiner Bereich der Streckwerkswalze beansprucht und bei grossen Amplituden wird dementsprechend ein grosser Bereich beansprucht.In addition, it is advantageous if the traversing movement has an amplitude in the range between 0.3 cm and 15 cm. The amplitude can also be only 0.3 to 5 cm. The amplitude can also be between 4 and 10 mm. As a result, the area of the drafting roller to be stressed can be selected. At low amplitudes, a small range of the drafting roller is claimed and at large amplitudes a large area is claimed accordingly.

[0031] Ferner wird ein Verfahren zum Betreiben einer Changiervorrichtung vorgeschlagen, die gemäss einem oder mehreren Merkmalen der vorangegangenen und/oder nachfolgenden Beschreibung ausgebildet ist. Die Changiervorrichtung weist insbesondere die Schiene auf, die entlang des Streckwerks verläuft und in ihrer axialen Richtung entlang des Streckwerks bewegbar ist. An der Schiene ist zumindest ein Führungselement angeordnet, das durch die Bewegung der Schiene das Faserverband durch das Streckwerk changiert. Die Schiene wird dabei mittels eines Antriebs in ihrer Längsrichtung bewegt, so dass die Schiene in die Changierbewegung versetzt wird.Furthermore, a method for operating a traversing device is proposed, which is designed according to one or more features of the preceding and / or following description. The traversing device has in particular the rail, which runs along the drafting system and is movable in its axial direction along the drafting system. At least one guide element is arranged on the rail, which changes the fiber structure through the drafting system due to the movement of the rail. The rail is moved by means of a drive in its longitudinal direction, so that the rail is placed in the traversing movement.

[0032] Erfindungsgemäss wird die Schiene von zumindest einem Unterstützungsantrieb mit einer Zugkraft beaufschlagt. Die Schiene wird dadurch durch die Lager gezogen, so dass das Einknicken von vornherein verhindert wird.According to the invention, the rail is acted upon by at least one support drive with a tensile force. The rail is thereby pulled through the bearings, so that the buckling is prevented from the outset.

[0033] Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist es, wenn der Unterstützungsantrieb und/oder der Antrieb die Schiene mit der Zugkraft beaufschlagt, die mindestens 75%, insbesondere mindestens 90%, der gesamten auf die Schiene wirkenden und die Changierbewegung hervorrufenden Kraft entspricht. Dadurch wird die Schiene stärker durch die Lager gezogen als geschoben, so dass das Einknicken der Schiene an den Lagern verhindert wird.An advantageous embodiment of the invention is when the support drive and / or the drive applied to the rail with the tensile force corresponding to at least 75%, in particular at least 90%, of the total force acting on the rail and the traversing movement causing force. As a result, the rail is pulled through the bearings stronger than pushed, so that the buckling of the rail is prevented at the camps.

[0034] Eine weitere vorteilhafte Ausführung der Erfindung ist es, wenn der Unterstützungsantrieb und/oder der Antrieb die Schiene mit der Zugkraft beaufschlagt, die 100% der gesamten auf die Schiene wirkenden und die Changierbewegung hervorrufenden Kraft entspricht. Dadurch wird die Schiene immer durch die Lager gezogen, so dass das Einknicken der Schiene ausgeschlossen ist.A further advantageous embodiment of the invention is when the support drive and / or the drive applied to the rail with the tensile force corresponding to 100% of the total force acting on the rail and the traversing movement causing force. As a result, the rail is always pulled through the bearings, so that the buckling of the rail is excluded.

[0035] Weitergehend ist es von Vorteil, wenn ein Antrieb und/oder ein Unterstützungsantrieb an einem Schienenende und ein Antrieb und/oder ein Unterstützungsantrieb an dem anderen Schienenende der Schiene angeordnet sind. Bei Erreichen eines Umkehrpunktes der Changierbewegung der Schiene wird dabei der gerade ziehende Antrieb und/oder der Unterstützungsantrieb ausgeschaltet. Gleichzeitig und/oder darauf folgend wird der Antrieb und/oder der Unterstützungsantrieb an dem gegenüberliegenden Schienenende der Schiene eingeschaltet, so dass er/sie die Schiene mit der Zugkraft beaufschlagt. Dadurch wird erreicht, dass die Schiene stets gezogen wird, so dass das Einknicken verhindert wird. Die Schiene wird dabei immer abwechselnd von den Antrieben und/oder den Unterstützungsantrieben des jeweiligen Schienenendes gezogen.Furthermore, it is advantageous if a drive and / or a support drive to a rail end and a drive and / or a support drive to the other rail end of the rail are arranged. Upon reaching a reversal point of the traversing movement of the rail while the straight pulling drive and / or the backup drive is turned off. At the same time and / or subsequently, the drive and / or the support drive is switched on at the opposite rail end of the rail, so that he / she acts on the rail with the pulling force. This ensures that the rail is always pulled so that the buckling is prevented. The rail is always pulled alternately by the drives and / or the support drives of the respective rail end.

[0036] Zusätzlich oder alternativ können auch die Antriebe und/oder die Unterstützungsantriebe der jeweils beiden Schienenenden der Schiene diese gleichzeitig mit der Zugkraft beaufschlagen. So kann beispielsweise der Antrieb und/oder der Unterstützungsantrieb an einem Schienenende die Schiene mit 110 Newton Zugkraft beaufschlagen. Der Antrieb und/oder der Unterstützungsantrieb an dem anderen Schienenende kann die Schiene dann beispielsweise mit 10 Newton beaufschlagen. Die Schiene bewegt sich dann selbstverständlich in Richtung des Schienenendes, an dem der Antrieb und/oder der Unterstützungsantrieb die 110 Newton aufbringt. Dabei wirkt eine effektive Kraft von 100 Newton. Die Gegenkraft dient dabei dazu ein Spiel des Antriebs und/oder des Unterstützungsantriebs zu verringern. Zu beachten ist hier, dass die Zahlenwerte 110 Newton und 10 Newton lediglich als Beispiele zur Veranschaulichung gewählt sind. Das Verhältnis und/oder der Betrag beider Kräfte könnte auch grösser oder kleiner sein.Additionally or alternatively, the drives and / or the support drives of the respective two rail ends of the rail can act on these simultaneously with the tensile force. Thus, for example, the drive and / or the support drive at a rail end, the rail with 110 Newton tensile force act. The drive and / or the support drive at the other end of the rail can then apply 10 Newton to the rail, for example. Of course, the rail then moves towards the rail end where the drive and / or backup drive applies the 110 Newton. It has an effective force of 100 Newton. The counterforce serves to reduce a game of the drive and / or the backup drive. It should be noted here that the numerical values 110 Newton and 10 Newton are chosen only as examples for illustration. The ratio and / or the amount of both forces could also be greater or smaller.

[0037] Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:Further advantages of the invention are described in the following embodiments. Show it:

Fig. 1 einen Ausschnitt einer Changiervorrichtung eines Stands der Technik mit einer Schiene, einem Antrieb und mehreren Führungselementen,1 shows a detail of a traversing device of a prior art with a rail, a drive and a plurality of guide elements,

Fig. 2 einen Ausschnitt einer Changiervorrichtung mit einer Schiene, einem Antrieb, mehreren Führungselementen und einem Unterstützungsantrieb,2 shows a section of a traversing device with a rail, a drive, a plurality of guide elements and a support drive,

Fig. 3 einen Ausschnitt einer Changiervorrichtung mit einer Schiene, einem Antrieb, mehreren Führungselementen und zwei Unterstützungsantrieben,3 shows a section of a traversing device with a rail, a drive, a plurality of guide elements and two support drives,

Fig. 4 einen Ausschnitt einer Changiervorrichtung mit einer Schiene, einem Antrieb, mehreren Führungselementen und zwei Unterstützungsantrieben, die mittels Hebel auf die Schiene wirken undFig. 4 shows a detail of a traversing device with a rail, a drive, a plurality of guide elements and two support actuators, which act by means of levers on the rail and

Fig. 5 einen Ausschnitt einer Changiervorrichtung mit einer Schiene, einen Antrieb, mehreren Führungselementen und drei Unterstützungsantrieben.Fig. 5 shows a detail of a traversing device with a rail, a drive, a plurality of guide elements and three support drives.

[0038] In Fig. 1 ist ein Ausschnitt einer Changiervorrichtung 1 mit einer Schiene 3, einem Antrieb 5 und mehreren Führungselementen 4a-4c gezeigt. Eine derartige Changiervorrichtung 1 ist beispielsweise Stand der Technik und ist dabei Teil eines hier nicht gezeigten Streckwerks. Das Streckwerk umfasst mehrere Streckwerkswalzen, die die Faserverbände 2a-2f verstrecken. Das Streckwerk erstreckt sich dabei parallel zur Schiene 3.In Fig. 1, a section of a traversing device 1 with a rail 3, a drive 5 and a plurality of guide elements 4a-4c is shown. Such a traversing device 1, for example, prior art and is part of a drafting system, not shown here. The drafting system comprises a plurality of drafting rollers, which stretch the fiber assemblies 2a-2f. The drafting system extends parallel to the rail. 3

[0039] Der Antrieb 5 führt in diesem Ausführungsbeispiel eine partielle Drehbewegung Db aus, die die Schiene 3 in eine Changierbewegung Cb versetzt. Der Antrieb 5 überträgt mittels einer Gelenkverbindung 16 die Drehbewegung Db auf die Schiene 3. Der Antrieb 5 ist dabei an einem Schienenende 7a der Schiene 3 angeordnet. Die Changierbewegung Cb ist eine hin-und-her-Bewegung bzw. kann auch als Changierhub beschrieben werden. Die Schiene 3 ist dabei in den Lagern 9a, 9b gelagert.The drive 5 performs in this embodiment, a partial rotational movement Db, which sets the rail 3 in a traversing Cb. The drive 5 transmits by means of a hinge connection 16, the rotational movement Db on the rail 3. The drive 5 is arranged at a rail end 7a of the rail 3. The traversing movement Cb is a back-and-forth motion or can also be described as traversing stroke. The rail 3 is mounted in the bearings 9a, 9b.

[0040] An der Schiene 3 sind des Weiteren drei Verbindungsarme 8a-8c angeordnet, die die Changierbewegung Cb auf die dazugehörigen Führungselemente 4a-4c übertragen. Jeweils ein Führungselemente 4a-~4c führt zwei Faserverbände 2a-2f. Die Führungselemente 4a-~4c können auch jeweils eine hier nicht gezeigte Verdichtereinheit aufweisen, die die Faserverbände 2a-2f verdichten. Die Führungselemente 4a-4c sind ferner zwischen hier nicht gezeigten Streckwerkswalzen angeordnet. Durch die Führungselemente 4a-4c wird des Weiteren die Changierbewegung Cb auf die Faserverbände 2a-2f übertragen.On the rail 3 are further arranged three connecting arms 8a-8c, which transmit the traversing movement Cb on the associated guide elements 4a-4c. In each case a guide elements 4a ~ 4c leads two fiber assemblies 2a-2f. The guide elements 4a-4c may also each have a compressor unit, not shown here, which compress the fiber composites 2a-2f. The guide elements 4a-4c are also arranged between drafting rollers, not shown here. Furthermore, the traversing motion Cb is transmitted to the fiber composites 2a-2f by the guide elements 4a-4c.

[0041] Das Changieren der Faserverbände 2a-2f hat dabei den Vorteil, dass sie nicht an einer einzigen Stelle zwischen den Streckwerkswalzen hindurch geführt werden. Durch das Changieren werden die Faserverbände 2a-2f vielmehr über einen breiten Bereich zwischen den Streckwerkswalzen hin und her geführt. Dadurch werden die Streckwerkswalzen durch die Faserverbände 2a-2f gleichmässig beansprucht und ein Einschneiden der jeweiligen Faserverbände 2a-2f an einer Stelle der Streckwerkswalze wird verhindert.The traversing of the fiber assemblies 2a-2f has the advantage that they are not performed at a single point between the drafting rollers. As a result of the oscillation, the fiber composites 2a-2f are guided back and forth over a wide area between the drafting rollers. Thus, the drafting rollers are uniformly stressed by the fiber composites 2a-2f and a cutting of the respective fiber composites 2a-2f at one point of the drafting roller is prevented.

[0042] Wie bereits erwähnt, zeigt die Fig. 1 nur einen Ausschnitt einer Changiervorrichtung 1. Die Changiervorrichtung 1 sowie das hier nicht gezeigte Streckwerk können sich über mehrere zehn Meter erstrecken. Die Changiervorrichtung 1 weist daher eine ebenfalls derart lange Schiene 3 auf, die selbstverständlich mittels mehrerer Lager 9 gelagert ist. Ausserdem weist das Streckwerk bzw. die Changiervorrichtung 1 auch eine Vielzahl an Führungselementen 4 zum Führen mehrerer Faserverbände 2 auf.As already mentioned, Fig. 1 shows only a section of a traversing device 1. The traversing device 1 and the drafting system, not shown here may extend over several tens of meters. The traversing device 1 therefore has a likewise long rail 3, which is of course supported by a plurality of bearings 9. In addition, the drafting device or the traversing device 1 also has a multiplicity of guide elements 4 for guiding a plurality of fiber composites 2.

[0043] Ein Nachteil der Changiervorrichtung 1 des Stands der Technik ist dabei, dass die Schiene 3 ab einer gewissen Länge nicht mehr durch die Lager 9 geschoben werden kann. Die Schiene 3 weist in den Lagern 9 einen ersten Reibungswiderstand auf, der die Changierbewegung hemmt. Bei der Vielzahl an Lagern 9 kann der Antrieb 5 nicht mehr ausreichend Kraft aufwenden, um die Schiene 3 durch die Lager 9 zu schieben.A disadvantage of the traversing device 1 of the prior art is that the rail 3 can not be pushed by the bearing 9 from a certain length. The rail 3 has in the bearings 9 a first frictional resistance, which inhibits the traversing movement. With the plurality of bearings 9, the drive 5 can no longer apply sufficient force to push the rail 3 through the bearings 9.

[0044] Ausserdem führt der erste Reibungswiderstand der Schiene 3 in den einzelnen Lagern 9a, 9b dazu, dass, von dem Antrieb 5 aus gesehen, die Schiene 3 vor den Lagern 9a, 9b ausknickt. Die Schiene 3 verbiegt sich somit vor den Lagern 9a, 9b. Dadurch wird ein genaues Führen der Faserverbände 2a-2f durch die Führungselemente 4a-4c unmöglich.In addition, the first frictional resistance of the rail 3 in the individual bearings 9a, 9b results in that, viewed from the drive 5, the rail 3 buckles in front of the bearings 9a, 9b. The rail 3 thus bends in front of the bearings 9a, 9b. As a result, precise guiding of the fiber assemblies 2a-2f by the guide elements 4a-4c becomes impossible.

[0045] Des Weiteren weisen die Führungselemente 4a-4c mit den dazugehörigen Streckwerkswalzen einen Kontakt auf, so dass zwischen den Führungselementen 4a-4c und den Streckwerkswalzen ein zweiter Reibungswiderstand ausgebildet ist. Beim Changieren der Führungselemente 4a-4c mit der Changierbewegung Cb muss daher auch dieser zweite Reibungswiderstand überwunden werden. Dieser zweite Reibungswiderstand muss damit noch zusätzlich zum ersten Reibungswiderstand der Schiene 3 in den Lagern 9a, 9b aufgewendet werden.Furthermore, the guide elements 4a-4c with the associated drafting rollers on a contact, so that between the guide elements 4a-4c and the drafting rollers, a second frictional resistance is formed. When oscillating the guide elements 4a-4c with the traversing movement Cb, therefore, this second frictional resistance must also be overcome. This second frictional resistance must therefore be spent in addition to the first frictional resistance of the rail 3 in the bearings 9a, 9b.

[0046] Dieser zweite Reibungswiderstand erzeugt aber auch eine Kraft, die parallel zur Schiene 3 orientiert ist, der Changierbewegung Cb entgegengerichtet ist und an den Führungselementen 4a-4c angreift. Diese Kraft erzeugt durch die Länge der Verbindungsarme 8a-8c Biegemomente (Kraft und Verbindungsarme 8a-8c stehen senkrecht aufeinander), die von der Schiene 3 aufgenommen werden. Diese Biegemomente verstärken das Ausknicken bzw. das Verbiegen der Schiene 3, so dass die Führungselemente 4a-4c nicht mehr mit ausreichender Genauigkeit geführt werden können.But this second frictional resistance also generates a force which is oriented parallel to the rail 3, the traverse movement Cb is opposite and engages the guide elements 4a-4c. This force generated by the length of the connecting arms 8a-8c bending moments (force and connecting arms 8a-8c are perpendicular to each other), which are received by the rail 3. These bending moments increase the buckling or bending of the rail 3, so that the guide elements 4a-4c can no longer be guided with sufficient accuracy.

[0047] Das Ausknicken bzw. das Verbiegen kann soweit ausgebildet sein, dass sich die Schiene 3 in den Lagern 9a, 9b verkantet. Es kann hier zu einem sogenannten Schubladeneffekt kommen. Das Verkanten der Schiene 3 verhindert dabei die Changierbewegung Cb der Schiene 3, so dass auch das Changieren der Faserverbände 2a-2f verhindert wird. Die Faserverbände 2a-2f schneiden sich dann wieder in die Streckwerkswalzen ein, so dass diese nach kurzer Zeit beschädigt und ausgewechselt werden müssen.The buckling or bending can be formed so far that the rail 3 in the bearings 9a, 9b tilted. It can come here to a so-called drawer effect. The tilting of the rail 3 prevents the traversing movement Cb of the rail 3, so that the traversing of the fiber assemblies 2a-2f is prevented. The fiber composites 2a-2f then intersect again in the drafting rollers, so that they must be damaged and replaced after a short time.

[0048] Ausserdem führt das Verkanten zu einer ruckartigen Changierbewegung Cb, wenn sich die Schiene 3 in den Lagern 9a, 9b kurzzeitig löst und sofort wieder verkantet. Dadurch kann es zu Beschädigungen an der Changiervorrichtung 1 und am Streckwerk kommen.In addition, the tilting leads to a jerky traversing movement Cb, when the rail 3 in the camps 9a, 9b briefly dissolves and immediately tilted again. This can cause damage to the traversing device 1 and the drafting system.

[0049] Mit der Erfindung sollen diese Nachteile behoben werden.With the invention, these disadvantages are to be solved.

[0050] Erfindungsgemäss weist die Changiervorrichtung 1 in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 einen Unterstützungsantrieb 6 auf. Die Merkmale die bereits in der Fig. 1 beschrieben sind, insbesondere wenn sie die gleiche Wirkung aufweisen, werden hier der Einfachheit halber nicht nochmals erklärt. Dies gilt insbesondere auch für die weiteren folgenden Figuren.According to the invention, the traversing device 1 in the embodiment of FIG. 2 on a support drive 6. The features which have already been described in FIG. 1, in particular if they have the same effect, will not be explained again here for the sake of simplicity. This is especially true for the other following figures.

[0051] Der Unterstützungsantrieb 6 ist an dem zum Schienenende 7a gegenüberliegenden Schienenende 7b der Schiene 3 angeordnet. Der Unterstützungsantrieb 6 ist in diesem Ausführungsbeispiel als ein Pneumatik- oder Hydraulikzylinder ausgebildet. Der Unterstützungsantrieb 6 ist ferner koaxial zur Schiene 3 angeordnet. Er kann eine Zugkraft Zk sowie eine Druckkraft Dk auf die Schiene 3 ausüben, so dass durch zumindest eine dieser beiden Komponenten die Changierbewegung Cb ausgebildet ist. Vorteilhafterweise kann der Unterstützungsantrieb 6 auch nur eine Zugkraft Zk aufbringen, so dass die Schiene 3 zu dem Unterstützungsantrieb 6 herangezogen wird.The support drive 6 is arranged on the rail end 7 a opposite rail end 7 b of the rail 3. The support drive 6 is formed in this embodiment as a pneumatic or hydraulic cylinder. The support drive 6 is further arranged coaxially with the rail 3. It can exert a tensile force Zk and a compressive force Dk on the rail 3, so that the traversing movement Cb is formed by at least one of these two components. Advantageously, the support drive 6 can apply only a tensile force Zk, so that the rail 3 is used to the support drive 6.

[0052] Der Unterstützungsantrieb 6 unterstützt den Antrieb 5 derart, dass er die Schiene 3 mit der Zugkraft Zk beaufschlagt, so dass die Schiene 3 in Richtung des Unterstützungsantriebs 6 gezogen wird. Der Unterstützungsantrieb 6 kann dabei zwischen 75% und 90% der Zugkraft Zk aufwenden, um die Changierbewegung Cb der Schiene 3 auszubilden. Der Antrieb 5 steuert dann nur einen entsprechenden Bruchteil, zwischen 10% und 25%, der Kraft bei, um die Schiene 3 in die Changierbewegung Cb zu versetzen. Der Unterstützungsantrieb 6 kann aber auch 100% der Kraft aufwenden, um die Changierbewegung Cb der Schiene 3 auszubilden. Dementsprechend trägt der Antrieb 5 nicht zur Changierbewegung Cb bei. Das heisst vor allem, dass der Unterstützungsantrieb 6 die Schiene 3 mit 100% der Zugkraft Zk beaufschlagt und der Antrieb mit 0%. Dabei entspricht 100% die Kraft (Zugkraft Zk oder Druckkraft Dk), die nötig ist, um die Schiene in ihre Changierbewegung Cb zu versetzen. Beispielsweise kann die Changierbewegung Cb mittels einer Kraft (Zug- und/oder Druckkraft) von 100 Newton ausgebildet werden. Dies hängt natürlich von der Masse der Schiene 3, der Anzahl der Lager usw. ab. Jedoch entsprechen in diesem Beispiel die 100 Newton 100%. Auf die Schiene 3 wirkt dabei nur die Zugkraft Zk. Beispielsweise wirkt dann auf die Schiene 3 keine Druckkraft Dk.The support drive 6 supports the drive 5 such that it acts on the rail 3 with the tensile force Zk, so that the rail 3 is pulled in the direction of the support drive 6. The support drive 6 can spend between 75% and 90% of the tensile force Zk to form the traversing movement Cb of the rail 3. The drive 5 then controls only a corresponding fraction, between 10% and 25%, of the force in order to set the rail 3 in the traversing movement Cb. The support drive 6 can also spend 100% of the force to form the traversing movement Cb of the rail 3. Accordingly, the drive 5 does not contribute to the traversing movement Cb. This means above all that the support drive 6, the rail 3 with 100% of the tensile force Zk applied and the drive with 0%. In this case, 100% corresponds to the force (tensile force Zk or compressive force Dk) that is necessary to move the rail into its traversing movement Cb. For example, the traversing movement Cb can be formed by means of a force (tensile and / or compressive force) of 100 Newtons. Of course, this depends on the mass of the rail 3, the number of bearings, etc. However, in this example, the 100 Newton equals 100%. On the rail 3 acts only the tensile force Zk. For example, then acts on the rail 3 no pressure Dk.

[0053] Zusätzlich oder alternativ könnte der Unterstützungsantrieb 6 die Schiene 3 auch mit 120% Zugkraft beaufschlagen und der Antrieb 5 die Schiene 3 mit 20% Zugkraft. Daraus folgen wieder die 100% die nötig sind, um die Changierbewegung Cb der Schiene 3 auszubilden. Allerdings wird durch die entgegengesetzten Kräfte ein Spiel des Antriebs 5 bzw. des Unterstützungsantriebs 6 und der Schiene 3 ausgeglichen.Additionally or alternatively, the support drive 6 could apply the rail 3 with 120% tensile force and the drive 5, the rail 3 with 20% tensile force. This again results in the 100% necessary to form the traverse movement Cb of rail 3. However, a game of the drive 5 and the support drive 6 and the rail 3 is compensated by the opposite forces.

[0054] Durch den höheren Anteil der Zugkraft Zk des Unterstützungsantriebs 6 wird ein Einknicken der Schiene 3, von dem Antrieb 5 aus gesehen, vor den Lagern 9a, 9b von vorneherein verhindert. Ausserdem werden die Auswirkungen der Biegemomente, vermittelt durch den zweiten Reibungswiderstand der Führungselementen 4a-4c an den Streck-werks-walzen, verringert. Durch den höheren Anteil der Zugkraft Zk des Unterstützungsantriebs 6 wird die Schiene 3 sozusagen gerade gezogen und das Verbiegen oder das Einknicken vor den Lagern 9a, 9b wird verhindert.Due to the higher proportion of the tensile force Zk of the support drive 6, buckling of the rail 3, as seen by the drive 5, is prevented from the outset in front of the bearings 9a, 9b. In addition, the effects of bending moments, mediated by the second frictional resistance of the guide elements 4a-4c on the drafting works rolls, are reduced. Due to the higher proportion of the tensile force Zk of the support drive 6, the rail 3 is pulled straight so to speak and the bending or buckling in front of the bearings 9a, 9b is prevented.

[0055] Vorteilhaft ist es, wenn die Schiene 3 nur gezogen wird. Dazu zieht der Unterstützungsantrieb 6 die Schiene 3 zu sich heran. An einem Umkehrpunkt der Changierbewegung Cb wird der Unterstützungsantrieb 6 ausgeschalten und der Antrieb 5 zieht die Schiene 3 zu sich heran. Wenn die Schiene 3 an dem Antrieb 5 angelangt ist, wird wieder der Antrieb 5 ausgeschalten und der Unterstützungsantrieb 6 zieht die Schiene 3 wieder zu sich heran.It is advantageous if the rail 3 is only pulled. For this purpose, the support drive 6 pulls the rail 3 towards it. At a reversal point of the traversing movement Cb, the support drive 6 is switched off and the drive 5 pulls the rail 3 towards it. When the rail 3 has arrived at the drive 5, the drive 5 is switched off again and the support drive 6 pulls the rail 3 back towards him.

[0056] Zusätzlich kann der Unterstützungsantrieb 6 die Schiene 3 auch mit der Druckkraft Dk beaufschlagen, um die Changierbewegung Cb in entgegengesetzter Richtung, d.h. in Richtung des Schienenendes 7a, zu unterstützen. Durch ein abwechselndes Beaufschlagen der Schiene 3 mit der Zugkraft Zk und der Druckkraft Dk kann die Changierbewegung Cb ausgebildet werden.In addition, the assist drive 6 can also apply the thrust force Dk to the rail 3 to move the traverse motion Cb in the opposite direction, i.e., in the opposite direction. in the direction of the rail end 7a to assist. By alternately applying the rail 3 with the tensile force Zk and the pressing force Dk, the traversing movement Cb can be formed.

[0057] Dabei ist es beispielsweise möglich, dass die vom Unterstützungsantrieb 6 aufgebrachte Zugkraft Zk einen höheren Betrag als die Druckkraft Dk aufweist. Dadurch wird die Schiene 3 mit einer höheren Kraft (Zugkraft Zk) gezogen als geschoben (Druckkraft Dk). Dadurch wird das Einknicken der Schiene 3 durch den Unterstützungsantrieb 6 verhindert. Die restliche für die Changierbewegung Cb erforderliche Kraft wird in diesem Ausführungsbeispiel von dem Antrieb 5 aufgebracht.In this case, it is possible, for example, that the tensile force Zk applied by the support drive 6 has a higher amount than the pressure force Dk. As a result, the rail 3 is pulled with a higher force (tensile force Zk) than pushed (compressive force Dk). As a result, the buckling of the rail 3 is prevented by the support drive 6. The remaining force required for the traversing movement Cb is applied by the drive 5 in this embodiment.

[0058] Der Unterstützungsantrieb 6 kann auch beispielsweise als ein Federelement oder ein elektrischer Linearantrieb ausgebildet sein.The support drive 6 can also be designed, for example, as a spring element or an electric linear drive.

[0059] Um eine Positionierung der Schiene 3 erkennen zu können, weist der Antrieb 5 eine Stufenscheibe 12 auf, die sich gemäss der Drehbewegung Db mit dreht. Die Stufenscheiben 12 weist weiterhin zumindest einen Abschnitt mit einem ersten Radius 14 und zumindest einen Abschnitt mit einem zweiten Radius 15 auf, wobei der zweite Radius 15 grösser als der erste Radius 14 ist. In einem Randbereich der Stufenscheibe 12 ist des Weiteren ein Sensor 13 angeordnet, der mittels der beiden Abschnitte mit den beiden Radien 14,15 eine Stellung der Stufenscheibe 12 erkennen kann. Der Sensor 13 kann dazu beispielsweise als eine Lichtschranke ausgebildet sein, die durch den Abschnitt mit dem ersten Radius 14 nicht unterbrochen wird und durch den Abschnitt mit dem zweiten Radius 15 unterbrochen wird. Führt der Antrieb 5 nun die Drehbewegung Db aus, ist je nach Stellung der Stufenscheibe 12 ein Abschnitt mit einem Radius 14 oder 15 im Bereich des Sensors 13. Aus der Stellung der Stufenscheibe 12 kann dadurch auf die Position der Schiene 3 geschlossen werden. Aus einer Änderung der Stellung der Stufenscheibe 12 kann auf eine Changiergeschwindigkeit der Schiene 3 geschlossen werden.In order to be able to recognize a positioning of the rail 3, the drive 5 has a stepped disk 12 which rotates in accordance with the rotational movement Db. The stepped disks 12 furthermore have at least one section with a first radius 14 and at least one section with a second radius 15, wherein the second radius 15 is greater than the first radius 14. In a peripheral region of the stepped disk 12, a sensor 13 is further arranged, which can detect a position of the stepped disk 12 by means of the two sections with the two radii 14,15. For this purpose, the sensor 13 can be designed, for example, as a light barrier, which is not interrupted by the section with the first radius 14 and is interrupted by the section with the second radius 15. If the drive 5 now executes the rotational movement Db, depending on the position of the stepped pulley 12, a section with a radius 14 or 15 in the region of the sensor 13 can be deduced from the position of the stepped pulley 12. From a change in the position of the stepped disk 12 can be closed to a traversing speed of the rail 3.

[0060] Mit Hilfe der Stufenscheibe 12 und des Sensors 13 kann auch auf eine Drehrichtung Db des Antriebs 5 geschlossen werden. Aus der Drehrichtung Db des Antriebs 5 kann infolgedessen auf eine Bewegungsrichtung der Schiene 3 geschlossen werden.With the help of the stepped plate 12 and the sensor 13 can be closed in a direction of rotation Db of the drive 5. From the direction of rotation Db of the drive 5 can consequently be concluded that a direction of movement of the rail 3.

[0061] Mittels der Stufenscheibe 12 und des Sensors 13 kann der Antrieb auch referenziert werden. Dies kann beispielsweise nach einem Neustart der Textilmaschine nötig sein, um die momentane Position des Antriebs 5 und der Schiene 3 zu ermitteln. Dadurch dreht der Antrieb 5 beispielsweise in eine beliebige Drehrichtung Db. Bei dem Abschnittswechsel an der Stufenscheibe 12 ist die Stellung des Antriebs 5 bekannt. Daraus kann auch die Position der Schiene 3 ermittelt werden.By means of the stepped disk 12 and the sensor 13, the drive can also be referenced. This may be necessary, for example, after a restart of the textile machine to determine the instantaneous position of the drive 5 and the rail 3. As a result, the drive 5 rotates, for example, in an arbitrary direction of rotation Db. In the section change on the stepped pulley 12, the position of the drive 5 is known. From this, the position of the rail 3 can be determined.

[0062] Um die Genauigkeit der Messung der Stellung der Stufenscheibe 12 durch den Sensor 13 zu erhöhen, können auch mehrere Abschnitte mit den beiden Radien 14, 15 vorhanden sein. Wenn der Sensor 13 beispielsweise mit einem Inkrementalgeber verbunden ist, kann die Position und die Changierbewegung Cb der Schiene 3 genauer ermittelt werden.In order to increase the accuracy of the measurement of the position of the stepped disk 12 by the sensor 13, also several sections with the two radii 14, 15 may be present. For example, when the sensor 13 is connected to an incremental encoder, the position and traversing motion Cb of the rail 3 can be more accurately detected.

[0063] Die Stufenscheibe 12 kann auch dazu genutzt werden, den Unterstützungsantrieb 6 zu steuern. Beispielsweise können die Abschnitte mit den Radien 14, 15 derart angeordnet sein, dass eine Erkennung der beiden Abschnitte durch den Sensor 13 einen Umkehrpunkt der Changierbewegung Cb markieren. Bei Erreichen eines Abschnittwechsels kann beispielsweise der Unterstützungsantrieb 6 von der Druckkraft Dk auf die Zugkraft Zk umschalten.The stepped pulley 12 can also be used to control the support drive 6. For example, the sections with the radii 14, 15 may be arranged such that an identification of the two sections by the sensor 13 mark a reversal point of the traversing movement Cb. Upon reaching a section change, for example, the support drive 6 can switch from the pressure force Dk to the tensile force Zk.

[0064] Die Changierbewegung Cb kann ausserdem eine Amplitude aufweisen, die beispielsweise im Bereich zwischen 0,5 cm und 5 cm liegt. Die Schiene 3 kann ausserdem beispielsweise eine Changiergeschwindigkeit aufweisen, die im Bereich zwischen 0,5 cm/s und 5 cm/s liegt.The traversing movement Cb may also have an amplitude which is, for example, in the range between 0.5 cm and 5 cm. The rail 3 may also, for example, have a traversing speed which is in the range between 0.5 cm / s and 5 cm / s.

[0065] Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Changiervorrichtung 1 weist hier zwei Unterstützungsantriebe 6a, 6b auf. Dabei ist der Unterstützungsantrieb 6a an dem Schienenende 7a, an welchem auch der Antrieb 5 angeordnet ist, angeordnet. An dem gegenüberliegenden Schienenende 7b ist der Unterstützungsantrieb 6b angeordnet.Fig. 3 shows a further embodiment of the invention. The traversing device 1 here has two support drives 6a, 6b. In this case, the support drive 6a is arranged on the rail end 7a, on which the drive 5 is also arranged. At the opposite rail end 7b of the support drive 6b is arranged.

[0066] Der Unterstützungsantrieb 6b zieht die Schiene 3 bei ihrer Changierbewegung Cb beispielsweise mit der Zugkraft Zk' zu sich heran. Der Unterstützungsantrieb 6b ist hier wieder als Pneumatik- oder Hydraulikzylinder ausgebildet. Gleichzeitig kann der Unterstützungsantrieb 6a die Schiene 3 mit der Druckkraft Dk beaufschlagen, so dass der Unterstützungsantrieb 6a die Schiene 3 von sich weg schiebt. Gleichzeitig kann auch der Antrieb 5 eine derartige Drehbewegung Db aufweisen, dass er die Schiene 3 ebenfalls mit einer Druckkraft Dk beaufschlagt.The support drive 6b pulls the rail 3 toward it in its traversing movement Cb, for example with the pulling force Zk '. The support drive 6b is here again designed as a pneumatic or hydraulic cylinder. At the same time, the support drive 6a can apply the pressing force Dk to the rail 3, so that the support drive 6a pushes the rail 3 away from itself. At the same time, the drive 5 can also have such a rotational movement Db that it also acts on the rail 3 with a compressive force Dk.

[0067] Bei einer Umkehrung der Changierbewegung Cb kann der Unterstützungsantrieb 6a die Schiene 3 mit der Zugkraft Zk beaufschlagen und so zu sich heranziehen. Gleichzeitig kann der Unterstützungsantrieb 6b die Schiene mit einer Druckkraft Dk' beaufschlagen, um die Schiene 3 von sich weg zu schieben. Der Antrieb 5 kann hierbei eine derartige Drehbewegung Db aufweisen, dass er eine Zugkraft Zk auf die Schiene 3 wirkt. Der Antrieb 5 zieht damit die Schiene 3 ebenfalls in Richtung des Unterstützungsantriebs 6a.In a reversal of the traversing movement Cb, the support drive 6a can act on the rail 3 with the tensile force Zk and so attract to itself. At the same time, the backup drive 6b can apply a compressive force Dk 'to the rail to push the rail 3 away from itself. The drive 5 may in this case have such a rotational movement Db that it acts a tensile force Zk on the rail 3. The drive 5 thus also pulls the rail 3 in the direction of the support drive 6a.

[0068] Die beiden Unterstützungsantriebe 6a, 6b können damit die Schiene 3 abwechselnd mit einer Zugkraft Zk, Zk' und Druckkraft Dk, Dk' beaufschlagen, so dass die Unterstützungsantriebe 6a, 6b abwechselnd die Schiene 3 zu sich heran ziehen und werden dabei durch den jeweilig anderen Unterstützungsantrieb 6a, 6b unterstützt. Dadurch wirkt in jeder Richtungskomponenten der Changierbewegung Cb eine Zugkraft, so dass ein Einknicken bzw. Verbiegen der Schiene 3 in jeder Richtungskomponente der Changierbewegung Cb verhindert wird.The two support drives 6a, 6b can thus act on the rail 3 alternately with a tensile force Zk, Zk 'and compressive force Dk, Dk', so that the support drives 6a, 6b alternately pull the rail 3 to itself and are doing by the respectively supports other support drive 6a, 6b. As a result, in each directional component of the traversing movement Cb, a tensile force acts, so that buckling or bending of the rail 3 in each directional component of the traversing movement Cb is prevented.

[0069] In diesem Ausführungsbeispiel können der Antrieb 5 und/oder der Unterstützungsantrieb 6a und der Unterstützungsantrieb 6b auch gleichzeitig die Schiene 3 beispielsweise mit einer Zugkraft Zk bzw. Zk' beaufschlagen. Dadurch wird die Schiene 3 an dem Schienenende 7a sowie an dem Schienenende 7b mit einer Zugkraft Zk bzw. Zk' beaufschlagt. Um die Changierbewegung Cb hervorzurufen, ist dabei eine Zugkraft Zk, Zk' grösser als die andere. Beispielsweise ist die Zugkraft Zk des Antriebs 5 und/oder des Unterstützungsantrieb 6a grösser als die Zugkraft Zk' des Unterstützungsantrieb 6b, so dass die Schiene 3 eine Changierbewegung Cb in Richtung des Unterstützungsantrieb 6a ausführt. Dadurch kann die Genauigkeit der Changierbewegung Cb erhöht werden.In this embodiment, the drive 5 and / or the support drive 6a and the support drive 6b can also simultaneously act on the rail 3 with a tensile force Zk or Zk ', for example. As a result, the rail 3 is subjected to a tensile force Zk or Zk 'at the rail end 7a and at the rail end 7b. In order to cause the traversing movement Cb, while a tensile force Zk, Zk 'is greater than the other. For example, the tensile force Zk of the drive 5 and / or the support drive 6a is greater than the tensile force Zk 'of the support drive 6b, so that the rail 3 performs a traversing movement Cb in the direction of the support drive 6a. As a result, the accuracy of the traversing movement Cb can be increased.

[0070] Vorteilhaft ist es des Weiteren, wenn die Zugkräfte Zk, Zk' der Unterstützungsantriebe 6a, 6b grösser sind als die Druckkräfte Dk, Dk'. Dadurch wird ein Verbiegen bzw. ein Einknicken der Schiene 3 stets verhindert.Furthermore, it is advantageous if the tensile forces Zk, Zk 'of the support drives 6a, 6b are greater than the pressure forces Dk, Dk'. As a result, bending or buckling of the rail 3 is always prevented.

[0071] Ferner ist der Unterstützungsantrieb 6a in diesem Ausführungsbeispiel als ein Federelement ausgebildet. Dabei wird in dem Federelement die Zugkraft Zk und die Druckkraft Dk dadurch erreicht, dass das Federelement gespannt bzw. gestaucht wird.Further, the support drive 6a is formed in this embodiment as a spring element. In this case, in the spring element, the tensile force Zk and the compressive force Dk is achieved in that the spring element is stretched or compressed.

[0072] Ausserdem können die beiden Unterstützungsantriebe 6a, 6b zusammen zwischen 75% und 90% der gesamten Kraft auf die Schiene 3 aufwenden, um diese in ihre Changierbewegung zu versetzen. Der Antrieb bringt dann noch die restlichen 10% bis 25% auf. Durch die beiden Unterstützungsantriebe 6a, 6b an jeweils einem Schienenende 7a, 7b wird das Verbiegen bzw. das Einknicken der Schiene 3 auf beiden Seiten der Lager 9a, 9b verhindert.In addition, the two support drives 6a, 6b together spend between 75% and 90% of the total force on the rail 3, to put them in their traversing movement. The drive then adds up the remaining 10% to 25%. By the two support drives 6a, 6b at each rail end 7a, 7b bending or buckling of the rail 3 on both sides of the bearings 9a, 9b is prevented.

[0073] Die Unterstützungsantriebe 6a, 6b können auch anders ausgebildet sein. Beispielsweise könnte der Unterstützungsantrieb 6a auch einen Pneumatik- oder einen Hydraulikzylinder umfassen. Die Unterstützungsantriebe 6a, 6b könnten also ein Federelement, einen Pneumatik, einen Hydraulikzylinder und/oder einen elektrischen Linearantrieb umfassen.The support drives 6a, 6b can also be designed differently. For example, the support drive 6a could also comprise a pneumatic or a hydraulic cylinder. The support drives 6a, 6b could thus comprise a spring element, a pneumatic, a hydraulic cylinder and / or an electric linear drive.

[0074] Fig. 4 zeigt ein weiteres alternatives Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die beiden Unterstützungsantriebe 6a, 6b der Changiervorrichtung 1 sind hier mittels Hebel 10a, 10b an die Schiene 3 gekoppelt.Fig. 4 shows a further alternative embodiment of the invention. The two support drives 6a, 6b of the traversing device 1 are here coupled to the rail 3 by means of levers 10a, 10b.

[0075] Der Unterstützungsantrieb 6a ist mittels des Hebels 10a an die Schiene 3 gekoppelt. Der Hebel 10a ist an dem Hebelpunkt 11a gelagert und greift an dem Schienenende 7a an. Der Hebelpunkt 11a ist in diesem Ausführungsbeispiel näher an dem Schienenende 7a angeordnet, so dass eine Kraft des Unterstützungsantriebs 6a auf die Schiene 3 verstärkt wird. Alternativ kann der Hebelpunkt 11a auch näher am Unterstützungsantrieb 6a angeordnet sein, so dass bei einem Hub des Unterstützungsantriebs 6a die Changierbewegung Cb verstärkt wird. Durch den Hebel 10a wird jedoch die Zugkraft Zk bzw. die Druckkraft Dk auf die Schiene 3 invertiert. Wenn beispielsweise der Unterstützungsantrieb 6a eine Druckkraft Dk wirkt, überträgt der Hebel 10a auf die Schiene 3 eine Zugkraft die entsprechend dem Hebelgesetz erhöht (wie hier gezeigt) oder verringert wird. Eine Zugkraft Zk des Unterstützungsantriebs 6a wird dementsprechend zu einer Druckkraft Dk auf die Schiene 3.The support drive 6a is coupled to the rail 3 by means of the lever 10a. The lever 10a is mounted on the fulcrum 11a and engages the rail end 7a. The fulcrum 11a is disposed closer to the rail end 7a in this embodiment, so that a force of the support driver 6a on the rail 3 is strengthened. Alternatively, the fulcrum 11a may also be located closer to the support drive 6a so that the traverse motion Cb is amplified upon a stroke of the assist drive 6a. By the lever 10a, however, the tensile force Zk and the pressing force Dk is inverted to the rail 3. For example, when the assist drive 6a acts a pressing force Dk, the lever 10a transmits to the rail 3 a tensile force that increases according to the lever law (as shown here) or is reduced. A tensile force Zk of the assist drive 6a accordingly becomes a thrust force Dk on the rail 3.

[0076] Der Unterstützungsantrieb 6b wirkt mittels des an dem Hebelpunkt 11b gelagerten Hebels 10b auf die Schiene 3. Auch hier ist der Hebelpunkt 11b näher zum Schienenende 7b angeordnet als zum Unterstützungsantrieb 6b. Dadurch wird eine Kraft des Unterstützungsantriebs 6b auf die Schiene 3 verstärkt. Auch hier invertiert der Hebel 10b die Druckkraft Dk' bzw. die Zugkraft Zk' auf die Schiene 3.The support drive 6b acts on the rail 3 by means of the lever 10b mounted on the fulcrum 11b. Here, too, the fulcrum 11b is arranged closer to the rail end 7b than to the support drive 6b. Thereby, a force of the backup drive 6b is reinforced on the rail 3. Again, the lever 10b inverts the pressing force Dk 'or the tensile force Zk' on the rail. 3

[0077] Fig. 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Changiervorrichtung 1. In diesem Ausführungsbeispiel ist ein zusätzlicher Unterstützungsantrieb 6c zwischen den beiden Schienenenden 7a, 7b angeordnet. Der Unterstützungsantrieb 6c ist hier als Pneumatik- oder Hydraulikzylinder ausgebildet, kann aber auch als ein Federelement oder ein elektrischer Linearantrieb ausgebildet sein. Der weitere Unterstützungsantrieb 6c kann beispielsweise eingebaut werden, wenn die Schiene 3 eine Länge aufweist, dass selbst die beiden Unterstützungsantriebe 6a, 6b nicht ausreichen.Fig. 5 shows a further embodiment of a traversing device 1. In this embodiment, an additional support drive 6c between the two rail ends 7a, 7b is arranged. The support drive 6c is designed here as a pneumatic or hydraulic cylinder, but may also be designed as a spring element or an electric linear drive. The further support drive 6c can be installed, for example, if the rail 3 has a length such that even the two support drives 6a, 6b are insufficient.

[0078] Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind.The present invention is not limited to the illustrated and described embodiments. Variations within the scope of the claims are also possible as a combination of features, even if they are shown and described in different embodiments.

[0079] Bezugszeichenliste 1 Changiervorrichtung 2 Faserverband 3 Schiene 4 Führungselement 5 AntriebList of Reference Signs 1 traversing device 2 fiber structure 3 rail 4 guide element 5 drive

Claims

6 Support drive 7 Rail end 8 Connecting arm 9 Bearing 10 Lever 11 Fulcrum 12 Step disc 13 Sensor 14 First radius 15 Second radius 16 Joint connection Db Rotational movement Cb Traversing motion Zk, Zk 'Pulling force Dk, Dk' Compressive force Claims

1. traversing device for a drafting of a textile machine for traversing at least one fiber strand (2 a-2 f), with a running along the drafting and movable rail (3), with at least one by means of the rail (3) movable guide member (4 a-4 c) Traversing of the fiber structure (2a-2f) by the drafting device, wherein the rail (3) by means of a drive (5) is movable in its longitudinal direction, so that the rail (3) in a traversing movement (Cb) is displaceable, characterized in that the traversing device (1) comprises at least one support drive (6a, 6b) which supports the traversing movement (Cb) of the rail (3) by means of a tensile force (Zk, Zk ').

2. traversing device according to the preceding claim, characterized in that the drive (5) in a region of a rail end (7a, 7b) and / or that at least one support drive (6a, 6b) in an area at least one, in particular of the drive ( 5) opposite, rail end (7a, 7b) is arranged.

3. traversing device according to one of the preceding claims, characterized in that in each case a support drive (6a, 6b) is arranged in the regions of both rail ends (7a, 7b), by means of which the rail (3), in particular alternately, with the tensile forces (Zk , Zk ') can be acted upon.

4. traversing device according to one of the preceding claims, characterized in that the loading of the rail (3) with the tensile force (Zk, Zk ') of the at least one support drive (6a, 6b) is coupled to the movement of the drive (5), so that by means of the drive (5) the loading of the rail with the tensile force (Zk, Zk ') by the support drive (6a, 6b) can be predetermined.

5. traversing device according to one of the preceding claims, characterized in that the two support drives (6a, 6b) in the two regions of the rail ends (7a, 7b) form the traversing movement (Cb), wherein the drive (5) is controlled such that he is powerless.

6. traversing device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one support drive (6a, 6b) between the two rail ends (7a, 7b) is arranged.

7. traversing device according to one of the preceding claims, characterized in that the support drive (6a, 6b) comprises a spring element, a pneumatic, a hydraulic cylinder and / or an electric linear drive, the rail (3) with a train (Zk, Zk ') and / or pressure force (Dk, Dk') acted upon.

8. traversing device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (5) and / or the support drive (6a, 6b) the rail (3) by means of a lever point (11a, 11b) mounted lever (10a, 10b) in their traversing movement (Cb) offset.

9. traversing device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (5) is connected to a stepped disc (12) having at least two sections with different radii (14,15), wherein the sections of the stepped disc (12) Help of a sensor (13) are recognizable, so that a position and / or a direction of rotation of the drive (5) can be seen.

10. traversing device according to one of the preceding claims, characterized in that movements of the drive (5) and the at least one support drive (6a, 6b) are coordinated.

11. traversing device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one support drive (6a, 6b) at least 75%, in particular at least 90%, of the total on the rail (3) acting train (Zk, Zk ') and / or compressive force (Dk, Dk ') expends.

12. traversing device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (5) comprises a damping element, so that the rail (3) in the traversing movement (Cb), in particular in areas of reversal points of the traversing movement (Cb), is damped.

13. traversing device according to one of the preceding claims, characterized in that the rail (3) is moved at a traversing speed which is between 0.5 cm / s and 5 cm / s.

14. traversing device according to one of the preceding claims, characterized in that the traversing movement (Cb) has an amplitude in the range between 0.3 cm and 15 cm, in particular between 0.3 cm and 5 cm, preferably between 0.4 cm and 1, 0 cm, has.

15. A method for operating a traversing device (1), which is designed according to one or more of the preceding claims, characterized in that a rail (3) of the traversing device (1) of at least one support drive (6a, 6b) and / or a drive (5) with a tensile force (Zk, Zk ') is applied.

16. The method according to the preceding claim, characterized in that the support drive (6a, 6b) and / or the drive (5) the rail (3) with the tensile force (Zk, Zk ') applied, the at least 75%, in particular at least 90%, the total acting on the rail (3) and the traversing movement (Cb) causing force corresponds.

17. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support drive (6a, 6b) and / or the drive (5) the rail (3) with the tensile force (Zk, Zk ') applied, the 100% of corresponds to the total acting on the rail (3) and the traversing movement (Cb) causing force.

18. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that a drive (5) and / or a support drive (6a, 6b) at a rail end (7a, 7b) and a drive (5) and / or a backup drive ( 6a, 6b) are arranged at the other rail end (7a, 7b), wherein upon reaching a reversal point of the traversing movement (Cb) of the rail (3) of the pulling drive (5) and / or the support drive (6a, 6b) is turned off and the drive (5) and / or the support drive (6a, 6b) is switched on at the opposite rail end (7a, 7b) of the rail (3), so that he / she the rail (3) with the tensile force (Zk, Zk ' ).

19. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that at both rail ends (7a, 7b), a drive (5) and / or a support drive (6a, 6b) is arranged, wherein the rail (3) at both rail ends (7a, 7b) simultaneously with a tensile force (Zk, Zk) is applied.